3.项目三 卧式镗床控制

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1、项目三项目三 卧式镗床控制卧式镗床控制 3.13.23.3电气控制器件相关知识电气控制器件相关知识电气控制器件相关知识电气控制器件相关知识基本控制相关知识基本控制相关知识 3.4应用举例应用举例 项目简述项目简述 2021/6/161一、项目简述一、项目简述镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸

2、出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专用镗床等，其中，以卧式镗床应用最广。床、专用镗床等，其中，以卧式镗床应用最广。本章介绍本章介绍T68型卧式镗床的电气控制电路。型卧式镗床的电气控制电路。2021/6/162（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式2021/6/1631 1主运动主运动主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。2 2进给运动进给运动进给运动包括以

3、下进给运动包括以下4 4项。项。（1 1）镗轴的轴向进给运动。）镗轴的轴向进给运动。（2 2）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。（3 3）主轴箱的垂直进给运动。）主轴箱的垂直进给运动。（4 4）工作台的纵向和横向进给运动。）工作台的纵向和横向进给运动。3 3辅助运动辅助运动辅助运动包括以下辅助运动包括以下4 4项。项。（1 1）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。（2 2）后立柱的纵向调位移动。）后立柱的纵向调位移动。（3 3）后支承架与主轴箱的垂直调位移动。）后支承架与主轴箱的垂直调位移动。（4 4）工作台

4、的转位运动。）工作台的转位运动。2021/6/164（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求（1）卧式镗床的主运动和进给运动都用同一台异步电动）卧式镗床的主运动和进给运动都用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子器件控制的异步电动机

5、无级调速系统已在镗用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。床上获得广泛应用。（2）镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，）镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。（3）要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；）要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动。并要求有电气制动，通常采用反接制动。（4）卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般）卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动由单独的快速进给电动机拖

6、动2021/6/165（一）速度继电器（一）速度继电器当当转速转速达到规定值时触头动作的继电器。达到规定值时触头动作的继电器。主主要要用用于于电电动动机机反反接接制制动动控控制制电电路路中中，当当反反接接制制动动的的转转速速下下降降到到接接近近零零时时能能自自动动地地及及时切断电源。时切断电源。二、电气控制相关知识二、电气控制相关知识 2021/6/1662 2、速度继电器符号及结构、速度继电器符号及结构2021/6/167（二）双速异步电动机1双速异步电动机简介双速异步电动机简介双速异步电动机的调速属于异步电动机变极调速，双速异步电动机的调速属于异步电动机变极调速，变极调速主要用于调速性能要

7、求不高的场合，如变极调速主要用于调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上，所需设铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上，所需设备简单、体积小、质量轻，但电动机绕组引出头备简单、体积小、质量轻，但电动机绕组引出头较多，调速级数少，级差大，不能实现无级调速。较多，调速级数少，级差大，不能实现无级调速。它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。2021/6/1682 2变极调速原理变极调速原理 变极原理：定子一半绕组中电流方向变化，变极原理：定子一半绕组中

8、电流方向变化，磁极对数成倍变化，如图磁极对数成倍变化，如图3-4所示。每相绕所示。每相绕组由两个线圈组成，每个线圈看作一个半组由两个线圈组成，每个线圈看作一个半相绕组。若两个半相绕组顺向串联，电流相绕组。若两个半相绕组顺向串联，电流同向，可产生同向，可产生4极磁场；其中一个半相绕组极磁场；其中一个半相绕组电流反向，可产生电流反向，可产生2极磁场。极磁场。2021/6/169图3-4 变极调速电动机绕组展开示意图 根据公式根据公式n1=60f/p可知，在电源频率不变的条件下，异步电动机的同步转速与磁极可知，在电源频率不变的条件下，异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速对

9、数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转下降至原转速的一半，电动机额定转速速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。2021/6/16103双速异步电动机定子绕组的联结方式图图3-5 双速异步电动机定子绕制的联结方式双速异步电动机定子绕制的联结方式当变极前后绕组与电源的接线如图当变极前后绕组与电源的接线如图3-5所示时，变极前后电动机转向相反，因此，所示时，变极前后电动机转向相反，因此，若要使变极后电动机保持原来转向不变，应调换电源相序。若要使变极后电动机保持原来转向不变，

