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1、设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 振振动的基的基础知知识 振振动传感器感器 振振动信号的采集信号的采集 振振动信号的分析信号的分析主要内容主要内容设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分预处理：把信号理：把信号调理成适宜理成适宜进行数字信号行数字信号处理的形式理的形式 电压幅幅值调理、理、滤波、隔直、解波、隔直、解调；A/D转换：采采样、量化、量化、编码（二（二进制制转化）化）数字信号分析：数字信号分析：频谱、相关、功率、相关、功率谱振振动信号的采集信号的采集物理信号物理信号对象象传感感器器电信号信号预处理理电信号信号A/D转换数字信号数字信号数字信号数字信号分析技分析技术
2、显示示设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分模模拟信号信号时间和幅和幅值均均连续抽抽样信号信号时间离散，幅离散，幅值连续数字信号数字信号时间和幅和幅值均离散均离散抽抽样量量化化信号的采信号的采样设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 抽抽样：利用采：利用采样脉冲序列脉冲序列p(t)p(t)，从，从连续时间信号信号x(t)x(t)中中抽取一系列离散抽取一系列离散样值，使之成，使之成为采采样信号信号x(nTs)x(nTs)的的过程程 量化：把采量化：把采样信号信号x x（nTsnTs）经过舍入舍入变为只有有限个有效只有有限个有效数字的数，数字的数，这一一过程称程称为量化量化 编码：
3、将离散幅：将离散幅值经过量化以后量化以后变为二二进制数字的制数字的过程程信号的采信号的采样设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 分辨率分辨率 用用输出二出二进制数制数码的位数表示。位数越多，量化的位数表示。位数越多，量化误差越差越小，分辨力越高。常用有小，分辨力越高。常用有8位、位、10位、位、12位、位、16位等位等 转换速度速度 指完成一次指完成一次转换所用的所用的时间，如，如:1ms(1KHz) 模模拟信号的信号的输入范入范围 如，如，5V， +/-5V，10V，+/-10V等等信号的采信号的采样设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分信号的采信号的采样设备故障诊断技术：
4、设备振动状态监测技术第二部分频域解域解释信号的采信号的采样时域解域解释设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分采采样定理定理 为保保证采采样后后信信号号能能真真实地地保保留留原原始始模模拟信信号号信信息息，信信号号采采样频率率必必须至至少少为原原信信号号中中最最高高频率率成成分分的的2 2倍倍。这是是采采样的的基基本本法法则，称称为采采样定理。定理。fs2fmax 需需要要注注意意的的是是，在在实际工工程程中中 fs fs 通通常常取取为fmaxfmax的的2 2倍倍以以上上的的数数值，如如2.56 2.56 或或 4 4 或或2n2n。l真真实信号不一定是信号不一定是带限的限的l取有限
5、取有限长的信号，相当于加了一个矩形窗的信号，相当于加了一个矩形窗l理想理想滤波器不存在，波器不存在，实际的的滤波器波器总是存在是存在过渡渡带信号的采信号的采样设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 振振动的基的基础知知识 振振动传感器感器 振振动信号的采集信号的采集 振振动信号的分析信号的分析主要内容主要内容设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 振振动信号的表征量信号的表征量 幅幅值分析分析 频域分析域分析 相位分析相位分析机械机械设备振振动分析的案例分析的案例振振动信号的分析信号的分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分振振动信号的表征量信号的表征量振振动可用位移
6、、速度、加速度三个参量表征。可用位移、速度、加速度三个参量表征。位移位移x(t)x(t)：振：振动物体离开平衡位置的距离，（物体离开平衡位置的距离，（mm、 mmmm）振振动速度速度v(t)v(t)：振：振动物体离开平衡位置的快慢，（物体离开平衡位置的快慢，（mm/smm/s）振振动加速度加速度a(t)a(t)：物体振：物体振动速度的速度的变化率，（化率，（mm/smm/s2 2）将振将振动参数随参数随时间变化的状化的状态画出来，叫振画出来，叫振动波形。波形。设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分振振动位移位移 (Displacement)速度速度 (Velocity)加速度加速度 (
