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1、(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC21200ControlNet 概述及其介质1PLC 21200ControlNet是一种高速的工业控制网络，用于在工业设备之间建立确定的、可预测的、且可重复的通讯。ControlNet是唯一一个能在设备间以不同速率规划数据通讯的工业网络，并保证以指定的速率进行数据交换。这种通讯的数据类型被称为“可规划的” 数据 。同时，ControlNet允许设备在没有传输规划的数据的时间周期内，以事件为基础发
2、送数据。由于这种数据的优先级低于预定性数据，所以传输时间没有保障。这种数据称为“非规划的”数据。什么是什么是ControlNet ？2(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200数据传输速率为5 Mb支持确定的和可重复的规划通讯数据交换。同时也支持非规划通讯主要设计用于PLC、I/O设备、编程终端、以及操作终端之间的通讯作为一个单独的网络，可以用于I/O控制、消息发送、编程和操作终端生产者生产者/消费者消费者网络支持多主、多点
3、传送、以及点对点通信灵活的安装选件同轴电缆介质冗余（选件）同轴电缆（BNC和TNC连接器）和光纤电缆（ST陶瓷或塑料连接器，除了1786-RPS的Versalin V 连接器）在同一链路上最多支持99个节点支持原有的安全产品和介质（1797）ControlNet国际用户组织声明的开放的网络支持 ControlLogix 冗余和PLC-5 ControlNet热备（高效系统的冗余处理器）ControlNet特性特性3(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights re
4、served.PLC 21200ControlNet国际有限公司国际有限公司使用公司拥有ControlNet的网络技术要求拥有ControlNet的商标名称成功推广ControlNet完全开放SIG （特殊利益集团)行为互联网主页(http:/www.controlnet.org)(http:/www.controlnet.org)4(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200PLCRPARPFS同轴电缆段PLCRPARPFS
5、同轴电缆段PLCRPA RPFM同轴电缆段光纤电缆段(点对点)光纤电缆段(点对点)连接到其它ControlNet产品连接到其它ControlNet产品RPFS RPFMRPA1336T驱动RPFM光纤电缆段(点对点)1336T驱动介质详述介质详述-多数模块具有多数模块具有BNC连接器，部分模块具有连接器，部分模块具有TNC或光纤连接器或光纤连接器5(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet物理层物理层 (
6、同轴电缆同轴电缆, BNC 或或 TNC 连接器连接器)ControlNet是一种干线/分支(或总线)网络。每一个节点都通过分接器连接到干线电缆上。分接器固定连接长度为1米，因此每个节点必须在1米之内连接到干线电缆。由于ControlNet是一个基于总线的网络，所以每一网段的末端必须安装终端电阻。注意:中继器支持树形和星形拓扑结构。光纤环中继器支持环形拓扑。节点节点节点节点节点节点节点节点75 75 分离分接器分离分接器 (没有最小没有最小)分支电缆1 米干线电缆终端电阻 必需必需干线电缆节点节点分接器 必需必需干线电缆终端电阻 必需必需 BNC接头 同轴干线电缆6(Confidential
7、For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200*适用于不同品牌的各种类型 (高压、高度弯曲、防护套) *ControlNet防护套产品使用TNC连接器。也包括TNC终端电阻。ControlNet物理层物理层(同轴电缆同轴电缆, BNC 或或 TNC 连接器连接器)网络的干线是RG-6四芯屏蔽同轴电缆* ，价位低廉且在很多地方可以买到。分支、或分接器可以安装在干线的任何地方。使用BNC连接器连接分接器电缆和设备* 。终端电阻（75）使用BNC连接器。000S
