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1、项目一 CA6140型普通车床电气控制电路型普通车床电气控制电路 1.11.21.3电气控制器件相关知识基本控制相关知识 1.4应用举例 项目简述 项目导入 :n nCA6140型车床是普通车床的一种，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用 （一）主要结构及运动特点（一）主要结构及运动特点n n普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。下图是CA61
2、40型普通车床外观结构图1-1所示（二）电气控制要求（二）电气控制要求（二）电气控制要求（二）电气控制要求 1 1主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。速。2 2为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，来实现，CA6140CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。向旋转。3 3一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速
3、停车，一般采用机械制动或电气制动。现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。4 4车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。 5 5冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。冷却泵电动机立即停止。6 6为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动
4、，且采为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。用点动控制。7 7电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路二、电气控制器件相关知识 是指工作在直流是指工作在直流是指工作在直流是指工作在直流1500V1500V、交流交流交流交流1200V1200V及以下的及以下的及以下的及以下的电路中，以实现对电路的控制、检测、保护、变换、电路中，以实现对电路的控制、检测、保护、变换、电路中，以实现对电路的控制、检测、保护、变换、电路中，以实现对电路的控制、检测、保护、变换、调节等作用的基本器件。调节等作用的基本器件。调节
5、等作用的基本器件。调节等作用的基本器件。采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压电器；电器；电器；电器； 利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称为电子式低压电器；为电子式低压电器；为电子式低压电器；为电子式低压电器； 利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化利用现
6、代控制原理构成的低压电器，称为自动化电器、智能化电器或可通信电器等。电器、智能化电器或可通信电器等。电器、智能化电器或可通信电器等。电器、智能化电器或可通信电器等。低压电器的定义低压电器的定义低压电器的定义低压电器的定义低压电器的分类低压电器的分类低压电器的分类低压电器的分类 （一）按操作方式（一）按操作方式（一）按操作方式（一）按操作方式（二）按用途（二）按用途（二）按用途（二）按用途（三）按工作原理（三）按工作原理（三）按工作原理（三）按工作原理手动电器，如刀开关、按钮和转换开关等；手动电器，如刀开关、按钮和转换开关等；自动电器，如低压断路器、接触器和继电器等；自动电器，如低压断路器、接触
7、器和继电器等；低压配电电器，如刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器等；低压配电电器，如刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器等；低压控制电器，如接触器、继电器、控制器、控制按钮、主令控制器等；低压控制电器，如接触器、继电器、控制器、控制按钮、主令控制器等；电磁式电器，如交直流接触器、电磁式继电器等；电磁式电器，如交直流接触器、电磁式继电器等；非电量控制电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器等；非电量控制电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器等； 低压电器的发展方向低压电器的发展方向低压电器的发展方向低压电器的发展方向 低压电器的智能化和网络化低压电器的智能化和网络化低压电器的智能化和网络
