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1、第五章第五章 光电直接检测系统光电直接检测系统相干检测，光源：相干光源原理：利用光的振幅、频率、相位携带信息，检测时需要用光波相干原理。调制方法：光振幅调制、相位调制，频率调制测量精度（灵敏度）更高，作用距离更远。非相干检测，光源：非相干或相干光源原理：利用光强度携带信息，将光强度转换为电信号，解调电路检出信息。调制方法：光强度调制、偏振调制。直接检测是一种简单实用的方法。光外差检测直接检测光电检测系统5.1光电直接检测系统的基本工作原理光电直接检测系统是将待光信号直接入射到光检测器光敏面上，光检测器响应光辐射强度（幅度）并输出相应的电流和电压。检测系统经光学天线或直接由检测器接收光信号，前端
2、还可经过频率滤波和空间滤波等处理。强度调制器光学天线光学通道接收天线及光电检测器光电信号处理器光源信号发射机背景噪声场接收机电路噪声回收的信息强度调制直接检测模型强度调制直接检测模型5.1 光电直接检测系统的基本工作原理假定入射光信号电场为：5-1光场平均光功率为：表示的时间平均值；5-2光检测器输出电流为：称为光电变换比例常数5-3光检测器的平方律特性：光电流正比于光电场振幅的平方，电输出功率正比于入射光功率的平方。5.1 光电直接检测系统的基本工作原理若光检测器负载电阻RL，则光检测器输出电功率为：5-4如果入射光是调幅波，即其中d(t)为调制信号，可推导出光检测器的输出电流为:5-5式中
3、第一项为直流项，若光检测器输出端有隔直电容，则输出光电流只包含第二项，称为包络检测。5-65.2 光电直接检测系统的基本特性5.2.1 直接检测系统的信噪比衡量模拟系统好坏及灵敏度光检测器输出的总功率包括信号电功率和噪声功率，可表示为：5-7考虑到信号和噪声的独立性，有：5-8由信噪比定义，输出功率信噪比为：5-95.2.1 直接检测系统的信噪比说明输出信噪比是输入信噪比的平方，可见，直接检测系统不适用于输入信噪比小于1或微弱光信号的检测。输出信噪比是输入信噪比的一半。即经过光电转换，信噪比损失了3dB。实际应用中可以接受。可见，直接检测方法不能改善输入信噪比，适宜不是很微弱的光信号检测。但这
4、种方法简单，易于实现，可靠性高，成本低，得到广泛应用。(1)若，则有：5-10(2) 若，则有：5-11在数字式光电系统中，噪声对系统的影响常使用“误码率”来衡量。误码率仍然与信噪比有关。信噪比高，误码率低。由噪声的概率分布规律考虑“概率问题”来衡量。5.2.2 直接检测系统的检测极限及趋近方法考虑直接检测系统中存在的所有噪声，则输出噪声总功率为：分别为信号光、背景光和暗电流引起的散粒噪声。为负载电阻和放大器的热噪声之和。5-12输出信噪比为：5-135.2.2 直接检测系统的检测极限决定扫描热检测系统的理论极限 当热噪声是直接检测系统 的主要噪声源时，直接检测系统受热噪声限制，信噪比为：5-
5、14 当散粒噪声远大于热噪声时，直接检测系统受散粒噪声限 制，信噪比为：5-15 当背景噪声是直接检测系统的主要噪声源时，直接检测系统 受背景噪声限制，信噪比为：5-165.2.2 直接检测系统的检测极限假定光波长=0.7m，检测器的量子效率=1，测量带宽f=1，由上式得到系统在量子极限下的最小可检测功率为 当入射信号光波所引起的噪声为直接检测系统的主要噪声源时，直接检测系统受信号噪声限制，这时信噪比为：5-17该式为直流检测在理论上的极限信噪比，称为直接检测系统的量子极限，又称量子限灵敏度。若用等效噪声功率NEP值表示，在量子极限下，直接检测系统理论上可测量的最小功率为：5-18在实际直接检