8、tandard BNC connectorsBNC标准 连接器RG6 四芯屏蔽电缆ControlNet分接器 使用1米长的电缆固定末端分接器 连接75终端电阻7(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200网络连接网络连接A B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerProgREMRunBATTPROCFORCOMMAB分接器在此连接临时电缆的NAP 端口网络上的所有固定节点都应该
9、使用分接器连接。也可以使用网络端口、或NAP找到临近设备分接器的NBC连接器，暂时连接到网络。NAP是耳机塞孔样式的连接器，允许使用现有的设备连接到网络。NAP与使用分接器连接一样，提供网络的全部访问权，而不仅限于连接的设备。NAP消除了为在网络上用于故障检修、试运行等临时节点预留备用分接器的需求。8(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200备用分接器备用分接器 有时用户想在网络上安装备用分接器 ，因此不得不破坏电缆，随后再
10、建立一个新的节点。未连接物理设备的分接器是网络的噪声源，推荐在任意一个未连接物理设备的分接器上建立虚拟负载终端（1786-TCAP）的方法。虚拟负载终端与实际设备阻抗相匹配，从而防止噪声从未连接的分接器进入系统。当需要安装实际节点时，能够轻易移除虚拟负载。注意这个装置与干线电缆的终端电阻不同。备用分接器 虚拟负载终端 (1786-TCAP)可以安装一个BNC连接器来代替分接器 。这能够减少进入系统的噪声，但是当增加设备时，不得不破坏网络，然后安装分接器 。9(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automati
11、on, Inc. All rights reserved.PLC 21200同轴电缆干线网段技术规范同轴电缆干线网段技术规范一个同轴电缆网段可运行的长度取决于系统所连接的设备数量。网段连接的设备越多，允许的长度越短。下面的图表给出了1786-RG6电缆基于设备数量的最大允许电缆长度。例如，带有16个设备的最大电缆允许长度为750米。设备数量设备数量21632482505007501000干线同轴干线同轴电缆长度电缆长度米米单独网段单独网段的图表的图表如果系统在这个区域如果系统在这个区域存在信号衰减，并不需存在信号衰减，并不需要中继器要中继器如果系统在这个区域如果系统在这个区域存在信号衰减，则需
12、要存在信号衰减，则需要中继器中继器10(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200同轴电缆干线网段技术规范同轴电缆干线网段技术规范注意图中设备数量最多为48。在单独一个同轴电缆网段内设备不能多于48个。如果在网络上需要的设备多于48个（ControlNet每个网络最多允许99个节点），或者需要运行的电缆长度比图中所允许的要长时怎么办？ 答案就是添加中继器。设备数量设备数量 21632482505007501000干线同轴干线同
13、轴电缆长度电缆长度米米单独网段单独网段的图表的图表如果系统在这个区域内如果系统在这个区域内存在信号衰减，并不需存在信号衰减，并不需要中继器要中继器如果系统在这个区域如果系统在这个区域内存在信号衰减，则需要内存在信号衰减，则需要中继器中继器11(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200同轴电缆干线网段技术规范同轴电缆干线网段技术规范在前面的图表中列举了1786-RG6同轴电缆的限度，该电缆衰减因数是5.9dB10MHZ/304
14、m。注意：如果电缆的衰减因数不是同1786-RG6FA（高度弯曲）一样的5.99dB，则必需使用dB公式：每段的最大距离（m）=（20.29dB-（分接器数量*0.32dB）/电缆衰减10MHZ/304m。设备数量设备数量21632482505007501000干线同轴干线同轴电缆长度电缆长度米米单独网段单独网段的图表的图表如果系统在这个区域内如果系统在这个区域内存在信号衰减，并不需存在信号衰减，并不需要中继器要中继器如果系统在这个区域如果系统在这个区域内存在信号衰减，则需要内存在信号衰减，则需要中继器中继器只有只有1786-RG612(Confidential For Internal Us
15、e Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet中继器中继器对于ControlNet网络，可以使用中继器延长允许的电缆长度，或增加额外的节点。ControlNet既可使用同轴电缆中继器，也可使用光纤中继器。对于大部分，不能直接在光纤电缆上附加节点，所以光纤中继器通常和同轴电缆网段连接在一起。光纤电缆光纤光纤中继器中继器同轴电缆同轴电缆光纤光纤中继器中继器带有带有BNC和和TNC连接器的同轴电缆连接器的同轴电缆1786-RPFS 200/300 微米塑料光纤微米塑料光纤
