智能交通路侧服务平台研究可行性报告

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1、智能交通路侧服务平台研究可行性报智能交通路侧服务平台研究可行性报告告20122012年年年年5 5月月月月4 4日日日日高速公路智能路侧服务平台报告内容报告内容立项的必要性立项的必要性国内外现状国内外现状研发内容研发内容及示范内容及示范内容项目研制基础项目研制基础预期预期经济和社会效益经济和社会效益高速公路智能路侧服务平台立项的必要性立项的必要性国家支持北斗应用国家支持北斗应用国家支持北斗应用国家支持北斗应用“ “通知通知通知通知” ”机动车保有量不断增加。机动车保有量不断增加。机动车保有量不断增加。机动车保有量不断增加。高速公路沿线以山地为主,隧道众多,自然高速公路沿线以山地为主,隧道众多,

2、自然高速公路沿线以山地为主,隧道众多,自然高速公路沿线以山地为主,隧道众多,自然灾害频发,卫星位置服务缺失,要推算。灾害频发,卫星位置服务缺失,要推算。灾害频发,卫星位置服务缺失,要推算。灾害频发,卫星位置服务缺失,要推算。在总的运输量中,高速公路运输占在总的运输量中,高速公路运输占在总的运输量中,高速公路运输占在总的运输量中,高速公路运输占80%80%以上,以上,以上,以上,而且这个比例还有逐年上升的趋势。而且这个比例还有逐年上升的趋势。而且这个比例还有逐年上升的趋势。而且这个比例还有逐年上升的趋势。且高速公路具备智能路侧服务的推广条件且高速公路具备智能路侧服务的推广条件且高速公路具备智能路

3、侧服务的推广条件且高速公路具备智能路侧服务的推广条件 罗富小间距隧道罗富小间距隧道罗富小间距隧道罗富小间距隧道小磨森林公园隧道小磨森林公园隧道小磨森林公园隧道小磨森林公园隧道水麻螺旋隧道水麻螺旋隧道水麻螺旋隧道水麻螺旋隧道扬武隧道扬武隧道扬武隧道扬武隧道九顶山隧道九顶山隧道九顶山隧道九顶山隧道北斗北斗- -切入点切入点高速公路智能路侧服务高速公路智能路侧服务车车/ /路联网路联网高速公路智能路侧服务平台立项的必要性立项的必要性仅仅仅仅20122012年云南省发生高速公路交通事故年云南省发生高速公路交通事故年云南省发生高速公路交通事故年云南省发生高速公路交通事故50005000余起,造成直接经济

4、损失余起,造成直接经济损失余起,造成直接经济损失余起,造成直接经济损失2020多亿元。多亿元。多亿元。多亿元。经分析,经分析,经分析,经分析,40%40%以上的事故可提前预防。以上的事故可提前预防。以上的事故可提前预防。以上的事故可提前预防。 亟需基于智能位置服务的亟需基于智能位置服务的路侧服务平台来提高运输效率和安全。路侧服务平台来提高运输效率和安全。二次事故二次事故二次事故二次事故隧道火灾隧道火灾隧道火灾隧道火灾隧道口事故隧道口事故隧道口事故隧道口事故路面湿滑路面湿滑路面湿滑路面湿滑大雾大雾大雾大雾路面结冰路面结冰路面结冰路面结冰泥石流泥石流泥石流泥石流高速公路智能路侧服务平台国内外现状国

5、内外现状美国美国美国美国V11V11和和和和intelliDrive,intelliDrive,所有侧装无线所有侧装无线所有侧装无线所有侧装无线+GPS+GPS,再,再,再,再+DSRC+DSRCSmartWaySmartWay采用基于车载采用基于车载采用基于车载采用基于车载GPSGPS和和和和DSRCDSRC路侧组网通信方式,目前基本实现了全线高路侧组网通信方式,目前基本实现了全线高路侧组网通信方式,目前基本实现了全线高路侧组网通信方式,目前基本实现了全线高速公路车路协同平台服务。大大提高道路通行能力、降低了交通事故率、驾车舒速公路车路协同平台服务。大大提高道路通行能力、降低了交通事故率、驾

