永宏plc参数讲义课件

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1、1产品简介FATEK FBs PLC FATEK FBs PLC FATEK永宏记事Page:21992年始创于台湾台北1993年推出FB系列PLC产品2000年推出FBE与FBN系列PLC产品2001年产品开始营销大陆地区2002年成立国外业务部2003年自行研发出系统单芯片(SoC), 推出FBs系列PLC产品2005年底永宏上海代表处正式运作92年00年93年04年FATEKFATEK PLCFATEK PLC特色I/O Expansion PortOn-board OutputOn-board Communication Port (P0)On-board InputOn-board

2、expansionI/O, CPU, CommunicationLED IndicatorsCommunication Module for option 最大 I/O 点数 : DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 执行时间: 0.33S/顺序指令 程序容量: 20K Words 数据寄存器: 10912+8192+424 Words 强大的通讯能力 单机最多可达五个高速通讯口 速度可高可达 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet 中断: 单机最多可有16 个中断输入点 ( 32 Entries) 高速计数器: 单机最多8组高

3、速计数器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达 920 KHZ 0.1ms 精密高速计时器 5 个精确达 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC) 单机最多4轴高速脉冲输出(HSPSO) 频率高达1920KHZ 完善的人机驱动软件 可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview.等人机连接Page:3FATEK产品简介课程大网FBs FBs 系列主机 FBs FBs 通讯板FBs FBs 扩展模块FBs FBs 系统规格Page:4FATEK主机简介( (一)

4、)主机主要分为: :MA(MA(经济型) )MC(MC(高功能型) )MN(MN(定位型 ) )三种主机的点数由10 6010 60点 一共有1717种. .MA :10/14/20/24/32/40/60MA :10/14/20/24/32/40/60MC :10/14/20/24/32/40/60MC :10/14/20/24/32/40/60NC :20/32/44NC :20/32/44主机标准内建电源(AC or DC)(AC or DC)带有一个通讯口Port 0 (RS-232 or USB)Port 0 (RS-232 or USB)Page:5FATEK主机简介(二) )MA

5、 (MA (经济型) )无万年历可扩展至Port12: RS232.RS485 Port12: RS232.RS485 或一个Ethernet portEthernet portHSC : HSC : 5 5KHzKHz晶体管输出最高10KHz10KHzPage:6MC (MC (高功能型 ) )有万年历可扩展至Port14: RS232.RS485 Port14: RS232.RS485 或一个Ethernet portEthernet portHSC : 120KHzHSC : 120KHz晶体管输出最高120KHz120KHzNC (NC (定位主机 ) )有万年历可扩展至Port14:

6、 RS232.RS485 Port14: RS232.RS485 或一个Ethernet portEthernet portHSC : 920KHzHSC : 920KHz晶体管输出最高920KHz920KHzFATEK经济型主机-MA -MA 继电器数输出Page:7主机名称 10 14 20 24324060 I N P U T高速输入(120K Hz)中速输入(20K Hz) 4 (X0 X3) 低速输入(200 Hz) 2 4 8 101620 32输入总点数 6 8 12 14202436 O U T P U T高速输出中速输出A型继电器触点 4 6 8 10121624输出总点数

7、4 6 8 10121624扩展 NO YES通讯扩展2 ports (Port 1 & Port 2,只能使用通讯板)万年历无内建万年历(可自由制定)活动端子台不可拆卸端子台(可自由制定)FATEK经济型主机-MAT -MAT 晶体管输出Page:8主机名称 10 14 20 24324060 I N P U T高速输入(120K Hz)中速输入(20K Hz) 4 (X0 X3) 低速输入(200 Hz) 2 4 8 101620 32输入总点数 6 8 12 14202436 O U T P U T高速输出(120K Hz)中速输出(20K Hz) 4 (Y0 Y3) 低速输出(200

8、Hz) 0 2 4 681220输出总点数 4 6 8 10121624扩展 NO YES通讯扩展 2 ports (Port 1 & Port 2,只能使用通讯板)万年历无内建万年历(可自由制定)活动端子台不可拆卸端子台(可自由制定)FATEK高功能型主机-MC -MC 继电器输出 主机名称 10 14 20 24324060 I N P U T高速输入(120K Hz) 2 (X0 X1)中速输入(20K Hz) 4 6 10 12141414低速输入(200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20输入总点数 6 8 12 14202436 O U T P U T高速输出中速输出A型继电器触

