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1、 汽车发展史汽车发展史1890-1920 1890-1920 马车过渡到汽车，金属车身出现。马车过渡到汽车，金属车身出现。18851885年，德国年，德国工程师卡尔工程师卡尔本茨制成了世界上第一辆三轮车，并于本茨制成了世界上第一辆三轮车，并于18861886年年1 1月月2929日申请并获得了发明专利，所以，日申请并获得了发明专利，所以，18861886年年1 1月月2929日日被认为汽车的诞生日。被认为汽车的诞生日。 无人驾驶自动汽车无人驾驶自动汽车定义：通过车载传感系统感知道路自动规划行车路定义：通过车载传感系统感知道路自动规划行车路定义：通过车载传感系统感知道路自动规划行车路定义：通过车
2、载传感系统感知道路自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车线并控制车辆到达预定目标的智能汽车线并控制车辆到达预定目标的智能汽车线并控制车辆到达预定目标的智能汽车塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Sebastian ThrunThrun）: : 谷歌的无谷歌的无人驾驶汽车之父人驾驶汽车之父 是斯坦福大学从事计算机科学研究的教授、一个是斯坦福大学从事计算机科学研究的教授、一个“谷歌人谷歌人”、美国国、美国国家工程院和德国科学院成员。他以研究机器人学和机器学习而著称，家工程院和德国科学院成员。他以研究机器人学和机器学习而著称，尤其在无人驾驶车辆方面的工作。尤其在无人驾驶车辆方面的工作。谷
3、歌无人驾驶汽车自谷歌无人驾驶汽车自20052005年起持续开发研究，并在年起持续开发研究，并在20122012年年6 6月试驾成功，月试驾成功，将无人驾驶由理想变为现实，推进智能行车前进了一大步将无人驾驶由理想变为现实，推进智能行车前进了一大步。 感知系统感知系统控制系统控制系统决策系统决策系统 资料库资料库 壹壹贰贰叁叁肆肆感知系统，负责感知周围的路面感知系统，负责感知周围的路面环境；它的环境；它的“神经神经”控制系统，负责控制刹车、油门控制系统，负责控制刹车、油门及方向等；及方向等；决策系统，通过复杂的计算机设决策系统，通过复杂的计算机设备及配套软件，选择驾驶路线备及配套软件，选择驾驶路线
4、电脑资料库，精确的储存了每条电脑资料库，精确的储存了每条道路的限速标准及出入口位置，道路的限速标准及出入口位置，和下载实施路况。和下载实施路况。特点 通过声控或者直接输入目的地，会自动选择最优通过声控或者直接输入目的地，会自动选择最优路线和驾驶模式。路线和驾驶模式。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物式识别和智能控制技术高度发展的产物. .雷达为基础的巡游控制系统、运动传感器、路线雷达为基础的巡游控制系统、运动传感器、路线变化
5、报警装置和卫星数字地图变化报警装置和卫星数字地图处理系统通过提取历史数据（何时何地以何速度处理系统通过提取历史数据（何时何地以何速度行驶），参考其它实时数据，做出可执行的实时行驶），参考其它实时数据，做出可执行的实时预测。预测。 “预测驾驶模式、调整控制模式，实现燃料或混预测驾驶模式、调整控制模式，实现燃料或混合动力的优化使用合动力的优化使用”。优势优势安全。安全。让机器取代人类，不需要人脑的判断，有让机器取代人类，不需要人脑的判断，有机器精确的控制，减少由于人为错误导致的事故机器精确的控制，减少由于人为错误导致的事故效率。效率。更高的驾驶精确性。提高高速公路的承载更高的驾驶精确性。提高高速公
