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1、2010年7月12日FZk-CTC分散自律调度集中系统 - - P 2内容提纲相关背景基本情况系统特点系统结构 - - P 3相关背景相关背景- -国外国外CTCCTC发展状况发展状况日本调度集中营业里程达日本调度集中营业里程达2.6万公里，占总营业里程万公里，占总营业里程的近的近90% 美国一个调度集中中心控制范围达到美国一个调度集中中心控制范围达到7.2万公里万公里 法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输，已经全法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输，已经全部实现了综合指挥调度部实现了综合指挥调度 其它国家铁路，调度集中是重要发展方向其它国家铁路，调度集中是重要发展方向 - - P 4相关背景
2、相关背景- -世界高速铁路的发展概况世界高速铁路的发展概况已投入运营已投入运营2007年计划建成年计划建成序号国 家长度/km序号国家或地区长度/km1日 本21751日 本4152 法 国15202韩 国4263德 国7963中国台湾3454西班牙4714德 国1715意大利2465法 国3026法国/意大利796比利时1427意大利5867法国/英国528西班牙6518丹麦/瑞典189英 国729丹 麦1510比利时62合计543511比利时/荷兰158合 计3267 - - P 5相关背景相关背景- -日本新干线日本新干线500500系高速列车系高速列车 - - P 6相关背景相关背景-
3、 -日本新干线日本新干线700700系高速列车系高速列车 - - P 7相关背景相关背景- -日本新干线日本新干线800800系高速列车系高速列车 - - P 8相关背景相关背景- -法国法国TGV-TMSTTGV-TMST型高速列车型高速列车 - - P 9相关背景相关背景- -法国法国TGV-2NTGV-2N型高速列车型高速列车 - - P 10相关背景相关背景- -德国德国ICE-3ICE-3高速列车高速列车 - - P 11相关背景相关背景- -美国东北走廊：飞人号美国东北走廊：飞人号 - - P 12相关背景相关背景- -高速综合调度中心高速综合调度中心CTCCTC - - P 13
4、相关背景相关背景- -国内调度集中发展状况国内调度集中发展状况自七十年代 起，DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型调度集中系统 1991年12月23日， CTC-4000调度集中系统并在柳圆哈密调度区段开通运行 2002年11月，ITC-2000型调度集中在西宁分局哈尔盖格尔木调度区段开通运行 ，使用至今 - - P 14相关背景相关背景- -先锋号先锋号250km/h250km/h动力分散式高速列车动力分散式高速列车 - - P 15中华之星号中华之星号270km/h270km/h动力集中式高速列车动力集中式高速列车 - - P 16相关背景相关背景- -西哈线西哈线FZk-CTCFZ
5、k-CTC西哈线分散自律调度集中系统 17个车站（其中10个为无行车人员车站） 176km，单线区段，计轴站间闭塞 1个调度台（配列车调度员台、助理调度员台及综合维修调度员台） 2003年11月26日投入试运行 2004年1月15日通过技术预审 2004年4月27日通过技术审查 2004年5月12日正式开通运行 部领导给予高度评价 - - P 17相关背景相关背景- -西哈线西哈线FZk-CTCFZk-CTC - - P 18相关背景相关背景- -西哈线西哈线FZk-CTCFZk-CTC20032003年初，刘部长在视察了兰州铁路年初，刘部长在视察了兰州铁路局局DMISDMIS和西宁分局哈尔盖