9、点 4 6 8 10121624输出总点数 4 6 8 10121624扩展 NO YES通讯扩展 4 ports (Port 1 Port 4)万年历 YES活动端子台 YES Page:9FATEK主机名称 10 14 20 24324060 I N P U T高速输入(120K Hz) 2 (X0 X1)中速输入(20K Hz) 4 6 10 12141414低速输入(200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20输入总点数 6 8 12 14202436 O U T P U T高速输出(120K Hz) 4 (Y0 Y3) 中速输出(20K Hz) 0 2 4 4 4 4 4低速输出(2

10、00 Hz) 0 0 0 2 4 816输出总点数 4 6 8 10121624扩展 NO YES通讯扩展 4 ports (Port 1 Port 4)万年历 YES活动端子台 YES高功能型主机- MCT- MCT晶体管输出Page:10FATEKNCNC定位型主机 - MN- MN继电器输出主机名称 20 32 44输入 点超高速输入(920K Hz)2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5)8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)中速输入(20K Hz) 10 12 8低速输入(200 Hz) 0 4 12输入总点数 12 20 28输出点超高速输出(920K

11、 Hz)2 (Y0,Y1) 4 (Y0Y3) 8 (Y0Y7)中速输出 0 0 0A型继电器触点 6 8 8输出总点数 8 12 16扩展 YES通讯扩展 4 ports (Port 1 Port 4)万年历 YES活动端子台 YES Page:11FATEK主机名称 20 32 44输入点超高速输入(920K Hz)2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5)8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)中速输入(20K Hz) 10 12 8低速输入(200 Hz) 0 4 12输入总点数 12 20 28输出点超高速输出(920K Hz)2 (Y0,Y1) 4 (Y0Y

12、3) 8 (Y0Y7)中速输出(20K Hz) 6 4 0低速输出(200 Hz) 0 4 8输出总点数 8 12 16扩展 YES通讯扩展 4 ports (Port 1 Port 4)万年历 YES活动端子台 YES NCNC定位型主机 -MNT-MNT晶体管输出Page:12FATEK主机尺寸说明FBs-10XXFBs-14XXFBs-20XXFBs-24XXFBs-32XXFBs-40XXFBs-44MNFBs-60XXW:60mmH:90mmD:80mm W:90mm H:90mm D:80mm W:130mm H:90mm D:80mm W:175mm H:90mm D:80mmP

13、age:13FATEK主机选型说明 MA继电器输出FBs-MA FBs-10MA/FBs-24MAU-D晶体管输出FBs-MAT FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D MC继电器输出FBs-MC X FBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2晶体管输出FBs-MCT XY FBs-60MCTJU-D-64 MN继电器输出FBs-MN FBs-20MN/FBs-32MNU-D 晶体管输出FBs-MNT FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D : I/O: I/O点数; 10/14/20/24/32/40/60 for MA/MC, 20/32/44 for MN 10/14

14、/20/24/32/40/60 for MA/MC, 20/32/44 for MN : : Port 0 界面; 空白 RS232,U-USB : 晶体管输出类型; 空白 Sink(NPN),),J-Source (PNP) : 电源输入; 空白 220VAC,D-24VDCX : MC型主机可选高速输入(120K Hz)点数点标准内建2点Y : MC型主机可选高速输出(120K Hz)点数点标准内建2点Page:14FATEK综合小测试 请配置选型:请配置选型: 要求要求3636点输入点输入,60,60点输出,有点输出,有485485通讯,通讯,经济。经济。 Page:15FBs FBs

15、通讯板简介16FATEK通讯板(CB)(CB)Page:17FBs-CB2FBs-CB22FBs-CB5FBs-CB55FBs-CB25FBs-CBE1 8FATEK通讯板(CB)(CB) 名称 接口通讯口FBs-CB2RS-232Port 2FBs-CB22RS-232 + RS-232Port 1 & 2FBs-CB25RS-232 + RS-485Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485)FBs-CB5RS-485Port 2FBs-CB55RS-485 + RS-485Port 1 & 2FBs-CBE*EthernetPort 1 & 2FBs FBs 扩展模