6、车舒速公路车路协同平台服务。大大提高道路通行能力、降低了交通事故率、驾车舒速公路车路协同平台服务。大大提高道路通行能力、降低了交通事故率、驾车舒适性。适性。适性。适性。中国只用于中国只用于中国只用于中国只用于ETC+DSRC,ETC+DSRC,有缺陷有缺陷有缺陷有缺陷高速公路智能路侧服务平台国内外现状国内外现状德国巴伐利亚州德国巴伐利亚州德国巴伐利亚州德国巴伐利亚州A9A9高速公路上采用的高速公路上采用的高速公路上采用的高速公路上采用的“GPS“GPS应急服务系统应急服务系统应急服务系统应急服务系统 ,可提高交通,可提高交通,可提高交通,可提高交通流量达流量达流量达流量达35.9%35.9%,

7、将事故发生率降低,将事故发生率降低,将事故发生率降低,将事故发生率降低34.4%34.4%,特别是在事故发生时明显降低,特别是在事故发生时明显降低,特别是在事故发生时明显降低,特别是在事故发生时明显降低受伤尤其是重伤以及出现二次追尾等交通事故再次发生率降低达受伤尤其是重伤以及出现二次追尾等交通事故再次发生率降低达受伤尤其是重伤以及出现二次追尾等交通事故再次发生率降低达受伤尤其是重伤以及出现二次追尾等交通事故再次发生率降低达31%31%。实时地监视交通实时地监视交通流运行状况,快流运行状况,快速地收集各种交速地收集各种交通流数据。通流数据。( (统一统一设备接入标准设备接入标准) )及时地分析其

8、运及时地分析其运行特征、预测其行特征、预测其变化,制定最佳变化,制定最佳应变措施和方案应变措施和方案。(基于数据交换与基于数据交换与资源分析优化的资源分析优化的平台平台)简单路面交通事简单路面交通事故紧急救援发展故紧急救援发展到多个部门参与到多个部门参与的陆、空联合协的陆、空联合协作立体救援体系。作立体救援体系。( (多部门协调一多部门协调一致致) ) 高速公路智能路侧服务平台研制内容研制内容高速公路智能路侧服务平台:北斗高速公路智能路侧服务平台:北斗高速公路智能路侧服务平台:北斗高速公路智能路侧服务平台:北斗OBUOBU车载设备、车载设备、车载设备、车载设备、RSURSU路侧路侧路侧路侧通信

9、设备、分析应用服务平台软件通信设备、分析应用服务平台软件通信设备、分析应用服务平台软件通信设备、分析应用服务平台软件1.北斗北斗OBU2.RSU光纤光纤北斗北斗路侧设备路侧设备3.分析软件分析软件高速公路智能路侧服务平台北斗车载终端北斗车载终端(OBU)研制内容:研制内容:研制内容:研制内容:(1)(1)通信通信通信通信- -支持支持支持支持DSRCDSRC、报文、报文、报文、报文、3G3G;(2)(2)定位定位定位定位- -兼容北斗、兼容北斗、兼容北斗、兼容北斗、GPSGPS;(3)(3)服务服务服务服务- -发布发布发布发布/ /订阅;订阅;订阅;订阅;(4)(4)提示提示提示提示- -语

10、音。语音。语音。语音。(5)(5)融合位置推算模型、危险预警模型、危险报警(融合位置推算模型、危险预警模型、危险报警(融合位置推算模型、危险预警模型、危险报警(融合位置推算模型、危险预警模型、危险报警(3 3模式模式模式模式通信)。通信)。通信)。通信)。性能指示:性能指示:性能指示:性能指示:(1)(1)定位精度定位精度定位精度定位精度1010米,速度精度米,速度精度米,速度精度米,速度精度0.20.2米米米米/ /秒秒秒秒;高速公路智能路侧服务平台路侧通信设备路侧通信设备(RSU)研制内容:研制内容:研制内容:研制内容:(1)(1)通信通信通信通信- -和和和和OBUOBU支持支持支持支持

