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1、PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目描述项目描述 项目三的卷帘门经过前期的项目三的卷帘门经过前期的“调试开关调试开关”SB1SB1改造尝试后，该厂改造尝试后，该厂决定对自动卷帘门的决定对自动卷帘门的“开门开门”进行进一步的自动化改造。具体控制要求：进行进一步的自动化改造。具体控制要求：按下启动开门按
2、钮按下启动开门按钮SB1SB1后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1SQ1后卷帘后卷帘门自动停止。门自动停止。图图1-4-1 1-4-1 自动卷帘门模型自动卷帘门模型PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块目标与要求目标与要求目标与要求目标与要求 掌握基本逻辑指令掌握基本逻辑指令0R0R、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、PLSPLS、PLFPLF的应用；的应用； 会应用会应用PLCPLC实现电动机的单向连续运转控制。实现电动机的单向连续运转控制。PLC原理与应
3、用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 本项目自动卷帘门的本项目自动卷帘门的“开门开门”动作是一个典型的电动机单向连续运动作是一个典型的电动机单向连续运行动作，其继电接触器电气原理图如图行动作，其继电接触器电气原理图如图1-4-21-4-2所示。所示。项目实施项目实施 （一）项目分析（一）项目分析图图1-4-2 卷帘门电动机单向连续运行控制继电接触器电气原理图卷帘门电动机单向连续运行控制继电接触器电气原理图PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应
4、用模块入门应用模块启动按钮为启动按钮为“开门开门”按钮按钮SB1SB1，停止按钮为行程开关，停止按钮为行程开关SQ1SQ1。工作原理是：。工作原理是： 项目实施项目实施 （一）项目分析（一）项目分析PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目实施项目实施 （一）确定（一）确定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 由项目分析可知：控制元件为按钮由项目分析可知：控制元件为按钮SB1 SB1 、SB2SB2、热继电器、热继电器FRFR；执行元；执行元件为接触器件为接触器KMKM、交流异步电动机。为了能将继电
5、器的控制、执行元件与、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLCPLC的输入、输出继电器一一对应，需要对的输入、输出继电器一一对应，需要对PLCPLC进行进行I/OI/O（输入（输入/ /输出）进输出）进行地址分配。见表行地址分配。见表1-4-21-4-2。 表表1-4-2 1-4-2 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制项目控制项目I/OI/O分配表分配表 输入端（输入端（I I）输出端（输出端（O O）外接控制元件外接控制元件输入端输入端子子外接执行元外接执行元件件输出端子输出端子热继电器热继电器FRFR常闭触点常闭触点X0X0接触器接触器KMKM线线圈圈Y0Y
6、0启动按钮启动按钮SB1SB1常开触点常开触点X1X1限位开关限位开关SQ1SQ1常开触点常开触点X2X2PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目实施项目实施 （二）画出（二）画出PLCPLC的的I/OI/O接线图接线图图图1-4-3 1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的卷帘门电动机单向连续运行的PLCPLC控制项目接线原理图控制项目接线原理图 PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目实施项目实施 （三）（
7、三）项目器材项目器材 表表1-4-3 1-4-3 电动机单向连续运行的电动机单向连续运行的PLCPLC控制项目器材表控制项目器材表 序号序号符号符号器材名称器材名称型号、规格、参数型号、规格、参数单位单位数量数量备注备注1 1PLCPLC可编程控制器可编程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR台台1 12 2SBSB启动按钮启动按钮LA39-11LA39-11个个1 1动合动合SQSQ限位开关限位开关LX19-001LX19-0013 3M M交流电动机交流电动机Y-112M-4 380VY-112M-4 380V台台1 14 4QFQF空气断路器空气断路器DZ47-D25/3PDZ47-
8、D25/3P个个1 15 5KMKM交流接触器交流接触器CJ20-10CJ20-10个个1 16 6FRFR热继电器热继电器JR16-20/3JR16-20/3个个1 17 7计算机计算机台台1 18 8连接导线连接导线条条若干若干9 9电工常用工具电工常用工具套套1 1PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目实施项目实施 （四）按（四）按I/OI/O接线图完成接线接线图完成接线（1 1）连接）连接PLCPLC的输入端外接元件；的输入端外接元件；（2 2）连接）连接PLCPLC的输出端外接元件；的输出
9、端外接元件；（3 3）连接电动机控制的主电路和地线。）连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。注意不要带电作业。图图1-4-4 1-4-4 卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目实施项目实施 （五）（五）梯形图梯形图程序编写程序编写1 1基本逻辑指令基本逻辑指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF、ANDPANDP、ANDFANDF的应用的应用PLC原理与应用项目项目4 4
10、 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目实施项目实施 （五）（五）梯形图梯形图程序编写程序编写（1 1）OROR、ORIORI指令指令OROR：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。ORIORI：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。OROR、ORIORI在表示并联时的次数不受限制，建议在在表示并联时的次数不受限制，建议在2424行以下。行以下。（2 2）LDPLDP、ORPO
