楼宇自动化教学课件 第4章 全

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1、Chapter 4 Building Electrical Automatic Control4.1 Basic concept4.2 Map reading4.3 Power system control4.4 Water supply system4.5 Examples开关、按钮、组合开关熔断器、热继电器 手动电器: 保护电器:自动电器:接触器、继电器控制电器:开关、接触器、继电器4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:4.1.1 Commonly used apparatus:Switch, button etc.Fuse, ther

2、mal relay etc.Manual:Protective:Automatic:Contactor, relay etc.Control :Relay, contactor etc.QFU1 Knife switch 4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:2 Combined Switch(有多对静、动触点)4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:561234KMKMKMKIKIKIKHHGHR1SL2SL1SS2SS2SF1SFSAC自动手动STOP RUN 4.1 Basic co

3、ncept 4.1.1 Common used apparatus:3 Fuse Function:用于短路保护。Structure:熔体、外壳。FU 插入式螺旋式管式填料式Type:4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:3 i4 circuit breaker(空气开关)Q4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:3 i3 Q4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:3 i3 Q4.1 Basic concept 4.1.1 Common

4、used apparatus:4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:5 Push Button SBSB常开触点常闭触点SB联动触点F4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:coupled contactor6 AC Contactor 4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:N.O N.C N.O N.C KMKMKMKMKMKM4.1 Basic concept 4.1.1 Common used apparatus:FUM3Q3 K

5、MKMSB1KMSB2 control protection4.1 Basic concept 4.1.2 Start and stop control :Thermal relay i4.1 Basic concept 4.1.2 Start and stop control :Thermal relay Overload protection N.C FRheaterFR4.1 Basic concept 4.1.2 Start and stop control :KMSB1KMSB2FUM3Q3 KMFRFR 短路保护 (short circuit protection) 过载保护 (o

6、verload protection) 失压(欠压)保护 (no or low voltage protection) 4.1 Basic concept 4.1.2 Start and stop control :FUM3Q3 KM1KM1SB1KM1SB2KM2KM2SB3KM2SB4KM2SB3KM2FRFRKM2KM14.1.3 Forward-reverse running control4.1 Basic concept 正反转控制的双重互锁KM1 SB1KM2 KM1 KM2 KM2 SB1SB2KM1FR4.1.3 Forward-reverse running control

7、4.1 Basic concept 1 Travel switch N.CST N.OST4.1.4 Travel switch 4.1 Basic concept 4.1.4 Travel switch 4.1 Basic concept BAST2ST1hoist ST4ST32 Examples ST2ST1Forword Reverse planerBA4.1.4 Travel switch 4.1 Basic concept Auto-stop (到位停车) KM1 SB1KM2 KM1 KM2 KM2 SB1SB2KM1FRST1ST2行程开关Travel switch 4.1.4

8、 Travel switch 4.1 Basic concept Automatically back and forth (自动往复运动)KM1 SB1KM2 KM1 KM2 KM2 SB1SB2KM1FRST1ST2ST1ST24.1.4 Travel switch 4.1 Basic concept 4.2 Blue printing 4.2.1 Plan4.2.1 Plan(平面图)4.2 Blue printing 4.2.1 Plan4.2 Blue printing 4.2.1 PlanKMSB1KMSB2FUM3Q3 KMFRFR4.2.2 Circuit diagram1 S

9、tart and stop(一地)4.2 Blue printing Short ciircuit protection Overload protection No (or lower) voltage protectionKMSB1SB2KMSB4FRSB3乙地甲地2 Start and stop (两地)4.2.2 Circuit diagram4.2 Blue printing 乙地甲地KMSB1SB2KMSB4FRSB32 Start and stop(两地)4.2.2 Circuit diagram4.2 Blue printing SB11SB21Main circuit 3 Y

10、 start control FRKMFUQKMYKM4.2.2 Circuit diagram4.2 Blue printing KMKMYKTKMSB1SB2KMFRKMYKMYKTKMY start Manual Self lock互锁Open delay Open Ystart4.2.2 Circuit diagram4.2 Blue printing KMKMYKTKMSB1SB2KMFRKMYKMYKTKMcloseopenY start4.2.2 Circuit diagram4.2 Blue printing KMKMYKTKMSB1SB2KMFRKMYKMYKTKMClose

