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1、7/25/2024本章(bnzhn)知识点v控制(kngzh)测量概述vGPS测量(cling)技术简介v经纬仪导线测量v经纬仪交会法v坐标计算的基本公式v测量常用计量单位第1页/共40页第一页，共41页。7/25/2024第一节 控制测量(cling)概述误差(wch)测量(cling)原则测量工作的原则：先整体后局部、先控制后碎步、测量工作的原则：先整体后局部、先控制后碎步、 从高级到低级、步步有检核第2页/共40页第二页，共41页。7/25/2024控制测量(cling)分类： 1、按性质：平面控制测量(cling)（测定x、y） 高程控制测量(cling)（测定H）平面控制测量采用(c
2、iyng)的方法三角网测量(cling)导线测量常规测量交会测量天文测量现代技术：GPS测量第3页/共40页第三页，共41页。7/25/2024控制测量(cling)分类：2、按应用范围分：国家控制测量(cling)城市控制测量(cling)小区域控制测量(cling)图根控制测量(cling)第4页/共40页第四页，共41页。7/25/20241、国家平面(pngmin)控制测量在全国范围内建立的控制网，称为国家控制网。布设方法：主要(zhyo)三角网方法等级：依照施测精度分一、二、三、四等。5.1.2国家(guji)控制网的概念第5页/共40页第五页，共41页。7/25/2024国家控制网
3、国家控制网 一等一等(y (y dn)dn)三角锁三角锁第6页/共40页第六页，共41页。7/25/2024国家国家(guji)(guji)控制网控制网二等连续二等连续网网第7页/共40页第七页，共41页。7/25/2024三、四等三、四等(s dn)三角三角网网第8页/共40页第八页，共41页。7/25/2024第9页/共40页第九页，共41页。7/25/2024第10页/共40页第十页，共41页。7/25/20242、国家(guji)高程控制网国家(guji)水准网：在全国范围内采用水准测量的方法建立的高程控制网。布设原则：由高级到低，从整体到局部，逐级控制，逐级加密。国家(guji)高程
4、控制网：一、二、三、四等。第11页/共40页第十一页，共41页。7/25/2024国国家家(guji)高高程程控控制制网网返回第12页/共40页第十二页，共41页。7/25/2024第二节第二节 坐标计算的基本坐标计算的基本(jbn)(jbn)公式公式控制测量实质：计算( jsun)控制点的坐标。边长和方位角第13页/共40页第十三页，共41页。7/25/20245.2.1坐标(zubio)增量OyxAB注：根据AB的的象限角 ，判断(pndun)X 、 Y的正负。第14页/共40页第十四页，共41页。7/25/20245.2.2坐标(zubio)正算由已知点的坐标(zubio)、坐标(zub
5、io)方位角、边长待定点的坐标(zubio)。OyxAB已知A（ ）求B点的坐标(zubio)（ ）第15页/共40页第十五页，共41页。7/25/2024式中：-水平(shupng)边长；-坐标(zubio)方位角。坐标(zubio)正算公式第16页/共40页第十六页，共41页。7/25/20245.2.3坐标(zubio)反算（由X、Y，求、D，）已知A点（）B点（）求OyxAB第17页/共40页第十七页，共41页。7/25/2024注：计算出的注：计算出的 AB AB ，应根据，应根据(gnj)X (gnj)X 、 Y Y的正负，的正负， 判断其所在的象限。判断其所在的象限。坐标(zub
6、io)反算公式第18页/共40页第十八页，共41页。7/25/20245.2.4坐标(zubio)方位角的推算公式已知坐标(zubio)方位角 观测(gunc)角左角：前进方向的左侧右角：前进方向的右侧 推算未知边的方位角第19页/共40页第十九页，共41页。7/25/2024ABCxAB2xBCBA观测(gunc)左角时坐标方位角的计算公式已知方位角加左角180：已知方位角加左角180：前进方向第20页/共40页第二十页，共41页。7/25/2024第三节导线(doxin)测量导线：测区内相邻控制点连成直线而构成(guchng)的连续折线。导线(doxin)边导线测量：在地面上按一定要求选定