8、化低压电器的智能化和网络化 设计与开发手段的现代化设计与开发手段的现代化设计与开发手段的现代化设计与开发手段的现代化 环保材料的广泛使用环保材料的广泛使用环保材料的广泛使用环保材料的广泛使用 结构设计的模块化和零部件通用化结构设计的模块化和零部件通用化结构设计的模块化和零部件通用化结构设计的模块化和零部件通用化n n1 1、按钮、按钮n n按钮开关是一种用人力（一般为手指或手掌）操按钮开关是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。作，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A5A，
9、因此一般情况下不直接控制主电路，而是在控，因此一般情况下不直接控制主电路，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等。换或电气联锁等。（一）按钮、刀开关（一）按钮、刀开关2、按钮符号及结构 按钮结构示意图按钮结构示意图1-按钮帽按钮帽 2-复位弹簧复位弹簧 3-常闭静触头常闭静触头 4-动动触头触头 5-常开静触头常开静触头2、刀开关n n1、刀开关n n又称闸刀开关，是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器。在低压电路中，作为不频繁接通和分断电路用
10、，或用来将电路与电源隔离。2、刀开关型号及结构通常在电路中起通断、隔离作用。不能倒装或平装不能倒装或平装；不能频繁操作，只能通断小负载不能频繁操作，只能通断小负载。 3、分类：、分类： 按刀的按刀的级数级数分分:单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换按刀的转换方向方向分为：单掷和双掷分为：单掷和双掷 按按接线接线方式分为：板前接线和板后接线方式分为：板前接线和板后接线 按按操作操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操方式分为：手柄操作和远距离联杆操作作 按有无按有无熔断器熔断器分：带熔断器和不带熔断器分：带熔断器和
11、不带熔断器（一）（一）（一）（一） HD（单投）（单投） 、HS（双投）刀开关（双投）刀开关 HD（单投）（单投） 、HS（双投）刀开关结构示意图（双投）刀开关结构示意图 常用的刀开关常用的刀开关常用的刀开关常用的刀开关 HD、HS系列刀开系列刀开关，主要用于交流关，主要用于交流380V、50Hz电力网中电力网中作电源隔离或电流转换作电源隔离或电流转换之用，常用于各种低压之用，常用于各种低压配电柜、配电箱、照明配电柜、配电箱、照明箱中。箱中。n n作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。作用：不频
12、繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。n n 结构图和符号结构图和符号结构图和符号结构图和符号 ： QS（二）（二）（二）（二）HKHK系列开启式负荷开关系列开启式负荷开关系列开启式负荷开关系列开启式负荷开关 适用于交流适用于交流50Hz，额定电压单相，额定电压单相220V、三相、三相380V，额定电流至，额定电流至100A的电路中，作为不频繁的接通和分断有负载的电路与小容量线路的的电路中，作为不频繁的接通和分断有负载的电路与小容量线路的短路保护之用。短路保护之用。常用的有常用的有常用的有常用的有HK1HK1和和和和HK2HK2系列。系列。系列。系列。 由刀开关和由刀开关和熔断器组合成。熔断器组
13、合成。瓷底板上装有进瓷底板上装有进线座、静触头、线座、静触头、熔丝、出线座及熔丝、出线座及刀片式动触头，刀片式动触头，工作部分用胶木工作部分用胶木盖罩住，以防电盖罩住，以防电弧灼伤人手。弧灼伤人手。（三）（三）（三）（三）HHHH系列封闭式负荷开关（铁壳开关）系列封闭式负荷开关（铁壳开关）系列封闭式负荷开关（铁壳开关）系列封闭式负荷开关（铁壳开关）作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。 特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。速动弹簧能快速熄灭电弧。速动弹簧能快速熄灭电弧。二、接触器n n接触器接触器是一种在电磁力的
14、作用下，能够是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器（如电动机）的自动控制电器。n n1、工作原理：、工作原理：当按钮揿下时，线圈通电，当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化并把动铁心（衔铁）吸上，静铁心被磁化并把动铁心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。路断开。 接触器接触器接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距
15、离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。二二 电磁式接触器电磁式接触器按操作方式分有：按操作方式分有：按操作方式分有：按操作方式分有：电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器； 按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：按灭弧介质分有： 空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等； 按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性