11、DSRCDSRC、3G3G多模接入多模接入多模接入多模接入 ;和路网采用已;和路网采用已;和路网采用已;和路网采用已有的有的有的有的IPIP光纤网;光纤网;光纤网;光纤网;(2)(2)标准化接入,各种标准化接入,各种标准化接入,各种标准化接入,各种OBUOBU最小功能规范接入,替代升级现最小功能规范接入,替代升级现最小功能规范接入,替代升级现最小功能规范接入,替代升级现有有有有ETC OBU.ETC OBU.兼容标准兼容标准兼容标准兼容标准OBU.OBU.性能指示:性能指示:性能指示:性能指示:(1)(1)注册、订阅与解析指令构成注册、订阅与解析指令构成注册、订阅与解析指令构成注册、订阅与解析

12、指令构成RSURSU通信接口开放全集,可通信接口开放全集,可通信接口开放全集,可通信接口开放全集,可依据车载终端需要,灵活接入路侧通信网、订制多种路依据车载终端需要,灵活接入路侧通信网、订制多种路依据车载终端需要,灵活接入路侧通信网、订制多种路依据车载终端需要,灵活接入路侧通信网、订制多种路侧服务信息;侧服务信息;侧服务信息;侧服务信息; (2)(2)DSRC/RSUDSRC/RSU车路通信,带宽上行车路通信,带宽上行车路通信,带宽上行车路通信,带宽上行500kb500kb,下行,下行,下行,下行250kb250kb;(3)(3)覆盖范围覆盖范围覆盖范围覆盖范围800m800m;高速公路智能路

13、侧服务平台路侧系统数据标准化接入及交换规范路侧系统数据标准化接入及交换规范 综合服务功能平台综合服务功能平台综合服务功能平台综合服务功能平台高速公路路侧系统通讯高速公路路侧系统通讯高速公路路侧系统通讯高速公路路侧系统通讯协议设计协议设计协议设计协议设计高速公路路侧系统数据高速公路路侧系统数据高速公路路侧系统数据高速公路路侧系统数据交换方式交换方式交换方式交换方式高速公路路侧系统数据高速公路路侧系统数据高速公路路侧系统数据高速公路路侧系统数据元集设计元集设计元集设计元集设计设备数据与设备控制的最小约束设备数据与设备控制的最小约束数据交换与解析方式数据交换与解析方式体制、业务、框架、功能体制、业务

14、、框架、功能高速公路智能路侧服务平台路侧系统软件平台结构路侧系统软件平台结构现场及路侧软件现场及路侧软件现场及路侧软件现场及路侧软件 路段级路侧软件路段级路侧软件路段级路侧软件路段级路侧软件 区域级路侧软件区域级路侧软件区域级路侧软件区域级路侧软件 省省省省域中心综合数据域中心综合数据域中心综合数据域中心综合数据交换平台交换平台交换平台交换平台 设备协议多样性设备协议多样性数据统一与交互数据统一与交互信息共享与协作信息共享与协作高速公路智能路侧服务平台智能路侧服务平台结构智能路侧服务平台结构高速公路智能路侧服务平台分析应用服务平台分析应用服务平台研制内容:研制内容:研制内容:研制内容:(1)(

15、1)标准化接入数据规范、接口开发;标准化接入数据规范、接口开发;标准化接入数据规范、接口开发;标准化接入数据规范、接口开发;(2)(2)北斗车载设备位置数据、路侧数据采集;北斗车载设备位置数据、路侧数据采集;北斗车载设备位置数据、路侧数据采集;北斗车载设备位置数据、路侧数据采集;(3)(3)轨迹推算;轨迹推算;轨迹推算;轨迹推算;(4)(4)交通流参数及事件分析交通流参数及事件分析交通流参数及事件分析交通流参数及事件分析- -基于北斗浮动车检、基于视频分析,多重基于北斗浮动车检、基于视频分析,多重基于北斗浮动车检、基于视频分析,多重基于北斗浮动车检、基于视频分析,多重融合,交通危险预警、事故报

16、警;融合,交通危险预警、事故报警;融合,交通危险预警、事故报警;融合,交通危险预警、事故报警;(5)(5)交通环境数据分析交通环境数据分析交通环境数据分析交通环境数据分析- -自然邻近、样条函数拟合。自然邻近、样条函数拟合。自然邻近、样条函数拟合。自然邻近、样条函数拟合。性能指示:性能指示:性能指示:性能指示:(1)(1)北斗车载设备位置数据、路侧数据采集周期北斗车载设备位置数据、路侧数据采集周期北斗车载设备位置数据、路侧数据采集周期北斗车载设备位置数据、路侧数据采集周期5s 300000bps300000bps ;(3)(3)交通流多模型最优预测,使预测结果更加准确地描述高速公路交通交通流多

