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1、5-6、在图示液压回转台的传动机构中，已知、在图示液压回转台的传动机构中，已知z2=15，液压马，液压马达达M的转速的转速Nm=12r/min，回转台，回转台H的转速的转速nH=-15r/min，求求齿轮的齿数。齿轮的齿数。解：此轮系为行星轮系解：此轮系为行星轮系 1-2-H，列方程：，列方程：（1）b2021/6/161题题11-11、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比知，试求传动比i15 ，并指出当提升重物时手柄的转向，并指出当提升重物时手柄的转向.Z1=20Z2=50Z3=30Z2=15Z3=1Z4=18Z4=40Z5
2、=52解：解：b2021/6/162题题11-12、如图所示为一千分表的示意图，已知各轮齿数如图，模、如图所示为一千分表的示意图，已知各轮齿数如图，模数数m=0.11mm(为非标准模数）。若要测量杆为非标准模数）。若要测量杆1每移动每移动0.001mm时指针尖端刚好移动一个度数（时指针尖端刚好移动一个度数（s=1.5mm）。问指针的长度）。问指针的长度R等等于多少？（图中齿轮于多少？（图中齿轮5和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触，以消除齿侧间隙对测量精度的影响）。接触，以消除齿侧间隙对测量精度的影响）。解： 这是一个定轴轮系测量杆（齿条）与齿轮2啮
3、合满足：(1)又：（2）B202021/6/163(3)B192021/6/164题题11-13、如图所示为绕线机的计数器。图中、如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一为单头蜗杆，其一端装手吧，另一端装被绕制线圈。端装手吧，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，为两个窄蜗轮，Z2=99 ， Z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有100个刻度，在与蜗轮个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，个刻度，指针与蜗轮指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一固联。问
4、指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已绕了多少匝？绕了多少匝？解：（1）、活动刻度盘上每一格代表绕制100匝线圈；固定刻度盘上每一格代表绕制1匝线圈。（2）、设指针回到零位，此时活动盘刻度16与固定刻度盘刻度0重合，所以线圈已绕了1600+5=1605匝2021/6/165附加附加1、如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮、如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数为齿数为Z1=Z4=7， Z3=Z6=39。 若若n1=3000r/min，试求螺丝，试求螺丝刀的转
5、速刀的转速nH2。123H1456H2螺丝刀电机解：此为复合轮系列方程：在周转轮系1-2-3-H1中（1）在周转轮系4-5-6-H2中（2）且：（3）H1632145H2由（1）得：由（2）得：B2021/6/166题题11-15、如图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数、如图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数Z1=99， Z2=100。试问当旋钮转动一圈时，齿轮。试问当旋钮转动一圈时，齿轮2转过多大角转过多大角度（齿轮度（齿轮3为宽齿，同时与轮为宽齿，同时与轮1、2相啮合）？相啮合）？H312绳轮绳轮旋钮旋钮解：此为一行星轮系列方程2021/6/167作业作业、在图示的复合轮系中，设已
6、知、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min, z1=36，z2=60， z3=23， z4=49，z4=69， z5=31， z6=131， z7=94， z8=36， z9=167 ，求，求nH等于多少？等于多少？解：解：在定轴轮系在定轴轮系1-2-3-4中中（1）在周转轮系在周转轮系4-5-6-H中中在周转轮系在周转轮系7-8-9-H中中（3）（2）（4）（5）（6）（7）b2021/6/168（8）（9）（10）（n4、nH转向一致）B（4）（5）（6）（7）2021/6/169附加附加2、如图、如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮轴转轮系，设已所示为两个不同结构的锥齿轮轴转
7、轮系，设已知知Z1=20、Z2=24、 Z2 =30、Z3 =40、 n1=200r/min、 n3=100r/min，n1 、n 3 转向相反，求两轮系的转向相反，求两轮系的nH等于多少等于多少解：解：=（+）=+1.6方向与齿轮转向相反方向与齿轮转向相反2021/6/1610解：=（-）=-16方向与齿轮转向相同方向与齿轮转向相同BL2021/6/1611（）（）n1n31223解：解：（-）nH 10（）（）n1、 n2 反向反向求求nH2021/6/1612题题11-18、在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮、在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为：齿数为：Z1=6、