6、测系统中，很难达到量子极限检测。实际系统总会有背景噪声、检测器和放大器的热噪声。背景限信噪比可以在激光检测系统中实现，是因为激光光谱窄，加滤光片很容易消除背景光，实现背景限信噪比。系统趋近于量子极限意味着信噪比的改善，可行方法是在光电检测过程中利用光检测器的内增益获得光电倍增，如光电倍增管。当倍增很大时，热噪声可忽略，同时加致冷、屏蔽等措施减小暗电流及背景噪声，光电倍增管可达到散粒噪声限。在特殊条件下可趋近于量子限。但倍增管也会带入噪声，增益过程中使噪声增加。在直接检测中，光电倍增管、雪崩管的检测能力较高，采用有内部高增益的检测器可使直接检测系统趋近于检测极限。对于光电导器件，主要噪声为产生复
7、合噪声（极限散粒噪声），光电导器件极限信噪比低，NEP较大。5.2.2 直接检测系统的检测极限5.2.3 直接检测系统的视场角直接检测系统视场角检测器物镜视场角表示系统能检测到的空间范围，是检测系统的性能指标之一。对于检测系统，被测物看作是在无穷远处，且物方与像方介质相同。当检测器位于焦平面上时，其半视场角为：或视场角立体角为：从观察角度讲，希望视场角愈大愈好，即大检测器面积或减小光学系统的焦距，但对检测器会带来不利影响： 增加检测器面积意味着增大系统噪声。因为对大多数检测器，噪声功率和面积的平方根成正比。 减小焦距使系统的相对孔径加大，引入系统背景辐射噪声，使系统灵敏方式下降。因此在系统设计
8、时，在检测到信号的基础上尽可能减小系统视场角。5-195.2.4 系统的通频带宽度频带宽度f是光电检测系统的重要指标之一。检测系统要求f应保存原有信号的调制信息，并使系统达到最大输出功率信噪比。系统按传递信号能力，可有以下几种方法确定系统频带宽度。对于输入信号为矩形波时，通过不同带通滤波器的波形的分析，可知，要使系统可以复现输入信号波形，要求系统带宽f：在输入信号为调幅波时，一般情况下取频带宽度为其包络（边频）频率的2倍。如果是调频波，则要求滤波器加宽频带宽度，保证有足够的边频分量通过系统。5-201.等效矩形带宽：2.频谱曲线下降3dB的带宽3.包含90%能量的带宽5.3 直接检测系统的距离
9、方程光电检测系统的灵敏度在不同的用途时，灵敏度的表达形式不同，在对地测距、搜索和跟踪等系统中，通常用“检测距离”来评价系统的灵敏度。对于其他系统的灵敏度亦可用距离方程推演出来。直接检测系统分为被动检测和主动检测系统，其距离方程不同。下面分别进行推导。强度调制器光学天线光学通道接收天线及光电检测器光电信号处理器光源信号发射机背景噪声场接收机电路噪声回收的信息1、被动检测系统的距离方程被动检测过程示意图大气传播接收光学系统信号处理接收机接收信息光电检测被测目标设被测目标的光谱辐射强度为经大气传播后到达接收光学系统表面的光谱辐射照度 为：入射到检测器上的光谱功率 为：根据目标辐射强度最大的波段范围及
10、所选取检测器光谱响应范围共同决定选取的12的辐射波段，可得到检测器的输出信号电压为：5-211、被动检测系统的距离方程1、被动检测系统的距离方程 都是波长的复杂函数，难有确切的解析表达式。通常作如下简化处理：式中 取1为被测距离L在光谱响应范围内的平均透过率1。 光学系统的透过率0对光谱响应范围内平均值。 把检测器的光谱响应带看成是一个矩形带宽。即在响应范围内为 常数RV，在其它区域为零。根据物体的温度T查表，可计算出在考查波段范围内的黑体辐射强度， 再乘以物体的平均比辐射率，可得到物体在光谱响应范围内的辐射强度Ie。将上述值代入5-22式，可得：令检测器的方均根噪声电压为Vn，则它的输出信噪