17、模型最优预测,使预测结果更加准确地描述高速公路交通交通流多模型最优预测,使预测结果更加准确地描述高速公路交通交通流多模型最优预测,使预测结果更加准确地描述高速公路交通流的真实行为;流的真实行为;流的真实行为;流的真实行为;(4)(4)基于领域的道路环境数据非线性拟合方法,数值预测精度基于领域的道路环境数据非线性拟合方法,数值预测精度基于领域的道路环境数据非线性拟合方法,数值预测精度基于领域的道路环境数据非线性拟合方法,数值预测精度90%90%。高速公路智能路侧服务平台项目示范项目示范路段:在滇西片区昆安高速路段:在滇西片区昆安高速路段:在滇西片区昆安高速路段:在滇西片区昆安高速安楚安楚安楚安楚

18、高速高速高速高速楚大高速楚大高速楚大高速楚大高速大保高速,大保高速,大保高速,大保高速,滇南片区昆玉高速滇南片区昆玉高速滇南片区昆玉高速滇南片区昆玉高速玉元高速玉元高速玉元高速玉元高速元墨高速元墨高速元墨高速元墨高速墨思高速墨思高速墨思高速墨思高速思小思小思小思小高速高速高速高速小磨高速。小磨高速。小磨高速。小磨高速。通信建设:重点事发点收费广场、通信建设:重点事发点收费广场、通信建设:重点事发点收费广场、通信建设:重点事发点收费广场、隧道及隧道群、事故易发路段、隧道及隧道群、事故易发路段、隧道及隧道群、事故易发路段、隧道及隧道群、事故易发路段、服务区、匝道等位置改造、升服务区、匝道等位置改造

19、、升服务区、匝道等位置改造、升服务区、匝道等位置改造、升级通信网络、建设路侧通信设级通信网络、建设路侧通信设级通信网络、建设路侧通信设级通信网络、建设路侧通信设备。备。备。备。服务平台建设:以云南省高速公路服务平台建设:以云南省高速公路服务平台建设:以云南省高速公路服务平台建设:以云南省高速公路应急指挥中心为基础,结合已应急指挥中心为基础,结合已应急指挥中心为基础,结合已应急指挥中心为基础,结合已有监控系统、有监控系统、有监控系统、有监控系统、GISTGIST系统,构建系统,构建系统,构建系统,构建智能路侧服务平台。智能路侧服务平台。智能路侧服务平台。智能路侧服务平台。北斗车载终端:各种措施向

20、旅游、北斗车载终端:各种措施向旅游、北斗车载终端:各种措施向旅游、北斗车载终端:各种措施向旅游、物流、客运等部门推广车载北物流、客运等部门推广车载北物流、客运等部门推广车载北物流、客运等部门推广车载北斗终端设备斗终端设备斗终端设备斗终端设备2000020000台,形成初始台,形成初始台,形成初始台,形成初始用户群。用户群。用户群。用户群。高速公路智能路侧服务平台研制基础研制基础-GPS移动视频设备移动视频设备(1) (1) 该设备专为车载设计,前端存储,无该设备专为车载设计,前端存储,无该设备专为车载设计,前端存储,无该设备专为车载设计,前端存储,无线传输,线传输,线传输,线传输,GPSGPS

21、定位一体化。供电由汽车定位一体化。供电由汽车定位一体化。供电由汽车定位一体化。供电由汽车自身提供,适应自身提供,适应自身提供,适应自身提供,适应8V-36V8V-36V。(2) (2) 摄像机的电源由车载无线视频监控终摄像机的电源由车载无线视频监控终摄像机的电源由车载无线视频监控终摄像机的电源由车载无线视频监控终端提供,直接采用端提供,直接采用端提供,直接采用端提供,直接采用2424伏转伏转伏转伏转1212伏的稳压器伏的稳压器伏的稳压器伏的稳压器给摄像机供电。给摄像机供电。给摄像机供电。给摄像机供电。(3) (3) 车载无线视频监控终端和摄像机之间车载无线视频监控终端和摄像机之间车载无线视频监