8、Z2=Z2=25、 Z3=57、 Z4=56。 试求传动试求传动比比i14。解： 这是一3k-H 型周转轮系列方程：在1-2-3-H中：12342H(1)在4 - 2-2 -3-H中：(2)得：得：（3）（4）(2) （4）得：2021/6/1613题题11-20、图示为纺织机中的差动轮系，设、图示为纺织机中的差动轮系，设Z1=30，Z2=25 Z3=Z4=24，Z5=18， Z6=121，n1=48200r/min， nH=316r/min，求，求n6等于多少？等于多少？561234卷线齿轮卷线齿轮解： 此轮系为差动轮系列方程为：H将n1=48r/min，nH=316r/min 代入得：20
9、21/6/1614将n1=200r/min，nH=316r/min 代入得：2021/6/1615题题11-21、图示为建筑用绞车的行星轮减速器。已知、图示为建筑用绞车的行星轮减速器。已知 Z1= Z3=17，Z2= Z4=39，Z5=18， Z7=152，n1=1450r/min。当制动器当制动器B制动，制动，A放松时，鼓轮放松时，鼓轮H回转（当制动器回转（当制动器B放松放松A制制动时鼓轮动时鼓轮H静止轮静止轮7空转），求空转），求nH等于等于多少？等于等于多少？AB123457解： 当B制动，A放松时n7=0列方程：66H在行星轮系5-6-7-H中：在周转轮系1-2-3-4-H中：（1）（
10、2）2021/6/1616将n1=1450r/min代入，解方程得：且有：（3）2021/6/1617题11-22、在图示轮系中，已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。设各轮模数相同，并为标准齿轮传动。求轮1的齿数z1及传动比i1H。122H334解解：L1L2同心条件同心条件L3L31、求、求Z12021/6/1618B24题11-22、在图示轮系中，已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。设各轮模数相同，并为标准齿轮传动。求轮1的齿数z1及传动比i1H。2021/6/1619题题11-23、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为
11、标准传动，若已知传动，若已知Z1=Z2=Z3=Z6=20，Z2=Z4=Z6=Z7=40。试问：。试问：（1）、当把齿轮）、当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的作为原动件时，该机构是否具有确定的 运动？运动？ （2）、齿轮）、齿轮3、5的齿数应如何确定？的齿数应如何确定？ （3）、当）、当n1=980r/min时，时，n3及及 n5各为多少？各为多少？1223665437解：（1）、计算机构自由度2021/6/1620（2）、确定3、5的齿数1223665437同心条件得：（3）、计算齿轮3、5的转速在周转轮系1-2-2-3-H中H(1)B382021/6/1621在定轴轮系3-4-5中
12、：（2）1223665437H且:(3)（4）B37联立（1）、（2）、（3）、（4）得2021/6/1622题11-24、图示为隧道掘进机的齿轮传动，已知Z1=30，Z2=85， Z3=32， Z4=21， Z5=38， Z6=97， Z7=147，模数均为10mm，且均为标准齿轮传动。现设已知n1 =1000r/min，求在图示位置时，刀盘最外一点A的线速度。OOo1o1o2o21234567解（1）、求n5 HH原轮系转化为一混合轮系原轮系转化为一混合轮系在行星轮系4-5-6-H中：（1）（2）给原轮系加上一个绕轴o-o,且角速度为-H的转动。A2021/6/1623在定轴轮系3-7中：
13、（3）OOo1o1o2o21234567HH（4）（5）（6）由（3）得：代入n7=0A2021/6/1624（7）由（1）、（2）得：将（5）、（6）、（7）代入得：（8）（9）2021/6/1625由（4）得：将（9）代入（10）（8） （10）2021/6/1626(2)、求A点线速度已知：m=10mm2021/6/16275-14、在图示自行车里程表的机构中，、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴，已知为车轮轴，已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4=20，Z5=24。设轮胎受压。设轮胎受压变形后使变形后使28in的车轮有效直径约为的车轮有效直径约为07m。当车行一公。当车行一
14、公里时，表上的指针里时，表上的指针P要刚好转一周，求齿轮要刚好转一周，求齿轮2的齿数。的齿数。解：根据已知条件：解：根据已知条件：在周转轮系在周转轮系 5-4-4-3-H中有：中有：（1）（2）P PC CH H123445 5此轮系为混合轮系此轮系为混合轮系H H H Hbb2021/6/1628在定轴轮系在定轴轮系1-2中：中：（3）将（将（2）式变形得：）式变形得：（4）（5）P PC CH H123445 5H H H HBb2021/6/1629将（将（3）（5）得：）得：P PC CH H123445 5H H H HBB12021/6/16305-12、 在图示轮系中，在图示轮系中， 已知已知Z1=Z4=40， Z2=Z5=30， Z3=Z6=100 求求i1H解：此轮系为混合轮系解：此轮系为混合轮系 在周转轮系在周转轮系 4-5-6-H中有：中有： （1）在定轴轮系在定轴轮系 1-2-3中有：中有：（2）2021/6/1631将（将（1）（2）得：）得：构件构件1和和H转向相同转向相同2021/6/1632 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！