11、 interlock Operation Y start4.2.2 Circuit diagram4.2 Blue printing 4.2.3 Wiring diagram 4.2 Blue printing 接线图 4.2.3 Wiring diagram 4.2 Blue printing 接线图 4.2.3 Wiring diagram 4.2 Blue printing 接线图 电动机自耦降压起动(自动控制)接线示意图4.2.3 Wiring diagram 4.2 Blue printing 原理图 4.2.3 Wiring diagram 4.2 Blue printing 1

12、合上空气开关QF接通三相电源。2 按SB2,KM1线圈通电并自锁,其主触头闭合,将自耦变压器线圈接成星形,KM1辅助常开触点闭合,KM2通电,KM2的主触头闭合,自耦变压器低压抽头(例如65)将三相电压的65接入电动机。3 KM1辅助常开触点闭合,使时间继电器KT线圈通电,并按已整定好的时间开始计时,当时间到达后,KT的延时常开触点闭合,使中间继电器KA线圈通电吸合并自锁。4 KA通电,其常闭触点断开,KM1线圈断电,KM1常开触点全部释放,主触头断开;同时 KM2线圈断电,其主触头断开,切断自耦变压器电源。KA的常闭触点闭合,KM1常闭触点复位,KM3线圈通电,KM3主触头接通,电机全压运行

13、。5 KM1常开触点断开,时间继电器KT线圈断电,其延时闭合触点释放,也保证了在电动机启动任务完成后,时间继电器KT可处于断电状态。6 按SB1则控制回路全部断电,电动机停转。 接线图 4.3 动力系统电源可靠性(备电自投)4.3 动力系统电源可靠性 Power Supply Reliability (spare power source automatic switch )QK11QK2QK1KM2KMQKnKAKA1KM2KM1KM2KMKA1HG2HG1 适用(1)安全、疏散、 指示照明(2)重要的单相 电源4.3.1 单相备电自投控制 4.3 动力系统电源可靠性 1 Apply to(

14、1)Safe、Emergency Exit Lighting (2)Important single phase power supply2 中间继电器 辅助继电器1KMQK11QK2QK1KM2KMQKnKAKA1KM2KM1KM2KMKA1HG2HG4.3.1 单相备电自投控制 4.3 动力系统电源可靠性 2 Auxiliary relay3 单相配出线开关QK1QKnQK21KMQK11QK2QK1KM2KMQKnKAKA1KM2KM1KM2KMKA1HG2HG4.3.1 单相备电自投控制 4.3 动力系统电源可靠性 3 single phaseDistribution switch1K

15、M1QK1KMKA2KM1HG2QKQK1QK22KMKA1KM2KM1K2K1 Apply to (1)消防泵、喷淋泵、水幕泵末级配电箱中(2)消防电梯、防排烟、防火卷帘门(3)安全疏散照明容量大4.3.2 三相备电自投控制 4.3 动力系统电源可靠性 Fire pump spary pump 2 注意(1)1k(2)2k(3)N线与对应的相线一起切换1KM1QK1KMKA2KM1HG2QKQK1QK22KMKA1KM2KM1K2K4.3.2 三相备电自投控制 4.3 动力系统电源可靠性 4.4.1 Content4.4.2 Function4.4.3 Method4.4.4 Sensor

16、and Equipment4.4.5 Control circuit4.4.6 Monitoring system4.4.1 给排水系统控制内容4.4 高层建筑给排水系统控制 4.4 高层建筑给排水系统控制 4.4.1 给排水系统控制内容 Domestic Water Supply System (生活给水系统) Hot Water Supply System (生活热水系统) Drainage System (排水系统) Intermediate Water Systems (中水系统) Fire Water Systems (消防给水系统) Cooling Water Circulatio

17、n System (冷却水循环系统)4.4.1 Content(给排水系统控制内容) 4.4 高层建筑给排水系统控制 4.4.2 给排水系统控制功能 1 Status 水泵运行状态显示2 Start-stop control 水泵起停控制3 Overload 水泵过载报警4 Level 水箱高低液位显示及报警4.4.2 Function (给排水系统控制功能) 1 Weight water supply system 重力重力给水系水系统 特点:水泵将水提升到最高处水箱中,以重力向给水管网配水。4.4.3 给排水系统控制方式4.4 高层建筑给排水系统控制 2 Gas water supply