6、和西宁分局哈尔盖格尔木区格尔木区段的调度集中系统建设情况后指出：段的调度集中系统建设情况后指出：要加快铁路信息化建设特别是调度集要加快铁路信息化建设特别是调度集中建设的步伐，全面实现铁路减员增中建设的步伐，全面实现铁路减员增效和跨越式发展的重大目标。效和跨越式发展的重大目标。 - - P 19 - - P 20相关背景相关背景中长期铁路网规划中长期铁路网规划 20052005年年1 1月月7 7日，温家宝总理主持召开国务院常务会议，讨论日，温家宝总理主持召开国务院常务会议，讨论并原则通过了并原则通过了中长期铁路网规划中长期铁路网规划，明确了我国铁路网中，明确了我国铁路网中长期建设目标和任务，描
7、绘了铁路网至长期建设目标和任务，描绘了铁路网至20202020年的宏伟蓝图。年的宏伟蓝图。规划规划确定了扩大规模，完善结构，提高质量，快速扩充确定了扩大规模，完善结构，提高质量，快速扩充运输能力，迅速提高装备水平的铁路网发展目标。规划到运输能力，迅速提高装备水平的铁路网发展目标。规划到20202020年，全国铁路营业里程达到年，全国铁路营业里程达到1010万公里，主要繁忙干线实万公里，主要繁忙干线实现客货分线，复线率和电化率均达到现客货分线，复线率和电化率均达到5050，运输能力满足国，运输能力满足国民经济和社会发展需要，主要技术装备达到或接近国际先进民经济和社会发展需要，主要技术装备达到或接
8、近国际先进水平。水平。 - - P 21相关背景相关背景中长期铁路网规划中长期铁路网规划我国将规划建设省会城市及大中城市间的快速客运通道。这一规划我国将规划建设省会城市及大中城市间的快速客运通道。这一规划的具体内容是，建设客运专线的具体内容是，建设客运专线1.21.2万公里以上，规划万公里以上，规划“四纵四横四纵四横”铁铁路快速客运通道以及三个城际快速客运系统，客车速度目标值达到每路快速客运通道以及三个城际快速客运系统，客车速度目标值达到每小时小时200200公里以上。公里以上。 “四纵四纵”分别是北京分别是北京- -上海客运专线、北京上海客运专线、北京- -武汉武汉- -广州广州- -深圳客
9、运专线、北京深圳客运专线、北京- -沈阳沈阳- -哈尔滨哈尔滨( (大连大连) )客运专线、杭州客运专线、杭州- -宁宁波波- -福州福州- -深圳客运专线。深圳客运专线。“四横四横”分别是徐州分别是徐州- -郑州郑州- -兰州客运专线、兰州客运专线、杭州杭州- -南昌南昌- -长沙客运专线、青岛长沙客运专线、青岛- -石家庄石家庄- -太原客运专线、南京太原客运专线、南京- -武汉武汉- -重庆重庆- -成都客运专线。三个城际快速客运系统分别是环渤海地区、长成都客运专线。三个城际快速客运系统分别是环渤海地区、长江三角洲地区和珠江三角洲地区城际客运系统。江三角洲地区和珠江三角洲地区城际客运系统
10、。 - - P 22相关背景相关背景中长期铁路网规划中长期铁路网规划 以扩大西部路网规模为主，形成西部铁路网骨架，完善中东部铁路网结构，以扩大西部路网规模为主，形成西部铁路网骨架，完善中东部铁路网结构，提高对地区经济发展的适应能力。规划建设新线约提高对地区经济发展的适应能力。规划建设新线约1.61.6万公里。万公里。1 1、新建中吉乌铁路喀什吐尔尕特段，改建中越通道昆明河口段，新建中、新建中吉乌铁路喀什吐尔尕特段，改建中越通道昆明河口段，新建中老通道昆明景洪磨憨段、中缅通道大理瑞丽段等，形成西北、西南进老通道昆明景洪磨憨段、中缅通道大理瑞丽段等，形成西北、西南进出境国际铁路通道；出境国际铁路通
11、道；2 2、新建太原中卫、新建太原中卫( (银川银川) )线、临河哈密线，形成西北至华北新通线、临河哈密线，形成西北至华北新通3 3、新建兰州、新建兰州( (或西宁或西宁) )重庆重庆( (或成都或成都) )线，形成西北至西南新通道；线，形成西北至西南新通道；4 4、新建库尔勒格尔木线、龙岗敦煌格尔木线，形成新疆至青海、西藏、新建库尔勒格尔木线、龙岗敦煌格尔木线，形成新疆至青海、西藏的便捷通道；的便捷通道；5 5、新建精河伊宁、奎屯阿勒泰、林芝拉萨日喀则、大理香格里拉、新建精河伊宁、奎屯阿勒泰、林芝拉萨日喀则、大理香格里拉、永州玉林和茂名、合浦河唇、西安平凉、柳州肇庆、桑根达来张永州玉林和茂名