11、比为：5-225-23即：5-24又因为：5-25将上式代入5-24，可得：5-26式中Ad为检测器面积；f为系统的带宽；D*为检测器的归一化检测度；AoIe=P0是入射到接收光学系统的平均功率。考虑到系统的调制特性，入射到探测器上的有效功率为：S()为调制信号的功率谱为清楚地看出系统各部件对检测距离的影响，把调制特性考虑为对入射功率的利用系数km，则上式改写为：5-27第一个括号是目标辐射特性及大气透过率对检测距离的影响；第二个括号和第三个括号表示光学系统及检测器件特性对作用距离的影响；第四个括号是信息处理系统对作用距离的影响。大气传播接收光学系统信号处理接收机回收信息光电检测强度调制器发射
12、光学系统光源信号发射机反射目标2、主动检测距离方程主动检测过程示意图主动检测系统的光源主要为激光光源。令其发射功率为Ps()；发射束发散立体角为；发射光学系统透过率为01()，经调制的光能利用率为km，则发射机发射的功率PT()为：激光在大气中传播时，能量若为按指数规律衰减，令衰减系数为k()，经传播距离L后光斑面积为SL=L2，光斑SL的辐射照度Ee为：设在距光源L处有一目标，其反射面积为Sa。普通情况下把反射体看作是朗伯反射，即在半球内均匀反射，其反射系数为r。在此条件下，单位立体角的反射光辐射强度Ie()为：2、主动检测距离方程假定接收机和发射机在一处，反射光经大气传输到接收器的过程仍遵
13、守指数规律衰减，衰减系数仍为k()，则接收功率为：式中，D0为光学系统接收口径；=D02/4L2为接收系统的立体角。如果接收光学系统的透过率为02()，则检测器上接收到的总功率为：式中:检测器上的输出电压为：式中：RV()为检测器相对光谱响应度，将5-25式代入上式得距离L为：如果目标反射面积Sa等于光斑照射面积L2，则上式可化为：可知，影响检测距离的因素很多，发射系统、接收系统的大气特性以及目标反射特性都将影响检测距离。在前面计算距离时，在被动检测系统中，由于光谱范围宽，大气衰减作用以透过率表示，而在主动检测系统中，绝大多数系统是以激光做光源，激光光谱较窄，用衰减系数表示，其物理意义是等价的
14、。5.4 直接检测系统的举例计量光栅可分为透射式光栅和反射式光栅两大类，均由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。光敏元件可以是光敏二极管，也可以是光电池。透射式光栅一般是用光学玻璃或不锈钢做基体，在其上均匀地刻划出间距、宽度相等的条纹，形成连续的透光区和不透光区。5.4.1 莫尔条纹测长仪在检测技术中常用的是计量光栅。计量光栅主要是利用光的透射和反射现象，常用于位移测量，有很高的分辨力，可优于0.1m。黑白光栅莫尔条纹光栅原理莫尔条纹光栅原理 构成：构成： 主光栅主光栅-标尺光栅，标尺光栅，定光栅定光栅；指示光栅指示光栅-动光栅动光栅计量光栅由标尺光栅（主光栅）和指示光栅组成，标尺光栅和指示光
15、栅的刻线宽度和间距完全一样。将指示光栅与标尺光栅叠合在一起，两者之间保持很小的间隙（0.05mm或0.1mm）。在长光栅中标尺光栅固定不动，而指示光栅安装在运动部件上，所以两者之间可以形成相对运动。在透射式直线光栅中，把主光栅与指示光栅的刻线面相对叠和在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线保持很小的夹角，光栅节距为P。在两光栅的刻线重合处，光从缝隙透过，形成亮带；在两光栅刻线的错开处，由于相互挡光作用而形成暗带。莫尔条纹是周期性函数。 计量光栅这种亮带和暗带形成明暗相间的条纹称为莫尔条纹，条纹方向与刻线方向近似垂直。通常在光栅的适当位置安装光敏元件，即可检测到亮暗变化。当指示光栅沿x轴（例
