土方工程机械课件

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1、 建筑施工机械建筑施工机械 第六讲第六讲 土方工程机械土方工程机械土方工程机械课件第一节第一节装载机装载机一、装载机的用途与分类一、装载机的用途与分类 装载机装载机是装载松散物料的工程机械（主要完成装、是装载松散物料的工程机械（主要完成装、运、卸作业），也可以对岩石、硬土等进行轻度运、卸作业），也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，装载机的铲斗还可以换装多种不同的铲掘工作，装载机的铲斗还可以换装多种不同的工作装置，完成多种不同的施工作业，如松土、的工作装置，完成多种不同的施工作业，如松土、原木短距离搬运，等等。原木短距离搬运，等等。 装载机有单斗和斗轮两种；按使用场合来区分，装载机有单斗和斗

2、轮两种；按使用场合来区分，则可分为露天和井下两种。常用的是单斗装载机，则可分为露天和井下两种。常用的是单斗装载机， 单斗装载机按发动机的功率可分为小型、中型、单斗装载机按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种；按传动形式为机械式、液力大型和特大型四种；按传动形式为机械式、液力式、液压式和电动式；按车架形式分为铰接式和式、液压式和电动式；按车架形式分为铰接式和整体式；按卸货方式分为前卸式、回转式和后卸整体式；按卸货方式分为前卸式、回转式和后卸式。式。土方工程机械课件二、总体构造及工作装置二、总体构造及工作装置 1 1、装载机的总体构造、装载机的总体构造 如如图图所示。它是由发动机、传动系

3、统、行所示。它是由发动机、传动系统、行走装置、工作装置、操纵系统和机架、驾驶室等走装置、工作装置、操纵系统和机架、驾驶室等部分组成。部分组成。 2 2、工作装置、工作装置 装载机的工作装置分为装载机的工作装置分为有铲斗托架有铲斗托架和和无铲斗无铲斗托架托架两类，如两类，如图图。有铲斗托架的工作装置其铲斗。有铲斗托架的工作装置其铲斗装在托架上，并由托架上的铲斗液压油缸控制铲装在托架上，并由托架上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。无铲斗托架式工作装置由动臂、摇臂、斗转动。无铲斗托架式工作装置由动臂、摇臂、连杆和连杆和铲斗铲斗组成的四连杆机构、铲斗液压缸与动组成的四连杆机构、铲斗液压缸与动臂液压缸等组成。

4、除了标准铲斗外，还有各种不臂液压缸等组成。除了标准铲斗外，还有各种不同用途的铲斗和其他工作装置，如同用途的铲斗和其他工作装置，如图图。土方工程机械课件三、作业过程及铲装方式三、作业过程及铲装方式 1 1、 装载机的作业过程是由铲装、转运、卸料和返回四个装载机的作业过程是由铲装、转运、卸料和返回四个过程组成的工作循环。过程组成的工作循环。如图如图所示。所示。2 2、铲装作业，对于不同物料可以采用不同的铲装方式。、铲装作业，对于不同物料可以采用不同的铲装方式。一次插入铲装法一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松散的轻物料。它是通过装载机低常用于铲装颗粒状松散的轻物料。它是通过装载机低速直线驶向料堆，接近

5、料堆时将铲斗放下，刀刃贴于地面，在最大牵引力速直线驶向料堆，接近料堆时将铲斗放下，刀刃贴于地面，在最大牵引力作用下将铲斗插入料堆，插入深度大于铲斗深度，然后使铲斗上翻。这种作用下将铲斗插入料堆，插入深度大于铲斗深度，然后使铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易，但所需插入力和转斗力大，所需功率最大。铲装方法简单，操作容易，但所需插入力和转斗力大，所需功率最大。若铲装难插入物料，如矿石和不均匀的块状物料时，可采用若铲装难插入物料，如矿石和不均匀的块状物料时，可采用配合铲装配合铲装法法。配合铲装法是在铲斗插入料堆不大的深度。配合铲装法是在铲斗插入料堆不大的深度(约为铲斗深度的约为铲斗深度的1/3)时