7、Acceleration) 振振动位移、速度、加速度之位移、速度、加速度之间的关系：的关系： 位移、速度、加速度都是同位移、速度、加速度都是同频率的率的简谐波。波。三者的幅三者的幅值相相应为A、A 、A 2。相位关系：加速度相位关系：加速度领先速度先速度90; 速度速度领先位移先位移90。振振动信号的表征量信号的表征量设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分如何分析所采集到信号？如何分析所采集到信号？问题的提出的提出设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分正峰正峰值负峰峰值平均平均绝对值有效有效值平均平均值峰峰峰峰值振振动信号的分析信号的分析以以简谐振振动为例例 x=Asin(w
8、t+)平均平均绝对值 Xavg = 0.637A有效有效值 Xrms = 0.707A峰峰值 Xp = A 峰峰峰峰值 Xp-p = 2A平均平均值 Xmean = 0设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分选择不同不同标准量的准量的标准是什么？准是什么？振振动信号的表征量（幅信号的表征量（幅值分析）分析）设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分位移位移/速度速度/加速度和加速度和转速的关系速的关系位移转速速速度度转速加速度位 移：相同能量值情况下，转速越高，故障越严重速 度：相同能量值情况下，不受转速的影响加速度：相同能量值情况下，转速越低，故障越严重振振动信号的表征量（幅信号的
9、表征量（幅值分析）分析）设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分l 如何描述一个如何描述一个时变的信号：的信号：统计特征特征值l 在工程在工程实际中，往往中，往往获得离散的得离散的时序数据序数据平均值有效值反映反映p(x)p(x)对纵坐坐标的不的不对称性，称性，如果不如果不对称越称越严重，歪度重，歪度值越大越大当当p(x)p(x)增加增加时，峭度，峭度将迅速增大，将迅速增大，这对探探测信号中是否含有脉信号中是否含有脉冲性的故障比冲性的故障比较有效有效有量有量纲的的统计特征特征值设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分有量有量纲幅域参数特点幅域参数特点随着故障的随着故障的发展而上升展
10、而上升因工作条件的因工作条件的变化而化而变化，化，实际中很中很难加以区分加以区分通常希望通常希望诊断参数断参数对故障足故障足够敏感，而敏感，而对信信号的幅号的幅值和和频率的率的变化不敏感，即和机器的化不敏感，即和机器的工作条件关系不大工作条件关系不大引入无量引入无量纲的的诊断参数断参数有量有量纲的的统计特征特征值设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分无量无量纲的的统计特征特征值设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分几种典型信号的无量几种典型信号的无量纲的的诊断参数断参数信号信号波形指标波形指标 峰值指标峰值指标 脉冲指标脉冲指标 裕度指标裕度指标 峭度指标峭度指标正弦波正弦波1
11、.111.411.571.731.5三角波三角波1.561.7322.251.8正态随机正态随机信号峰值信号峰值概率概率 32%1.4511.251.4534.55%22.512.890.27%33.764.33610-756.277.23说明：明：对于正弦波和三角波，不管幅于正弦波和三角波，不管幅值和和频率率为多大，多大，这些参数是些参数是不不变的；的；对于正于正态随机信号，波形指随机信号，波形指标和峭度指和峭度指标为定定值，而其他，而其他几个指几个指标则随峰随峰值概率减小而上升。概率减小而上升。 无量无量纲的的统计特征特征值设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分例：例：新新齿轮经过
12、运行运行产生了疲生了疲劳剥落故障，振剥落故障，振动信号信号中有明中有明显的冲的冲击脉冲，除波形指脉冲，除波形指标外，其他指外，其他指标均有明均有明显上升。上升。峭度指峭度指标、裕度指、裕度指标、脉冲指、脉冲指标对于脉冲于脉冲类故障故障较敏感敏感上述指上述指标对早期故障有早期故障有较高的敏感性，但高的敏感性，但稳定性不好定性不好均方根均方根值的的稳定性定性较好，但好，但对早期故障信号不敏感早期故障信号不敏感波形指标波形指标峰值指标峰值指标脉冲指标脉冲指标裕度指标裕度指标峭度指标峭度指标新齿轮新齿轮1.2331.2332.8672.8673.5363.5364.1434.1432.6592.659
13、坏齿轮坏齿轮1.2761.2764.7974.7976.1226.1227.2467.2464.3354.335无量无量纲的的统计特征特征值设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分概述概述一般一般说来，幅来，幅值随随时间的增大是的增大是线性相关的，故可以性相关的，故可以用最小二乘法用最小二乘法拟合曲合曲线进行行趋势分析。分析。拟合曲合曲线倾斜斜的陡、的陡、缓就代表着被就代表着被测设备的故障的故障发展展趋势。应用用定定时、定点、定点测振振记录求出求出拟合曲合曲线日期日期1/32/33/34/35/36/37/38/39/310/3振幅值振幅值(rms)0.91.51.21.51.721.6