16、如水平方向）自左向右移动时，莫尔条纹的亮带和暗带将顺序自下而上不断地掠过光敏元件（在演示中就是我们的眼睛）。光敏元件“观察”到莫尔条纹的光强变化近似于正弦波变化。光栅移动一个栅距P，光强变化一个周期。由于光栅的刻线非常细微，很难分辨到底移动了多少个栅距，而利用莫尔条纹具有放大作用，当光栅移动了一个节距时P，莫尔条纹移动了一个宽度B。且满足关系式：莫尔条纹有如下特征： 1）平均效应：莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成的，对光栅的刻划误差有平均作用，从而能在很大程度上消除光栅刻线不均匀引起的误差。 2）对应关系：当指示光栅沿与栅线垂直的方向作相对移动时，莫尔条纹则沿光栅刻线方向移动（两者的运动方向
17、相互垂直）；指示光栅反向移动，莫尔条纹亦反向移动。在图中，当指示光栅向右移动时，莫尔条纹向上运动。 3）放大作用：莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距，它随着指示光栅与主光栅刻线夹角而改变。越小，B越大，相当于把微小的栅距P扩大了 倍。由此可见，计量光栅起到光学放大器的作用。例，对25线/mm的长光栅而言，P0.04mm，若=0.016rad，则B=2.5mm.，光敏元件可以分辨2.5mm的间隔，但无法分辨0.04mm的间隔。 计量光栅的光学放大作用与安装角度有关，而与两光栅的安装间隙无关。莫尔条纹的宽度必须大于光敏元件的尺寸，否则光敏元件无法分辨光强的变化。 4）莫尔条纹移过的条纹数与光栅移过的
18、刻线数相等。例如，采用100线/mm光栅时，若光栅移动了x mm（也就是移过了100x条光栅刻线），则从光电元件面前掠过的莫尔条纹也是100x条。由于莫尔条纹比栅距宽得多，所以能够被光敏元件所识别。将此莫尔条纹产生的电脉冲信号计数，就可知道移动的实际距离了。光电传感器输出信号波形光电传感器输出信号波形当光栅相对位移一个栅距时，莫尔条纹移动一个条纹宽度，相应当光栅相对位移一个栅距时，莫尔条纹移动一个条纹宽度，相应照射在光电池上的光强度发生一个周期的变化，使输出电信号周期照射在光电池上的光强度发生一个周期的变化，使输出电信号周期变化，其输出波形如图：变化，其输出波形如图： 由此可知，只要计算输出电
19、压的周期数，便可测出位移量。从而实由此可知，只要计算输出电压的周期数，便可测出位移量。从而实现了位移量向电量的转换。在一个周期内，输出波形的变化是位移在现了位移量向电量的转换。在一个周期内，输出波形的变化是位移在一个栅距内变化的余弦函数，每一周期对应一个栅距。一个栅距内变化的余弦函数，每一周期对应一个栅距。但是如果只用一个光电元件，其输出信号还存在两个问题：但是如果只用一个光电元件，其输出信号还存在两个问题： 辨向问题：用一个光电元件无法辨别运动方向；辨向问题：用一个光电元件无法辨别运动方向； 精度低；分辨力只为一个栅距精度低；分辨力只为一个栅距P。辨向原理：辨向原理： 用两个光电元件相距用两