18、system 并并联气气压给水系水系统 并联气压给水系统是以气压水箱代替高位水箱,而气压水箱可以集中于地下室水泵房内,这样可以避免楼房设置水箱的缺点 4.4.3 给排水系统控制方式4.4 高层建筑给排水系统控制 3 Direct power supply system 水水泵直接直接给水系水系统 水泵直接供水,最简便方法可以采用调速水泵供水系统。 4.4.3 给排水系统控制方式4.4 高层建筑给排水系统控制 4 Drainage System 排水排水监控系控系统 4.4.3 给排水系统控制方式4.4 高层建筑给排水系统控制 1 Pump 1 Pump 水泵水泵给水泵 离心式4.4.4 给排水

19、系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制 Bqsb型给水设备排污水泵4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制2 level switch 液位开关4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制 电子电路中只要使用自动开闭,基本上都可以用到干簧管。干簧管具有成本低,可靠性高,工作寿命长的特点。 利用永久磁铁能容易地控制簧片开关,是一种高性能,低价格的理想电子零部件。Reed switch干簧管4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制3 press

20、ure gauge with electric contact 电接点压力表 1 测量系统2 指示装置3 电接装置或磁助电接点装置4 调整装置5 接线盒组成:4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制1 被测介质的压力 2 弹簧管变形3 传动并放大拉杆经齿轮传动机构4 固定于齿轮轴上的指针指示5 当其与设定指针上的触头(上限或下限)相接触5 控制系统的电路得以断开或接通* Principle4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给排水系统控制3 pressure gauge with electric contact 电接点压力表 4.4.4 给排水系统设备4.4 高层建筑给

21、排水系统控制3 pressure gauge with electric contact 电接点压力表 4.4.5 水泵控制原理电路 4.4 高层建筑给排水系统控制4.4.1 Content4.4.2 Function4.4.3 Method4.4.4 Sensor and Equipment4.4.5 Control circuit4.4.6 Monitoring systemVVVF 匹配式给水系统Fixed speed 非匹配式给水系统Control circuit1 单台泵变频工作2 两台泵(定+变)工作 3 三台泵(一拖三 )变频调速 4 多台泵变频调速系统 1 Single pum

22、p 单台泵(定速)2 One use one spare 两台泵(一用一备)3 Two use one spare 三台泵(两用一备 )4.4.5 水泵控制原理电路 4.4 高层建筑给排水系统控制1 单台水泵2 两台水泵3 三台水泵4.4.5 水泵控制原理电路 4.4 高层建筑给排水系统控制Fixed speed 非匹配式给水系统单台给水泵主电路单台给水泵主电路FUM3Q3 KMFR4.4.5 水泵控制原理电路 4.4 高层建筑给排水系统控制561234KMKMKMKIKIKIKHHGHR1SL2SL1SS2SS2SF1SFSAC自动手动停泵运行1 单台给水泵控制电路561234KMKMKMK

23、HHGHR1SS2SS2SF1SFSAC自动手动停泵运行手动控制561234KMKMKIKIKIKHHGHR1SL2SLSAC自动手动停泵运行自动控制561234KMKMKMKIKIKIKHHGHR1SL2SL1SS2SS2SF1SFSAC自动手动停泵运行1 单台给水泵控制电路91012561KM1KM1KH手动左右1SS1SF1KM1KT2KT1KA2KA341112782KM2KM2KH2SS2SF2KM2KT1KT1KA2KA2 两台给水泵一用一备控制电路91012561KM1KM1KH手动左右1SS1SF1KM1KT2KT1KA2KA341112782KM2KM2KH2SS2SF2KM

24、2KT1KT1KA2KA组合开关拨到左侧?1M工作2M备用91012561KM1KM1KH手动左右1SS1SF1KM1KT2KT1KA2KA341112782KM2KM2KH2SS2SF2KM2KT1KT1KA2KA如果1M坏了怎么办?2M延时后起动,直到水箱满 91012561KM1KM1KH手动左右1SS1SF1KM1KT2KT1KA2KA341112782KM2KM2KH2SS2SF2KM2KT1KT1KA2KA组合开关拨到右侧?2M工作1M备用91012561KM1KM1KH手动左右1SS1SF1KM1KT2KT1KA2KA341112782KM2KM2KH2SS2SF2KM2KT1K

25、T1KA2KASA 开关合到中间则手动起停,进行检修或调试91012561KM1KM1KH手动左右1SS1SF1KM1KT2KT1KA2KA341112782KM2KM2KH2SS2SF2KM2KT1KT1KA2KA生活水泵在火警时应怎么办?如何实现?1234SAC1KM1SS1SF1KM1KH1KM1KT2KA 1KA56782KM2SS2SF2KM2KH2KM2KT2KA 1KA91011123KM3SS3SF3KM3KH2KA 1KA1KT2KT3 三台给水泵两用一备控制电路4 两台给水泵一用一备控制电路(带其它功能)(二 )匹配式给水系统(一 )非匹配式给水系统1 单台泵变频工作2 两