14、1.92.22.5报警警线Alim利用幅域特征利用幅域特征值进行行趋势分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分设拟合曲线的方程为 y = ax + b，由最小二乘法，得上例中，a = 0.161, b = 0.81所以，直线方程为 y = 0.161x + 0.81例中，r = 0.96 说明拟合曲线基本符合线性关系，该线可用。一般认为r = 0.8就可用。l 最小二乘求解最小二乘求解l 求相关系数求相关系数利用幅域特征利用幅域特征值进行行趋势分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分预报趋势将已求出的将已求出的拟合曲合曲线方程和极限方程和极限值（各厂自定）的水平（各
15、厂自定）的水平线方程方程联立求解，即可求出按目前的增立求解，即可求出按目前的增长速率达到极限速率达到极限值时的天数。的天数。若上例中，若上例中，Alim = 9,则说明明所求出的所求出的x为振幅振幅值达到极限的天数，其起始日期达到极限的天数，其起始日期为开始开始测定的日期，定的日期，预报可可连续运运转的天数的天数N，应扣除扣除测试的天的天数，本例中：数，本例中：N = 51-10 = 41(天天)若某一天未若某一天未测，则图中不画，否中不画，否则计算算时有有误差差 解方程： 解得：x=51(天)利用幅域特征利用幅域特征值进行行趋势分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 将被将被
16、测量量值与事先与事先设定的定的“标准状准状态门槛值”相相比比较, ,以判定以判定设备运行状运行状态的一的一类标准。常用的振准。常用的振动判断判断绝对标准有准有ISO 2372ISO 2372、ISO 3495ISO 3495、VDI 2056VDI 2056、BS BS 46754675、GB 6075-85GB 6075-85、ISO 10816ISO 10816等。等。 (1) 绝对判断判断标准准 振振动信号的国信号的国际标准准设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分(2) 相相对判断判断标准准 将将设备正常运正常运转时所所测得的得的值定定为初始初始值，然后，然后对同一部位同一部位进
17、行行测定并定并进行比行比较，实测值与初始与初始值相比的倍数叫相相比的倍数叫相对标准。准。 区域区域低频振动低频振动高频振动高频振动注意区域注意区域1.52倍倍3倍倍异常区域异常区域4倍倍6倍倍 振振动信号的国信号的国际标准准设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分2024/7/25 数台同数台同样规格的格的设备在相同条件下运行在相同条件下运行时，通，通过对各各设备相同部件的相同部件的测试结果果进行比行比较，确定，确定设备的运行状的运行状态。类比比时所确定的机器正常运行所确定的机器正常运行时振振动的允的允许值即即为类比判断比判断标准。准。 (3) 类比判断比判断标准准 振振动信号的国信号的
18、国际标准准设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 振振动信号的表征量信号的表征量 幅幅值分析分析 频域分析域分析 相位分析相位分析机械机械设备振振动分析的案例分析的案例振振动信号的分析信号的分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分特点特点随着故障的随着故障的发生、生、发展，往往引起信号展，往往引起信号频率率结构的构的变化化滚动轴承承滚道上的点道上的点蚀会引起周期性的冲会引起周期性的冲击，信号中会有相，信号中会有相应的的频率成分出率成分出现旋旋转机械机械发生不平衡故障生不平衡故障时，振，振动信号中会有回信号中会有回转频率成分率成分手段手段频谱分析分析目的目的把复把复杂的的时间历
19、程波形程波形经傅里叶傅里叶变换分解分解为若干若干单一的一的谐波分量波分量来研究，以来研究，以获得信号的得信号的频率率结构以及各构以及各谐波的幅波的幅值和相位信息。和相位信息。结果果频谱图信号的信号的频域分析域分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分信号的频域分析如上图所示平稳信号，由傅里叶分析原理，该信号可以分解为许多多谐波分量之和波分量之和，可用下式表示： 将这些谐波分量投影到幅值-频率坐标平面，可以得到许多离散的分量，反映不同反映不同频率分量的幅率分量的幅值谱。时域分析和频域分析两者反映同一信号的不同的侧面，它们可以互相补充。频谱分析原理分析原理图信号的信号的频域分析域分析设备故
20、障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分3000 rpm2 x 50 Hz3 x 50 Hzf2f150 Hzf3 =30 x 50 = 1500 Hz1450 15501400 160050 100 150 1400 1500 1600 Hzf转频f1轴不不对中中f2轴不不对中中f2齿轮啮合合频率率f3边频带边频带信号的信号的频域分析域分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 振振动信号的表征量信号的表征量 幅幅值分析分析 频域分析域分析 相位分析相位分析机械机械设备振振动分析的案例分析的案例振振动信号的分析信号的分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分振振动信号的相位分