20、个光电元件相距B/4安装（相当于相差安装（相当于相差90空间角，空间角，B: 2=B/4: /2），如图所示，可以解决辨向问题。），如图所示，可以解决辨向问题。 当条纹上移时，当条纹上移时，V2落后于落后于V1 90。 当条纹下移时，当条纹下移时，V2超前于超前于V1 90。 因此，由因此，由V1、V2之间的相位关系可以之间的相位关系可以 判别运动方向。判别运动方向。细分技术细分技术（解决精度问题）（解决精度问题） 当使用一个光电池通过判断信号周期的方法来进行位移当使用一个光电池通过判断信号周期的方法来进行位移测量时，最小分辨力为测量时，最小分辨力为1个栅距。为了提高测量的精度，提高个栅距。为
21、了提高测量的精度，提高分辨力，可使栅距减小，即增加刻线密度。另一种方法是在分辨力，可使栅距减小，即增加刻线密度。另一种方法是在双光电元件的基础上，经过信号调节环节对信号进行细分，双光电元件的基础上，经过信号调节环节对信号进行细分，其电路框图如图所示。其电路框图如图所示。莫尔条纹的应用莫尔条纹测长仪分长光栅和圆光栅两种，光刻密度相同，通常为25，50，100，250条/mm。被广泛地应用于：1.光栅数显表2.光栅传感器在位置控制中的应用3.轴环式数显表4.机械测长和数控机床中。 代表性产品：代表性产品： 德国德国Heidenhain（海德汉）：海德汉）：封闭式：量程封闭式：量程3000mm，分辨
22、力分辨力0.1 m开放式：量程开放式：量程1440mm，分辨力分辨力0.01m开放式：量程开放式：量程270mm 分辨力分辨力1nm英国英国Renishaw（雷尼绍）：雷尼绍）： 量程：任意分辨力：量程：任意分辨力： 0.1 m 0.01 m中国长春光机所：中国长春光机所： 量量 程：程：1000mm分辨力：分辨力：0.01 m5.4.2 激光测距仪1 1、 脉冲激光测距仪脉冲激光测距仪脉冲激光测距利用了激光的发散角小，能量空间相对集中的优点。同时还利用了激光脉冲持续时间极短，能量在时间上相对集中的特点。因此瞬时功率很大，般可达兆瓦级。由于上述两点，脉冲激光测距在有反射器的情况下，可以达到极远
23、的测程；进行近距离(几公里)测量时，如果测量精度要求不高，不必使用反射器，利用被测目标对脉冲激光的反射取得反射信号，也可以进行测距。 在在1处产生的激光，经过待测的路程射向处产生的激光，经过待测的路程射向2处。在处。在2处装处装有向有向1处反射的装置，处反射的装置，1处至处至2处间的距离处间的距离D是待测的。如果是待测的。如果在在1处有一种装置，它能够测出脉冲激光从处有一种装置，它能够测出脉冲激光从1处到达处到达2处再返处再返回回1处所需要的时间处所需要的时间t，则则式中式中 c 为光的传播速度。为光的传播速度。脉冲激光测距的工作原理脉冲激光测距的工作原理它由脉冲激光发射系统、接收系统、控制电
24、路、时钟脉冲振荡器以及计数显示电路等组成.由由光光电电器器件件得得到到的的电电脉脉冲冲，经经放放大大器器以以后后，输输出出一一定定形形状状的的负负脉脉冲冲至至控控制制电电路路。由由参参考考信信号号产产生生的的负负脉脉冲冲A(图图(d)经经控控制制电电路路去去打打开开电电子子门门。这这时时振振荡荡频频率率一一定定的的时时钟钟振振荡荡器器产产生生的的时时钟钟脉脉冲冲，可可以以通通过过电电子子门门进进入入计计数数显显示示电电路路，计计时时开开始始。当当反反射射回回来来经经整整形形后后的的测测距距信信号号B到到来来时时，关关闭闭电电子子门门，计计时时停停止止。计计数数和和显显示示的的脉脉冲冲数数如如图