16、 带有带有Versalin V 连接器连接器1786-RPFM,-RPFRL, -RPFRXL 62.5/125 微米多模光纤带有微米多模光纤带有ST陶瓷或塑料连接器陶瓷或塑料连接器1786-RPFRXL 9/125 微米单模光纤带有微米单模光纤带有ST陶瓷或塑料连接器陶瓷或塑料连接器13(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet中继器模块中继器模块在ControlNet中，当中继器单元连接到基本单元或上
17、一个中继器单元时，中继器要使用模块化系统。每个中继器单元都有2个通道，允许在两个不同的方向扩展。基本单元最多可以附加4个模块，有效的创建了一个中继器集线器。000RG6 四芯屏蔽电缆中继器模块。这个必需是同轴电缆或光纤中继器。可以将两种类型结合起来基本单元经常通过分接器连接到同轴电缆段光纤电缆用下一个集线器连到类似的光纤中继器* 如果使用光纤环中继器中的一个，则只能有两个模块14(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200Co
18、ntrolNet同轴电缆中继器同轴电缆中继器同轴电缆中继器能把同轴电缆段连接到一起，并且在信号从一个网段传递到另一网段时把信号加大。如果用中继器把2个网段连接到一起，最多可以在ControlNet网络上接96个设备，因为每一段最多能连接48个设备。由于ControlNet支持99个节点，所以不得不优化成使用2个中继器来获得所有的99个节点。该网段有3个设备。在每一段上中继器都被视为是一个设备。每一段都与前几页的表格做比较，都证明是在技术范围内的。与其它设备相同，中继器也通过分接器 连接同轴电缆同轴电缆中继器中继器15(Confidential For Internal Use Only) Co
19、pyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200同轴电缆中继器可以用于将其直接连接到另一段，或是另一个中继器单元ControlNet同轴电缆中继器同轴电缆中继器为了创建一个同轴电缆中继器单元，可以在中继器基座上简单的添加一个同轴电缆模块。由于每个中继器模块都有2个端口，所以可以在两个不同的方向扩展。可以从同轴电缆直接连接分接器到网络段，而不必到另一个中继器单元（尽管可以这样）。同轴电缆中继器可以用于将其直接连接到另一网段，或是另一个中继器单元RPARPCDRPARPCD在同轴电缆中继器上不用的端口，应该附加
20、一个标准75欧姆的干线同轴电缆终端负载 (1786-XT) 来维持网络的完整性16(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet光纤中继器光纤中继器光纤光纤中继器中继器光纤光纤中继器中继器同轴电缆 光纤电缆同轴电缆光纤电缆虽比同轴电缆价格贵一些，但光纤有以下优点：可用于爆炸性气体的环境下（本质安全区域）能够在户外使用可以在高强度电磁干扰环境下正常工作，并且屏蔽掉对信号的干扰延长距离，远超过同轴电缆组合组合 A
21、组合组合 B例如 光纤在户外长距离运行17(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet光纤中继器光纤中继器为了创建一个光纤中继器单元，可以在中继器基座上简单的添加一个光纤中继器模块。由于每个中继器模块都有2个端口，所以可以在2个不同的方向扩展。光纤中继器单元通常是连接到其它光纤中继器单元。终端节点通常连接到同轴电缆网段上，其连接到中继器基座上。有很多变频器直接连接到光纤模块。请参阅产品说明部分获得更多详细资
22、料。RPARPFSRPARPFS驱动驱动18(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200同轴电缆段PLCRPA RPFM光纤段(点对点)连接到其它ControlNet产品连接到其它ControlNet产品RPFS RPFMRPA1336T驱动在本例中需要使用的设备：RPA -光纤集线器模块光纤集线器模块RPFS 光纤集线器短距离模块（最大光纤集线器短距离模块（最大300米）米）RPFM 光纤集线器中距离模块（最大光纤集线器中距
23、离模块（最大3000米）米）RPCD 同轴电缆中继器同轴电缆中继器PLCRPARPFS同轴电缆段PLCRPARPFS同轴电缆段光纤段(点对点)连接到其它ControlNet产品RPFM光纤段(点对点)1336T驱动ControlNet中继器集线器应用举例中继器集线器应用举例每一个位置都需要RPA 模块。然而并不需要使用同轴电缆。RPCD同轴电缆段PLC注意光纤和同轴电缆中继器可以添加在相同的基座上。19(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved
24、.PLC 21200ControlNet中继器中继器在每一段上可把中继器视为一个设备，但不要求节点地址。因此，中继器不会减少ControlNet网络中99个有效的节点地址。最多可以串联20个中继器* 。这就意味着如果从网络内任意一点到另外一点，最多不能跨越20个中继器。中继器也可用于创建除了直线型总线以外的不同的拓扑结构。可以使布线更简单，价格更低廉。中继器中继器中继器中继器中继器中继器中继器中继器此网络使用了4个中继器，但是最坏的情况是2个串联。*A系列1786-RPA只支持串联5个中继器。不能超过这个最大值。 传输延迟 121 微秒。20(Confidential For Internal
25、 Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet最大距离最大距离在ControlNet的任意两个节点间，介质的传输延迟不能超过121微妙。参见表格：ControlNet光纤介质规划与安装指南。两个ControlNet节点间隔的最大距离是20Km。在ControlNet节点间使用2个1786-RPA、 2 个1786-RPFRXL 以及 20 Km 的光纤电缆（1786-RPFRXL的最大距离）和短的同轴电缆。 这个系统的中继器传输延迟是2.9微秒，且光纤电缆的传
26、输延迟是100微妙，低于121微妙的传输延迟限制。21(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet光纤环中继器光纤环中继器光纤环中继器可以连接成一个环，从而任意一个中继器都有两条路径。信号在环上的两个方向传输。当网络布线单方向中断时仍能保持信号传输功能。在环中最多有20个中继器。每个端口都有一个发送和一个接收。使用这两个通道，使设备可以在任意一个方向通信。中继器仅用于延长距离。RPARPFRLRPARPFR
27、LRPARPFRLRPARPFRL22(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet光纤环中继器光纤环中继器在同一个结构中，不能把环形中继器与其它中继器混合使用。如果在一个体系结构中需要混合光纤环中继器与其它中继器，则需要厂商提供应用项目援助。光纤环不能使用电缆介质冗余。RPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPCDRPARPARPCDThis architecture mixes
28、ring repeaters in a ring topology with coax repeaters. 在这个体系结构中，混合了环形拓扑中的环形中继器和同轴电缆中继器。23(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200同轴电缆介质冗余同轴电缆介质冗余ControlNet支持同轴电缆介质冗余。同轴电缆冗余是运行到同一个设备上的两个分支。每一个分支都连接到不同的电缆物理段上。介质冗余用来防止单独的一个电缆系统中断时，整个网络也
29、随之崩溃。电缆A电缆 BRPARPCDRPARPCDRPARPCDRPARPCD24(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200网络有两个地方中断时不能正确的运行。 同轴电缆冗余同轴电缆冗余注意同轴电缆冗余不能预防两个通道都中断的情况，即使看起来此时有一个路径可以让信号通过。 设备利用每个通道的误码率来决定使用哪个通道来传输。如果两个通道都中断，则设备会检测两个通道的高误码率并在两个通道间来回交换，寻找合适的传输通道。电缆A电
30、缆BRPARPCDRPARPCDRPARPCDRPARPCDxx网络有两个地方中断时不能正确的运行。25(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200同轴电缆介质冗余注意事项同轴电缆介质冗余注意事项需要将网络上的全部产品都连接到一个冗余结构，系统才能冗余的运行。临时设备通过NAP端口连接，不需要冗余。支持冗余介质的产品可以连接到一个没有冗余介质的系统，仅配置使用一个通道。不能交叉通道，否则会引发LED指示错误，并产生大量的混乱。