16、质分有：按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有： 交流接触器、直流接触器交流接触器、直流接触器 ；按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有： 直流励磁操作与交流励磁操作两种直流励磁操作与交流励磁操作两种 。 一、接触器的结构及工作原理一、接触器的结构及工作原理一、接触器的结构及工作原理一、接触器的结构及工作原理 交流接触器结构示意图交流接触器结构示意图1-动触头动触头 2-静触头静触头 3-衔铁衔铁 4-弹簧弹簧 5-线圈线圈6-铁心铁心 7-垫毡垫毡 8-触头弹簧触头弹簧 9-灭弧罩灭弧罩 10-触头压力弹簧触头压
17、力弹簧交流接触器的结构交流接触器的结构触头系统触头系统触头系统触头系统电磁系统电磁系统电磁系统电磁系统 灭弧系统灭弧系统灭弧系统灭弧系统 交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置 线线圈圈加加额额定定电电压压，衔衔铁铁吸吸合合，常常闭闭触触头头断断开开，常常开开触触头头闭闭合合；线线圈圈电电压压消消失失，触触头头恢恢复复常常态态。为为防防止止铁铁心心振振 动动 ， 需需 加加 短短 路路环。环。工作原理工作原理工作原理工作原理 接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数 接触器接触器接触器接触器的主要技术参
18、数有极数和电流种类，额定工的主要技术参数有极数和电流种类，额定工的主要技术参数有极数和电流种类，额定工的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。命，接触器线圈的起动功率和吸
19、持功率，使用类别等。命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。 接触器常见使用类别和典型用途接触器常见使用类别和典型用途电流种类电流种类使用类别使用类别典型用途典型用途AC（交流）交流）AC1无感或微感负载、电阻炉无感或微感负载、电阻炉AC2绕线转子异步电动机的起动、制动绕线转子异步电动机的起动、制动AC3笼型异步电动机的起动、运转中分断笼型异步电动机的起动、运转中分断AC4笼型异步电动机的起动、反接制动、反向和点动笼型异步电动机的起动、反接制动、反向和点动DC（直流）直流）DC1无感或微感负载、电阻炉无感或微感负载、电阻炉DC2并励电动机
20、的起动、反接制动和点动并励电动机的起动、反接制动和点动DC3串励电动机的起动、反接制动和点动串励电动机的起动、反接制动和点动额定电压额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 常用典型接触器简介常用典型接触器简介常用典型接触器简介常用典型接触器简介（一
21、）空气电磁式交流接触器（一）空气电磁式交流接触器（一）空气电磁式交流接触器（一）空气电磁式交流接触器典型产品有：典型产品有：典型产品有：典型产品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接触器等。系列交流接触器等。CJ20系列型号含义：系列型号含义：B系列型号含义：系列型号含义：（二）切换电容器接触器（二）切换电容器接触器（二）切换电容器接触器（二）切换电容器接触器（三）真空交流接触器（三）真空交流接触器（三）真空交流接触器（三）真空交流接触器 专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电专用于低压无功
22、补偿设备中投入或切除并联电专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。容器组，以调整用电系统的功率因素。容器组，以调整用电系统的功率因素。容器组，以调整用电系统的功率因素。 常用产品有常用产品有常用产品有常用产品有：CJ16CJ16、CJ19CJ19、CJ41CJ41、CJX2ACJX2A、LC1-DLC1-D、6C6C系列等。系列等。系列等。系列等。 以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。管内。适用于条件恶劣
23、的危险环境中。管内。适用于条件恶劣的危险环境中。管内。适用于条件恶劣的危险环境中。 常用的常用的常用的常用的真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有：CKJCKJ和和和和EVSEVS系列等。系列等。系列等。系列等。（四）直流接触器（四）直流接触器（四）直流接触器（四）直流接触器 应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、