21、析信号的相位分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分振振动信号的相位分析信号的相位分析幅值相位转速A 旋旋转机械的相位机械的相位检测旋旋转机械的相位指基机械的相位指基频信号相信号相对于于转轴上某一确定上某一确定标记的相位差的相位差标记可以是可以是键槽或是反光片，槽或是反光片，获取取键相脉冲信号相脉冲信号设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分振振动信号的相位分析信号的相位分析旋旋转机械相位有四种取机械相位有四种取值方法方法l正峰点相位正峰点相位l负峰点相位峰点相位l正斜率正斜率过零相位零相位l负斜率斜率过零相位零相位设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分 振振动信号的表
22、征量信号的表征量 幅幅值分析分析 频域分析域分析 相位分析相位分析机械机械设备振振动分析的案例分析的案例振振动信号的分析信号的分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分齿轮故障振故障振动分析分析 轴承故障振承故障振动分析分析 旋旋转机械的振机械的振动分析分析机械机械设备振振动信号分析的案例信号分析的案例设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分目的：迅速判断目的：迅速判断齿轮是否是否处于正常工作状于正常工作状态手段：利用手段：利用齿轮的振的振动强度来度来进行行诊断断绝对值判定法：利用判定法：利用齿轮箱上同一箱上同一测点部位点部位测得的振得的振幅幅值直接作直接作为评价运行状价运行状态
23、的指的指标相相对值判断法：将在判断法：将在齿轮箱同一部位箱同一部位测点在不同点在不同时刻刻测得的振幅与正常状得的振幅与正常状态下的振幅相比下的振幅相比较齿轮的振动峰值为P，转速为n (r/min)，齿数为Z报警值：危险值：齿轮故障振故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分绝对值判定法：利用判定法：利用齿轮箱上同一箱上同一测点部位点部位测得的振得的振幅幅值直接作直接作为评价运行状价运行状态的指的指标相相对值判断法：将在判断法：将在齿轮箱同一部位箱同一部位测点在不同点在不同时刻刻测得的振幅与正常状得的振幅与正常状态下的振幅相比下的振幅相比较齿轮故障振故障振动分析分析目的：迅速
24、判断目的：迅速判断齿轮是否是否处于正常工作状于正常工作状态手段：利用手段：利用齿轮的振的振动强度来度来进行行诊断断设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分常用的特征常用的特征值计算方法算方法无量无量纲参数作参数作为诊断断标准，其特点是准，其特点是对故障信故障信息敏感，而息敏感，而对信号的幅信号的幅值大小不敏感大小不敏感最常用的衡量指最常用的衡量指标，能反，能反映出映出设备的振的振动水平水平齿轮故障振故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分波形指标峰值指标脉冲指标裕度指标 峭度指标齿轮正常1.3024.6116.0017.1884.115齿轮断齿1.4729.5291
25、4.02417.78210.206齿轮发生断生断齿故障，其振故障，其振动信号中有明信号中有明显的冲的冲击脉脉冲，除波形指冲，除波形指标外，各参数指外，各参数指标均有明均有明显上升上升齿轮故障振故障振动分析分析齿轮正常波形：正常波形：齿轮断断齿波形：波形：设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分在在4个个轴承座上分承座上分别用加速度用加速度传感器感器测量其振量其振动均方根均方根值4 4个个轴承的振承的振动值差异很小，且都差异很小，且都已超已超标，则表明表明齿轮出出现了异常了异常轴承故障承故障正常正常齿轮故障振故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分齿轮故障振故障振动分
26、析分析 轴承故障振承故障振动分析分析 旋旋转机械的振机械的振动分析分析机械机械设备振振动信号分析的案例信号分析的案例设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分u 废气气风机机设备简图及及测点布置点布置图 u 设备参数参数 l 电机机转速速 943 r/minl 电机容量机容量 630kwl 测点点3轴承型号承型号 SKF22230l滚动体个数体个数21轴承故障振承故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分u 时域特征域特征值分析分析（单位：位：mm/s） 测点测点测试日期测试日期垂直垂直V水平水平H轴向轴向A32007.08.101.081.902.792007.08.