6、，配时，配合以铲斗间断上翻或动臂间断提升或两者配合动作。这种方法使铲斗插入合以铲斗间断上翻或动臂间断提升或两者配合动作。这种方法使铲斗插入阻力大大减少阻力大大减少(约为一次插入铲装法的约为一次插入铲装法的1/3-1/2)，所需功率相应减少，可以缩，所需功率相应减少，可以缩短作业时间，是一种比较有效的作业方法，但其操作技术要求较高。短作业时间，是一种比较有效的作业方法，但其操作技术要求较高。3 3、装载机与汽车配合作业时，有不同的作业法，如、装载机与汽车配合作业时，有不同的作业法，如图图。土方工程机械课件四、装载机的生产率四、装载机的生产率生产率是指在单位时间内装卸物料的重量或体积。生产率是指在

7、单位时间内装卸物料的重量或体积。土方工程机械课件第二节第二节单斗挖掘机单斗挖掘机一、一、单斗挖掘机用途与分类单斗挖掘机用途与分类1、单斗挖掘机的用途单斗挖掘机的用途 单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行间歇单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行间歇循环作业的挖掘、装载施工机械，其特点是：挖循环作业的挖掘、装载施工机械，其特点是：挖掘能力强、结构通用性好，可适应多种作业要求。掘能力强、结构通用性好，可适应多种作业要求。其主要用途是：开挖路堑、沟渠，挖装矿石、剥其主要用途是：开挖路堑、沟渠，挖装矿石、剥土，装载松散物料等。土，装载松散物料等。 更换工作装置后，可完成多种作业。根据其工更换工作装置后，

8、可完成多种作业。根据其工作装置的不同，可适用于不同的工作场所，机械作装置的不同，可适用于不同的工作场所，机械传动的单斗挖掘机工作装置的主要型式，如传动的单斗挖掘机工作装置的主要型式，如图图 。液压传动的挖掘机工作装置的主要型式，如液压传动的挖掘机工作装置的主要型式，如图图 。土方工程机械课件2 2、单斗挖掘机的分类、单斗挖掘机的分类 （1 1）按按走走行行方方式式分分：履履带带式式、轮轮胎胎式式、步步履履式式和和轨行式等。轨行式等。 （2 2）按采用的动力分：内燃式和电动式。）按采用的动力分：内燃式和电动式。 （3 3）按传动方式分：机械传动和液压传动。）按传动方式分：机械传动和液压传动。 （

9、4 4）按按适适应应工工作作环环境境分分：适适用用于于高高原原地地区区、寒寒冷冷地区、沼泽地区等。地区、沼泽地区等。 （5 5）按铲斗容积分：）按铲斗容积分： 轻型：斗容量在轻型：斗容量在0.25-0.35m0.25-0.35m3 3之间的单斗挖掘机。之间的单斗挖掘机。 中型：斗容量在中型：斗容量在0.35-1.5m0.35-1.5m3 3之间的单斗挖掘机。之间的单斗挖掘机。 重型：斗容量在重型：斗容量在1.5m1.5m3 3以上的单斗挖掘机。以上的单斗挖掘机。土方工程机械课件二、单斗挖掘机的构造二、单斗挖掘机的构造 单斗挖掘机主要由工作装置、上部转台和行走装置三大单斗挖掘机主要由工作装置、上

10、部转台和行走装置三大部分组成。部分组成。土方工程机械课件现以WY100型液压挖掘机为例说明其结构。 WY100型液压挖掘机的机体是分成上下两部分，上部为回转平台，回转平台上安装了动力系统、液压系统、操纵系统、驾驶室等。 l.走行驱动机构 走行驱动机构由双速液压马达经一级正齿轮减速，带动驱动链轮。其结构如图所示。2.回转机构 挖掘机平台与底座之间通过回转盘联接，回转盘采用交叉滚柱式结构。回转平台的旋转是利用回转液压马达直接带动安装在液压马达输出轴上的小齿轮，小齿轮与固定在底座上的大齿轮啮合，如图 。3 3. .工作装置工作装置 由由动动臂臂、斗斗杆杆、铲铲斗斗、以以及及相相应应缸缸组组成成，这这

11、些些部部件件之之间间的的连连接接全全部部采采用用铰铰接接，通通过过缸缸的的伸伸缩缩来来实实现现挖挖掘掘的的各各种种动作。动作。 土方工程机械课件三、单斗挖掘机三、单斗挖掘机作业方法作业方法1、作业循环作业循环 挖掘机的一个作业工作循环可分为四个步骤：挖掘机的一个作业工作循环可分为四个步骤： 挖土装载；满载回转；卸土；空斗转回。挖土装载；满载回转；卸土；空斗转回。2、作业方法、作业方法（1 1）使用条件）使用条件 机械式单斗挖掘机有四种工作装置即正铲、反铲、拉铲机械式单斗挖掘机有四种工作装置即正铲、反铲、拉铲和抓斗。液压式单斗挖掘机有三种工作装置即正铲、反铲和和抓斗。液压式单斗挖掘机有三种工作装