22、控终端和摄像机之间车载无线视频监控终端和摄像机之间通过屏蔽通过屏蔽通过屏蔽通过屏蔽4 4芯航空插头电缆线连接,可芯航空插头电缆线连接,可芯航空插头电缆线连接,可芯航空插头电缆线连接,可以安装多路摄像机,分别监视车内状况以安装多路摄像机,分别监视车内状况以安装多路摄像机,分别监视车内状况以安装多路摄像机,分别监视车内状况和路面状况。和路面状况。和路面状况。和路面状况。(4) (4) 车载无线视频监控终端可以外接报警车载无线视频监控终端可以外接报警车载无线视频监控终端可以外接报警车载无线视频监控终端可以外接报警设备,驾驶员可以根据突发事件发生直设备,驾驶员可以根据突发事件发生直设备,驾驶员可以根据

23、突发事件发生直设备,驾驶员可以根据突发事件发生直接按按钮来告知监控中心。接按按钮来告知监控中心。接按按钮来告知监控中心。接按按钮来告知监控中心。(5) (5) 车载无线视频监控终端自动拨号无线车载无线视频监控终端自动拨号无线车载无线视频监控终端自动拨号无线车载无线视频监控终端自动拨号无线上网,自动获取上网,自动获取上网,自动获取上网,自动获取IPIP地址。拨号成功之后,地址。拨号成功之后,地址。拨号成功之后,地址。拨号成功之后,通过通过通过通过3G3G无线通道,把通过无线通道,把通过无线通道,把通过无线通道,把通过H.264H.264压缩算压缩算压缩算压缩算法编码后的图像信息流,主动发送到法编

24、码后的图像信息流,主动发送到法编码后的图像信息流,主动发送到法编码后的图像信息流,主动发送到3G3G网关程序中。网关程序中。网关程序中。网关程序中。高速公路智能路侧服务平台研制基础研制基础-巡检巡检PDA软件软件(1) 基于移动基于移动GIS平台的二维地图操作;平台的二维地图操作;(2) 基于基于GPS的实时定位与跟踪;的实时定位与跟踪;(3) 3G模块技支下的远端数据与指令通信;模块技支下的远端数据与指令通信;(4) 远端监控中心的轨迹回放。远端监控中心的轨迹回放。高速公路智能路侧服务平台研制基础研制基础-P2P数据自动交互平台数据自动交互平台将设备集群抽象为通信结点,叠加多路平衡树节点寻址

25、算法、将设备集群抽象为通信结点,叠加多路平衡树节点寻址算法、将设备集群抽象为通信结点,叠加多路平衡树节点寻址算法、将设备集群抽象为通信结点,叠加多路平衡树节点寻址算法、HASHHASH设备映射设备映射设备映射设备映射算法,构成小包多发的算法,构成小包多发的算法,构成小包多发的算法,构成小包多发的P2PP2P通信技术,经实测,其可负载通信技术,经实测,其可负载通信技术,经实测,其可负载通信技术,经实测,其可负载10105 5数量级设备,传输数量级设备,传输数量级设备,传输数量级设备,传输效率效率效率效率300 000bps300 000bps。addadd1 1addadd2 2骨干传输网络骨干

26、传输网络骨干传输网络骨干传输网络HashHash设备设备设备设备节点寻址节点寻址节点寻址节点寻址高速公路智能路侧服务平台研制基础研制基础-交通参数交通参数/事件采集事件采集 视频事件检测器是采用运动检测、图像处理、目标识别和目标跟踪等技术在工作状态中视频事件检测器是采用运动检测、图像处理、目标识别和目标跟踪等技术在工作状态中视频事件检测器是采用运动检测、图像处理、目标识别和目标跟踪等技术在工作状态中视频事件检测器是采用运动检测、图像处理、目标识别和目标跟踪等技术在工作状态中实现道路交实现道路交实现道路交实现道路交通事件检测通事件检测通事件检测通事件检测( (逆行、停车、行人等逆行、停车、行人等