10、应调换电源相序。2021/6/1611三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 （一）三相异步电动机降压启动控制电路（一）三相异步电动机降压启动控制电路较大容量的笼型异步电动机（大于较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）因启动）因启动电流较大，一般都采用电流较大，一般都采用降压起动降压起动方式来起动。方式来起动。原理：起动时降低加在电动机原理：起动时降低加在电动机定子绕组定子绕组上的上的电压电压，起动后再将电压恢复到额定值。起动后再将电压恢复到额定值。常用方法：常用方法：串电阻串电阻（或电抗）、（或电抗）、星型星型三角形三角形、自耦变压器自耦变压器等。等。2021/6/16121 1、定子串

11、电阻起动、定子串电阻起动原理：电动机在起动时原理：电动机在起动时在三相定子绕组中串接在三相定子绕组中串接电阻，使电动机定子绕电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动结束组电压降低，起动结束后再将电阻短接。后再将电阻短接。主电路：主电路：KM1实现串电实现串电阻起动，阻起动，KM2实现全压实现全压运行。运行。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM2021/6/1613SB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT（a）控制线路：控制线路：1、基本原理：用时间继电器、基本原理：用时间继电器KT控制控制KM1、KM2切换。切换。2、KM1、KM2允许同时吸合，允许同时吸合，但是电动机正常运行后，

12、一般但是电动机正常运行后，一般应该将应该将KM1释放，以降低运行释放，以降低运行损耗。损耗。3、图（、图（a）为）为KM1不退出的控不退出的控制线路。制线路。4、图（、图（b）为）为KM1退出而退出而KT不退出的控制线路。不退出的控制线路。5、图（、图（c）为）为KM1、KT都退出都退出的控制线路的控制线路2021/6/1614SB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT图（图（a）起动完成后起动完成后KM1不退出，不退出，不足之处：运行损耗大不足之处：运行损耗大图（图（b-1）KM1退出而退出而KT不退出不退出问题：问题：KT延时触点切换是否可行？延时触点切换是否可行？切换要求：起动过程平

13、稳，减少冲击。对切换要求：起动过程平稳，减少冲击。对于主触点要求：于主触点要求：KM2先闭合先闭合KM1后断开后断开KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKT2021/6/1615图（图（b-1）KM1退出而退出而KT不退出不退出KT延时触点切换带来延时触点切换带来KM1、KM2线线圈瞬时断电，切换过程带来冲击圈瞬时断电，切换过程带来冲击KT常开延时触点和常开延时触点和KM常闭触点平常闭触点平稳切换！稳切换！SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT图（图（b-2）KM1退出而退出而KT

14、不退出不退出2021/6/1616SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKTSB2按下，按下，KM1动作动作电机降压起动；电机降压起动；KT绕组上电开始计时，绕组上电开始计时，KT延时时间到，延时时间到，KT延时闭合的常开触点闭合延时闭合的常开触点闭合KM2线圈上电，线圈上电，KM2主触点闭合主触点闭合电机全压起动。电机全压起动。KM2延时断开的常闭触点断开延时断开的常闭触点断开KM1线圈失电线圈失电KM主触点断开主触点断开降压起降压起动回路断开。动回路断开。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM2021/6/1617问题：如果要求切换时确保问题：如果要求切换时确保KM2先先断

15、开断开KM1后闭合，图（后闭合，图（b-1）是否可）是否可靠，靠，为进一步增加可靠性应怎样做？为进一步增加可靠性应怎样做？方法：用方法：用KM1的常闭触点替代的常闭触点替代KT延延时常开触点。时常开触点。图图2-8（b-1）KM1退出而退出而KT不退出不退出KT延时触点延时触点切换带来切换带来KM1、KM2线圈瞬时断线圈瞬时断电，切换过电，切换过程带来冲击程带来冲击SB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM1 KM2 KTSB2SB1FRKTKTKT2021/6/1618切换顺序比较切换顺序比较切换顺序比较切换顺序比较SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKTSB2SB1F

16、RKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM2先通电先通电,KM1后断电；后断电；KM1,KM2同时切换；同时切换；KM1先断电先断电,KM2后通电后通电2021/6/1619图（图（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变，退出带来的自锁回路的改变，采用采用KA触点扩展触点扩展采用采用KT瞬时动作触点瞬时动作触点SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1 KM2 KT KAKAKM2自锁回路的转换自锁回路的转换2021/6/1620SB2SB1FRKM1 KT KM2KTKM2KM2KM1图（图（c）退出退出KTSB