16、块简介19FATEK扩展模块IOIO扩充摸充摸块电源供源供应器器扩充模充模块指指拨开关开关扩充模充模块七段七段显示示扩充模充模块热电偶偶扩充模充模块RTD (PT100/PT1000)RTD (PT100/PT1000)扩充模充模块通通讯模模块Page:20FATEK 名称输入点数输出点数配线方式FBs-8EA 4 4扩展接线排FBs-8EX 8 FBs-8EY 8FBs-16EA 8 8FBs-16EY 16FBs-20EX 20 FBs-24EA 14 10FBs-24EX 24 带锁连接头FBs-24EYT 24FBs-40EA 24 16扩展接线排FBs-60EA 36 24 : :

17、输出类型输出类型; ; 空白空白 继电器继电器, T , T 晶体管晶体管 : : 晶体管输出类型晶体管输出类型; ; 空白空白 SINK;J-SRCESINK;J-SRCEI/OI/O扩展模展模块开关量扩展模块, ,不带电源Page:21FATEKI/OI/O扩展模展模块开关量扩展模块( (内建电源) ) 名称输入点数输出点数配线方式FBs-24EAP 14 10扩展接线排FBs-40EAP 24 16FBs-60EAP 36 24 : 输出类型; 空白 继电器, T 晶体管 : 晶体管输出类型; 空白 SINK;J-Source (PNP) : 输入电源; 空白 220V交流;D-24V直

18、流FATEK模拟量及温度模块 名称 AI 点AO 点数量规格FBs-6AD 6 模拟量输入/输出类型:-1010V/-55V/010V/05V,-2020mA/-1010mA/020mA/010mA分辨率 : 14-bit精度 : 1%转换时间: 每个扫描周期更新一次(所有点温度检测: 同下FBs-2DA 2 FBs-4DA 4FBs-4A2D 4 2FBs-2ATC4 2 4FBs-2ARTD4 2 4FBs-TC2 2热电偶类型 J/K/R/S/E/T/B/N分辨率 : 0.1/1整合精度: (1%+1)转换时间: 16 秒FBs-TC6 6FBs-TC16 16FBs-RTD6 6线式

19、PT100/PT1000, JIS/DIN分辨率 : 0.1/1; Conversion : 14 SecOverall Precision : 1%FBs-RTD16 16I/OI/O扩展模展模块FATEK7/16 7/16 段 LED LED 显示 & & 指拨开关输入模块名称输入寄存器数输出寄存器数规格FBs-7SG1 3 or 4 words7段8位数字 or16段4位或者64个灯节显示FBs-7SG2 5 or 8 words7段16位数字 or16段8位或者128个灯节显示7-SEG LED0.56/0.8/2.3/4.0 x 84.0 x 416-SEG LED0.8/2.3 x

20、 4FBs-32DGI 8 words 单个开关输入扩展模块FATEK扩展模块通讯扩展模块名称接口通讯口FBs-CM22*RS-232 + RS-232Port 3 & 4FBs-CM25*RS-232 + RS-485Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)FBs-CM55*RS-485 + RS-485Port 3 & 4FBs-CM25E*RS-232+RS-485+EthernetPort 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)FBs-CM55E*RS-485+RS-485+EthernetPort 3 & 4FBs-CM25CRS232RS

21、485FBs-CM5RRS-485 Repeater FBs-CM5H4-port RS-485 Hub通过进行通过进行RS-485通讯的星形拓扑网络结构进行扩通讯的星形拓扑网络结构进行扩展展 * Not supports at MA modelPage:25FATEK电源扩展模块与 I/O I/O 延长线盒 名称说明规格FBs-EPOW供扩展模块使用的电源100240VACFBs-EPOW-D24VDCFBs-XTNR增长扩展线的转换盒FBs-EPOWFBs-XTNR扩展模块FATEK模拟量 & & 显示 & & 存储扩展板 名称说明规格FBs-B2DA010V or 020mA12-bit

