ABB定位器调试

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1、ABBABB 定位器定位器一、气路连接一、气路连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸二、电气连接二、电气连接根据以下接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11+31+41+51+81+83-12-32-42-52-82-84-42-52控制信号输入端子(DC4-20mA，负载电阻 Max.410 欧姆)位置返馈输出端子(DC4-20Ma，DCS+24V 供电)全关信号输出端子(光电耦合器输出)全开信号输出端子(光电耦合器输出)开关信号输入端子(光电耦合器输入)报警信号输出端子(光电耦合器输出)低位信号输出端子

2、(干簧管接点输出，5-11VDC, 8 mA)高位信号输出端子(干簧管接点输出，5-11VDC, 8 mA)+41+51三、调试步骤三、调试步骤1、接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求 (定位器的最大供气压力为 7BAR， 但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。2、接通4-20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。3、检查位置返馈杆的安装角度如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须：按住 MODE 键，并同时点击或键，

3、直到操作模式代码 1.3 显示出来。松开 MODE 键，使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。两个角度应符合以下推荐角度范围最小角位移 20 度，无需严格对称直行程应用范围在 -28- +28 之内。角行程应用范围在 -57- +57 之内。全行程角度应不小于 254、切换至参数配置菜单：同时按住或键，点击 ENTER 键等待 3 秒，计数器从 3 计数到 0，松开或键，程序自动进入 P1.0 配置菜单。5、使用或键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为 90直行程安装形式：定位器必须通过返馈

4、杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于 60, 用于驱动直行程阀门气动执行器。注意： 进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。6、 启动自动调整程序 执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定 ：按住 MODE 键，点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开 MODE键，按住 ENTER 键 3 秒直到计数器倒计数到 0，松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMP

5、LETE”。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。7、如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。8、如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。存储设定结果： 按住 MODE 键， 点击键一次或多次， 直到显示出 “P1.4” 。松开 MODE 键，用或键选择 NV_SAVE (假设选择CANCEL，此前所作修改将不予存储。)按住 ENTER 键 3 秒直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中，定位器转换 到先前所选择的运行级操作模式。四、运行级

6、操作模式的选择四、运行级操作模式的选择4.1 自适应控制模式：按住 MODE 键，点击键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP” ， 松开 MODE 键， 显示器显示阀位百分数如 “50.0%POSITION”。4.2固定控制模式：按住MODE 键，点击键一次或多次，直到显示出“ 1.1CTRL_FIX” ， 松开 MODE 键， 显示器显示阀位百分数如 “50.0%POSITION”。4.3 在执行器的实际全行程范围内手动控制：按住 MODE 键，点击键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”，松开MODE 键，显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”。使用或键进行手

7、动控制。先按住键，再按住 键(始终按住键)， 执行器将快速开启。 先按住键， 再按住键(始终按住键)，执行器将快速关闭4.4 在定位器的检测范围内手动控制：按住 MODE 键，点击键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”，松开MODE 键，显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0SENS_POS”，使用或键进行手动控制。先按住键，再按住键，执行器将快速开启，先按住键，再按住键，执行器将快速关闭。五、参数设定举例：五、参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用将阀门的正作用改为反作用(定位器初始设定适合于正作用阀门， 如实际驱动的阀门为 反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认 P2.3=

8、Reverse)一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改， 但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式1、切换至配置功能菜单：同时按住或键，点击 ENTER 键，等待 3 秒钟，计数器从 3 倒计数至 0， 松开或键， 显示器显示 “P1.0ACTUATOR”。2、从配置功能菜单中选择第二组参数：同时按住 MODE 和 ENTER 两键，点击键，显示器显示“P2._SETPOINT”，松开 MODE 和 ENTER 两键，显示器显示“P2.0MIN_PGE”。3、从第二组配置参数中选择阀门作用方式 P2.3：按住 MODE 键，点击键 3次，显示器显示“P2.3AC

9、TION”，松开 MODE 键4、更改阀门作用方式：点击键选择“REVERSE”5、切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出：按住 MODE 键，点击键多次直至显示器显示“P2.7EXIT”，松开MODE 键，用或键选择 NV_SAVE，按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.六、六、TZID-CTZID-C 系列智能定位器程序功能图解：系列智能定位器程序功能图解：1、功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2、运

10、行操作菜单：三级功能分类及功能描述显示器文字描述1.0 CTRL_ADP选择自适应控制方式(远操)1.1 CTRL_FIX选择固定控制方式(远操)1.2 MANUL切换至现场按键操作(开或关)1.3 MAN_SENS用于检测位移范围是否合适一般情况下选择 1.0 进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快， 控制发生振荡时选择1.1控制模式， 但其控制精度较低。操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器， 但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最正确的控制效果。3、参数配置级参数配置共

11、分11组， 用P1._， P2._-P11._(P为PARAMETER首字母) 表示，而每一组又分假设干项，如 P1._ 分 P1.0,P1.1,-P1.4 共 5 项， P2._分P2.0,P2.1, -P2.7 共 8 项。有些项中又可分假设干分项以供选择，如 P1.0 中可选择 LINEAR 用于直行程执行器，选择 ROTORY 用于角行程执行器。又如 P1.4EXIT 中可选择 NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或 CANCEL 不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为 412 mA ，则 P2.0中的数值应设为 4 mA ， 而 P2.1

12、 中的数值应设为 12mA. 如给定信号为412 mA ，则 P2.0 中的数值应设为 12 mA ，而 P2.1 中的数值应设为 20mA.二级功能分组P1._STANDARD基本参数组三级功能分类及显示器文字描述P1.0 ACTUATORP1.0 ACTUATORP1.1 AUTO_ADJP1.1 AUTO_ADJP1.2 TOL_BANDP1.3 TESTP1.4 EXITP1.4 EXITP2._SETPOINT给定信号组P2.0 MIN_RGEP2.1 MAX_PRGP2.2 CHARACTP2.3 ACTIONP2.3 ACTIONP2.4 SHUT-OFFP2.5 RAMPP2.