6、路的承载量量2-32-3倍。优化车辆的行驶位置和距离，让它们在倍。优化车辆的行驶位置和距离，让它们在较窄的行车道上近距离行驶进而消除公路的拥堵较窄的行车道上近距离行驶进而消除公路的拥堵节能。节能。节省时间和能耗。车如果能够无人操作，节省时间和能耗。车如果能够无人操作，运输成本也许会大大减运输成本也许会大大减 商机。商机。科技科技专利和延伸产品和汽车本身包涵巨大专利和延伸产品和汽车本身包涵巨大的商业价值的商业价值缺点缺点其实人类驾驶员也有其反面优势，那就是人类的判断能力。无人驾驶其实人类驾驶员也有其反面优势，那就是人类的判断能力。无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则
7、可技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。能宁愿牺牲自己的车来保护他人。例如，您驾驶时前方有辆车突然打例如，您驾驶时前方有辆车突然打滑，而您已经来不及停车。此时，在您的左边有一辆大卡车，右边则滑，而您已经来不及停车。此时，在您的左边有一辆大卡车，右边则是一群等着过马路的孩子。大多数司机会选择撞向大卡车，以避免撞是一群等着过马路的孩子。大多数司机会选择撞向大卡车，以避免撞到行人。而无人驾驶车辆无法识别孩子们到行人。而无人驾驶车辆无法识别孩子们它只会简单地看到这条它只会简单地看到这条道路阻力较少，而将车转而冲向这边。这是个极端的例子，但是类似道路阻
8、力较少，而将车转而冲向这边。这是个极端的例子，但是类似的问题有待解决。的问题有待解决。从法律上讲，美国法律规定司机须在从法律上讲，美国法律规定司机须在“所有时间所有时间”控制汽车，但智能控制汽车，但智能车明显与该条例相抵触。此外，如果由电脑操控的汽车发生意外，无车明显与该条例相抵触。此外，如果由电脑操控的汽车发生意外，无法界定负责任的是司机还是软件开发商。法界定负责任的是司机还是软件开发商。技术上有待完善。必须保证智能力的电脑避免技术上有待完善。必须保证智能力的电脑避免“死机死机”或受病毒感染或受病毒感染。 现阶段现阶段新上市的大众，宝马、新上市的大众，宝马、TOYOTATOYOTA，福特等的
9、一些中高档汽车有自动泊车，福特等的一些中高档汽车有自动泊车这个功能，利用利用摄像机和超声波传感器实现毫米级精度的泊车入这个功能，利用利用摄像机和超声波传感器实现毫米级精度的泊车入位位 。 谷歌宣布其研发改装的自动驾驶汽车已成功行驶谷歌宣布其研发改装的自动驾驶汽车已成功行驶3030万英里（约合万英里（约合48.348.3万公里）。期间，所有驾驶控制均由电脑自动完成，整个行驶记录中万公里）。期间，所有驾驶控制均由电脑自动完成，整个行驶记录中无任何意外事故发生。无任何意外事故发生。 GoogleGoogle公司最擅长的就是信息收集和处理，道路交通也只公司最擅长的就是信息收集和处理，道路交通也只是一种
10、有待开采的数据。是一种有待开采的数据。GoogleGoogle收集了大量的道路信息，收集了大量的道路信息，然后用软件总结出其中的规则。计算机实际并不知道然后用软件总结出其中的规则。计算机实际并不知道“如如何驾驶何驾驶”，它只是根据预先设定的规则对即时信息进行处，它只是根据预先设定的规则对即时信息进行处理，从而完成我们眼中的理，从而完成我们眼中的“驾驶驾驶”行为。行为。 谷歌无人驾驶车的大胆预测谷歌无人驾驶车的大胆预测1 1）两年内解决所有技术问题（上市要更久），）两年内解决所有技术问题（上市要更久），2 2）先推出辅助驾驶车（类似巡航控制功能，例如上高速后）先推出辅助驾驶车（类似巡航控制功能，
