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1、Airmatic的中文翻译为自适应式智能驾驶系统(xtng)，因为此系统(xtng)的弹性元件使用的是空气弹簧所以也俗称空气悬挂。此外系统(xtng)中的“Intelligent“除去包括车辆负载水平调整外，还包括了ADSII功能所以体现出了突出的智能控制特点ADS=AdaptivedampingsystemAirmatic 系统(xtng)AIRmatic=Adaptiveintelligentridecontrol第1页/共23页第一页，共24页。在开始奔驰Airmatic的理论前我们先回顾一下，关于气体压力（压强(yqing)）的知识Airmatic 系统(xtng)气体有很好的物理特性
2、，可压缩，可缓冲力的冲击，无摩擦，热生成小，可以传递压力，参数可控，无污染物变换产生，因此(ync)是很理想的介质。左图中,小人站在气垫上，气垫内存在气体压强。请回答：在气垫无任何形变的情况下，气体压力如何？第2页/共23页第二页，共24页。气体压力(yl)（压强）的知识Airmatic 系统(xtng)如图：向上图气垫内打气，到下图的状态。请回答：气垫内的气压如何变化？气垫内的气体质量如何变化？请试想：我们通过气筒的做功变成了什么(shnme)方式的能量转换第3页/共23页第三页，共24页。气体(qt)压力（压强）的知识Airmatic 系统(xtng)请看左图：将一个低内压的皮球，通过地面
3、返弹起来，可以看出皮球的多次形变，这是因为皮球的外表皮拉伸弹性变形还有很大的余量，在每一次内在气体冲击时，都会把能量转换成表皮弹性能释放(shfng)掉。所以地面的的反弹力得到了衰减。同理；如果是减震器内部，则地面的冲击力不会全部传递给车身。请试回答：皮球可能会回到原来的高度吗？第4页/共23页第四页，共24页。气体压力(yl)（压强）的知识Airmatic 系统(xtng)请看左图：将一个高内压的皮球(pqi)，通过地面返弹起来，可以看出皮球(pqi)几乎无形变，这是因为皮球(pqi)的外表皮拉伸弹性变形已不可能，但是在触底的时刻，内部压强迅速增加，使得球体在反弹瞬间再将高内压释放掉从而使球
4、体产生向上的推动力。同理；如果是减震器内部，则地面的冲击力会全部传递给车身。请试回答：皮球(pqi)可能会回到原来的高度吗？第5页/共23页第五页，共24页。Airmatic 系统(xtng)气体(qt)压力（压强）的知识从上两图可以看出，气体在压力高（左图）和压力低（右图）时能量(nngling)的损失和震荡是明显不同的，结合上述图样，可以分析车辆使用时如果使用空气悬架，对于路面的冲击力就会有很好的控制，左图，是运动型悬架的反应变化，右图是舒适型悬架的反应变化。第6页/共23页第六页，共24页。基础(jch)介绍Airmatic 系统(xtng)空气(kngq)室空气可拉伸风箱结构活塞杆普通
5、减震组件高度，软硬度可变的，空气减震器是Airmatic系统中的主要工作组件，空气的压缩和释放就在这种减震器内完成的主要部分是由：一根普通弹簧减震器一个软硬度调节阀一个空气压缩腔组成注意：1这种减震器的弹簧形式是空气弹簧地面所传递的力量由减震器和空气弹簧一起缓解2车身高度是由空气介质调节完成但软硬舒适度是由液体介质调节完成硬度调节阀进汽嘴防尘套第7页/共23页第七页，共24页。Airmatic 系统(xtng)08/05汽车整车S级轿车(221车型)初级培训(pixn)悬挂空气悬挂Airmatic系统组成与以前的车型一样，空气悬挂包括4根避震，一个主控制单元(dnyun)，空气泵单元(dnyu
6、n)，分配阀单元(dnyun)和传感器系统。ADSII减振系统也已经应用。W221的新功能“舒适”和“运动”减振特性之间的手动调节现在已经用C/M/S程序选择按扭(S16/12)代替。S和M程序，识别的是运动减振特性第8页/共23页第八页，共24页。Airmatic 系统(xtng)AIRmatic系统(xtng)的组成元件1带空气弹簧的避震B22/9右前水平高度传感器Y36/6水平控制阀单元2储压罐B24/3左前车身垂直(chuzh)加速度传感器Y51左前减震阀单元A9/1AIRmatic空气泵B24/4右前车身垂直(chuzh)加速度传感器Y52右前减震阀单元B7AIRmatic压力传感器