7、一系列的点依相邻次序连成折线，并测量各线段的边长和转折角，再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。分为：内业和外业测量。外业工作主要包括：导线的布设和转角、边长的观测。第21页/共40页第二十一页，共41页。7/25/20245.3.15.3.1导线导线(doxin)(doxin)的布设形的布设形式与等级式与等级（一）导线的布设（一）导线的布设(b sh)形式：形式：附合导线附合导线(doxin)、闭合导线、闭合导线(doxin)、支导线支导线(doxin)。AB1DC23AB12345附合导线附合导线闭合导线闭合导线BA12支导线支导线第22页/共40页第二十二页，共41页。7/25/20
8、24实地选点时，应注意下列几点：(1) 相邻两导线点必须相互通视；(2) 各边边长尽可能相等，避免长短边突然出现；(3) 导线点应选择在便于安置仪器、便于观测的地方；(4)点位应选在土质(t zh)坚硬、便于保存、易于寻找的地方；(5) 导线点应选择在视野开阔地带，控制面积大，便于扩展。5.3.2导线(doxin)测量的外业工作1.选点与埋点第23页/共40页第二十三页，共41页。7/25/2024混凝土桩混凝土桩（永久（永久(yngji)点）点）木桩木桩(m zhun)（临时性）（临时性）点之记点之记导线(doxin)点的标记：第24页/共40页第二十四页，共41页。7/25/20242、测
9、角 导线(doxin)转角一般采用测回法观测其左角。若为闭合导线(doxin)，则应观测其内角及连接角。3、量边 导线(doxin)边长可用光电测距仪测定，测量时应同时观测竖角，以便进行倾斜改正。若用钢尺丈量，则钢尺必须经过鉴定。第25页/共40页第二十五页，共41页。7/25/20245.3.3经纬仪导线(doxin)的内业计算导线测量(cling)的目的：计算导线点的坐标第26页/共40页第二十六页，共41页。7/25/20241、闭合(b h)导线内业计算 1）角度闭合(b h)差计算2）角度(jiod)改正计算3）逐边计算(j sun)方位角第27页/共40页第二十七页，共41页。7/
10、25/20244）、坐标增量(znlin)计算5）、坐标增量(znlin)闭合差计算第28页/共40页第二十八页，共41页。7/25/20246）、坐标(zubio)增量改正数计算 7）、坐标增量改正(gizhng)计算8）、坐标(zubio)计算第29页/共40页第二十九页，共41页。7/25/2024闭合(b h)导线计算实例点号观测角（）改正数（）/改正角（）坐标方位角（）距离D/m增量计算值改正后增量坐标值x/my/mx/my/mx/my/m1500.00500.00125 30 00105.22 -2-61.10 +2+85.66-61.12+85.682107 48 30 +131
11、07 48 43438.88585.68 53 18 43 80.18 -2+47.90 +2+64.30-47.88+64.323 73 00 20 +12 73 00 32486.76650.00306 19 15129.34-3+76.61 +2-104.21+76.58-104.194 89 33 50 +12 89 34 02563.34545.81215 53 1778.16 -2-63.32 +1-45.82-63.34-45.811 89 36 30 +13 89 36 43500.00500.00125 30 002392.90+0.09-0.070.000.00总和359
12、59 10 +50360 00 00辅助计算 32 北 4 143410第30页/共40页第三十页，共41页。7/25/2024附合(f h)导线内业计算实例点号观测角（左角）（）改正数（）/改正角（）坐标方位角（）距离Dm增量计算值改正后增量坐标值x/my/mx/my/mx/my/mB237 59 30 A 99 01 00 +6 99 01 062507.691215.63 157 00 36 225.85 +5-207.91 -4+88.21-207.86+88.171167 45 36 +6 167 45 422299.831303.80144 46 18139.03+3-113.57