24、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及动控制，以及动控制，以及动控制，以及CDCD系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。 常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有：CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ0CZ0系列等。系列等。系列等。系列等。CZ18系列接触器型
25、号含义：系列接触器型号含义：KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM接触器的符号接触器的符号接触器的符号接触器的符号 接触器的选用接触器的选用接触器的选用接触器的选用1 1根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；2 2接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压3 3吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致吸
26、引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致4 4额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。交流接触器常见故障：交流接触器常见故障：n n1 1）触头过热）触头过热）触头过热）触头过热 原因：接触压力不足，触点表面原因：接触压力不足，触点表面原因：接触压力不足，触点表面原因：接触压力不足，触点表面氧化，触点容量不够等。氧化，触点容量不够等。氧化，触点容量不够等。
27、氧化，触点容量不够等。n n2 2）触头磨损）触头磨损）触头磨损）触头磨损 原因：电气磨损或机械磨损原因：电气磨损或机械磨损原因：电气磨损或机械磨损原因：电气磨损或机械磨损n n3 3）线圈失电后触头不能复位）线圈失电后触头不能复位）线圈失电后触头不能复位）线圈失电后触头不能复位 n n原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大，原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大，原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大，原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大，弹簧弹力不足，活动部分被卡住。弹簧弹力不足，活动部分被卡住。弹簧弹力不足，活动部分被卡住。弹簧弹力不足，活动部分被卡住。n n4 4）铁心噪声太
28、大）铁心噪声太大）铁心噪声太大）铁心噪声太大n n5 5）线圈过热或烧毁）线圈过热或烧毁）线圈过热或烧毁）线圈过热或烧毁（三）中间继电器中间继电器n n本质上是电压继电器，但还具有触头多，本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（触头承受电流大（510A）、动作灵敏）、动作灵敏（动作时间小于（动作时间小于0.05S）n n用途：用途：n n用作中间传递信号。用作中间传递信号。n n用作同时控制多条线路用作同时控制多条线路。2、中间继电器型号及结构K K（四）热继电器（四）热继电器 热继电器热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构
29、动作的电器。主要用来保护电动机或其它推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护 一、电气控制对热继电器性能的要求一、电气控制对热继电器性能的要求一、电气控制对热继电器性能的要求一、电气控制对热继电器性能的要求 热继电器保护特性与电动机过载特性的配合热继电器保护特性与电动机过载特性的配合1-电动机的过载特性电动机的过载特性 2-热继电器的保护特性热继电器的保护特性应具有合理可靠的保护特性应具有合理可靠的保护特性具有一定的温度补偿具有一定的温度补偿 具有手动复位与自动复位功能具有手动复位与自动复位功能热继电器动作
30、电流可以方便地调节热继电器动作电流可以方便地调节二、双金属片热继电器的结构及工作原理二、双金属片热继电器的结构及工作原理二、双金属片热继电器的结构及工作原理二、双金属片热继电器的结构及工作原理 双金属片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片主双金属片 2-电阻丝电阻丝 3-导板导板 4-补偿双金属片补偿双金属片 5-螺钉螺钉 6-推杆推杆7-静触头静触头 8-动触头动触头 9-复位按钮复位按钮 10-调节凸轮调节凸轮 11-弹簧弹簧三、热继电器典型产品及主要技术参数三、热继电器典型产品及主要技术参数三、热继电器典型产品及主要技术参数三、热继电器典型产品及主要技术参数常用
31、的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：JR20JR20、JRS1JRS1、JR36JR36、JR21JR21、3UA53UA5、3UA63UA6、LR1-DLR1-D、T T系列等系列等系列等系列等型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-10JR20-10配配配配CJ20-10CJ20-101R1R0.10.130.10.10.130.15 5JR20-JR20-1010配配配配CJ20-