12、置即正铲、反铲和抓斗，都各有其适宜的使用条件。抓斗，都各有其适宜的使用条件。 土壤特性土壤特性 对对级以下的土壤，机械式挖掘机的四级以下的土壤，机械式挖掘机的四种作业装置和液压挖掘机的三种作业装置都可以使用；对硬种作业装置和液压挖掘机的三种作业装置都可以使用；对硬土、冻土和爆破的岩石、碎石，以正铲的挖掘效果较好且最土、冻土和爆破的岩石、碎石，以正铲的挖掘效果较好且最好是宽而低的斗形；对碎石等松散物料采用抓斗进行装载作好是宽而低的斗形；对碎石等松散物料采用抓斗进行装载作业较为有效；对业较为有效；对级以上的土壤，不适宜于用拉铲和抓斗作级以上的土壤，不适宜于用拉铲和抓斗作业；对于较硬土壤必须用拉铲或

13、抓斗作业时，需预先进行土业；对于较硬土壤必须用拉铲或抓斗作业时，需预先进行土壤的翻松。壤的翻松。土方工程机械课件作业类别作业类别 对对于于正正铲铲工工作作装装置置，以以停停机机面面以以上上的的作作业业为为主主。此此外外，由于正铲的动臂较短，正铲作业应配合运输车辆为好；由于正铲的动臂较短，正铲作业应配合运输车辆为好； 对对于于反反铲铲工工作作装装置置，主主要要以以停停机机面面以以下下的的作作业业为为主主，由由于于动动臂臂也也较较短短，故故适适宜宜于于与与运运输输车车辆辆配配合合，挖挖掘掘宽宽度度在在最最大大挖掘半径以内且深度较浅的沟槽和基坑等；挖掘半径以内且深度较浅的沟槽和基坑等； 对对于于拉拉

14、铲铲和和抓抓斗斗工工作作装装置置，由由于于它它们们都都是是长长吊吊杆杆的的悬悬挂挂设设备备，没没有有斗斗柄柄，故故可可自自停停机机面面以以上上一一直直挖挖到到离离停停机机面面较较深深的位置，且土方量较小时不需与运输车辆配合即可完成作业。的位置，且土方量较小时不需与运输车辆配合即可完成作业。 此此外外，抓抓斗斗作作业业时时只只能能垂垂直直下下挖挖，适适宜宜于于深深基基坑坑和和深深井井的挖掘，拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。的挖掘，拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。土方工程机械课件（2）单斗挖掘机的作业）单斗挖掘机的作业正铲作业正铲作业n正向开挖正向开挖 挖掘机沿前进方向挖土，运输车辆停在其后，挖掘

15、机沿前进方向挖土，运输车辆停在其后，这种作业方法挖掘机的回转角度大，作业循环时间长，适这种作业方法挖掘机的回转角度大，作业循环时间长，适合开挖施工区域的入口、场地狭小的路堑沟槽等，如合开挖施工区域的入口、场地狭小的路堑沟槽等，如图图 。n侧侧面面开开挖挖法法 挖挖掘掘机机沿沿前前进进方方向向挖挖土土，运运输输车车辆辆位位于于侧侧面面，其其行行驶驶方方向向与与挖挖掘掘路路线线平平行行，这这种种作作业业方方法法挖挖掘掘机机的的回回转转角角度度一一般般小小于于9090，运运输输车车的的行行驶驶也也较较方方便便，作作业业工工效效较较好，但应注意避免铲斗与运输车辆相碰，如好，但应注意避免铲斗与运输车辆相

16、碰，如图图。n中中心心开开挖挖法法 该该法法是是先先从从挖挖土土区区宽宽度度的的中中心心开开始始挖挖掘掘（如如图图 a a），当当向向前前挖挖至至转转角角超超过过9090时时，就就转转向向两两侧侧开开挖挖（如（如图图 b b），汽车都按），汽车都按“八八”字形停车待装。字形停车待装。土方工程机械课件反铲作业n沟端开挖法沟端开挖法 挖掘机从沟端开始倒退挖土，当开挖宽度小于挖掘机从沟端开始倒退挖土，当开挖宽度小于有效挖掘半径的有效挖掘半径的2 2倍时，运输车辆可停在沟侧，装车时动臂的回倍时，运输车辆可停在沟侧，装车时动臂的回转角度较小，约为转角度较小，约为4545，当开挖宽度大于有效挖掘半径的，当

