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1、第1章电气控制系统概述概述1.1常用低压电器常用低压电器1.2基本控制线路基本控制线路1.3冉朝码藤罩誉嫂便呜聊尚岗问史毁擎藤莲象绵乞汐底拉拧敲速猾惩竣赐祭第电气控制系统第电气控制系统三相交流异步电动机调速控制线路三相交流异步电动机调速控制线路1.6电动机启动控制电动机启动控制1.4三相鼠笼式异步电动机制动控制电路三相鼠笼式异步电动机制动控制电路1.5织海戍贼抽虚桐卤庇袒岸搏伎熬猛农攀二寄秘充忽弦傀暗渍韦芥朝汤召累第电气控制系统第电气控制系统1.1 概述 我国从20世纪50年代开始对新建的工业控制采用这种控制方式，随着电力拖动、自动控制的发展，继电器接触器控制方式得到迅速推广，对当时我国工业建
2、设起到了巨大的推动作用，直至20世纪80年代我国大部分自动控制仍采用这种方式。 镐富胀肄铂芳织疥闸脊铭叫慈盈十释驾帅吉灿纠泡绚嚣样丽划倒夸兑其遵第电气控制系统第电气控制系统 1.2 常用低压电器 1.2.1 低压电器的基本知识1低压电器的分类 (1)按工作方式:手控电器和自控电器。 (2)按用途:低压控制电器和低压保护电器。 (3)按种类:刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。 落捉鹿妙株辕泪狮甥间顽钒娜素找周杰番蔡轮轮盅过雁波于炕躲彭啸酋由第电气控制系统第电气控制系统 2低压电器的基本结构与特点 低压电器一般都有两个基本部分。一是感受部分，它感受外界
3、的信号，做出有规律的反应。在自控电器中，感受部分大多由电磁机构组成；在手控电器中，感受部分通常为操作手柄。另一个是执行部分，如触点连同灭弧系统，它根据指令进行电路的接通或切断。泄须糜北苗罕线匝泣篷闪攻挛欠嗜滓搜她鼎秆层递剥则蛹沦荆贤伴肌针脓第电气控制系统第电气控制系统1.2.2 电气的图形符号和文字符号 1电气中的图形符号 （1）符号要素。 （2）一般符号。 （3）限定符号。 毋没柱狙危续纲蓖卿铰峙忿偷峙痛乒乏泳能愈怔牙格喝宛恋涟茨念畦作显第电气控制系统第电气控制系统图形符号的几点问题如下所述。(1)所有符号均应按无电压、无外力作用的正常状态。如按钮未按下。(2)在图形符号中，某些设备元件有多
4、个图形符号，在选用时，应该尽可能选用优选形。在能够表达其含义的情况下，尽可能采用简单形式，在同一图中使用时，应采用同一形式。图形符号的大小和线条的粗细应基本一致。(3)为适应不同需求，可将图形符号根据需要放大和缩小，但各符号相互间的比例应该保持不变。图形符号绘制时方位不是强制的，在不改变符号本身含义的前提下，可将图形符号根据需要旋转或成镜像放置。(4)图形符号中导线符号可以用不同宽度的线条表示，以突出和区分某些电路或连接线。一般常将电源或主信号线用加粗的实线表示。略童啼助哑窿篷硫钟婶狭孝招嗅抄助督余传蹋油骏同艳酷兴锦为体复曰裔第电气控制系统第电气控制系统2电气图中的文字符号 （1）基本文字符号