32、CJ20-10109R9R2.63.23.82.63.23.82R2R0.150.190.0.150.190.232310R10R3.2463.2463R3R0.230.290.0.230.290.353511R11R4564564R4R0.350.440.0.350.440.535312R12R5675675R5R0.530.670.0.530.670.8 813R13R67.28.467.28.46R6R0.811.20.811.214R14R8.61011.68.61011.67R7R1.21.51.81.21.51.815R15R0.10.130.150.10.130.158R8R1.
33、82.22.61.82.22.6JR20JR20系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-JR20-1616配配配配CJ20-CJ20-16161S1S3.64.55.43.64.55.4JR20-JR20-2525配配配配CJ20-CJ20-25253T3T2.63.23.82.63.23.82S2S5.46.785.46.784T4T3.
34、2463.2463S3S8101281012JR20-JR20-6363配配配配CJ20-CJ20-63631U1U4564564S4S1012141012142U2U5675675S5S1214161214163U3U67.28.467.28.46S6S1416181416184U4U8.61011.68.61011.6JR20-JR20-2525配配配配CJ20-CJ20-25251T1T7.89.711.7.89.711.6 65U5U0.10.130.150.10.130.152T2T11.614.3111.614.317 76U6U556271556271JR20JR20系列热继电器
35、技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据( (续续续续) )JR20JR20系列型号含义系列型号含义系列型号含义系列型号含义: :vv作用：短路和严重过载保护作用：短路和严重过载保护作用：短路和严重过载保护作用：短路和严重过载保护vv应用：串接于被保护电路的首端应用：串接于被保护电路的首端应用：串接于被保护电路的首端应用：串接于被保护电路的首端vv优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻vv分类：分类：分类：分类：vv vv vv
36、vv vv （五）（五） 熔断器熔断器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器 熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后, ,以它本身产生的以它本身产生的以它本身产生的以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器热量使熔体熔化而分断电路的电器. .广泛应用于低压配电系统及用广泛应用于低压配电系统及用广泛应用于低压配电系
37、统及用广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护电设备中作短路和过电流保护电设备中作短路和过电流保护电设备中作短路和过电流保护. .按结构分有：按结构分有：按结构分有：按结构分有：半封闭瓷半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断管式和有填料封闭管式熔断器。器。瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器二、熔断器典型产品二、熔断器典型产品二、熔断器典型产品二、熔断器典型产品 按用途分：按用途分：工业用熔断器、半导体保护用熔断器、快速熔断工业用熔断器、半导体保护用熔断器、快速熔断器和特殊熔断器。器和特殊
38、熔断器。 典型产品有：典型产品有：典型产品有：典型产品有：RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔断器，系列螺旋式熔断器，RL1B系列带断相保护螺旋式熔断器，系列带断相保护螺旋式熔断器，RT18、RT18-X系列熔断器系列熔断器以及以及RT14系列有填料密封管式熔断器。还有国外引进技术生产的系列有填料密封管式熔断器。还有国外引进技术生产的NT系列有填料密闭式刀型触头熔断器与系列有填料密闭式刀型触头熔断器与NGT系列半导体器件保护系列半导体器件保护用熔断器等。用熔断器等。RLRL系列型号含义：系列型号含义：系列型号含义：系列型号含义： 螺旋式熔断器结构示意图螺旋式熔断器结构示意图1-瓷帽瓷
39、帽 2-金属螺管金属螺管 3-指示器指示器 4-熔管熔管 5-瓷套瓷套 6-下接线端下接线端 7-上接线端上接线端 8-瓷座瓷座RL6RL6、RL7RL7螺旋式螺旋式螺旋式螺旋式 熔熔熔熔 断器结构示意图：断器结构示意图：断器结构示意图：断器结构示意图：快速熔断器快速熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器 熔断器的保护特性与主要技术参数熔断器的保护特性与主要技术参数熔断器的保护特性与主要技术参数熔断器的保护特性与主要技术参数 熔断器的保护特性熔断器的保护特性（一）熔断器的保护特性（一）熔断器的保护特性（一）熔断器的保护特性（一）熔断器的保护特性（二）熔断器的主要技术参数（二）熔断器的主要技术参数（二）