31、PCICSControlNetAB支持介质冗余的产品都会有两个BNC连接器。所有设备的“通道As” 都应该连接到相同的网段，并且所有设备的“通道Bs” 也都应该连接到相同的网段。26(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200光纤环中继器与同轴电缆介质冗余光纤环中继器与同轴电缆介质冗余光纤环中继器在连接成一个环时，不能用于同轴电缆介质冗余系统。然而，光纤环中继器可用于直线型连接，这与其它光纤中继器一样。如下所示，当直线型连接时
32、，可用于同轴电缆介质冗余系统。电缆 A电缆 BRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRL不能在此建立中继器环，因为中继器不能用于冗余介质系统。不能在此建立中继器环，因为中继器不能用于冗余介质系统。27(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200TNC介质产品介质产品-适用于强震和潮湿环境适用于强震和潮湿环境ControlNet I/O控制的 首选工业网络 由于ControlNet网络所面对的是复杂的工业环
33、境，已经开发了使用TNC设计的加固型IP67介质，可易于安装并防止停工。典型的ControlNetBNC和以太网RJ45连接器并不能抵抗强震、潮湿等恶劣环境。加固型加固型IP67介质可用于远程介质可用于远程ControlNet，如标准工业主干网，如标准工业主干网络。络。用用TNC螺纹和螺纹和o-rings替代替代BNC的螺旋和锁定。的螺旋和锁定。28(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200TNC介质产品介质产品-和和/或用
34、于移动附件或用于移动附件 有三种TNC分接器适用于三种不同电缆配置；直线BNC终端、直角TNC终端以及直线BNC终端。大多数ControlNet设备使用BNC连接器。密封的设备使用TNC连接器。 常规分接器与TNC分接器的区别是什么？ - 防水的 IP67 - 冲击/振动规格在10g以上（与BNC的2.5g相反） - 分支电缆可拆当附件被移动或替换时，没有用的分接器线可以从主干线上移走。1786-TNCJI4 TNC位于位于盒外，且盒外，且TNC位于盒内。位于盒内。1786-BNC2TNC TNC位位于盒外，且于盒外，且BNC位于盒位于盒内。内。29(Confidential For Inte
35、rnal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200应用于危险区域操作的固有安全型应用于危险区域操作的固有安全型ControlNet Ex (1797)介质介质本质安全(IS)是电气设备的应用特性，指定用于易爆场所。 将IS设备设计成不包含任何产生火花的部件，或包括具有足够能量抑制火花产生的部件。有两种方法可以把RA IS 产品连接到危险区域：图图1.2 ControlNet 同轴电缆屏蔽系统的同轴电缆屏蔽系统的FLEX Ex安全区域同轴电缆段危险区域同轴电缆段网络干线电缆干线
36、电缆30(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200更多详细资料请参阅更多详细资料请参阅CNET-IN003A-EN-PControlNet Ex介质设计介质设计&安装手册安装手册ControlNet Ex介质是亮蓝色的。连接到危险区域的第二种途径:图1.1 ControlNet 同轴电缆连接到光纤系统的FLEX Ex.安全区域同轴电缆段危险区域同轴电缆段网络干线电缆干线电缆同轴电缆（1786）光纤集线器光纤段Ex（1797）
37、光纤集线器31(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC21200ControlNet产品32PLC 21200ControlNet产品产品 硬件和软件硬件和软件这一部分作为罗克韦尔自动化ControlNet产品的概述。会让您对ControlNe
38、t系列的产品有一个全面的了解, 而不是对每个产品进行深入的理解。请登陆ControlNet国际web站点www.ControlNet.org获得全部的清单。33(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200 ControlNet硬件产品分类硬件产品分类介质介质按照复杂性降序排列扫描器扫描器 能控制I/O并触发执行（也具有管理者功能）规划的和非规划的PLC-5C、 1747-SCNR、 1756-CNB(R)、 1756-CN2(