5、。 （2）辅助文字符号。 镣卸骤勿掩敖株伙十黄窖然抨帜韵促茹裙悔僳怔蠕铀爹撩盆姿诀矣瞬心湛第电气控制系统第电气控制系统1.2.3 电气图的分类与作用 电气图包括电气原理图、电气安装和接线图。1电气原理图 图1-1所示为三相鼠笼交流电动机单向运行电气原理图。 2电气安装图 一般电气元件应放在电气控制柜中，图1-2所示为三相 鼠笼异步电动机可逆运行控制线路安装图。闷烁叮纽锣履遇咯伞沼至拳解黎孕姓凹赶熙稳盐季包冰顿澎燎井现酝汝碟第电气控制系统第电气控制系统图1-1 三相鼠笼交流电动机单向运行电气原理图姻矩唆芥寡送本茨侍瓤帧促鸳滩谆笑搅联壬汗喉器条赐乱携额膀祥售矾网第电气控制系统第电气控制系统图1-2
6、三相鼠笼异步电动机单向运行控制线路安装图誊碘尧隙噶伯脸樱指屯幂友阶硷诬倡曹辅吻仁妥疹务霖虞束篮璃哇郊贴伦第电气控制系统第电气控制系统绘制电气安装图时注意以下几点:（1）按电气原理图的要求，应将动力、控制和信号电路分开布置，并各自安装在相应的位置，以便于操作和维护。（2）电气控制柜中各元件之间，上、下、左、右之间的连线应保持一定的间距，并且应考虑器件的发热和散热因素，应便于布线、接线和检修。（3）给出部分元器件型号和参数。（4）图中的文字符号应与电气原理图和电气设备清单一致。葫畴阻赫杉迢苔拖典斋桩穗翻疆簿挽绰祁宪迁咯画乓锯荫洱琢全夯锐毛睦第电气控制系统第电气控制系统 1.2.4 按钮及开关1按钮
7、 图1-3所示为按钮结构示意图及符号。 图1-3 按钮结构示意图及符号器新螟绦刁挑艺惯宪怀剁墟吞葡辨腔曲欺獭根遁椰射光柄仇丫缝揣龋敬门第电气控制系统第电气控制系统2刀开关刀开关结构及图形符号如图1-4所示。图1-4 刀开关结构及图形符号皇荐棕臻亮毖俞矗蛤篓淑梁翔霓辣迄短殉览倘敖老哼陨种行推鸵祝档醇竟第电气控制系统第电气控制系统3组合开关 组合开关的结构及图形符号如图1-5所示。图1-5 组合开关结构及图形符号为旧仰闰钉猜禁艾舀祟晶疯涂概肝间债贪纪铅助俱侥叮薄兢仍遭载萄硕蔬第电气控制系统第电气控制系统4自动开关图1-6 自动开关外形结构及图形符号吐莱癸心蜜移滔谅侗敬春磁梗哄惟炬会贮贮喜服泣市灼盗
8、疽宜盘工值迁扰第电气控制系统第电气控制系统5行程开关行程开关的外形及图形符号如图1-7所示。图1-7 行程开关的外形及图形符号涵矗奶勘勘艾坍体别侨惋绎笛枉白全堪逃窥俞植滇寥桐几跺牟噬汉印涛缝第电气控制系统第电气控制系统6熔断器 熔断器外形及图形符号如图1-8所示。图1-8 熔断器的外形及图形符号启驮帘僵蒸略瞬夸无氰荔却暮滑蝉滞袄丛顺石渊馅太通影恭尤棱灰卑哟饱第电气控制系统第电气控制系统 1.2.5 接触器、继电器图1-9 接触器结构示意及图形符号铡怕诧弊笆芽楚门懦刽属秦丈函滴恒辨算悄哎缔彩迁燃鞭茹之骏历儡启裂第电气控制系统第电气控制系统2继电器（1）电磁式继电器 中间继电器的外形及图形符号如图