13、 -3+80.20-113.54+80.172123 11 24 +6123 11 302186.291383.97 87 57 48172.57 +3+6.31 -3+172.46+6.16+172.433 189 20 36 +6189 20 422192.451556.40 97 18 30100.07 +2-12.73-2+99.26-12.71+99.244179 59 18 +6179 59 242179.741655.64 97 17 54102.48 +2-13.02 -2+101.65-13.00+101.63C129 27 24 +6129 27 302166.741757
14、.27 46 45 24D 740.00-341.10+541.78-340.95+541.64总和888 45 18 +36888 45 54辅助计算 第31页/共40页第三十一页，共41页。7/25/20243、支导线的坐标(zubio)计算支导线中没有多余观测值，因此(ync)也没有闭合差产生，导线转折角和计算的坐标增量不需要进行改正。支导线的计算步骤为：(1)根据观测的转折角推算各边坐标方位角；(2)根据各边坐标方位角和边长计算坐标增量；(3)根据各边的坐标增量推算各点的坐标。以上各计算步骤的计算方法同闭合导线。第32页/共40页第三十二页，共41页。7/25/2024第四节GPS全球
15、定位系统一、GPS系统的构成空间(kngjin)部分GPS卫星星座21+3颗GPS星座载波L1:频率1575.42MHz载波L2:频率1227.60MHzGPS空间(kngjin)系统第33页/共40页第三十三页，共41页。7/25/2024一个主控站、三个注入站和五个监测站按用途分：导航型、测地型、授时(shush)型按载波频率分：单频接收机、双频接收机地面控制(kngzh)部分-地面监控系统用户设备(shbi)部分-GPS接收机第34页/共40页第三十四页，共41页。7/25/2024北京(bi jn)博飞GPS接收机第35页/共40页第三十五页，共41页。7/25/2024二、二、GPS
16、GPS定位定位(dngwi)(dngwi)的的基本原理基本原理 卫星（卫星（xs,ys,zsxs,ys,zs）与接收机（）与接收机（x,y,zx,y,z）之间的距离）之间的距离(jl) (jl) 建立的关系式为：建立的关系式为：实际上因接收机钟差改正(gizhng)是未知数，接收机必须同时至少测定四颗卫星的距离 才能解算出接收机的三维坐标。基本原理： 空间距离后方交会2341第36页/共40页第三十六页，共41页。7/25/2024三、GPS的野外(ywi)观测步骤：（1）安置GPS接收机及天线。对中、整平、量取仪器高（仪高用钢尺在互为120方向上量取三次，互差小于3mm,取平均值）。（2）开
17、机，输入测站名、卫星截止高度角等。（3）一个时段测量(cling)结束后关机、搬站。第37页/共40页第三十七页，共41页。7/25/2024GPS控制(kngzh)网第38页/共40页第三十八页，共41页。7/25/2024 本本本本节课结节课结束啦束啦束啦束啦 大家大家大家大家(dji)(dji)休息一会吧休息一会吧休息一会吧休息一会吧第39页/共40页第三十九页，共41页。7/25/2024感谢您的观赏(gunshng)第40页/共40页第四十页，共41页。内容(nirng)总结11/10/2021。布设方法(fngf)：主要三角网方法(fngf)。国家控制网 一等三角锁。国家控制网二等连续网。布设原则：由高级到低，从整体到局部，逐级控制，逐级加密。(3) 导线点应选择在便于安置仪器、便于观测的地方。(5) 导线点应选择在视野开阔地带，控制面积大，便于扩展。导线边长可用光电测距仪测定，测量时应同时观测竖角，以便进行倾斜改正。若用钢尺丈量，则钢尺必须经过鉴定。(2)根据各边坐标方位角和边长计算坐标增量第四十一页，共41页。