39、R)、 1769-L35CR、 1769-L32C、 1784-KTCS、 1788-CNC(R)、 1788-CNF(R)、 1784-PCICS适配器适配器 能响应并发送I/O数据给扫描器规划的和非规划的1771-ACN(R)、 1747-ACN(R)、 1794-ACN(R)、 1797-ACN(R)、1734-ACNR、 1738-ACNR 1788-CN2DNPanelView Plus、 PanelView 以及 PanelView “E”1203-CN1, 20-COMM-C, 22-COMM-C报文发送报文发送 能够触发非规划的信息执行只有非规划的，上载/下载/在线监控1784
40、-KTCX15、 PCC、 PCIC； 1770-KFC、 1747-KFC1534(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet介质产品介质产品ControlNet介质产品分为两大类：标准带有BNC连接器的同轴电缆 (1786)同轴电缆中继器 (1786)光纤短距离电缆及中继器 (1786)光纤介质、长和超长距离中继器 (1786)特殊带有TNC连接器的同轴电缆 (1786)带BNC连接器的固有安全型同轴电
41、缆 (1797)固有安全型光纤中继器 (1797)35(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet同轴电缆同轴电缆罗克韦尔自动化有两种类型的ControlNet同轴电缆：1786-RG6, 四芯屏蔽同轴电缆1786-RG6FA, 高柔性的四芯屏蔽同轴电缆 1786-CTK （ControlNet工具箱）用于在电缆末端放置BNC和TNC连接器。 除了同轴电缆和连接器外，还需要终端分接器、柱体连接器。也可用长直
42、通管、插塞接头连接器和虚拟负载。 更多详细信息请参阅ControlNet电缆设计与安装手册。36(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet中继器系列中继器系列1786-RPA & 1786-RPCD37(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 2
43、12001786-RPFS短距离光纤介质短距离光纤介质预先制作的带V-引脚连接器的光纤电缆，1786-RPFS使用长度为10, 20, 60, 100, 200, 和300米。1786-FSB500 500米短距离光纤电缆与1786-FSKITV-引脚连接器整体适用于短距离光纤电缆。38(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200介质、长和超长光纤介质介质、长和超长光纤介质 罗克韦尔自动化不出售中等距离、长距离和超长距离光纤中
44、继器产品的光纤。客户需要向第三方购买光纤，和ST塑料或陶瓷连接器。1786-RPFM、-RPFRL、-RPFRXL 使用 62.5/125 微米多模光纤1786-RPFRXL 也可以使用 9/125 微米单模光纤39(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet扫描器扫描器-I/O系列局限性系列局限性确定你已经知道以下远程I/O限制：Logix ControlNet 扫描器不能在ControlNet上远程控制
45、1746 I/O 。PLC-5C 不能在ControlNet上远程控制1756 I/O。SLC ControlNet扫描器不能在ControlNet上远程控制1756 I/O 。40(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet扫描器扫描器-Logix可以有多个可以有多个ControlNet扫描器扫描器PLC-5有一个内置的ControlNet扫描器。可以基于你需要的规划(ControlNet远程I/O)连接
46、数或者是需要ControlNet热备功能，选择L20C15、L40C15、或者L80C15 。Logix 考虑到多个ControlNet扫描器的需要。 当需要增加更多的ControlNet远程I/O时，可以增加另一个ControlNet扫描器。或者可以选择把ControlNet HMI通讯从ControlNet远程I/O通讯中分离出来。 还可以根据车间的不同区域隔离ControlNet通讯, 从而更易于规划各部分车间的检修。41(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All ri