22、 resolution14-bit representation2 通道模拟量输出FBs-B2A1D2 AI + 1 AOFBs-B4AD4 通道模拟量输入FBs-BDAP刻度LCD + 6-按键FBs-PACK扩展内存 (20KW程序.20KW资料)扩展板单元FATEK书写器& &简易人机接口 - DAP- DAP 名称 接口规格FP-08RS-232书写器显示 : 16x2 dot matrix LCD操作方式 : 48-keyFBs-DAP-BRS-485 (最多可最多可连16站站)简易人机接口电源: 24VDC 48mA显示: 16x2 dot matrix LCD操作方式 : 20-

23、key最大感应距离 : 1218CMFBs-DAP-BRRS-485+RFID ReaderFBs-DAP-BWRS-485+RFID WriterFBs-DAP-CRS-232 (单机机)简易人机接口电源: 5VDC 120mA显示: 16x2 dot matrix LCD操作方式 : 20-key最大感应距离 : 1218CMFBs-DAP-CRRS-232+RFID ReaderFBs-DAP-CWRS-232+RFID WriterCARD-H无无线感感应卡卡 (RFID )操作频率 : 13.56M Hz感应距离 : 10 15 cm Page:28FATEK扩展模块总揽FBs FB

24、s 系统规格简介30FATEK系统规格项目规格备注执行时间执行时间0.33uS/基本指令基本指令程序容量程序容量20K 字字程序存储程序存储Flash ROM 或或 SRAM+ 电池备份电池备份 单单点点状状态态 XX0 X255开关量输入(256点 YY0 Y255开关量输出(256点 MM0 M799 (默认为非保持型默认为非保持型)*内部继电器 (1912点)* 可规划(为保持型)M800 M1399 (默认为保持型默认为保持型)*M1400 M1911 (只能为非保持型只能为非保持型)M1912 M2001特殊继电器 (90点 S S0 S499 (默认为非保持型默认为非保持型)*步进

25、继电器 (1000 点)* 可以进行规划S500 S999 (默认为保持型默认为保持型)* TT0 T255定时器状态接点点 CC0 C255计数器状态接点点FATEK系统规格项目规格备注暂存器(16-bit) 定时器0.01ST0 T49 (50)*标准的时基定时器数量* 数量为默认,可以进行规划0.1ST50 T199 (150)*1ST200 T255 (56)*计数器16-bitC0 C139 (140, 保持型)*标准的时基计数器数量*数量为默认,可以进行规划C140 C199 (60, 非保持型)*32-bitC200 C239 (40, 保持型)*C240 C255 (16, 非

26、保持型)*资料寄存器 RR0R2999 (3000, 保持型)* 数量为默认,可以进行规划R3000R3839 (840, 非保持型)*R5000R8071 (3072, 保持型)* R5000R8071 可规划为只读型寄存器 DD0D3999 (4000,保持型) FF0F8191 (8192,保持型)档案寄存器FATEK系统规格项目规格备注暂存器 (16-bit)输入寄存器(AI)R3840 R3903 (64)输出寄存器(AO)R3904 R3967 (64)特殊暂 存器 RR3968 R4167 (200) DD4000 R4095 (96)硬件型高速计数器R4096 R4111 (1

27、6)MA系列机型不支持软件型高速计数器R4112 R4127 (16)万年历R4128 R4135 (8)MA系列可选定(默认无)0.1 mS 高速定时器R4152 R4154 (3)指针寄存器V, Z, P0 P9 (12)中断空控制外部中断输入主机X0 X15触发 , , 或者上、下缘MA系列不支持定时中断15/10/50/100 mS1MSI/2MSI/100MSIFATEK系统规格项目规格备注通讯MA系列扩展到3个通讯口USB/RS-232/RS-485/以太网界面FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP,Modbus TCP 通讯协议MC/MN系列

28、可扩展到5个口高速计数器硬件型4通道 (HSC0HSC3)不支持MA系列主机(U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4)120K Hz : 单端共点输入920K Hz : 查动输入8 种计数方式120K Hz Max. (MC 机型)920K Hz Max. (MN 机型l)软件4通道 (HSC4HSC7)(U/D, P/R, A/B)3 种计数方式总速度不得超过高速脉冲输出轴单端共点输出460K Hz : 差动输出 (A/B)920K Hz :差动输出 (U/D, P/R)单轴运动控制 (点对点)多轴直线差补运动控制3 种输出方式 (U/