17、2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1 KM2 KT图（图（b-3）KM1退出带来的自退出带来的自锁回路的改变，锁回路的改变，采用采用KM1、KM2触点切换触点切换2021/6/16213.1.2星形星形三角形启动的控制三角形启动的控制这一线路的设计思想仍是按这一线路的设计思想仍是按时间原则时间原则控制启动控制启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕组接成星过程，所不同的是启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定值的形，加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。待启动后按，从而减小了启动电流对电网的影响。待启动后按预先整定的时间换接成

18、三角形接法，使电动机在额预先整定的时间换接成三角形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形定电压下正常运转。星形-三角形降压启动线路如三角形降压启动线路如图所示。图所示。2021/6/1622图图星形星形-三角形降压启动电路三角形降压启动电路2021/6/1623星形星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形接法的原来三角形接法的1/3，启动电流特性好、结构，启动电流特性好、结构简单、价格低。简单、价格低。缺点：缺点：是启动转矩也相应下降为原来三角形是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的接法的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电，转矩特性差，因而

19、本线路适用于电网电压网电压380V，额定电压，额定电压660/380V，用于，用于Y/接接法的电动机轻载启动的场合。法的电动机轻载启动的场合。2021/6/16242.1.3串自耦变压器启动的控制线路串自耦变压器启动的控制线路串自耦变压器降压启动的控制线路如图串自耦变压器降压启动的控制线路如图所示。所示。这一线路的设计思想和串电阻启动线路这一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同，也是采用时间继电器完成按基本相同，也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启动时串入自耦变压时动作，所不同是启动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。器，启动结束时自动切除。2021/6/1625定子串自耦变压器降压

20、启动控制线路2021/6/1626串联自耦变压器启动和串电阻启动相串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其比，其优点优点是在同样的启动转矩时，是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击小，功率损耗小。对电网的电流冲击小，功率损耗小。 缺点：缺点：是自耦变压器相对电阻结构复是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较高。这种线路主要用于启杂，价格较高。这种线路主要用于启动较大容量的电动机，以减小启动电动较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。流对电网的影响。2021/6/1627（二）双速电动机调速控制双速电动机控制电路如图所示双速电动机控制电路如图所示2021/6/1628低速控制工作原理低速控制工作

21、原理：合上电源开关：合上电源开关QS，按下，按下低速按钮低速按钮SB2，接触器，接触器KM1线圈通电，其自锁和线圈通电，其自锁和互锁触点动作，实现对互锁触点动作，实现对KM1线圈的自锁和对线圈的自锁和对KM2、KM3线圈的互锁。主电路中的线圈的互锁。主电路中的KM1主触主触点闭合，电动机定子绕组作三角形联结，电动机点闭合，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运转。低速运转。高速控制工作原理高速控制工作原理：合上电源开关：合上电源开关QS，按下，按下高速按钮高速按钮SB3，接触器，接触器KM1线圈断电，在解除其线圈断电，在解除其自锁和互锁的同时，主电路中的自锁和互锁的同时，主电路中的KM1主触

22、点也断主触点也断开，电动机定子绕组暂时断电。因为开，电动机定子绕组暂时断电。因为SB3是复合是复合按钮，动断触点断开后，动合触点就闭合，此刻按钮，动断触点断开后，动合触点就闭合，此刻接通接触器接通接触器KM2和和KM3线圈。线圈。KM2和和KM3自锁自锁和互锁同时动作，完成对和互锁同时动作，完成对KM2和和KM3线圈的自线圈的自锁及对锁及对KM1线圈的互锁。线圈的互锁。KM2和和KM3在主电路在主电路的主触点闭合，电动机定子绕组作双星形联结，的主触点闭合，电动机定子绕组作双星形联结，电动机高速运转。电动机高速运转。2021/6/1629（三）三相异步电动机制动控制电路电动机制动，迅速停车或准确