47、ghts reserved.PLC 21200ControlNet适配器适配器-特别注意特别注意Logix 不能通过规划连接与1771模拟量I/O通讯。相反必须输入一个MSG指令（非规划的），并选择每一个块传送读和块传送写的消息类型。42(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet软件软件与ControlNet网络一同使用的软件组件主要有三个。 RSNetWorx for ControlNet 这是一个网络
48、规划工具。它是所有使用规划通讯网络的必备软件。RSNetWorx是唯一能创建ControlNet网络规划的软件。 RSNetWorx也用于组态PLC-5或SLC扫描器的单独连接。RSLinx 这是一个包含计算机所有通讯卡驱动的软件包。RSLinx是计算机中所有其它软件包网络连接的实际 “网关”。 RSNetWorx与ControlNet的通讯通过RSLinx完成。RSLogix 5000 这是Logix控制器的逻辑编程软件。在通过RSNetWorx规划前，单独的ControlNet连接必需为Logix控制器组态RSLogix5000软件。43(Confidential For Internal
49、 Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet软件软件用户可用如下方式使用软件： 1RSLinx将用来为通讯卡组态驱动。这将使其它软件包可以进行网络通讯。2如果使用一个Logix控制器，RSLogix 5000用于组态设备的连接(连接指两个设备间的通讯)。- 或者- 2如果使用PLC-5 或者SLC，RSNetWorx用于配置设备的连接(连接指两个设备间的通讯)。3RSNetWorx用于组态网络参数(例如SMAX)和规划网络。如果没有规划网络，任何的连接组态都
50、不能工作。44(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200ControlNet软件软件设设 备备设设 备备ControlNet网卡网卡1784-KTCX,1770-KFC,1784-PCC,1784-PCIC, 1784-PCICSRSLinxRSLogix5RSNetWorxRSLogix5000RSLogix500Ethernet网卡网卡ControlLogix设备设备 设备设备 DH+ 网卡网卡RSLinx网关网关Con
51、trolNetControlNet45(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200RSNetWorx for ControlNet组态网络-带宽参数网络刷新时间最大规划节点最大非规划节点物理介质组态（必须考虑合适的槽位时间计算）图形化网络图形化网络组态工具组态工具46(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All
52、 rights reserved.PLC 21200RSNetWorx for ControlNet建立整个网络的规划包括PLC-5 和SLC 扫描器组态工具 (SCT)所有RSLogix 5000 中的Logix 控制器SCT IOLinx 中的KTCS SCTPLC-5、SLC 和 Logix 控制器 (V12)的离线组态47(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.PLC 21200RSLogix 5、RSLogix 500、 RSLo
53、gix 5000包含Logix扫描器组态工具 (SCT)与 RSNetWorx交换ControlNet信息程序的监控和编辑程序的监控和编辑简单的窗口界面简单的窗口界面拖放功能；鼠标右键所有的编程包具有相似的界面上下文相关的在线帮助上下文相关的在线帮助项目报告项目报告 支持支持 PLC-5、SLC、以及、以及 Logix 平台平台RSLogix 5用于PLC-5编程RSLogix 500用于SLCRSLogix 5000用于Logix48(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Al
54、l rights reserved.PLC 21200网络设备通讯界面的应用窗口为客户提供多应用项目的通用驱动设置包含的ControlNet设备：1784-KTCX151784-KTCS1784-PCC1784-PCIC1784-PCICS1770-KFC151770-KFCD15RSLinx 为客户应用项目提供C APIRSLinx 对HMI应用项目而言，是一个 DDE/OPC Server图形化的 “RSWho” 以及诊断功能RSLinx49(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