26、台泵(定+变)工作 3 三台泵(一拖三 )变频调速 4 多台泵变频调速系统 1 单台泵(定速)2 两台泵(一用一备)3 三台泵(两用一备 )4.4.5 水泵控制原理电路 4.4 高层建筑给排水系统控制1. 改变磁极对数 p2. 改变转差率 s 3. 改变电源频率 f1(变频调速)调速方法:三相异步电动机的调速 变频电源 可变有级调速无级调速无级调速 有关基本概念4.4.5 水泵控制原理电路 4.4 高层建筑给排水系统控制变频调速器 VVVF1 概念:三相工频(50Hz)交流电源(或任意电源)变换成 三相电压可调、频率可调的交流电源,有时称为变压变频装 置VVVF。2 作用:用于交流电动机(异步

27、机或同步机)转速的调节。3 组成:交流电动机变频调速系统 变频调速器驱动器 交流电动机 控制器 核心设备是变频调速器实现电动机电压和频率的平滑变化。 有关基本概念4.4.5 水泵控制原理电路 4.4 高层建筑给排水系统控制2 两台泵(定+变)工作 一 电路整体概述2KM1KMVVVF1M 2M 1 几个电机? 2个泵两个电机2 调速泵1M 的主电路中接有VVVF,进行变频调速控制3 定速泵2M电机全压定速运行4 水量小时,一台调速水泵运行5 水量大时,两台同时供水,如一台泵可满足要求则定速泵停6 当变速泵或其调速装置故障时,定速泵作为备用延时启动单独供水, 以保证供水不中断。2 两台泵(定+变

28、)工作 二 电路关键部件1 KGS:水压控制器2 P:水压传感器3 SAC:万能转换开关4 VVVF:变频调速电源控制器KGSP1-171-192-112-172 两台泵(定+变)工作 三 工作原理1 当SAC处于自动QL1、QL2合闸KGS 通电,1KT线圈通电1KT常开触点延时闭合1KM通电1KM主触点吸合变速泵1M启动调速运行恒压供水 2 两台泵(定+变)工作 三 工作原理2 当用水量增大,一台泵不能满足要求 KGS 使 2泵 控制回路 2KT线圈通电 4KT 延时闭合 2KM通电 2KM主触点吸合 定速泵2M恒压运行,变速泵1M根据水压要求调速运行 恒压供水2 两台泵(定+变)工作 2

29、-11号与2-17号线接通 KGS 使 2泵 控制回路 2-11号与2-17号线断开 2KT线圈断电 4KT 断电 4KT常闭延时断开 2KM断电 2KM主触点断开 恒压供水 2 两台泵(定+变)工作 三 工作原理3 当用水量变小,不需要两台泵同时运行定速泵2M停,变速泵1M根据水压调速运行 三 工作原理4 当调速泵故障, 变频调速装置的ARM端子接通5号与7号线接通 2KA 通电,3KT线圈通电 报警器HAB发声光报警 3KT延时使2KM通电 定速泵2KM运行 2 两台泵(定+变)工作 三 工作原理5 变速泵的VVVF是由KGS的1-17号与1-19号端子根据水压信号进行控制的不论2M工作不

30、工作 当水压升高,KGS通过 1-17号与1-19号端子使VVVF频率降低 1M降速,水压降低 恒压供水当水压低时,KGS通过 1-17号与1-19号端子使VVVF频率升高 1M升速,水压升高 2 两台泵(定+变)工作 KGSP1-171-192-112-17用水量和水压的关系三 工作原理6 2KT、4KT 为双向延时时间继电器KGS 使 2泵 控制回路 2-11号与2-17号线闭合 通过2KT、4KT两级延时时间继电器可使2泵启动当水压降低时2 两台泵(定+变)工作 三 工作原理6 2KT、4KT 为双向延时时间继电器4KT延时断开 避免因水压突变造成2M误起停,提高了系统的稳定性。 当水压升高时KGS 使 2泵 控制回路 2-11号与2-17号线断开 2 两台泵(定+变)工作 三 工作原理7 故障报警电路停铃 试铃2 两台泵(定+变)工作 3 三台泵(一拖三 )变频调速 3 三台泵(一拖三 )变频调速

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