23、定位。机械制动电动机制动，迅速停车或准确定位。机械制动 电气制动电气制动能耗制动控制电路能耗制动控制电路主电路主电路(a)(b)2021/6/16302021/6/1631能能耗耗制制动动控控制制电电路路：三三相相笼笼型型异异步步电电动动机机切切断断三三相相电电源源的的同同时时，定定子子绕绕组组接接通通直直流流电电源源，转转子子原原来来储储存存的的机机械械能能转转变变为为电电能能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。主主电电路路：变变压压器器TCTC和和整整流流器器VRVR提提供供制制动动直直流流电电源源，KM2KM2为为制制动动接触器。

24、接触器。控控制制电电路路(a)(a)：手手动动控控制制：停停车车时时按按下下SB1SB1按按钮钮，制制动动结结束束时时放放开。电路简单，操作不便。开。电路简单，操作不便。控控制制电电路路(b)(b)：根根据据电电动动机机带带负负载载制制动动过过程程时时间间长长短短设设定定时时间间继电器继电器KTKT的定时值，实现制动过程的自动控制。的定时值，实现制动过程的自动控制。能耗制动控制电路特点：能耗制动控制电路特点：制制动动作作用用强强弱弱与与通通入入直直流流电电流流的的大大小小和和电电动动机机的的转转速速有有关关，在在同同样样的的转转速速下下电电流流越越大大制制动动作作用用越越强强，电电流流一一定定

25、时时转转速速越越高高制制动力矩越大。动力矩越大。取直流电流为电动机空载电流的取直流电流为电动机空载电流的3 34 4倍，过大会使定子过热。倍，过大会使定子过热。可调节整流器输出端的可变电阻可调节整流器输出端的可变电阻RPRP，得到合适的制动电流。得到合适的制动电流。2021/6/1632反接制动控制电路：反接制动控制电路：停车时，首先切换电动机定子绕组三相电停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反接电源。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反

26、接电源。反接制动控制电路反接制动控制电路主电路主电路(a)(b)2021/6/1633控控制制电电路路(a)(a)：电电动动机机运运行行后后速速度度继继电电器器BVBV的的动动合合触触点点已已闭闭合合，为制动做好准备，串联为制动做好准备，串联KM1KM1的动断触点限制的动断触点限制BVBV对系统的干扰。对系统的干扰。 存存在在问问题题：停停车车期期间间，用用手手转转动动机机床床主主轴轴调调整整工工件件，速速度度继继电电器器的的转转子子随随着着转转动动，一一旦旦达达到到速速度度继继电电器器动动作作值值，接接触触器器KM2KM2得电，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整。得电，电动机接通电源发生

27、制动作用，不利于调整。 控控制制电电路路(b)(b)：复复合合停停止止按按钮钮SB1SB1动动合合触触点点上上并并联联KM2KM2的的自自锁锁触触点点。用用手手转转动动电电动动机机轴轴时时，不不按按停停止止按按钮钮SB1SB1，KM2KM2就就不不会会得得电电，电动机也就不会反接于电源。电动机也就不会反接于电源。反反接接制制动动电电流流约约为为起起动动电电流流的的两两倍倍，主主电电路路制制动动回回路路中中串串入入限限流流电电阻阻R R，防防止止制制动动时时对对电电网网的的冲冲击击和和电电动动机机绕绕组组过过热热。电电动动机机容容量量较较小小且且制制动动不不是是很很频频繁繁的的正正反反转转控控制

28、制电电路路中中，为为简简化化电电路路，可以不加限流电阻。可以不加限流电阻。2021/6/1634反接制动反接制动能耗制动能耗制动反接制动：制动显著，有冲击，能量消耗较大反接制动：制动显著，有冲击，能量消耗较大。能耗制动：制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。能耗制动：制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。2021/6/1635四、应用举例四、应用举例 （一）三相异步电动机正反转（一）三相异步电动机正反转降压启动控制降压启动控制1工作任务工作任务有一台皮带运输机，由一台电动机拖动，电动机功率为有一台皮带运输机，由一台电动机拖动，电动机功率为7.5kW、380V、接

29、法，额定转速为接法，额定转速为1440r/min，控，控制要求如下，完成其控制电路的设计与安装。制要求如下，完成其控制电路的设计与安装。（1）系统启动平稳且启动电流应较小，以减小对电网）系统启动平稳且启动电流应较小，以减小对电网的冲击。的冲击。（2）系统可实现连续正反转。）系统可实现连续正反转。（3）有短路、过载、失压和欠压保护。）有短路、过载、失压和欠压保护。2021/6/16362任务分析（1）启动方案的确定。生产机械所用电动机功）启动方案的确定。生产机械所用电动机功率为率为7.5kW，接法，因此在综合考虑性价比的接法，因此在综合考虑性价比的情况下，选用情况下，选用降压启动方法实现平稳启动