7、B24/6右后车身垂直(chuzh)加速度传感器Y53左后减震阀单元B22/3后轴水平高度传感器N51AIRmatic控制单元Y54右后减震阀单元B22/8左前水平高度传感器第9页/共23页第九页，共24页。A1仪表盘B22/9右前水平(shupng)高度传感器N69/2右前门控单元A7/3ABR控制单元B24/4右前车身垂直加速度传感器N69/4右后门控单元A7/7BAS刹车助力鼓B24/6右后车身垂直加速度传感器)S6/2驾驶舱开关组A40/9s8编程选择按扭L6/2右前轮速传感器S6/2s10水平(shupng)调整开关A85/1右前门锁L6/4右后轮速传感器Y52右前减震阀单元A85/
8、4右后门锁M14/7行李箱中控马达Y54右后减震阀单元B22/3后轴水平(shupng)高度传感器Airmatic 系统(xtng)第10页/共23页第十页，共24页。A9/1AIRmatic空气泵L6/1左前轮速传感器N69/1左前门控单元A40/3COMANDL6/3左后轮速传感器N69/3左后门控单元A85左前门锁N10/1前SAM/SRBN80方向柱模块(SCM)A85/3左后门锁N10/2后SAM/SRBY36/3水平控制阀单元B7AIRmatic压力传感器N49方向转角传感器Y51左前减震阀单元B22/8左前水平高度(god)传感器N51AIRmatic控制单元Y53左后减震阀单元
9、B24/3左前车身垂直加速度传感器Airmatic 系统(xtng)第11页/共23页第十一页，共24页。Airmatic 系统(xtng)AIRmatic系统的压力(yl)供给1储压罐A9/1AIRmatic空气泵B7AIRmatic压力(yl)传感器Y36/6水平控制阀单元在正常驾驶模式下，AIRmatic系统根据车辆载荷不同提供不同的压力。压力是通过一个电子空气泵提供的。AIRmatic空气压泵包括空气泵和泄气阀。水平控制阀把空气压力分配到各个减震器里。水平控制阀里包括：*储压罐切换阀；*四个水平控制阀；*压力传感器。为了缩短反应时间和平和气体脉动，系统用一个蓄压器来存储压缩空气。存储的
10、压力通过压力传感器检测第12页/共23页第十二页，共24页。Airmatic 系统(xtng)减震软硬度控制的运算原则减震软硬度控制的运算原则 这个系统控制的基础是决定适应相应的驾驶情况的减震力的决定标准是车身的运动。例，这个系统控制的基础是决定适应相应的驾驶情况的减震力的决定标准是车身的运动。例，车辆在做一个向上运动，减震器必须提供一个硬的拉升弹性并且准备一个软的压缩状态；一个车辆在做一个向上运动，减震器必须提供一个硬的拉升弹性并且准备一个软的压缩状态；一个向下向下(xin(xin xi) xi)运动，则提供一个软的拉升状态和一个硬的压缩状态。运动，则提供一个软的拉升状态和一个硬的压缩状态。
11、系统功能系统功能 一旦点火开关被关闭，再次打开时，最近选择的水平高度和最近调整的减震状态被激活。一旦点火开关被关闭，再次打开时，最近选择的水平高度和最近调整的减震状态被激活。 最近调整的减震状态的信息将在仪表盘上显示。从最近调整的减震状态的信息将在仪表盘上显示。从CGW(N93)CGW(N93)通过中央通过中央CANCAN和底盘和底盘CANCAN传到传到AIRmaticAIRmatic控制单元。控制单元。调节信号调节信号 为了检查即刻的水平高度，并在有必要时纠正，系统通过激活底盘为了检查即刻的水平高度，并在有必要时纠正，系统通过激活底盘CANCAN激活激活AIRmaticAIRmatic控制单
12、控制单元。元。 如果如果AIRmaticAIRmatic控制单元检测到一个故障，则相应的故障信息会通过底盘控制单元检测到一个故障，则相应的故障信息会通过底盘CANCAN传给传给CGWCGW；再通；再通过中央过中央CANCAN传给仪表盘，因此在仪表盘的多功能显示器上将显示信息。在调节时车辆水平被控制传给仪表盘，因此在仪表盘的多功能显示器上将显示信息。在调节时车辆水平被控制( (如加载或卸载如加载或卸载) )。 如果如果AIRmaticAIRmatic控制单元检测到一个初始状况，是前轴高度太低，并且不能够保证能打满方控制单元检测到一个初始状况，是前轴高度太低，并且不能够保证能打满方向时，向时，AI
13、RmaticAIRmatic控制单元会把这作为一个故障提出报警。控制单元会把这作为一个故障提出报警。第13页/共23页第十三页，共24页。Airmatic 系统(xtng)ECE 水平(shupng)高度在升高状态在高于80km/h持续(chx)3分钟降到0在120km/h时立即降到0运动模式在100km/h降到-20mm在60km/h升高到0舒适模式在120km/h降到-10mm在160km/h降到-20mm在120km/h升高到-10mm在80km/h升高到0服务信息 空气悬挂控制单元(N51/3)安装在副驾驶室脚踏板后。 如果车辆降到低于临界水平高度(-60mm)，一个带视觉和声音提示的