25、图(g)所所示示。从从计计时时开开始始到到计计时时停停止止的的时时间间正正比比于参考信号与测距信号之间的时间。于参考信号与测距信号之间的时间。 则被测距离为：则被测距离为：2、 相位激光测距仪测距用的调制光波形如图所示，若其调制频率为f，光速为c，则波长可由式=c/f求出。光波每前进一个波长相当于相位变化了2则距离D可表示为：“光尺”测量距离原理图测距时，调制激光照在合作目标上，被反回接收经光电转换后得到相同的电信号，与光源的驱动电压相比较，测得相位差，由相位差可算得所测距离。为了便于理解测距仪的测相系统对光波往返二倍距离后的相位移进行测量，图中说明了光波在距离L上往返后的相位变化。如果设光波
26、从A到A点的传播过程中相位变化(又称为相位移)为，则由图看出，被测距离为：由上分析可知，如果测得光波相位移中2的整数N和小数n，就可以确定出被测距离值，所以调制光波可以被认为是一把“光尺”，其波长就是相位式激光测距仪的“测尺”长度。式中当N等于0时， 可由检相器检出，得被测距离，但当N不等于0时，N的大小不能确定，出现测量误差。目前的相位测距仪只可测相位尾数，不能求整周期数N，因此在测距离较长时，选用较低的测尺频率便会有很大的误差（多值解），而且由于仪器存在测量误差，选用大的测尺长度愈大测距误差越大。解决方法就是采用几个精度不同的“光尺”配合使用。即除了基本测尺长度L外，再选一个或几个辅助测尺
27、Lsb，然后将各测尺的测距读数组合起来得到单一的和准确的距离值。 例如：选用两把测尺，其中基本测尺Lsa=1000m，辅助尺Lsb=10m，可用它来测量某一段长度为386.57m。相位测距仪原理相位测距仪原理如图采用两个测尺，长度分别如图采用两个测尺，长度分别为为10m10m和和1000m1000m，对应的精度分，对应的精度分别为别为1cm1cm和和1m1m。取相应的频率。取相应的频率为为f f1 1=15MHz=15MHz和和f f2 2=150kHz=150kHz。 由开关依次控制发光二极管供由开关依次控制发光二极管供电，发射测距信号，进行两次测距。电，发射测距信号，进行两次测距。而最后比
28、较驱动信号和光电二极管而最后比较驱动信号和光电二极管输出信号的检相器只能工作在较低输出信号的检相器只能工作在较低频率。因而需要将高频电压转换到频率。因而需要将高频电压转换到低频电压。低频电压。所以在电路有又设两个本振信号发生器，频率分别为：所以在电路有又设两个本振信号发生器，频率分别为：与主振频率分别通过基准与主振频率分别通过基准 和信号混频器进行外差，输出和信号混频器进行外差，输出fC的低频基准电压和信的低频基准电压和信号电压。号电压。 信号电压和基准电压都降为信号电压和基准电压都降为4kHz，但其相位仍保持高频信号的相位。，但其相位仍保持高频信号的相位。这两个信号进入检相电路检出相位差，最
29、后进入计算电路计算，将这两个信号进入检相电路检出相位差，最后进入计算电路计算，将f1和和f2两次两次测量结果在计算电路综合以后，显示出来。测量结果在计算电路综合以后，显示出来。为消除内部光学及电子学系统的误差，在测量之前，把三角棱镜为消除内部光学及电子学系统的误差，在测量之前，把三角棱镜放大发光二极管前面并对内光路测一次。然后再以后的测量结果放大发光二极管前面并对内光路测一次。然后再以后的测量结果中减去。即得到校正值。中减去。即得到校正值。范围：范围：0.2 300m 分辨力：分辨力： 3mm德国俫卡手持式：德国俫卡手持式：范围：范围：0.2 200m分辨力：分辨力：0.2mm美国美国bushwell 单目军用单目军用范围：范围：1000m分辨力：分辨力：1m本章结束作业题：P133,T6、8、9、10