30、。降压启动方法实现平稳启动。启动时间由时间继电器设定。启动时间由时间继电器设定。（2）电路保护的设置。根据控制要求，过载保）电路保护的设置。根据控制要求，过载保护采用热继电器实现，短路保护采用熔断器实现，护采用热继电器实现，短路保护采用熔断器实现，因为采用接触器继电器控制，所以具有欠压和失因为采用接触器继电器控制，所以具有欠压和失压保护功能。压保护功能。（3）根据正反向）根据正反向降压启动指导思想，降压启动指导思想，2021/6/1637设计本项目的控制流程，具体如下：设计本项目的控制流程，具体如下：2021/6/16383任务实施（1）正反向）正反向降压启动控制电路的设计。降压启动控制电路的

31、设计。根据工作流程图设计相应的控制电路图，根据工作流程图设计相应的控制电路图，如图所示。如图所示。根据图正反向根据图正反向降压启动控制电路原降压启动控制电路原理图，画出元件的安装布置图及接线图理图，画出元件的安装布置图及接线图（如图所示）。（如图所示）。2021/6/1639电气原理图如下电气原理图如下2021/6/1640（二）双速异步电动机低速启动高速运行电气控制线路（二）双速异步电动机低速启动高速运行电气控制线路1工作任务工作任务某台某台/接法的双速异步电动机需要施行低接法的双速异步电动机需要施行低速、高速连续运转和低速点动混合控制，速、高速连续运转和低速点动混合控制，且高速需要采用分级

32、启动控制，即先低速且高速需要采用分级启动控制，即先低速启动，然后自动切换为高速运转，试设计启动，然后自动切换为高速运转，试设计出能实现这一要求的电路图。出能实现这一要求的电路图。2021/6/16412设计电路原理图2021/6/16423工作原理分析线路工作原理如下所述。线路工作原理如下所述。（1）低速运行：合上电源开关）低速运行：合上电源开关QS，按下低速启动按钮，按下低速启动按钮SB2，接触器，接触器KM1线圈得电并自锁，线圈得电并自锁，KM1的主触点闭合，的主触点闭合，电动机电动机M的绕组连接成的绕组连接成形并以低速运转。按下低速点形并以低速运转。按下低速点动按钮动按钮SB3，实现低速

33、点动控制。，实现低速点动控制。（2）低速启动，高速运行：合上电源开关）低速启动，高速运行：合上电源开关QS，按下高，按下高速启动按钮速启动按钮SB4，中间继电器线圈，中间继电器线圈KA得电并自锁，得电并自锁，KA的的常开触点闭合使接触器常开触点闭合使接触器KM1线圈得电并自锁，电动机线圈得电并自锁，电动机M连接成连接成形低速启动；按钮形低速启动；按钮SB4，使时间继电器，使时间继电器KT线圈线圈同时得电吸合，经过一定时间后，同时得电吸合，经过一定时间后，KT延时动断触点分断，延时动断触点分断，接触器接触器KM1线圈失电释放，线圈失电释放，KM1主触点断开，主触点断开，KT延时延时动合触点闭合，

34、接触器动合触点闭合，接触器KM2、KM3线圈得电并自锁，线圈得电并自锁，KM2、KM3主触点同时闭合，电动机主触点同时闭合，电动机M的绕组连接成形的绕组连接成形并以高速运行。并以高速运行。（3）按下停止按钮）按下停止按钮SB1使电动机停止。使电动机停止。2021/6/1643（三）三相异步电动机可逆反接制动控制线路2021/6/1644电路工作过程如下：电路工作过程如下：合上开关合上开关QS，按下正向启动按钮，按下正向启动按钮SB2KM1通电自锁，主回路中电动机两相串电阻启动通电自锁，主回路中电动机两相串电阻启动当转速上升到速度继电器动作值时，当转速上升到速度继电器动作值时，KV-1闭合，闭合