12、、合浦河唇、西安平凉、柳州肇庆、桑根达来张家口、准格尔呼和浩特、集宁张家口等西部区内铁路，完善西部地区铁家口、准格尔呼和浩特、集宁张家口等西部区内铁路，完善西部地区铁路网络；路网络；6 6、新建铜陵九江、九江景德镇衢州、赣州韶关、龙岩厦门、湖州、新建铜陵九江、九江景德镇衢州、赣州韶关、龙岩厦门、湖州嘉兴乍浦、金华台州及东北东边道等铁路，完善东中部铁路网络。嘉兴乍浦、金华台州及东北东边道等铁路，完善东中部铁路网络。 - - P 23相关背景相关背景中长期铁路网规划中长期铁路网规划 加强既有路网技术改造和枢纽建设，提高路网既有通道能力。加强既有路网技术改造和枢纽建设，提高路网既有通道能力。规划既有
13、线增建二线规划既有线增建二线1.31.3万公里，既有线电气化万公里，既有线电气化1.61.6万公里。万公里。1 1、在建设客运专线的基础上，对既有线进行扩能改造，在大同、在建设客运专线的基础上，对既有线进行扩能改造，在大同( (含蒙西含蒙西地区地区) )、神府、太原、神府、太原( (含晋南地区含晋南地区) )、晋东南、陕西、贵州、河南、兖州、晋东南、陕西、贵州、河南、兖州、两淮、黑龙江东部等十个煤炭外运基地，形成大能力煤运通道。近期要两淮、黑龙江东部等十个煤炭外运基地，形成大能力煤运通道。近期要优先考虑大秦线扩能、北同蒲改造、黄骅至大家洼铁路建设和石太线扩优先考虑大秦线扩能、北同蒲改造、黄骅至
14、大家洼铁路建设和石太线扩能，实现客货分运，加大煤炭外运能力。能，实现客货分运，加大煤炭外运能力。2 2、结合客运专线的建设，对既有京哈、京沪、京九、京广、陆桥、沪、结合客运专线的建设，对既有京哈、京沪、京九、京广、陆桥、沪汉蓉和沪昆等七条主要干线进行复线建设和电气化改造。汉蓉和沪昆等七条主要干线进行复线建设和电气化改造。3 3、以北京、上海、广州、武汉、成都、西安枢纽为重点，调整编组站，、以北京、上海、广州、武汉、成都、西安枢纽为重点，调整编组站，改造客运站，建设机车车辆检修基地，完善枢纽结构，使铁路点线能力改造客运站，建设机车车辆检修基地，完善枢纽结构，使铁路点线能力协调发展。协调发展。4
15、4、建设集装箱中心站，改造集装箱运输集中的线路，开行双层集装箱、建设集装箱中心站，改造集装箱运输集中的线路，开行双层集装箱列车。列车。 - - P 24发展分散自律调度集中系统的必要性发展分散自律调度集中系统的必要性 中国铁路跨越式发展的需要中国铁路跨越式发展的需要 提高铁路运输指挥效率的需要提高铁路运输指挥效率的需要 铁路系统减员增效的需要铁路系统减员增效的需要CTCTDCS车站集中联锁车站集中联锁微微机机监监测测运输指运输指挥自动挥自动化化电务维电务维修信息修信息化化铁路事业跨越式发展铁路事业跨越式发展 - - P 25影响传统调度集中使用的因素影响传统调度集中使用的因素不具备调车进路远程
16、控制功能，调车作业导致频繁交放权不具备列车进路自动和智能控制功能，列车调度员工作负担和责任都较以往更大 不具备非正常情况下涉及安全按钮的控制功能，无法实现非正常情况下的远程控制车次号的传输、生成，运行图的自动生成、调整，以及无线传输技术的应用等关键技术没有突破 - - P 26分散自律概念的提出分散自律概念的提出最初源于日本东京圈铁路控制系统铁道部创造性扩展新内涵分散自律新概念分散：车站可以在自律条件下进行调车车站系统具备自律控制的功能自律：按照运行计划和站细规定接发列车列车进路和调车进路可靠隔离 - - P 27分散自律分散自律CTC功能功能l 列车运行实时显示及区段透明l 车次号追踪及早晚
17、点显示l 列车到发点自动采集及实际运行图自动描绘l 行车计划自动调整与下达l 调度命令与阶段计划下达l 列车速报、甩挂车作业及站存车信息l 临台间信息交换及分界口信息显示l 车站行车日志自动生成l 车站站间透明及语音提示 - - P 28分散自律分散自律CTC功能功能-2 列车作业和调车作业实现分散自律控制 信号设备集中自动控制 列车进路按计划自动排路 中间站调车作业纳入 无线列车进路预告 无线调度命令/行车凭证发送 进路智能冲突检测 站细数据库纳入集中控制 - - P 29基本情况分散自律调度集中系统（FZk-CTC），综合了计算机、网络通信和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车