40、熔断器的主要技术参数（二）熔断器的主要技术参数1额定电压额定电压 2额定电流额定电流3极限分断能力极限分断能力 4熔断电流熔断电流 熔断器的选用熔断器的选用熔断器的选用熔断器的选用1 1）熔断器类型的选择）熔断器类型的选择）熔断器类型的选择）熔断器类型的选择 2 2）熔断器额定电压的选择）熔断器额定电压的选择）熔断器额定电压的选择）熔断器额定电压的选择3 3）熔体、熔断器额定电流的选择）熔体、熔断器额定电流的选择）熔体、熔断器额定电流的选择）熔体、熔断器额定电流的选择4 4）熔断器额定电流的校验）熔断器额定电流的校验）熔断器额定电流的校验）熔断器额定电流的校验三、基本控制相关知识 n n一、电
41、工识图的基本要求：一、电工识图的基本要求：n n1 1、从简单到复杂，循序渐进识图。从简单到复杂，循序渐进识图。n n2 2、应具有电工、电子基本理论知识。、应具有电工、电子基本理论知识。n n3 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。、要熟记会用电气图形符号和文字符号。n n4 4、要熟各类电气典型基本电路。、要熟各类电气典型基本电路。n n5 5、掌握各类电气图的绘制特点。、掌握各类电气图的绘制特点。n n6 6、把电气图与土建图结合起来看。、把电气图与土建图结合起来看。n n7 7、了解电气图的有关标准和规程。、了解电气图的有关标准和规程。n n二、识图的步骤二、识图的步骤n n1 1、
42、详读图纸说明。、详读图纸说明。n n2 2、识读概略图和框图。、识读概略图和框图。n n3 3、读识电气原理图、读识电气原理图n n4 4、读识电气接线图和安装图、读识电气接线图和安装图（一）电气图识图及制图标准n n三、电气识图基本方法三、电气识图基本方法n n1 1、先机后电、先机后电n n2 2、先主后辅、先主后辅n n3 3、化整为零、化整为零n n4 4、集零为整、集零为整n n5 5、统观全局、统观全局n n6 6、总结特点、总结特点n n四、机床电气控制系统分析的一般方法步骤：四、机床电气控制系统分析的一般方法步骤：n n1 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动
43、、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。方式，含电动、液压、气动驱动原理。n n2 2、了解电器元件的安装位置及作用。、了解电器元件的安装位置及作用。n n3 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。n n4 4、分析电气控制原理。、分析电气控制原理。n n五、分析电气控制原理图方法五、分析电气控制原理图方法跟踪法跟踪法n n1 1、主电路的读图法、主电路的读图法n n第一步：分清主电路中
44、的用电设备。第一步：分清主电路中的用电设备。n n第二步：搞清楚用什么电器元件控制用电设备第二步：搞清楚用什么电器元件控制用电设备n n第三步：了解主电路中其它电器元件的作用。第三步：了解主电路中其它电器元件的作用。n n第四步：看电源（交流、直流）第四步：看电源（交流、直流）n n2 2、识读辅助电路的步骤、识读辅助电路的步骤n n第一步：看电源（交流、直流）第一步：看电源（交流、直流）n n第二步：看辅助电路是如何控制主电路的第二步：看辅助电路是如何控制主电路的n n第三步：看电气元件之间的关系第三步：看电气元件之间的关系n n分析具体电路、不断总结、不断提高分析具体电路、不断总结、不断提
45、高（二）三相异步电动机单相启停控制 n n1、三相笼型异步电动机的启动控制线路、三相笼型异步电动机的启动控制线路启动方式： 直接启动(或全压启动) （一）单向直接启动控制线路 （二）电动机的点动控制线路 降压启动电动机启动电流Ist为额定电流IN的47倍2、线路的保护设置（1）短路保护 FU1 FU2（2）欠压和失压保护优点：第一，防止电源电压严重下降时电动机欠压运行。第二，防止电源电压恢复时，电动机白行启动造成设备和人身事故。第三，避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。 基本的点动图a 带转换开关图b 点动和连续图c 利用中间继电器图d （三）三相异步电动机正反转控制（三）三相异步电
46、动机正反转控制线路线路n n1、异步电动机的正反转控制线路、异步电动机的正反转控制线路 n n（1）电动机“正-停-反”控制 n n（2）电动机“正-反-停”控制线路 n n (3) 具有自动往返的正反转控制线路 互锁控制：互锁控制： 在电动机控制线路中，一条电路接通，而保证另一条电路断开的控制。 作用作用： 在正反转控制线路中引入互锁控制是为了防止电源短接。 电电气气互互锁锁：利用接触器常闭触点，在控制线路中一条电路接通，而保证另一条电路断开的控制。机机械械互互锁锁控控制制：利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而保证另一条电路断开的控制。如图2-7c.既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，