35、，KM3线圈线圈通电，主回路中通电，主回路中KM3主触点闭合短接电阻，电动机进入全压主触点闭合短接电阻，电动机进入全压运行运行需要停车时，按下停止按钮需要停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电解除自锁。电断电解除自锁。电动机断开正相序电源动机断开正相序电源SB1动合触点闭合，使动合触点闭合，使KA3线圈通电线圈通电KA3动断触点断开，使动断触点断开，使KM3线圈保持断电；线圈保持断电；KA3动合触点动合触点闭合，闭合，KA1线圈通电，线圈通电，KA1的一对动合触点闭合使的一对动合触点闭合使KA3保持保持继续通电，另一对动合触点闭合使继续通电，另一对动合触点闭合使KM2线圈通电，线圈通电，KM2

36、主触主触点闭合，主回路中，电动机串电阻进行反接制动点闭合，主回路中，电动机串电阻进行反接制动反接制动使电动机转速迅速下降，当下降到反接制动使电动机转速迅速下降，当下降到KV的释放值时，的释放值时，KV-1断开，断开，KA1断电断电KA3断电、断电、KM2断电，电动机断开制动电源，反接制动结断电，电动机断开制动电源，反接制动结束。束。2021/6/16452021/6/1646双速电动机双速电动机主轴旋转及常速进主轴旋转及常速进给的动力，同时还给的动力，同时还带动润滑油泵带动润滑油泵 （一）主电路（一）主电路各进给运动的快速各进给运动的快速移动的动力移动的动力 制动、点动及主轴制动、点动及主轴和

37、进给的变速冲动和进给的变速冲动时串入时串入 五、五、T68T68型卧式镗床电气控制线路分析型卧式镗床电气控制线路分析 2021/6/1647（二）控制电路（二）控制电路1.主电动机控制主电动机控制 2021/6/1648相关行程开相关行程开关的触点关的触点正常正常工作时工作时变速变速时时变速后手变速后手柄推不上时柄推不上时主轴主轴变速变速SQ3（49）+SQ3（313）+SQ5（1415）+进给进给变速变速SQ4（910）+SQ4（313）+SQ6（1415）+ 主轴和进给变速行程开关主轴和进给变速行程开关SQ3SQ6状态表状态表 2021/6/16491. M1的正反转控制的正反转控制（二）

38、控制电路（二）控制电路以正转低速为例。反转分析类似以正转低速为例。反转分析类似2021/6/16502M1的高速运行控制的高速运行控制（二）控制电路（二）控制电路如果手柄置于高速则如果手柄置于高速则SQ7SQ7闭合闭合KTKT通电，低速通电，低速起动一段时间后从起动一段时间后从KM4KM4切换至切换至KM5(KM5(高速高速) )2021/6/16513.M1的停车制动的停车制动（二）控制电路（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似以原为正转高速为例。其他分析类似2021/6/16523.M1的停车制动的停车制动（二）控制电路（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似以原为正转高速为

39、例。其他分析类似转速下降到复归值转速下降到复归值2021/6/16534M1的点动控制的点动控制（二）控制电路（二）控制电路接触器不能自锁接触器不能自锁 2021/6/16545.主轴的变速控制主轴的变速控制（二）控制电路（二）控制电路以原为正转低速为例。其他分析类似以原为正转低速为例。其他分析类似断开断开拉出拉出手柄推回后，手柄推回后，SQ3动作，动作，KM1/KM3/KM4重新通电，重新通电，M1重新重新起动起动2021/6/16556.主轴的变速冲动主轴的变速冲动 （二）控制电路（二）控制电路变速时，如果齿轮未啮合好，手柄推不上，处于图中变速时，如果齿轮未啮合好，手柄推不上，处于图中的的

40、位置。两条支路交替导通，电动机低速冲动直到啮合好。位置。两条支路交替导通，电动机低速冲动直到啮合好。交替导通交替导通 2021/6/16567进给变速控制进给变速控制（二）控制电路（二）控制电路与上述主轴变速控制的过程基本相同，只是在进给变速控制与上述主轴变速控制的过程基本相同，只是在进给变速控制时，拉动的是进给变速手柄，动作的行程开关是时，拉动的是进给变速手柄，动作的行程开关是SQ4SQ4和和SQ6SQ6。2021/6/16578快速移动电动机快速移动电动机M2的控制的控制（二）控制电路（二）控制电路扳动快速操作手柄时，将压合行程开关扳动快速操作手柄时，将压合行程开关SQ8SQ8或或SQ9S