29、D, P/R, A/B)120K Hz Max. (MC 机型)920K Hz Max. (MN 机型)FATEK系统规格项目规格备注高速PWM输出4通道72 18.432K Hz (0.1%解析度)720 184.32K Hz (1% 解析度)高速定时器 (0.1 mS) HSTA (1)硬件高速计数器 HSC0 HSC3 可以规划为高速定时器HST0 HST3 (4) 中断输入数量主机:X0 X35主机内建的输入点可以规划为捕捉输入,来抓取小于一个扫描周期的输入信号脉宽 10uS (高速输入) 47uS (中速输入) 470uS (低速输入)数字滤波主机:X0 X15频率可调方位 : 14

30、K 1.8M Hz时间时间可调主机:X16 X35持续可调时间范围FATEKI/O I/O 地址地址名称输入地址输出地址备注FBs-10xxX0 X5 (6)Y0 Y3 (4)主机单元FBs-14xxX0 X7 (8)Y0 Y5 (6)FBs-20xxX0 X11 (12)Y0 Y7 (8)FBs-24xxX0 X13 (14)Y0 Y9 (10)FBs-32xxX0 X19 (20)Y0 Y11 (12)FBs-40xxX0 X23 (24)Y0 Y15 (16)FBs-44MNX0 X27 (28)Y0 Y15 (16)FBs-60xxX0 X35 (36)Y0 Y23 (24)FBs-B

31、2DAD4076 (CH0)D4077 (CH1).模拟量通讯板输入/输出扩展 010V 或者020mA 12-bit 分辨率 14-bit表示 (0 16380)FBs-B2A1DD4072 (CH0)D4073 (CH1)D4076 (CH0)FBs-B4ADD4072 (CH0)D4073 (CH1)D4074 (CH2)D4075 (CH3)Page:36FATEKI/O I/O 地址名称DI 地址DO 地址RI 地址 RO 地址备注FBs-8EA 4 4扩展机或或者扩展模块FBs-8EX 8FBs-8EY 8FBs-16EA 8 8FBs-16EY 16FBs-20EX 20FBs-

32、24EA 14 10FBs-24EX 24FBs-24EYT 24FBs-40EA 24 16FBs-60EA 36 24FATEKI/O I/O 地址地址名称DI 地址DO 地址RI地址 RO 地址备注FBs-6AD 6FBs-2DA 2FBs-4DA 4FBs-4A2D 4 2FBs-2ATC4 8 4头两个RI通道为两模拟量输入8点DO+2-ch RI 作为温度读取输入FBs-2ARTD4 8 4FBs-TC2 8 1点DO+1通道RI 作为读取多个温度通道FBs-TC6 8 1FBs-TC16 8 1FBs-RTD6 8 1FBs-RTD16 8 1FBs-7SG1 3 or 43 :

33、解码方式; 4 :非解码方式FBs-7SG2 5 or 85 :解码方式; 8 :非解码方式FBs-32DGI 8FATEKPage:39+FBs-40MCFBs-RTD6FBs-4A2DFBs-16EAX0X23Y0Y15R3840Y16Y23R3841R3844R3904R3905X24X31Y24Y31I/OI/O地址范例( (一) )FATEKI/OI/O地址范例( (二) )Page:40+FBs-24MCFBs-40EAFBs-32DGIFBs-8EAX0X13Y0Y9X14X37Y10Y25R3840R3847X38X41Y26Y29FATEK系统运行规则执行顺序 : 循环扫描 处理任务:周边通讯数据交换,高速脉冲输出,高速计数器,产生时基,LED 指示, 输入状态输出输出 状态状态状态存储器 程序存储器获取输入送出输出执行完一子程序循环的时间称之为扫描时间; 扫描时间的长短与程序的大小有关 扫描扫描时间时间 扫描扫描时间时间Input :执行梯形图程序Page:4142谢谢各位 !

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