47、故称为“双重互锁”，此种控制线路工作可靠性高，操作方便，为电力拖动系统所常用。 四、应用举例（一一一一）三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机带带带带按按按按钮钮钮钮互互互互锁锁锁锁的的的的正正正正反反反反转转转转控控控控制制制制的安装调试试车的安装调试试车的安装调试试车的安装调试试车1 1工作任务工作任务工作任务工作任务 能分析交流电动机联锁控制原理。能分析交流电动机联锁控制原理。能分析交流电动机联锁控制原理。能分析交流电动机联锁控制原理。 能正确识读电路图、装配图。能正确识读电路图、装配图。能正确识读电路图、装配图。能正确识读电路图、装配图。 会按照工艺要求正确安装交流电
48、动机联锁控制会按照工艺要求正确安装交流电动机联锁控制会按照工艺要求正确安装交流电动机联锁控制会按照工艺要求正确安装交流电动机联锁控制电路。电路。电路。电路。 能根据故障现象检修交流电动机联锁控制电路能根据故障现象检修交流电动机联锁控制电路能根据故障现象检修交流电动机联锁控制电路能根据故障现象检修交流电动机联锁控制电路 2工作图工作图3、工作过程分析 正转控制：正转控制： 常闭先打开常闭先打开对对KM2KM2线圈联锁线圈联锁按下按下SB2 KM1SB2 KM1常闭触点打开常闭触点打开对对KM2KM2线圈联锁线圈联锁 常开后闭合常开后闭合KM1KM1线圈得电线圈得电 KM1KM1主触点闭合主触点闭
49、合电动机电动机MM正转正转 KM1KM1常开触点闭合常开触点闭合自锁自锁 由正转直接到反转控制：由正转直接到反转控制： KM1KM1常闭触点闭合常闭触点闭合解除对解除对KM2KM2线圈的联锁线圈的联锁 先常闭打开先常闭打开KM1KM1线圈失电线圈失电 KM1KM1主触点打开主触点打开电动机电动机MM停止正转停止正转 KM1KM1常开触点打开常开触点打开解除自锁解除自锁按下按下SB3SB3 KM2 KM2常闭触点闭合常闭触点闭合解除对解除对KM1KM1线圈的联锁线圈的联锁 后常开闭合后常开闭合KM2KM2线圈得电线圈得电 KM2KM2主触点闭合主触点闭合电动机电动机MM反转反转 KM2KM2常开
50、触点闭合常开触点闭合自锁自锁 停止：停止： KM2KM2常闭触点闭合常闭触点闭合解除对解除对KM1KM1线圈的联锁线圈的联锁按下按下SB1SB1KM2KM2线圈失电线圈失电 KM2KM2主触点打开主触点打开电动机电动机MM停转停转 KM2KM2常开触点打开常开触点打开解除自锁解除自锁v v （二）（二）CA6140型普通车床电气控制型普通车床电气控制1主要结构及运动特点3、CA6140型车床的控制线路n nCA6140CA6140型车床的电气原理图如图型车床的电气原理图如图8 82 2所示，图中所示，图中M1M1为主轴及为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车进给电动机，拖
51、动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动；床的进给运动；M2M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；M3M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。n n 1 1、主轴及进给电动机、主轴及进给电动机M1M1的控制的控制n n 由启动按钮由启动按钮SBlSBl、停止按钮、停止按钮SB2SB2和接触器和接触器KM1KM1构成电动机单构成电动机单向连续运转启动一停止电路。向连续运转启动一停止电路。n n按下按下SB1 SB1 线圈通电并自锁线圈通电并自锁 M1M1单向全压启动，通过磨擦离单向全压启动，通
52、过磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。n n 停止时，按下停止时，按下SB2 KM1SB2 KM1断电断电 M1M1自动停车。自动停车。n n2 2、冷却泵电动机、冷却泵电动机M2M2的控制的控制n nM2M2的控制由的控制由KM2KM2电路实现。电路实现。n n主轴电动机启动之后，主轴电动机启动之后，KM1KM1辅助触点辅助触点(9(911)11)闭合，此时合上闭合，此时合上开关开关SA1 KM2SA1 KM2线圈通电线圈通电 M2M2全压启动。停止时，断开全压启动。停止时，断开SA1SA1或使主轴电动机或使主轴电
53、动机M1M1停止，则停止，则KM2KM2断电，使断电，使M2M2自由停车。自由停车。n n n n3 3、快速移动电动机、快速移动电动机 M3M3的控制的控制n n 由按钮由按钮SB3SB3来控制接触器来控制接触器KM3KM3，进而实现，进而实现M3M3的点动。的点动。操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接通相关的传动机构，再按下即可接通相关的传动机构，再按下SB3SB3，即可实现该方，即可实现该方向的快速向的快速n n移动。移动。n n 4 4、保护环节、保护环节 n n (1)(1)电路电源开关是带有开关锁电路电源开关是带有开关锁