17、开挖宽度大于有效挖掘半径的2 2倍时，倍时，运输车辆需停在挖掘机后两侧，装车时动臂的回转角度仅为运输车辆需停在挖掘机后两侧，装车时动臂的回转角度仅为9090。这种作业方法便于运输车辆的行驶，可连续工作，其工。这种作业方法便于运输车辆的行驶，可连续工作，其工效较高。如效较高。如图图。n沟侧开挖法沟侧开挖法 挖掘机沿沟槽一侧直线行驶挖掘，运输车辆停挖掘机沿沟槽一侧直线行驶挖掘，运输车辆停于挖掘机的侧前方和侧面，回转角一般小于于挖掘机的侧前方和侧面，回转角一般小于9090（如（如图图）。这）。这种作业方法可将土弃置于距沟槽较远处，且循环时间较短，但种作业方法可将土弃置于距沟槽较远处，且循环时间较短，

18、但沟槽宽度不可太宽，机身稳定性也较差沟槽宽度不可太宽，机身稳定性也较差 。拉铲作业拉铲作业 与反铲作业类似，只是弃土范围较大，但挖掘能与反铲作业类似，只是弃土范围较大，但挖掘能力较小。力较小。 如如图图。土方工程机械课件3、生产率和配套汽车数量、生产率和配套汽车数量 生产率公式与装载机类似（略）。生产率公式与装载机类似（略）。 挖挖掘掘机机挖挖土土装装车车时时，要要合合理理确确定定汽汽车车的的容容量量和和台台数数。汽汽车车的的容容量量不不要要少少于于铲铲斗斗容容量量的的3 34 4倍倍，否否则则由由于于装装满满一一车车的的时时间间太太短短，汽汽车车不不易易配配合合得得上上。汽汽车车的的台台数数

19、应应保保证证挖挖掘掘机机能连续地进行挖装，即能连续地进行挖装，即 汽车的行驶速度是不会很均衡的，因此实际的配套数应汽车的行驶速度是不会很均衡的，因此实际的配套数应较算出的台数较算出的台数N N多加一两台。多加一两台。 土方工程机械课件第三节第三节推土机推土机一、推土机用途与类型一、推土机用途与类型 1推土机的用途推土机的用途推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。和堆集作

20、业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。 2推土机的分类推土机的分类（1）按功率的大小可分小型（）按功率的大小可分小型（37kw）、中型（）、中型（37kw250kw）和大型）和大型（250kw以上）三类。以上）三类。（2）按行走方式，推土机可分为）按行走方式，推土机可分为履带式履带式和和轮胎式轮胎式两种。两种。（3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。（4 4）按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。）按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。 （5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）

21、和回转式（角铲式）两种。）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）两种。土方工程机械课件二、推土机的构造二、推土机的构造 推土机主要由基础车和工作装置组成。推土机的推土机主要由基础车和工作装置组成。推土机的基础基础车车由内燃机和底盘组成，推土机的工作装置主要由前面的由内燃机和底盘组成，推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。 固固定定式式（亦亦称称直直铲铲式式）的的推推土土板板和和顶顶推推梁梁、斜斜撑撑杆杆等等组组成成一一刚刚性性构构架架，铰铰接接在在推推土土机机台台架架上上。推推土土板板能能绕绕铰铰

22、点点上上下下活动，利用斜撑杆可适当调整刀片的切削角。活动，利用斜撑杆可适当调整刀片的切削角。回回转转式式铲铲刀刀可可在在水水平平面面内内回回转转一一定定的的角角度度（025）。实实现现斜斜铲铲作作业业，称称为为回回转转式式推推土土机机。如如果果将将铲铲刀刀在在垂垂直直平平面面内内倾倾斜斜一一个个角角度度（一一般般为为09），则则可可实实现现侧侧铲铲作作业业。回回转转式式推推土土机机还还可可改改装装为为除除荆荆机机和和除除根根机机等等施施工工机机械械，作作业业范围较广，因而大、中型推土机都采用回转式铲刀。范围较广，因而大、中型推土机都采用回转式铲刀。 土方工程机械课件三、推土机作业三、推土机作业