41、Q9，接触器接触器KM6KM6或或KM7KM7通电，实现通电，实现M2M2快速正转或快速反转快速正转或快速反转 2021/6/16589联锁保护联锁保护（二）控制电路（二）控制电路防止工作台及主轴箱与主轴同时进给。当工作台及主轴箱防止工作台及主轴箱与主轴同时进给。当工作台及主轴箱进给手柄在进给位置时，进给手柄在进给位置时，SQ1SQ1的触点断开；而当主轴的进的触点断开；而当主轴的进给手柄在进给位置时，给手柄在进给位置时，SQ2SQ2的触点断开的触点断开 。2021/6/1659（三）照明电路和指示灯电路（三）照明电路和指示灯电路2021/6/1660 这种故障一般有两种现象：这种故障一般有两种

42、现象：第一种第一种是主轴是主轴的实际转速比标牌指示转数增加或减少一倍，的实际转速比标牌指示转数增加或减少一倍，第二种第二种是是M1只有高速或只有低速。前者大只有高速或只有低速。前者大多是由于安装调整不当而引起的。多是由于安装调整不当而引起的。T68型镗型镗床有床有18种转速，是由双速电动机和机械滑移种转速，是由双速电动机和机械滑移齿轮联合调速来实现的。第齿轮联合调速来实现的。第1，2，4，6，8，挡是由电动机以低速运行驱动的，而挡是由电动机以低速运行驱动的，而3，5，7，9，挡是由电动机以高速运行来挡是由电动机以高速运行来驱动的。驱动的。（一）主轴的转速与标牌的指示不符（一）主轴的转速与标牌的

43、指示不符T68T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修2021/6/1661由于由于M1M1的高低速转换是靠主轴变速手柄推动的高低速转换是靠主轴变速手柄推动微动开关微动开关SQ7SQ7，由，由SQ7SQ7的动合触点（的动合触点（11121112）通、断来实现的。如果安装调整不当，使通、断来实现的。如果安装调整不当，使SQ7SQ7的动作恰好相反，则会发生第一种故障。的动作恰好相反，则会发生第一种故障。而产生第二种故障的主要原因是而产生第二种故障的主要原因是SQ7SQ7损坏损坏（或安装位置移动）：如果（或安装位置移动）：如果SQ7SQ7的动合触点的动合触点（111

44、21112）总是接通，则）总是接通，则M1M1只有高速；如果只有高速；如果总是断开，则总是断开，则M1M1只有低速。此外，只有低速。此外，KTKT的损坏的损坏（如线圈烧断、触点不动作等），也会造成（如线圈烧断、触点不动作等），也会造成此类故障发生。此类故障发生。 （一）主轴的转速与标牌的指示不符（一）主轴的转速与标牌的指示不符T68T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修2021/6/1662T68T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（二）（二）MIMI能低速起动，但置能低速起动，但置“高速高速”挡时，不能高速运挡时，不能

45、高速运行而自动停机行而自动停机重点检查如图所示重点检查如图所示接线及触点、线圈接线及触点、线圈2021/6/1663T68T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）（三）M1M1不能进行不能进行正反转点动、制动正反转点动、制动及变速冲动控制及变速冲动控制一般是各种控制功能的一般是各种控制功能的公共电路部分出现故障公共电路部分出现故障2021/6/1664T68T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）（三）M1M1不能进行不能进行正反转点动、制动正反转点动、制动及变速冲动控制及变速冲动控制若也不能低速运行，则故障可能出

46、在若也不能低速运行，则故障可能出在控制电路控制电路13-20-21-013-20-21-0支路中有断开点。支路中有断开点。否则，故障可能出在主电路的制动电否则，故障可能出在主电路的制动电阻器阻器R R及引线上有断开点。及引线上有断开点。2021/6/1665T68T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）（三）M1M1不能进行不能进行正反转点动、制动正反转点动、制动及变速冲动控制及变速冲动控制如果主电路仅断开一相电源，如果主电路仅断开一相电源，电动机还会伴有断相运行时发电动机还会伴有断相运行时发出的出的“嗡嗡嗡嗡”声。声。2021/6/1666 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！