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6.2 双曲柄机构双曲柄机构连杆机构作业课件曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构连杆机构作业课件 双摇杆机构双摇杆机构连杆机构作业课件双摇杆机构双摇杆机构连杆机构作业课件6.3连杆机构作业课件1)和连杆机构作业课件1)和连杆机构作业课件1)max连杆机构作业课件1)极位夹角连杆机构作业课件2)max和min.连杆机构作业课件如果杆CD为主动件时，有两个死点连杆机构作业课件设计步骤：设计步骤：作出摇杆两极限位置作出摇杆两极限位置C C1 1D D和和C C2 2D D；根据极位夹角构造直角根据极位夹角构造直角三角形三角形HCHC1 1C C2 2，取斜边的中取斜边的中点为圆心，作圆点为圆心，作圆O O；求极位夹角求极位夹角6.4圆心圆心O O以以D D为圆心，为圆心，ADAD为半径交圆为半径交圆O O于于A A；连杆机构作业课件6.56.5，6.6 6.6 刚化反转法刚化反转法C C1 1B3_B2B B1 1A AD DC C1 1C2C3请求出请求出B B1 1讨论：讨论：1 1 、哪个构件应成为相、哪个构件应成为相对运动机架？对运动机架？2 2 、反转角为哪个？、反转角为哪个？_E3E2B B1 1A AD DB2B3E1连杆机构作业课件