23、 （一）作业循环（一）作业循环 直铲推土机的作业循环是切土直铲推土机的作业循环是切土推土推土卸土卸土倒退（或折返）回空。倒退（或折返）回空。（二）作业方式（二）作业方式：1直铲作业直铲作业是推土机最常用的作业方法，用于将土和石碴向前推送和场是推土机最常用的作业方法，用于将土和石碴向前推送和场地平整作业。其经济作业距离为：小型履带推土机一般为地平整作业。其经济作业距离为：小型履带推土机一般为50m50m以内；以内；中型履带推土机为中型履带推土机为5050100m100m，最远不宜超过，最远不宜超过120m120m；大型履带推土机为；大型履带推土机为5050100m100m，最远不宜超过，最远不宜

24、超过150m150m；轮胎式推土机为；轮胎式推土机为505080m80m，最远不宜，最远不宜超过超过150m150m。2侧侧铲铲作作业业侧侧铲铲作作业业主主要要用用于于傍傍山山铲铲土土、单单侧侧弃弃土土。此此时时推推土土板板的的水水平平回回转转角角一一般般为为左左右右各各2525。作作业业时时能能一一边边切切削削土土壤壤，一一边边将将土土壤壤移移至至另一侧。侧铲作业的经济运距一般较直铲作业时短，生产率也低。另一侧。侧铲作业的经济运距一般较直铲作业时短，生产率也低。3斜斜铲铲作作业业斜斜铲铲作作业业主主要要应应用用在在坡坡度度不不大大的的斜斜坡坡上上铲铲运运硬硬土土及及挖挖沟沟等等作作业，推土板

25、可在垂直面内上下各倾斜业，推土板可在垂直面内上下各倾斜99。土方工程机械课件（三）推土方案（三）推土方案 推土机常用的推土作业方案有拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土法推土机常用的推土作业方案有拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土法及下坡推土法等。及下坡推土法等。1拉槽推土法拉槽推土法 拉槽推土法的特点是连续多次在同一处切土推运，借助槽沟的两侧壁作运土时拉槽推土法的特点是连续多次在同一处切土推运，借助槽沟的两侧壁作运土时的挡壁，以防止推土过程中土壤散失。拉槽推土法一般只适用于的挡壁，以防止推土过程中土壤散失。拉槽推土法一般只适用于I I、IIII级土壤地区。级土壤地区。 L推

26、土机刀片宽度 2 2多刀推土法多刀推土法 在较宽的取土场内，推土机按分段切土，等作业线上积聚起若干个土堆后，再在较宽的取土场内，推土机按分段切土，等作业线上积聚起若干个土堆后，再叠送至填方处。多刀推土法和下坡推土法结合使用，能显著地提高生产率。叠送至填方处。多刀推土法和下坡推土法结合使用，能显著地提高生产率。3并列推土法并列推土法 当运土距离较长（当运土距离较长（5050-100m-100m），），可采用可采用2 2-3-3台推土机并列作业，这样推土量可增台推土机并列作业，这样推土量可增加加15%15%-30-30。并列推土时，各机的速度要一致，两推土刀之间要保持。并列推土时，各机的速度要一致

27、，两推土刀之间要保持30503050厘米的厘米的间隔，这就要求司机有较熟练的操作技术。间隔，这就要求司机有较熟练的操作技术。土方工程机械课件一、一、铲运机的用途与分类铲运机的用途与分类 铲运机铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中顺序进行铲装、是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸等作业的机械。可以用来进行铲挖和装载，可以运输，卸土，摊运铺和铺卸等作业的机械。可以用来进行铲挖和装载，可以运输，卸土，摊铺土，将土一层一层填铺到填方地点，还可以用来平整土壤和对土壤进行压铺土，将土一层一层填铺到填方地点，还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。具有高速、长距离、

28、大容量运土能力。实。具有高速、长距离、大容量运土能力。铲运机一般按以下特点来分类。铲运机一般按以下特点来分类。1按铲斗容量按铲斗容量(1)小容量小容量5m3以下，以下，(2)中等容量中等容量5-15m3，(2)大容量大容量15m3。2按行走方式按行走方式(1)拖式：本身没有行走动力，需借助拖拉机等牵引车牵拖式：本身没有行走动力，需借助拖拉机等牵引车牵引来进行作业。引来进行作业。(2)自行式：本身具有行走动力自行式：本身具有行走动力-自身的牵引车。自身的牵引车。3按行走装置形式按行走装置形式(1)轮式铲运机；轮式铲运机；(2)履带式铲运机履带式铲运机4按卸土方式按卸土方式(1)自落卸土式自落卸土