54、SA2SA2的断路器的断路器QSQS。机床接通电源时需用钥匙开关操作，再合上机床接通电源时需用钥匙开关操作，再合上QSQS，增加，增加了安全性。当需合上电源时，先用开关钥匙插入了安全性。当需合上电源时，先用开关钥匙插入SA2SA2开开关锁中并右旋，使关锁中并右旋，使QSQS线圈断电，再扳动断路器线圈断电，再扳动断路器QSQS将其将其合上，机床电源接通。若将开关锁合上，机床电源接通。若将开关锁SA2SA2左旋，则触头左旋，则触头SA2(03SA2(0313)13)闭合，闭合，QSQS线圈通电，断路器跳开，机床断线圈通电，断路器跳开，机床断电。电。n n(2)(2)打开机床控制配电盘壁龛门，自动切
55、除机床电源的打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床电源的保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程开关保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程开关SQSQ。，当。，当打开配电盘壁龛门时，安全开关的触头打开配电盘壁龛门时，安全开关的触头SQ2(03SQ2(0313)13)闭闭合，使断路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保合，使断路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。人身安全。n n（3 3）机床床头皮带罩处设有安全开关）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1SQ1，当，当打开皮带罩时，安全开关触头打开皮带罩时，安全开关触头SQ1SQ1（03031 1）断）断开，将接触器开，将接触器KM1KM1、KM2K
56、M2、KM3KM3线圈电路切断，线圈电路切断，电动机将将全部停止旋转，确保了人身安全。电动机将将全部停止旋转，确保了人身安全。n n（4 4）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电检修的需要，可将带电检修的需要，可将SQ2SQ2安全开关传动杆拉安全开关传动杆拉出，使触头（出，使触头（03031313）断开，此时）断开，此时QSQS线圈断电，线圈断电，QSQS开关仍可合上。带电检修完毕，关上壁龛门开关仍可合上。带电检修完毕，关上壁龛门后，将后，将SQ2SQ2开关传动杆复位，开关传动杆复位，SQ2SQ2保护作用照常保护作用照常起作用。起作用。n n（5 5）电动
57、机）电动机M1M1、M2M2由由FUFU热继电器热继电器FR1FR1、FR2FR2实实现实现电动机长期过载保护；断路器现实现电动机长期过载保护；断路器QSQS实现电实现电路的过流、欠压保护；熔断器路的过流、欠压保护；熔断器FUFU、FU1FU1至至FU6FU6实实现各各部分电路的短路保护。此外，还设有现各各部分电路的短路保护。此外，还设有ELEL机床照明灯和机床照明灯和HLHL信号灯进行刻度照明。信号灯进行刻度照明。附:CA6140型车床的控制线路项目小结n n本项目通过电动机正反转控制线路引出常用电气控制器件，讲述了项目本项目通过电动机正反转控制线路引出常用电气控制器件，讲述了项目中用到的按
58、钮、开关、接触器、中间继电器和熔断器，介绍了这些低压中用到的按钮、开关、接触器、中间继电器和熔断器，介绍了这些低压电器的结构、动作原理、常用型号、符号及选择方法。接着讲述了电气电器的结构、动作原理、常用型号、符号及选择方法。接着讲述了电气识图基本知识、电动机单相启动和正反转控制线路，讲述了三相异步电识图基本知识、电动机单相启动和正反转控制线路，讲述了三相异步电动机的点动、长车及正反转等基本控制环节。这些是在实际当中经过验动机的点动、长车及正反转等基本控制环节。这些是在实际当中经过验证的电路。熟练掌握这些电路是阅读、分析、设计较复杂生产机械控制证的电路。熟练掌握这些电路是阅读、分析、设计较复杂生
59、产机械控制线路的基础。同时，在绘制电路图时，必须严格按照国家标准规定使用线路的基础。同时，在绘制电路图时，必须严格按照国家标准规定使用各种符号、单位、名词术语和绘制原则。各种符号、单位、名词术语和绘制原则。n n电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。重电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。重点应掌握电气原理图的规定画法及国家标准。点应掌握电气原理图的规定画法及国家标准。n n生产机械要正常、安全、可靠地工作，必须有必要的保护环节。控制线生产机械要正常、安全、可靠地工作，必须有必要的保护环节。控制线路的常用保护有短路保护、过载保护、失压保护、欠压保护，分别用不路的常用保护有短路保护、过载保护、失压保护、欠压保护，分别用不同的电器来实现。同的电器来实现。n n本项目中，还通过应用举例学习了三相异步电动机互锁控制的正反转控本项目中，还通过应用举例学习了三相异步电动机互锁控制的正反转控制的安装调试试车，制的安装调试试车，CA6140CA6140型普通车床的电气控制，讲述了线路的组型普通车床的电气控制，讲述了线路的组成、工作原理、安装调试和常见故障排除。成、工作原理、安装调试和常见故障排除。