11、例如上高速后转自动驾驶），转自动驾驶），3 3）最终大众不需买车，随时可靠）最终大众不需买车，随时可靠GPSGPS手机呼来附近的手机呼来附近的“自自动出租车动出租车”，4 4）这情景也更适合电动车，自安排充电、优化路线）这情景也更适合电动车，自安排充电、优化路线+ +拼车拼车谷歌无人驾驶汽车的研发成功以及成功上路，给目前竞争谷歌无人驾驶汽车的研发成功以及成功上路，给目前竞争日趋激烈的全球汽车市场增加了新的变数。如果谷歌只把日趋激烈的全球汽车市场增加了新的变数。如果谷歌只把这个技术授予美国汽车企业，那将大大增强美国汽车在全这个技术授予美国汽车企业，那将大大增强美国汽车在全球汽车市场的竞争力，而日
12、本汽车业将步其电子业后尘沉球汽车市场的竞争力，而日本汽车业将步其电子业后尘沉沦不起。我们可以做出一个大胆的预测，如果后续的上路沦不起。我们可以做出一个大胆的预测，如果后续的上路试验证明谷歌的无人驾驶汽车可以投入实用，那么对于苦试验证明谷歌的无人驾驶汽车可以投入实用，那么对于苦于大家都在用谷歌地图但确很少有人为谷歌地图买单的谷于大家都在用谷歌地图但确很少有人为谷歌地图买单的谷歌来说，通过无人驾驶汽车技术来收取谷歌地图的费用绝歌来说，通过无人驾驶汽车技术来收取谷歌地图的费用绝对是爽到极致，无人驾驶汽车技术有望成为谷歌垄断全球对是爽到极致，无人驾驶汽车技术有望成为谷歌垄断全球搜索技术市场的新王牌搜索
13、技术市场的新王牌。未来展望未来展望智能自动化确实是今后解决日益突出的汽车与拥堵、节能智能自动化确实是今后解决日益突出的汽车与拥堵、节能等一系列问题的重要途径等一系列问题的重要途径”，通过车辆的智能化手段，车，通过车辆的智能化手段，车辆、驾驶者可以随时与道路交通情况等信息互通，并实现辆、驾驶者可以随时与道路交通情况等信息互通，并实现道路的智能化。从而解决在汽车发展过程中日益出现的交道路的智能化。从而解决在汽车发展过程中日益出现的交通拥堵问题，并且通过对行程的智能化管理，也可以实现通拥堵问题，并且通过对行程的智能化管理，也可以实现节能环保的目的。因此，汽车智能化为将来汽车发展提供节能环保的目的。因
14、此，汽车智能化为将来汽车发展提供了另一种思路，并且前景十分广阔。了另一种思路，并且前景十分广阔。并且此类技术不单单用于汽车。可用于工业，家居，建筑并且此类技术不单单用于汽车。可用于工业，家居，建筑业，军事等各式各样的智能自动化方法的。业，军事等各式各样的智能自动化方法的。 实现就在不就在不远GoogleGoogle并非唯一研究无人驾驶汽车的公司。事实上，几乎所有传统大并非唯一研究无人驾驶汽车的公司。事实上，几乎所有传统大汽车公司都在研制各自的无人驾驶自动汽车。还有一些硅谷的研发实汽车公司都在研制各自的无人驾驶自动汽车。还有一些硅谷的研发实验室和我国的一汽也加入了这个行列。验室和我国的一汽也加入了这个行列。 可以说，影响无人驾驶汽车问世的最大障碍不是技术而是人为因素，可以说，影响无人驾驶汽车问世的最大障碍不是技术而是人为因素，即政府的规章以及有人偏爱自己驾驭汽车，享受一切尽在控制中的感即政府的规章以及有人偏爱自己驾驭汽车，享受一切尽在控制中的感觉。觉。 内华达州的机动车驾驶管理处给内华达州的机动车驾驶管理处给 Google Google 无人驾驶汽车颁发牌照。无人驾驶汽车颁发牌照。 Google Google 透露这个项目至少还要十年才能投放商用。透露这个项目至少还要十年才能投放商用。