29、式(2)半强制卸土式半强制卸土式(3)强制卸土式，如强制卸土式，如图图。第四节第四节铲运机铲运机土方工程机械课件二、铲运机构成二、铲运机构成（以CL7型自行式铲运机为例) CL7型自行式铲运机由铲斗车和单轴牵引车两部分组成。型自行式铲运机由铲斗车和单轴牵引车两部分组成。(一一)牵引车牵引车铲运机的牵引车有单轴和双轴之分。单轴铲运机的牵引车有单轴和双轴之分。单轴铲运机自重和铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；双轴双轴牵引牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量车不承受铲运机自重和斗中土的重量。CL7型铲运机的牵引车为低压轮胎单轴牵引车。型铲运机

30、的牵引车为低压轮胎单轴牵引车。（二）铲斗车（二）铲斗车铲斗车采用液压操纵铲斗车采用液压操纵。由辕架、铲斗、尾架、单轴后轮由辕架、铲斗、尾架、单轴后轮和液压缸等组成，如和液压缸等组成，如图图。辕架呈拱形，辕架两端为铰接结构，。辕架呈拱形，辕架两端为铰接结构，使铲斗车与牵引车可以相对摆动，以适应在不平地面上的作使铲斗车与牵引车可以相对摆动，以适应在不平地面上的作业。业。土方工程机械课件三、作业方式三、作业方式1铲运机的工作过程铲运机的工作过程(1)铲装铲装：驶至装土处，挂上低速档，放下铲斗，同时提起斗门；铲斗靠自重或驶至装土处，挂上低速档，放下铲斗，同时提起斗门；铲斗靠自重或油缸力作用下切入土壤，

31、在牵引力（由牵引车和助铲机产生）作用下铲斗进行充油缸力作用下切入土壤，在牵引力（由牵引车和助铲机产生）作用下铲斗进行充填填。2铲装方法铲装方法(1)单独铲装法单独铲装法(2)助铲机助铲机(3)自行式铲运机串联工作自行式铲运机串联工作推拉工作法推拉工作法(2)3铲运机的适用范围铲运机的适用范围(3)铲运机的合理运距为铲运机的合理运距为1005000m，而自行式铲运机的合理运距为而自行式铲运机的合理运距为5005000m。(4)运距小于运距小于l00m时，采用推土机较经济。时，采用推土机较经济。(2)运输：铲斗充满后，关闭斗门，提起铲斗离开地面，运行至卸土地段。运输：铲斗充满后，关闭斗门，提起铲斗

32、离开地面，运行至卸土地段。(3)卸土：放下铲土斗，使斗口与地面保持一定距离，打开斗门，边前进边卸卸土：放下铲土斗，使斗口与地面保持一定距离，打开斗门，边前进边卸土。土。(4)回程：空载运行至原铲土地段，开始下一个作业循环。回程：空载运行至原铲土地段，开始下一个作业循环。土方工程机械课件第五节第五节压实机械压实机械 压实的目的在于获得最大的表面密实度，压实的目的在于获得最大的表面密实度，以抵抗在其表面行驶物体的动力影响以及以抵抗在其表面行驶物体的动力影响以及水分的侵蚀。水分的侵蚀。压实机械根据工作原理的不同，可分为压实机械根据工作原理的不同，可分为碾压（静力式）、夯实（冲击式）和振实碾压（静力式

33、）、夯实（冲击式）和振实（振动式（振动式)三大类，如三大类，如图图。选用压实机械时应考虑以下因素：土壤选用压实机械时应考虑以下因素：土壤性质和状态、压实层厚度、施工工作面情性质和状态、压实层厚度、施工工作面情况、机械的特性及生产率等。况、机械的特性及生产率等。土方工程机械课件 一、碾压机械一、碾压机械 (一一)光轮压路机光轮压路机 1用途及分类用途及分类光轮压路机的工作装置是由几个用钢板卷成或用光轮压路机的工作装置是由几个用钢板卷成或用铸钢铸成的圆柱形中空铸钢铸成的圆柱形中空(内部可装压实材料内部可装压实材料)的滚的滚轮组成，如轮组成，如图图。它是借助滚轮自重的静压力作用。它是借助滚轮自重的静