14、驾驶员警告将出现在驾驶显示屏上。 车辆高度的标定需要在每次更换高度传感器和电脑时从新标定。第14页/共23页第十四页，共24页。故障信息和系统(xtng)信息的显示仪表盘是一个多功能显示器可用来显示系统信息和故障信息。为了显示信息，AIRmatic控制单元先把相应的信息通过底盘CAN传给CGW，再通过中央CAN传到仪表盘上。这里(zhl)有各种故障信息或系统信息在仪表盘上的文本显示：*“stop,cartoolow”,附加声音信号；*“pleasewaitforashorttime,vehicleliftsup”,附加声音信号；*“nonfunctional”,没有声音信号。仪表盘上显示下列系
15、统信息：*“vehicleliftsup”,没有声音信号。Airmatic 系统(xtng)第15页/共23页第十五页，共24页。Airmatic 系统(xtng)储压罐作用：存储水平控制的压缩空气(kngq)。发动机关闭时，在空气(kngq)泵不工作的情况下进行水平调整。A9/1AIRmatic空气(kngq)泵作用：-产生空气(kngq)压力用来升高车身-过滤空气(kngq)-干燥空气(kngq)B7AIRmatic压力传感器作用：检测系统的压力AIRmatic的主要(zhyo)元件第16页/共23页第十六页，共24页。Airmatic 系统(xtng) AIRmatic空气(kngq)泵
16、 工作原理空气(kngq)泵干燥剂单项阀两位四通阀两位单通阀压缩机在工作时新鲜空气先由滤清器过滤成为干净的气体，再由空气泵压缩由于此时两位两通阀关闭所以气体只能流经干燥剂，之后再推开单项阀流入分配阀中注意：气体在空气泵中能得到滤清，压缩，干燥的处理滤清器第17页/共23页第十七页，共24页。Airmatic 系统(xtng) AIRmatic空气泵 工作(gngzu)原理压缩机在排气时新鲜空气也先由滤清器过滤成为干净的气体，再由空气泵压缩由于此时两位两通阀开启所以气体不流经干燥剂，直接由回路反向流过滤清器排入大气，分配阀内的压力气体因为压差在四通(stn)阀的开启状态下打开单项阀反向通过干燥剂
17、，再由干燥剂流通道和气泵相同的管路中，排向大气注意：四通(stn)阀四通(stn)向的作用请试分析第18页/共23页第十八页，共24页。Airmatic 系统(xtng) AIRmatic 减震器的ADS II 原理(yunl)Airmatic 系统(xtng) 碟型阀 减震软硬度调节是依靠左图装置内液体流经碟型阀的开通位置来却定上下行程中那个过程是软或是硬的。软硬调节装置可以达到1控制减震器上行软减震器下行硬2控制减震器上行硬减震器下行软4控制减震器上行硬减震器下行硬4控制减震器上行软减震器下行软第19页/共23页第十九页，共24页。Airmatic 系统(xtng) AIRmatic 减震
18、器的ADS II 原理(yunl)Airmatic 系统(xtng)选择舒适性模式时两个电磁阀会打开同时进行无阻力流动这样液体在上下行时都会无阻力，从而达到上下行都软作用的调节如图此时是上下行都软第20页/共23页第二十页，共24页。Airmatic 系统(xtng) AIRmatic 减震器的ADS II 原理(yunl)Airmatic 系统(xtng)在车辆发生纵向位置变化时，电磁阀1，2的开关将会根据需要，进行开合选择例图2电磁关闭减震在作回弹运动，这时减震效果为软如此时减震下行做压缩运动，这时减震效果为硬第21页/共23页第二十一页，共24页。Airmatic 系统(xtng) Ai
19、rmatic 激活(j hu)Airmatic 唤醒方式（wake up）1 远距离无线电遥控开锁激活2 近距离Keyless go 激活3 开关车门 激活4 开关行李箱 激活 注意(zh y)：所有方式是通过 CAN 总线传递信息激活第22页/共23页第二十二页，共24页。感谢您的观赏(gunshng)！第23页/共23页第二十三页，共24页。内容(nirng)总结Airmatic 的中文翻译为 自适应式智能驾驶系统，因为(yn wi)此系统的弹性元件使用的是空气弹簧所以也俗称空气悬挂。左图中,小人站在气垫上，气垫内存在气体压强。悬挂空气悬挂。在正常驾驶模式下，AIRmatic系统根据车辆载荷不同提供不同的压力。再通过中央CAN传给仪表盘，因此在仪表盘的多功能显示器上将显示信息。压缩机在排气时新鲜空气也先由滤清器过滤成为干净的气体，再由空气泵压缩。感谢您的观赏第二十四页，共24页。