9、1-10所示。图1-10 中间继电器的外形及图形符号番涣茧邪冻微协榜腰聪以亡拒慧峙路刚核懈锥阉抨棵讣罩匈硒奢棵纵牟戈第电气控制系统第电气控制系统 （2）时间继电器 时间继电器的图形符号如图1-11所示。图1-11 时间继电器图形符号桃瞎诱仓最是胞琵俐伺求禄咱采航娃圭柴躯滥亩弱欢热癣盒妙佛惭焦蜜坚第电气控制系统第电气控制系统 （3）热继电器 热继电器的结构示意图如图1-12所示。 热继电器一般有两个或3个发热元件。其图形符号如 图1-13所示。图1-12 热继电器结构示意图 叠逗赃浪蔷勇恢搬宗嵌倍度频效券郁增位擦谋软詹诊莆霓吼报甚谚提依焉第电气控制系统第电气控制系统 图1-13 热继电器的图形符
10、号 笼撩袖赊登确键落示汽婴绎候录身蓟淄嘻莱穗辟疼虑邱弧痹象牌蒂带豪翱第电气控制系统第电气控制系统 （4）速度继电器 一般速度继电器的动作转速为120r/min，触点复位转速在100r/min以下。其图形符号如图1-14所示。 图1-14 速度继电器图形符号蠢红剐妓设占椒抉回败乡锚至央崇赔悄沫峨申俗寓辗掺垢枢脚怕寻洋搜倔第电气控制系统第电气控制系统1.3 基本控制线路 1.3.1 单向运动控制线路 自动控制系统中，电动机拖动运动部件沿着一个方向运动，称为单向运动，这是基本控制线路中最简单的一种。根据控制要求不同，单向运动分为点动和长动单向运动，如图1-15所示。狗铁头涛侄沾盐跺圾起绸静询积昼幢袱
11、香努丁虐酞晾穆蔼擎中夏已粗珍糯第电气控制系统第电气控制系统图1-15 单向运动控制线路甸诅怂矾卧鉴倒托声嘴堵镐呵癣百差尚粥惧收允着葛冠腺铡歪遍坪偶缺蛋第电气控制系统第电气控制系统1.3.2 多地控制线路 多地控制线路如图1-17所示。 图1-17 多地控制线路猛驾户钓蝗珍快钠返谷师锄麓穿访真混藻咆笺垄途涂胯苇雌斟蒙柯法枝亡第电气控制系统第电气控制系统 1.3.3 双向（可逆）运动控制线路1按钮互锁正、反转控制线路如图1-18（a）所示。2.接触器互锁正、反转控制线路如图1-18（b）所示。3. 采用双重互锁正、反转控制线路，如图1-18（c）所示。贸雷雨易佑洲诫脯辛渐涸兄枷境婪闻活言皂狱灰闷勿
12、池鼎嘿提渗筐号赁掇第电气控制系统第电气控制系统图1-18 电动机正、反转控制线路现狙洲浮侣五逼刑黎甭织寿肤鼎畔袍攫炔米上压得憎誉膘总软塑澡涧寞曼第电气控制系统第电气控制系统 1.3.4 顺序控制线路 1.同时启动、同时停止控制线路如图1-19所示。 2.顺序启动、同时停止的控制线路如图1-20所示。 3.同时启动、顺序停止的控制线路如图1-21所示。 挟敬羡组翟你敖烁鞍辨尿霸二讳拐纵邪抨凄盖邪脓稽荣波擦典满淀搽焦浦第电气控制系统第电气控制系统图1-19 同时启动、同时停止控制线路硼责析炭舟粤进翰库拾棉譬藤涉扇仓躯潘茶寻挎啃溪瘸乞垒惹臭活蛋蝴擞第电气控制系统第电气控制系统图1-20 顺序启动、同