18、运行调整计划控制为中心的高度自动化调度指挥系统。是一种新型的行车指挥和信号控制设备，同时也是一种新的高效的运输组织管理模式。 - - P 30基本情况分散自律调度集中系统（FZk-CTC）的技术基础运行运行计划的自划的自动生成和生成和辅助自助自动调整（整（TDCS）无无线车次校核和次校核和传输 （TDCS）行行车调车自律技自律技术故障安全技故障安全技术 - - P 31基本情况DMIS（调度指度指挥管理信息系管理信息系统）Dispatching Management Information System 以行以行车调度指度指挥为核心核心,服服务于各于各调度工种度工种铁路系路系统信息化自信息化自
19、动化的基化的基础 TDCS（列（列车调度指度指挥系系统）Train Operation Dispatching Command System - - P 32基本情况 CTC（调度集中）Centralized Traffic Control调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。 FZk-CTC（卡斯柯公司分散自律调度集中）CASCO Decentralized and Self-regulated Centralized Traffic Control - - P 33基本情况TDCS与CTC的关系TDCS TDCS 是是 CTCCTC的基础的基础,C
20、TC,CTC是是TDCSTDCS的功能增强和延伸的功能增强和延伸TDCS TDCS 以实时监视和列车运行计划以实时监视和列车运行计划( (运行图运行图) )管理为管理为功能主体功能主体CTC CTC 以车站控制、自动按图排路和行车指挥自动以车站控制、自动按图排路和行车指挥自动化为功能主体化为功能主体TDCSTDCS为为CTCCTC提供列车运行计划、车次跟踪状态、信提供列车运行计划、车次跟踪状态、信号设备状态等重要信息号设备状态等重要信息CTCCTC对对TDCSTDCS的可靠性提出了更高要求的可靠性提出了更高要求 - - P 34基本情况CTCSCTCS ：Chinese Train Contr
21、ol System 中国列车运行控制系统铁道部科技运函200414号文定义了CTCS框架CTCS是借鉴欧洲的ETCS而制定的，顾名思义ETCS就是欧洲列车运行控制系统那什么是ERTMS的关系？和ETCS又有什么关系呢？ERTMS是欧洲铁路运输管理系统，范畴大于ETCS，ETCS相当于ERTMS的一个子集。 - - P 35基本情况CTCS体系CTCS0-4分为5级C0：既有线路，由通用机车信号和运行监控记录装置（LKJ）构成C1：由主体机车信号+加强型运行监控记录装置构成，增加点式设备C2：基于轨道传输信息，面向提速区段和新线，司机凭车载信号行车。地面设备增加列控中心、点式设备，车载由ATP控
22、车C3：基于无线传输信息+轨道电路检查列车占用，司机凭车载信号行车。地面设备增加RBC、GSM-R，车载由ATP控车C4：完全基于无限通信传输，由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查，司机凭车载信号行车。地面无轨道电路和点式设备。 - - P 36基本情况CTCS级间关系CTCS车载设备向下兼容，通过系统设计，系统级间转换可以自动完成，级间切换不影响列车正常运行，如既有线提速区段，配置CTCS-2级车载设备的列车可以在运行过程中自动完成C2/C0级间转换；同时C3区段，配置C3车载设备的列车可以在运行过程中自动完成C3/C2级间转换。 - - P 37基本情况中国CTCS情况简介C
23、TCS-2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统，面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计，适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。合宁、合武、沿海通道属于CTCS-2级列控系统客专CTCS-3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统，面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞，适用于各种提速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。武广、郑西、广深港、沪宁、哈大属于CTCS-3级列控系统客专 - - P 38基本情况C3模式下的CTC部分特点C3下进出站信号机常态为灭灯，如开行未安装ATP车