11、RP、ANPANP指令指令LDPLDP、ORPORP、ANPANP指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（升沿时（OFFONOFFON变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。LDFLDF、ORFORF、ANFANF指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（降沿时（ONOFFONOFF变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。 1 1基本逻辑指令基本逻辑指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF
12、、ANDPANDP、ANDFANDF的应用的应用PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目实施项目实施 （五）程序编写（五）程序编写2 2、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-51-4-5所示所示 图图1-4-5 1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图 PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用
13、模块项目实施项目实施 （六）（六）程序调试程序调试1 1程序写出至程序写出至PLCPLC；2 2核对外部接线；核对外部接线；3 3空载调试：不接通主电路电源的情况下，将空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLCPLC置于置于“RUNRUN”状态，按下状态，按下启动按钮启动按钮SB5SB5观察观察PLCPLC输出指示灯输出指示灯Y0Y0的状态；压下行程开关的状态；压下行程开关SQ1SQ1观察观察PLCPLC输出指输出指示灯示灯Y0Y0的状态。的状态。4 4系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5SB5、压下行程开关、压下行程开关SQ1SQ1分别分别观察
14、接触器观察接触器KMKM、电动机动作是否符合控制要求。、电动机动作是否符合控制要求。PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目拓展项目拓展 根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1SB1只在启动只在启动初始瞬间对接触器初始瞬间对接触器KMKM线圈起作用，线圈起作用，KMKM线圈带电后，在线圈带电后，在KMKM常开辅常开辅助触点的作用下，助触点的作用下，KMKM线圈可以自保持其带电的状态。线圈可以自保持其带电的状态。 利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。利用脉冲指
15、令编程实现电动机单向连续运行。图图1-4-6 1-4-6 脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图 PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目拓展项目拓展 说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮SB2SB2处处于松开状态，对于图于松开状态，对于图a a梯形图程序，此时只要按下开门按钮梯形图程序，此时只要按下开门按钮SB1SB1的瞬间（的瞬间（X1X1由由OFFONOFFON瞬间），则输出继电器瞬间），则输出继电器Y0Y
16、0保持接通处与保持接通处与“ONON”状态，接触器状态，接触器KMKM线圈带电吸合，卷帘门连续上升；对于线圈带电吸合，卷帘门连续上升；对于图图b b梯形图程序，此时只要按下开门按钮梯形图程序，此时只要按下开门按钮SB1SB1的瞬间（的瞬间（X1X1由由ONOFFONOFF瞬间），则输出继电器瞬间），则输出继电器Y0Y0保持接通处与保持接通处与“ONON”状态，状态，接触器接触器KMKM线圈带电吸合，卷帘门连续上升；线圈带电吸合，卷帘门连续上升；图图1-4-7 1-4-7 启动按钮上升沿、下降沿脉冲控制的状态时序图启动按钮上升沿、下降沿脉冲控制的状态时序图 PLC原理与应用项目项目4 4 电动机
17、单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块思考与练习思考与练习 1 1请设计满足下面控制要求的梯形图。请设计满足下面控制要求的梯形图。（1 1）用三个开关（）用三个开关（X1X1、X2X2、X3X3）控制一盏灯）控制一盏灯Y0Y0，当三个开关，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。（2 2）利用）利用PLCPLC实现照明电路的双联灯控制，控制电路如图实现照明电路的双联灯控制，控制电路如图1-1-4-84-8所示。所示。 图图1-4-8 1-4-8 习题习题1 1（2 2）电气原理图）电气原理图 PLC
18、原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块思考与练习思考与练习 2 2请设计如图请设计如图1-4-91-4-9所示控制线路的梯形图。所示控制线路的梯形图。图图1-4-9 1-4-9 习题习题2 2梯形图程序梯形图程序 PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块思考与练习思考与练习 3 3根据图根据图1-4-101-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。所示梯形图程序，补充状态时序图。图图1-4-10 1-4-10 习题习题3
19、 3梯形图程序及状态时序图梯形图程序及状态时序图 PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块思考与练习思考与练习 4.4.请对图请对图1-4-111-4-11所示的梯形图进行优化。所示的梯形图进行优化。图图1-4-11 1-4-11 习题习题4 4梯形图梯形图PLC原理与应用项目项目4 4 电动机单向连续运行电动机单向连续运行PLCPLC控制控制 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目评估项目评估 1 1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2 2、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3 3填写项目评估表。项目评估表见教材表填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-41-4-4。