13、6 RAMPP2.7 EXITP3._执行器特性组P4._MESSAGESP3.0 MIN_RGEP3.2 ZERO_POSP3.2 ZERO_POSP3.3 EXITP4.0 TIME _OUTP4.1 POS_SW1P4.2 POS_SW2P4.3 SW1_ACTVP4.4 SW2_ACTVP4.5 EXITP5._ALARMS报警功能组P5.0 LEACKAGEP5.1 SP_RGEP5.2 SENS_RGEP5.3 CTRLERP5.4 TIME-OUTP5.5 STRK_CTRP5.6 TRAVELACTUATORP3.1 MAX_RGE降低开向速度降低关向速度退出到运行操作级调节曲

14、线起始开度(预设为 0%)调节曲线终止开度(预设为 100%)起始点方向设置起始点方向设置( (预设为全关即返馈杆逆时针方向预设为全关即返馈杆逆时针方向)退出到运行操作级定位超时第一位置信号设置点第二位置信号设置点高于或低于第一位置信号时有效高于或低于第二位置信号时有效退出到运行操作级启动执行器气缸泄漏报警启动给定信号超限报警启动零点漂移报警启动远方控制被切换报警启动定位超时报警启动调节行程超限报警启动总行程超限报警定义定位器安装形式启动自动整定程序设定偏差带或死区试验修改结果退出到运行操作级设定给定信号的最小值(预设为 4mA)设定给定信号的最大值(预设为 20mA)选择调节特性曲线设定阀门

15、正反作用方式设定阀门正反作用方式设定阀门开度阈值功能描述P5.7 EXITP6._MAN_ADJ手动调整P6.0 MIN_VRP6.1 MAX_VRP6.2 ACTAUTORP6.3 SPRNG_Y2P6.4 ADJ_MODEP6.5 EXITP7._CTRL_PAR控制参数P7.0 KP 退出到运行操作级手动设置阀门全关位置手动设置阀门全开位置选择执行器型式设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向选择自动调整所需检测的项目退出到运行操作级开向比例系数调整关向比例系数调整开向积分时间调整关向积分时间调整退出到运行操作级阀位起始点电流值默认为 4mA)100%阀位电流值默认为 20mA)阀位正反

16、方向选择默认 4mA 对应阀位 0%退出到运行操作级P7.1 KP P7.2 TV P7.3 TV P7.11 EXITP8._ANLG_OUT模拟信号输出P8.0 MIN_RGEP8.1 MAX_RGEP8.2 ACTIONP8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EXIT注： 除 P1.1, P2.3,P3.2, P8.2 外，一般其它的参数无需改动。P1.1 为自动整定程序P2.3 为执行器的正反作用形式正作用为输出口 1 气压增加阀杆下行P3.2 为正反调节形式正作用为 4 毫安对应阀位 0%P8.2 为阀位返馈正反作用形式正作用为阀位 0%输出 4 毫安七、CV 阀调试步骤：1

17、、确定阀门流体流向：以金属铭牌上INNET/OUTNET 的为准。UNDER THEWEB ：低进高出；OVER THE WEB：高进低出2、确定是气开还是气关：DA气关阀，进气管在上部；RA气开阀，进气管在下部。3、气关阀调试时，手轮处于全开位门杆全旋出，否则门会开不到位。4、有电磁阀的给电磁阀送电。5、查漏：漏气时可能会出现阀门振荡。快速排气针形阀全关，排气最快，阀门动作最快，保证有些阀门在 5 秒内完成一个行程。定位器自诊定前先将针形阀全开，正常时，全关后往回拧 3 圈左右。6、盘根压盖紧固螺钉检查：8#扳手拧紧到位即可，不能拧太紧，否则会出现阀杆跳动。7、定位器初始化。8、ABB 自诊

18、定。常用项如下：1.1 自诊定2.3阀门正反作用方式：阀门/阀体正反作用。2.4 阀门紧闭关断功能关向设定值，即关死区，当关指令小于关死区，直接关至 0%，ABB 默认的为 1%。2.7 阀门紧闭关断功能开向设定值3.2 指令 4mA 对应全开或全关8.2反馈 4mA 对应全开或全关紧闭关断功能：Air P Required :580PSIPFull Value Trave1:26PSI对于气关阀，气压达 26PSI 时，阀门已全关，26580PSI 是为了保证阀门关严密。八、相关常识电动 CV 阀：力矩关，限位开。定位器坏时现象：无输出或输出慢，可能原因：电压不够，或 I/P 转换器堵。ABB-121：不带失信号保位；ABB-122：带失信号保位西门子定位器：不带失信号保位入口：减压过滤器，调节过滤器出口压力Air P Available:可供气源压力；Air P Prequired:过滤器出口压力ABB：可承受 100PSI阀门膜片：120 PSI压力过低，阀门关不严，压力过高，膜片易坏。