24、载设备或车载设备故障的列车时，应首先将对应信号机转为点灯状态，并按站间闭塞运行。当进出站信号机处于室外灭灯状态时，在原信号机图形上增加显示“”；当进出站信号机处于室外开灯的状态时，信号机灯位显示与既有线一致，如下图所示：信号机处于灭灯状态显示 信号机处于开灯状态显示 - - P 39基本情况C3模式下的CTC部分特点C3线路区间无常规四显示信号机，在CTC终端上采用显示区间低频码值的方式来表示前方闭塞分区的情况。 - - P 40基本情况C3模式下的CTC部分特点区段 - - P 41基本情况C3模式下的CTC部分特点在CTC的站场显示方面，采用灰色的光带显示C3列车的移动授权MA信息，同时C
25、3列车则车次号字体为斜字体，如下图中所示D55003为C3列车： - - P 42基本情况C3模式下的CTC部分特点在CTC的站场显示方面，采用灰色的光带显示C3列车的移动授权MA信息，同时C3列车则车次号字体为斜字体，如下图中所示D55003为C3列车： - - P 43基本情况C3模式下的CTC部分特点 - - P 44基本情况中国客专CTC简介客专 - - P 45系统特点系统关键单元11防护，故障情况下无需人工干预热备切换。分散自律功能配置，在中央故障时仍可完成大部分自动控制功能。符合人机工程原理的标准化图形用户界面。完善的故障诊断功能，减少系统维护时间。提供与各种计算机联锁、列控中心
26、系统的接口。基于UNIX、关系型数据库和面向对象技术的高可靠性设计保证系统运行的稳定可靠。全系统的时钟同步。传输系统采用数字传输通道，提供标准的接口。系统全面实现结构标准化、接口标准化、采样方法标准化、工程图纸标准化等，方便用户自行改造和扩容。严格遵循铁道部统一的接口规范、通讯协议和数据格式。 - - P 46系统特点系统采用双网结构设计，设备之间通过网络设备快速交换信息。网络中任一处设备（如：网卡、集线器和网线）故障，系统仍能够正常工作，有效提高了系统长期工作的可靠性。系统关键设备（如CAD主机、通讯机、自律分机等）采用双机热备，关键数据进行了异地防灾备份。严密的网络安全系统（防火墙系统、入
27、侵检测系统、防病毒系统等），能阻止病毒的入侵和恶意攻击，并进行实时监测，保障系统的信息安全。集中分布式的广域网结构设计，方便系统扩展。系统充分考虑了与客运专线其他系统、既有线系统的集成，便于今后系统需求变化调整后与其它外部系统的接口。系统完全模块化设计，不论是调度中心子系统，还是车站子系统都具有很好的可扩展性；可通过增加系统模块，对系统功能进行扩展。 - - P 47分散自律分散自律CTCCTC控制模式控制模式分散自律模式分散自律模式 列车进路自动按图排路 调度员监督办理列车进路 车站值班员监督办理调车进路 调车计划与列车计划冲突检测 进路操作过程记录非常站控模式非常站控模式分散自律调度集中系
28、统故障或紧急情况分散自律调度集中系统输出与车站联锁断开 - - P 48CTC 调度中心子系统 - - P 49调度中心运行图画面调度中心运行图画面 - - P 50调度中心助调画面调度中心助调画面 - - P 51调度中心调车作业画面调度中心调车作业画面 - - P 52调度中心区段画面调度中心区段画面 - - P 53车站区段画面车站区段画面 - - P 54车站操控画面车站操控画面 - - P 55车站调车画面车站调车画面 - - P 56基本图班计划阶段计划执行计划自律分机车站终端控制联锁设备设备动作自动排路自动采点实际运行图比较调整CTC系统系统中心网络中心网络CTC系统系统基层网络