27、212.252.097.64超超过ISO2372国国际标准中准中“C”级振振动强度等度等级7.1 mm/s，属，属于于“不不满意意”状状态 轴承故障振承故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分u 诊断断结论滚动体与内圈或外圈局部有碰磨体与内圈或外圈局部有碰磨现象，从而造成象，从而造成轴承温度升高承温度升高u 生生产验证点点蚀严重重轴承故障振承故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分u 大脱硫大脱硫风机机设备简图及及测点布置点布置图 u 设备参数参数 l 电机机转速速 850 r/minl 液力耦合器液力耦合器输入入轴转速速850r/min、输出出轴转
28、速速 740 r/minl风机两机两测滚动轴承型号：承型号：22344CAl 滚动体个数体个数13轴承故障振承故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分u 幅域特征幅域特征值分析分析（单位：位：mm/s） 测点测点测试日期测试日期垂直垂直V水平水平H轴向轴向A32006.9.132.983.055.312007.1.295.003.527.75超过ISO2372国际标准中“C”级振动强度等级7.1 mm/s，属于“不不满意意”状态 轴承故障振承故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分u 诊断断结论：轴承外圈松承外圈松动 轴承安装精度不承安装精度不够，造
29、成，造成轴承承间隙大小不均使隙大小不均使轴 承与承与轴承座承座产生相生相对运运动而引起碰摩，部件之而引起碰摩，部件之间有明有明显松松动现象，并且象，并且轴承承对中精度不好，从而造成中精度不好，从而造成轴承承损坏的坏的综合故障合故障出出现严重剥落重剥落轴承故障振承故障振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分齿轮故障振故障振动分析分析 轴承故障振承故障振动分析分析 旋旋转机械的振机械的振动分析分析机械机械设备振振动信号分析的案例信号分析的案例设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分转子子不平衡不平衡故障的故障的时域特征域特征呈呈现为类似似简谐振振动的波形的波形由于其他振由于
30、其他振动信号源（松信号源（松动、不、不动中、中、轴承磨承磨损、噪、噪声）的影响，声）的影响，实际的信号不会是的信号不会是标准的正弦波准的正弦波旋旋转机械的振机械的振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分转子子不平衡不平衡故障的故障的频谱特征特征振振动幅幅值与与转速平方成正比速平方成正比工工频的的1倍倍频能量能量较大大同一平面同一平面x,y振振动相位差相位差90旋旋转机械的振机械的振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分转子子不平衡不平衡的的轴心心轨迹迹轴在各个方向上在各个方向上刚度有差度有差别，转子子轴心心轨迹通常迹通常为椭圆同步采集H方向V方向旋旋转机械的
31、振机械的振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分诊断断实例例1某大型离心式某大型离心式压缩机机组蒸汽透平蒸汽透平经检修更修更换转子后，子后，机机组启启动时发生生强烈振烈振动。压缩机两端机两端轴承承处径向振径向振幅达到幅达到报警警值，机器不能正常运行。，机器不能正常运行。压缩机振动特征旋旋转机械的振机械的振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分诊断断实例例1振振动特征分析特征分析时域波形域波形为正弦波正弦波频域中能量集中于域中能量集中于1频，有突出的峰，有突出的峰值，高次，高次谐波分量波分量较小小轴心心轨迹迹为椭圆诊断意断意见：强烈振烈振动的原因是振的原因是振
32、动不平衡不平衡生生产验证维持运行一个大修周期后，下次大修持运行一个大修周期后，下次大修发现动平衡平衡严重超重超标原因：原因：转子子库存存时间较长，转子子较重，未按重，未按规定周期定周期盘转旋旋转机械的振机械的振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分诊断断实例例2某某52万吨万吨/年尿素装置年尿素装置CO2压缩机机组低低压缸缸转子，大修子，大修后开后开车振振动值正常，但在正常，但在线监测系系统发现其振其振动值有有逐步增大的逐步增大的趋势。CO2压缩机渐变不平衡振动特征旋旋转机械的振机械的振动分析分析设备故障诊断技术：设备振动状态监测技术第二部分诊断断实例例2振振动特征分析特征分析时域波形域波形为正弦波正弦波频谱图中，以中，以1频为主主矢量域矢量域图中，相位有一中，相位有一缓慢慢变化化诊断意断意见：故障原因故障原因为渐变不平衡，是由于不平衡，是由于转子流道子流道结垢或局垢或局部腐部腐蚀造成的造成的生生产验证6个月后大修个月后大修时检查到到转子并不弯曲子并不弯曲目目测无无结垢和腐垢和腐蚀现象象拆卸拆卸检查后后发现一一轴套内套内侧发生局部生局部严重腐重腐蚀，导致致转子不平子不平衡衡质量逐量逐渐增大增大旋旋转机械的振机械的振动分析分析