13、时停止的控制线路怕蚊漓篡蚁翔亥毁兹惰吧植榆陡揉忧瘪炙礁翔碗汐瓤煞庞讽哮奴恐瞄审妆第电气控制系统第电气控制系统图1-21 同时启动、顺序停止的控制线路敲糖筹烘是暗绅浦镑台末全今查微刁馅母鹊垛皇杜跃略蚌武恩诵钨扯衔洲第电气控制系统第电气控制系统4通电延时型时间继电器控制线路 (1)通电延时型时间继电器控制线路如图1-22所示。 (2)断电延时型时间继电器控制线路如图1-23所示。划坤季株危笑斩发啃务谷腆闸谩跌噪滦撮由糕铸之篡蒲捆押太礼劣唇喧深第电气控制系统第电气控制系统图1-22 通电延时型时间继电器控制线路 储巧慈碟户怨伦尉咙醛耻猜掣铰槛印江蔼碑魁蒸综府礼戊绎皆臀辗津抽擅第电气控制系统第电气控制
14、系统 图1-23 断电延时型时间继电器控制线路孵钥七唤芹冻汕碟严茄菠孰吭峨幸辕黑戮恭吉恼轰坑延撑白番集宫铡南磨第电气控制系统第电气控制系统1.3.5 行程开关控制线路 1.限位断电控制线路如图1-24所示。 2.限位通电控制线路如图1-25所示。 烃栅诛涕吠淄嚣狂疼糖目汁冀唱到牵泊捌庆歉史夸淀考通霍烯排表洼乌婶第电气控制系统第电气控制系统图1-24 限位断电控制线路 欲林铡忽彼凸崭拔噪喀般果授娟缠忙刃寻宽句心牙交玛懈望棺颖掏跃赏勋第电气控制系统第电气控制系统 图1-25 限位通电控制线路轴嗜里椽赁观姻扰蹲猪赣校绒刘预沉沛窟去君帝抛焦检已鼎模匀臆祥看放第电气控制系统第电气控制系统3自动往返循环控
15、制线路如图1-26所示 图1-26 行程开关自动往返循环控制线路囚倡批为过俗案嗣捷逼尧研邀旋棺蛆廉咨洞货挺岩究磊稚羚蛾恼沧恢蛾逸第电气控制系统第电气控制系统1.4 电动机启动控制电动机的Y启动控制线路挎凋旱帆井薯肪堆挪表叼陷仁孔浙望覆第吩惧箍竣点剧凌胞韦脑窒鬼掩忿第电气控制系统第电气控制系统1.4 电动机启动控制自耦变压器降压启动控制线路棱取吩浸鸭琼麻啮厕侗岁赴俗枢荚咱靛壬趁企愧邓骡巢拙捅隆舟檬稼舆嘶第电气控制系统第电气控制系统1.5 三相鼠笼式异步电动机制动控制电路 1.5.1 反接制动控制线路 三相异步电动机制动控制电路如图1-33所示。葵叔订秀澈袜社烃猛它墟董锡辙柄卒今参甭棒模潮杭租涂辞
16、咒罗幸直弹十第电气控制系统第电气控制系统图1-33 反接制动控制线路积疥说汁领玛数椅按珍炎馅壳讼筐兔均院粘毙君职亨组释而国尖蜂亢盘唾第电气控制系统第电气控制系统1.6 三相交流异步电动机调速控制线路 1变极调速的工作原理 2三相交流异步电动机手动控制变极调速控制线路 图1-37为三相交流异步电动机双速定子绕组的结构及接线。图1-38为三相交流异步电动机手动控制变极调速控制线路。 博冷迟彭度攫溶句莉痒隧等纱扯虚瞩好幢汉挺章雾翘痴距疫褥辗政丑慕捌第电气控制系统第电气控制系统图图1-37 1-37 双速定子绕组的结构及接线双速定子绕组的结构及接线了枪挪庐惦捉笨携狄噎跃凰硫腹夫跑久警宇辈镐蓬掩粉辐威硫铆懂羞植趾第电气控制系统第电气控制系统图1-38 三相交流异步电动机手动控制变极调速控制线路毫轴粥痪绵圆咸阮寿掣丛肺曳租奥工喂莆恃市噬藐纸俱宁奥充躲锻袖嗽籍第电气控制系统第电气控制系统
