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1、PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制教学目标教学目标1.熟悉三菱FX2N系列PLC面板结构 2.学会使用编程元件输入继电器X和输出继电器Y3.学习取指令、输出指令、结束指令的应用4.学会使用编程软件5.掌握由PLC改造继电接触器控制电路的方法PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目描述项目描述 三相异步电动机的点动控制是最简单的正转控制线路，车床的刀架快速移动电动机和电动葫芦的起重电动机都采用了点动控制。本项
2、目要求用PLC改造三相异步电动机单向点动控制线路。 PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制实训器材实训器材 实训设备材料表序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4 380V 5.5KW台1 2QF空气开关DZ47-25/3P个1 3QF空气开关DZ47-10/1P个1 4PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台1 5FU熔断器RT18-32/2A个1 6KM交流接触器CJX2-1210线圈电压AC 220V个1 7SB按钮LA39-11个1PLC技术应用技术应用高等
3、教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目分析项目分析 所谓电动机点动控制，就是按下启动按钮，电动机得电运行，松开启动按钮，电动机失电停转。 本次实训是使用PLC控制改造继电-接触器控制，用PLC程序取代控制电路的硬接线。采用的编程方法是转换法。PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习相关知识 活动1：FX系列PLC型号命名规则输出方式：R继电器输出 S晶闸管输出 T晶体管输出 单元类
4、型：M基本单元 EI/O混合扩展单元及扩展模块 EX输入专用扩展模块 EY输出专用扩展模块I/O总点数：14256 系列序号有：0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等 PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习相关知识 活动2：认识三菱FX2N系列PLC面板结构PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习
5、相关知识 活动3：学习输入继电器X和输出继电器Y的知识1.输入继电器X 输入继电器与输入端子相连，专门用来接收PLC外部开关信号。 FX系列PLC的输入继电器编号采用X和八进制共同组成，编号为X000X007，X010X017。 输入继电器不能用程序驱动，必须由外部信号驱动，但是输入继电器的触点可以无限次的使用。PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习相关知识 活动3：学习输入继电器X和输出继电器Y的知识2.输出继电器Y 输出继电器与PLC的输出端子
6、相连，专门用来将程序执行的结果信号传送给负载。 FX系列PLC的输出继电器编号采用Y和八进制共同组成，编号为Y000Y007，Y010Y017。【说明】： FX2N系列PLC输入、输出继电器的比例是1:1。PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习相关知识 活动4：学习PLC常用编程语言1.梯形图 梯形图两侧的平行竖线为左右母线，母线之间由触点、线圈或功能指令组成的逻辑行。梯形图和继电器控制的电气符号对比PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版
7、社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制2.指令表 指令表由语句按一定的顺序排列而成。 一条指令由操作码和操作数组成。 操作码用助记符表示，表明CPU要执行的操作。 操作数由软元件和常数组成。项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习相关知识 活动4：学习PLC常用编程语言PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习相关知识 活动5：学习基本指令1.LD、LDI、OUT、END指令的格式及功能指令的
8、格式及功能名称逻辑功能可用软元件程序步取指令LD动合触点与左母线相连，开始逻辑运算X、Y、M、T、C、S1取反指令LDI动断触点与左母线相连，开始逻辑运算X、Y、M、T、C、S1输出指令OUT驱动线圈输出运算结果Y、M、T、C、SY、M:1 S、特M:2T :3 C :3-5结束指令END程序结束，返回到第0步无1PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务一】：学习相关知识【任务一】：学习相关知识 活动5：学习基本指令2.LD、LDI、OUT指令程序举例步序操作码 操作数0 LD X0
9、001 OUT Y0002 LDI X0013 OUT Y0014 END PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务二】：进行【任务二】：进行I/OI/O分配分配 输 入输 出设备名称输入端子编号设备名称输出端子编号启动按钮SBX000交流接触器KMY000PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动活
10、动1 1：画出外部接线图：画出外部接线图 活动活动2 2：学生根据外部接线图，完成接线。：学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时【要求】：顺时针圈接线鼻子，针圈接线鼻子，不能有毛刺，一不能有毛刺，一个接线柱最多压个接线柱最多压两根线，露铜不两根线，露铜不能太长。能太长。PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动活动1 1：程序设计：程序设计转换法转换法【思想】：将按钮【思想】：将按钮SBSB的动合触点转换
11、为的动合触点转换为PLCPLC的动合图形符号，接触的动合图形符号，接触器器KMKM的线圈转换为的线圈转换为PLCPLC的线圈符号，然后根据的线圈符号，然后根据I/OI/O分配表，继电分配表，继电接触器控制电路中的文字符号，转换为对应的软元件符号接触器控制电路中的文字符号，转换为对应的软元件符号PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动活动2 2：写出指令表：写出指令表 活动活动3 3：程序分析：程序分析步序操作
12、码 操作数0LD X0001OUT Y0002 ENDPLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务五】：输入程序【任务五】：输入程序 活动活动1 1：启动编程软件：启动编程软件GX DeveloperGX Developer 活动活动2 2：创建新工程：创建新工程 活动活动3 3：梯形图程序输入：梯形图程序输入 活动活动4 4：梯形图程序的转换：梯形图程序的转换 活动活动5 5：工程保存：工程保存 活动活动6 6：程序写入：程序写入PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项
13、目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目实施项目实施【任务六】：调试运行程序并达到控制要求【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动活动1 1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试；试； 活动活动2 2：根据控制要求调试运行程序；：根据控制要求调试运行程序； PLC技术应用技术应用高等教育出版社高等教育出版社项目项目01 三相异步电动机单向点动运行三相异步电动机单向点动运行PLC控制控制项目扩展项目扩展 两台两台10KW10KW小功率电动机，采用点动控制，使用转换法，小功率电动机，采用点动控制，使用转换法，编程实现用编程实现用PLCPLC控制电动机启动和停止。控制电动机启动和停止。 要求：要求： （1 1）进行）进行I/OI/O分配分配 （2 2）画出外部接线图）画出外部接线图 （3 3）编写）编写PLCPLC梯形图程序，并写出指令表梯形图程序，并写出指令表