34、压力作用对被压层进行压实工作的，一般用于分层压实。对被压层进行压实工作的，一般用于分层压实。常用于碾压路基、路面、广场和其他各类工程的常用于碾压路基、路面、广场和其他各类工程的地基。地基。光轮压路机按碾压轮和轮轴的数目可分为光轮压路机按碾压轮和轮轴的数目可分为两轮两两轮两轴式、三轮两轴式和三轮三轴式三种类型轴式、三轮两轴式和三轮三轴式三种类型，如，如图图；按机械自重的大小可分为小型按机械自重的大小可分为小型(35t)、轻型、轻型(58t)、中型、中型(810t)、重型、重型(1015t)和超重型和超重型(15t)五种类型。五种类型。土方工程机械课件l小型压路机是两轮两轴式，宜用于压实人行道或沥

35、小型压路机是两轮两轴式，宜用于压实人行道或沥青混泥土路面的修补等养路工程；青混泥土路面的修补等养路工程；轻型压路机多是两轮两轴式，宜用于压实轻型沥青轻型压路机多是两轮两轴式，宜用于压实轻型沥青混凝土路面和广场等工程；混凝土路面和广场等工程；中型压路机有两轮两轴式和三轮两轴式两种，宜用中型压路机有两轮两轴式和三轮两轴式两种，宜用于压实路基、地基及初压铺砌层等工程；于压实路基、地基及初压铺砌层等工程；重型压路机三轮两轴式和三轮三轴式两种，宜用于重型压路机三轮两轴式和三轮三轴式两种，宜用于压实路基和砾石、碎石及沥青混凝土路面的最终压压实路基和砾石、碎石及沥青混凝土路面的最终压实；超重型压路机都是三轮

36、三轴式，它宜于路基的实；超重型压路机都是三轮三轴式，它宜于路基的最终压实及重型石砌层和路面的压实。最终压实及重型石砌层和路面的压实。 土方工程机械课件 ( (二二) )羊足碾羊足碾 羊足碾羊足碾如图所示，在光轮压路碾的表如图所示，在光轮压路碾的表面上安装了许多凸爪。压实效果和压实深面上安装了许多凸爪。压实效果和压实深度均较同重量的光轮压路机高度均较同重量的光轮压路机高( (重型羊足脚重型羊足脚碾的压实厚度可达碾的压实厚度可达3050cm)3050cm)。很适合对含。很适合对含水量较大且新填的粘性土进行压实，但不水量较大且新填的粘性土进行压实，但不能用来压实砂土和工程的表面层。能用来压实砂土和工

37、程的表面层。 羊足碾可分拖式和自行式两种类型，羊足碾可分拖式和自行式两种类型，常用的羊足碾多为拖式单滚羊足碾。羊脚常用的羊足碾多为拖式单滚羊足碾。羊脚的形状，如的形状，如图图。土方工程机械课件 (三三)轮胎式压路机轮胎式压路机 轮胎式压路机是一种新型压路机，如轮胎式压路机是一种新型压路机，如图图。轮。轮胎式压路机的动力传动系统有的采用机械传动，胎式压路机的动力传动系统有的采用机械传动，也有的采用液力机械传动。也有的采用液力机械传动。轮胎式压路机是一种多轮胎特种车辆，它利轮胎式压路机是一种多轮胎特种车辆，它利用传给轮胎的机身重量进行压实。它能增减配重用传给轮胎的机身重量进行压实。它能增减配重和改

38、变轮胎充气压力，适应性强。和改变轮胎充气压力，适应性强。轮胎式压路机宜于压实基础地基、路基、碎轮胎式压路机宜于压实基础地基、路基、碎石、混凝土及沥青路面。石、混凝土及沥青路面。土方工程机械课件二、振动式压实机械二、振动式压实机械 振动式压实机械是利用偏心块振动式压实机械是利用偏心块(或偏心轴或偏心轴)高高速旋转时所产生的离心力作用而对材料进行振动速旋转时所产生的离心力作用而对材料进行振动压实的。压实的。振动压路机按行驶方法的不同可分为拖式、振动压路机按行驶方法的不同可分为拖式、手扶式和自行式，如手扶式和自行式，如图图。大、中型振动压路机均。大、中型振动压路机均采用自行式。按传动形式的不同，振动