29、基层网络遥控流采集流列车调度台作业流程列车调度台作业流程 - - P 57施工计划施工调度命令自律分机车站终端施工要点申请CTC系统系统中心网络中心网络CTC系统系统基层网络基层网络综合维修调度台作业流程综合维修调度台作业流程 - - P 58调车作业计划助调终端本务车司机控制联锁设备设备动作调车排路CTC系统系统中心网络中心网络CTC系统系统基层网络基层网络遥控流通信流助理调度台调车作业流程助理调度台调车作业流程自律分机（调车与列车进路自动检查） - - P 59调车作业单车务终端调机司机及调车组自律分机（调车与列车进路自动检查）控制联锁设备设备动作调车排路CTC系统系统基层网络基层网络遥控
30、流通信流有专用调机车站调车作业流程有专用调机车站调车作业流程 - - P 60技术方案技术方案- -与其它系统结合与其它系统结合w分散自律调度集中系统与GSM-R系统的结合w分散自律调度集中系统与TMIS系统结合w分散自律调度集中系统与列控系统结合w分散自律调度集中系统与TDCS系统的结合w分散自律调度集中系统与微机监测系统接口 - - P 61与与GSM-R结合实现功能结合实现功能w图形化进路自动预告w无线调度命令传输（含行车凭证）w无线调车作业单传输w无线调车机车信号和监控w无线车次号校核w列车停稳以及列车完整性信息 - - P 62与与GSM-RGSM-R结合结合 - - P 63与与T
31、MISTMIS系统结合系统结合 - - P 64与与TMIS结合实现功能结合实现功能w按照铁道部164及363号文件实现结合w一、TMIS向TDCS/CTC提供列车编组信息、日班计划、基本图等信息 w二、TDCS/CTC向TMIS提供列车到发信息（实际图）、调度命令、列车甩挂作业、站存车、小编组等信息 - - P 65车站系统结合车站系统结合 - - P 66与计算机联锁的接口与计算机联锁的接口CTC自律机通过RS422串行通信接口与计算机联锁的控显机连接，具体连接如图14所示。计算机联锁与CTC车站自律机交互站场表示信息、按钮信息、进路排列等信息。在CTC一侧提供的串行通信接口带光电隔离设备
32、，保证两系统间电气上的隔离。通信协议遵从铁道部颁发的安全通信协议。 - - P 67与列控中心的接口与列控中心的接口CTC自律机通过RS422串行通信接口与列控中心连接，具体连接如图15所示。列控中心与CTC车站自律机交互区间站用信息、区间信号机表示信息、列控临时限速信息。在CTC一侧提供的串行通信接口带光电隔离设备，保证两系统间电气上的隔离。通信协议遵从铁道部颁发的安全通信协议。 - - P 68与列控中心结合实现功能与列控中心结合实现功能w车站列控中心是设于各车站的列控核心安全设备，采用冗余的硬件结构w列控中心根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过有源应答
33、器和轨道电路传送给列车。wCTC自律机向列控中心发送临时限速信息，包括起点里程、长度、速度、起止车次和时间等。 - - P 69与微机监测的接口与微机监测的接口CTC电务维修机通过RS232串行通信接口与微机监测站机连接，具体连接如图16所示。微机监测与CTC电务维修机交互调度集中系统的状态、报警信息。 - - P 70分散自律分散自律CTC系统结构系统结构 - - P 71分散自律分散自律CTCCTC系统结构系统结构CTCCTC机房配置机房配置w数据库服务器数据库服务器wCTCCTC应用服务器应用服务器w通信前置机通信前置机w系统维护机及网络管理机系统维护机及网络管理机w铁道部铁道部/ /分
34、界口接口通信机分界口接口通信机w路由器路由器/ /交换机交换机w电源设备电源设备 - - P 72分散自律分散自律CTCCTC系统结构系统结构行车调度台设置行车调度台设置一个列车调度员工作站 负责调整列车运行图一个助理调度员工作站 负责无人站调车作业一个综合维修调度员工作站 负责车站施工的安排指挥 - - P 73车站子系统车站子系统是分散自律调度集中系统的重要组成部分，它是整个网络系统的基本功能节点。车站系统根据列车运行调整计划完成进路选排、冲突检测、控制输出和状态显示等核心功能。 - - P 74车站子系统 网络结构 - - P 76一、车站应用终端：1、车务终端（双机双屏）2、车站综合维修终端（无人站配置）二、车站分机系统1、车站自律机（双机热备）2、车站采集控制系统3、车站网络通信系统4、车站电源、防雷、综合接地系统车站CTC系统设备配置 - - P 77车站机械室CTC设备连接图 - - P 78谢谢！