27、逆行、停车、行人等逆行、停车、行人等) )及部分及部分及部分及部分交通参数交通参数交通参数交通参数( (车流量、车速、车型等车流量、车速、车型等车流量、车速、车型等车流量、车速、车型等) )检测检测检测检测的设备。的设备。的设备。的设备。 高速公路智能路侧服务平台研制基础研制基础-路侧数据采集路侧数据采集情报板、设备运行、通风、消防、照明等多种路侧设备实情报板、设备运行、通风、消防、照明等多种路侧设备实情报板、设备运行、通风、消防、照明等多种路侧设备实情报板、设备运行、通风、消防、照明等多种路侧设备实时数据采集时数据采集时数据采集时数据采集高速公路智能路侧服务平台GIS-T拟合实时采集的温度、

28、降雨等气象数据,精度拟合实时采集的温度、降雨等气象数据,精度拟合实时采集的温度、降雨等气象数据,精度拟合实时采集的温度、降雨等气象数据,精度90%90%高速公路智能路侧服务平台GIS-T设备控制设备控制设备控制设备控制高速公路智能路侧服务平台GIS-T边坡边坡边坡边坡/ /桥梁实时监控桥梁实时监控桥梁实时监控桥梁实时监控高速公路智能路侧服务平台GIS-T收信整理多分辨遥感影像及路网矢量数据,建立基础收信整理多分辨遥感影像及路网矢量数据,建立基础收信整理多分辨遥感影像及路网矢量数据,建立基础收信整理多分辨遥感影像及路网矢量数据,建立基础GISGIS空间数据库。集成空间数据库。集成空间数据库。集成

29、空间数据库。集成收费站监控、养护基地管理、监控调度。收费站监控、养护基地管理、监控调度。收费站监控、养护基地管理、监控调度。收费站监控、养护基地管理、监控调度。高速公路智能路侧服务平台GIS-T空间查询空间查询空间查询空间查询路径分析、邻近分析、三维实景路径分析、邻近分析、三维实景路径分析、邻近分析、三维实景路径分析、邻近分析、三维实景高速公路智能路侧服务平台应用案例应用案例滇南高速公路应急指挥分中心滇南高速公路应急指挥分中心滇南高速公路应急指挥分中心滇南高速公路应急指挥分中心高速公路智能路侧服务平台应用案例应用案例云南省高速公路应急指挥中心云南省高速公路应急指挥中心云南省高速公路应急指挥中心

30、云南省高速公路应急指挥中心高速公路智能路侧服务平台经济和社会效益经济和社会效益(1) (1) 云南省汽车保有量为云南省汽车保有量为云南省汽车保有量为云南省汽车保有量为800800万辆,按年万辆,按年万辆,按年万辆,按年1%1%加入智能路侧服加入智能路侧服加入智能路侧服加入智能路侧服务平台,即务平台,即务平台,即务平台,即8 8万辆,车载北斗终端单价万辆,车载北斗终端单价万辆,车载北斗终端单价万辆,车载北斗终端单价0.10.1万元,则两年内销万元,则两年内销万元,则两年内销万元,则两年内销售收入为售收入为售收入为售收入为1.61.6亿元;亿元;亿元;亿元;(2) (2) 项目成果将使云南省高速公

31、路管理水平得到显著提高,项目成果将使云南省高速公路管理水平得到显著提高,项目成果将使云南省高速公路管理水平得到显著提高,项目成果将使云南省高速公路管理水平得到显著提高,推动我省交通信息化和北斗卫星导航应用进程;推动我省交通信息化和北斗卫星导航应用进程;推动我省交通信息化和北斗卫星导航应用进程;推动我省交通信息化和北斗卫星导航应用进程;(3) (3) 项目成果将为高速公路安全出行提供重要保障,高速公项目成果将为高速公路安全出行提供重要保障,高速公项目成果将为高速公路安全出行提供重要保障,高速公项目成果将为高速公路安全出行提供重要保障,高速公路交通事故率降低路交通事故率降低路交通事故率降低路交通事故率降低40%40%以上,年挽回经济损失大于以上,年挽回经济损失大于以上,年挽回经济损失大于以上,年挽回经济损失大于8 8亿元。亿元。亿元。亿元。 高速公路智能路侧服务平台请各位专家批评指正!谢谢!请各位专家批评指正!谢谢!

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