39、压路机可采用自行式。按传动形式的不同，振动压路机可分为机械式和机液式两种类型。振动压路机按工分为机械式和机液式两种类型。振动压路机按工作轮形式的不同，可分为全钢轮式和组合轮式两作轮形式的不同，可分为全钢轮式和组合轮式两种类型。合轮式振动压路机的前轮为钢轮，后轮种类型。合轮式振动压路机的前轮为钢轮，后轮为胶轮。为胶轮。土方工程机械课件三、夯实机械三、夯实机械 夯实机械广泛应用于建筑、给排水工程、道路夯实机械广泛应用于建筑、给排水工程、道路工程施工中。常用的冲击式压实机械有电动工程施工中。常用的冲击式压实机械有电动蛙式蛙式打夯机打夯机和内燃打夯机两种类型。电动蛙式打夯机和内燃打夯机两种类型。电动蛙

40、式打夯机由偏心块、夯头、夯头架、传动系统由偏心块、夯头、夯头架、传动系统(包括电动机包括电动机)等组成，等组成，其工作原理是利用旋转的惯性力其工作原理是利用旋转的惯性力。工作时，电动机经两级减速工作时，电动机经两级减速(三角皮带传动三角皮带传动)使使夯头上的偏心轴旋转。偏心块在旋转时产生离心夯头上的偏心轴旋转。偏心块在旋转时产生离心力，使夯头架的动臂绕销轴摆动，夯头架便带动力，使夯头架的动臂绕销轴摆动，夯头架便带动夯头做上下运动，并对土层进行夯击，如此周期夯头做上下运动，并对土层进行夯击，如此周期性地工作，从而夯实土，同时实现夯实机的自由性地工作，从而夯实土，同时实现夯实机的自由前进。前进。土

41、方工程机械课件正向开挖法 土方工程机械课件侧面开挖法 土方工程机械课件中心开挖法 土方工程机械课件 反铲挖掘机沟端开挖法 土方工程机械课件反铲挖掘机沟侧开挖法 土方工程机械课件拉铲作业（a）沟侧开挖 （b）沟端开挖 土方工程机械课件a)自落卸土式 b)半强制卸土式 c)强制卸土式卸土方式土方工程机械课件CL7型自行式铲运机总图土方工程机械课件单独铲装法土方工程机械课件推拉作业法推拉作业法土方工程机械课件助铲机助铲作业法助铲机助铲作业法土方工程机械课件铲运机外形图土方工程机械课件 CTY8拖式铲运机土方工程机械课件轮式挖掘机（多功能）轮式挖掘机（多功能）土方工程机械课件履带式挖掘机履带式挖掘机土

42、方工程机械课件单斗液压挖掘机土方工程机械课件a）反铲 b）正铲 c）抓斗 d）吊钩 液压挖掘机工作装置主要型式土方工程机械课件机械传动的单斗挖掘机工作装置a）正铲 b）反铲 c）刨铲 d）刮铲 e）拉铲 f）抓斗 g）吊钩 h）桩锤 i）夯板 土方工程机械课件行走驱动装置1液压马达 2减速齿轮 3链轮土方工程机械课件回转机构1液压马达 2小齿轮 3交叉滚子轴承 4大齿轮 5转盘土方工程机械课件推土机外形土方工程机械课件高驱动轮履带推土机外形土方工程机械课件履带式履带式推土机土方工程机械课件轮式推土机示意图轮式推土机示意图土方工程机械课件推土机工作装置（固定式）土方工程机械课件推土机工作装置(回转式）土方工程机械课件装载机工作过程土方工程机械课件装载机构造图土方工程机械课件装载机工作装置类型土方工程机械课件不同类型的工作装置土方工程机械课件装载机土方工程机械课件铲斗结构土方工程机械课件装载机装载作业法T 型作业法I 型作业法V 型作业法L 型作业法“T”土方工程机械课件压实机械工作原理图土方工程机械课件静力式光轮压路机土方工程机械课件静力式光轮压路机分类简图土方工程机械课件羊脚碾土方工程机械课件羊脚的形状土方工程机械课件轮胎式压路机土方工程机械课件振动压路机土方工程机械课件土方工程机械课件电动蛙式打夯机外形构造图土方工程机械课件土方工程机械课件