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1、ROTORK电动执行机构IQ系列安装和维护介绍培训课件涉及内容手动和电动(就地和远程)操作；根据有关阀门正确操作要求对执行器进行初级设定；根据现场具体控制和指示要求对执行器进行二级设定；维护-故障排除。一、IQ系列执行器的操作1.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。一、IQ系列执行器的操作1.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进
2、行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。1.2.1选择现场/停止/远程操作红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。一、IQ系列执行器的操作1.2.2现场控制顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。1.2.3远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。一、IQ系列执行器的操作1.3显示就地指示1
3、.红色-阀位指示灯2.黄色-阀位指示灯3.绿色-阀位指示灯4.液晶显示屏(LCD)5.红外线传感器6.红外线信号确认指示灯(红色)液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位-动力电源接通2.阀位-动力电源断开动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。563124一、IQ系列执行器的操作1.3.1全开由红灯指示灯和开启符号表示1.3.2行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示1.3.3全关由绿色指示灯和关闭符号表示
4、主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。一、IQ系列执行器的操作1.4显示-报警指示IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器的操作和报警状态。1.4.1阀门报警阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断。可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流量等增大)由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。一、IQ系列执行器
5、的操作1.4.2控制报警控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。1.4.3执行器报警执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在时，电动操作将被禁止。可能的原因是：电机温度保护跳断；断电时电池电量过低*；电源故障；执行器控制系统报警。一、IQ系列执行器的操作1.4.4电池报警电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能OS有效，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作将
6、被禁止。在电池报警图标显示时，应立即更换电池。执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。二、程序设定2.1设定程序设定程序分为两级：初级功能：设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二级设定：设定包括控制、指示和备选装置的功能。二、程序设定2.2设定器定器二、程序设定2.3进入执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。按键执行器显示将改变，显示力矩+阀位。执行器显示将改变，显示保护口令功能。2.4设定方式-口令必须输入正确的口令，生产厂家设定的(默认值)为Id。用或键
7、可从00-FF翻转口令(十六进制)。显示正确的口令后按确认键。按键此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。二、程序设定2.5新口令设定新口令时，执行器必须在显示口令时进入设定。按键显示将变为PC。用或键可翻转口令，直至显示希望的口令IE。按键更改口令。注：新口令将在下次进入设定方式时有效。2.6检查方式执行器的设定功能可在不必输入正确口令的情况下进行检查。所有功能只能查看而不能被更改，设定条也不出现。口令显示，检查方式在进入所需要的方式后，按键将显示程序分支符号。二、程序设定2.7程序分支点Cr按按 键进入初级设定功能。按按 键进入二级设定功能。2.8执行器显示设定/检查方式设
8、定过程中，执行器显示窗口的指示灯将继续指示阀位。执行器的设定功能以符号方式显示在液晶屏幕的上半部分，功能的设定值显示在屏幕下半部分。根据执行器功能显示的不同,设定值可以是一个功能选项或一个数值。在设定方式下，用或键可以改变设定值，而在检查方式时则不变。在设定方式下，按键可将一个新的设定值输入执行器的存储器。设定值将熄灭再显示，以确认此选择。二、程序设定2.9返回阀位显示以下有四种方式可返回阀位显示状态：1.在最后一次设定操作后约三分钟，显示将自动返回阀位显示状态。2.同时按下键和键。3.按键直至显示阀位。4.无论屏幕显示任何功能，将红色就地/停止/远程选择器选至远程控制位置。三、初级设定功能的
9、调整浏览初级功能的设定执行器与阀门组装好后，接上动力电源，将红色选择开关旋至就地或停止位置，用红外线设定器在距执行器指示窗0.75米内进行设定。无动力电源时的设定IQ执行器允许在无动力电源的情况下对其设定功能进行浏览和设定。为实现这一功能，可用手轮驱动执行器，使其输出旋转一圈。在设定完成后，此功能可保留30秒。如不再进行设定，执行器显示将转回阀位指示。只有再次用手轮操作一次，才可再次进入掉电设定功能。三、初级设定功能的调整三、初级设定功能的调整三、初级设定功能的调整注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按tC力矩设定值输出。三、初级设定功能的调整注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位
10、置按tO力矩设定值输出。三、初级设定功能的调整三、初级设定功能的调整三、初级设定功能的调整三、初级设定功能的调整如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。四、二级设定功能的调整四、二级设定功能的调整4.1进入二级设定为显示二级设定，需按键至显示Cr。如果在检查方式下选择进入二级设定，则显示如图。如果在设定方式下选择进入二级设定，则显示如图。按键。4.2触点S1-功能按或键，直至显示希望的功能。按键。所选择的功能符号闪烁，说明已被设定。触点S
11、1已被设定为在阀门关闭的限位动作按键。四、二级设定功能的调整四、二级设定功能的调整4.3触点S1-值当S触点功能被设定为Po时，则必须设定所需中间位置的数值。其它触点功能无需设定数值。此数值可在1%至99%开度范围内进行设定，以1%递增。按或键，显示所需数值。按键。所显示的设定值闪烁，说明已被设定。触点S1的值被设定为25%开度按键。4.4触点S1-触点形式按或键选择nO(常开)或nC(常闭)。按键。显示闪烁,说明已被设定。触点S1被设定为常开触点注：如果选择了Po功能，且设定为常开触点，则触点将在执行器向开阀方向运行到所设定的值时闭合。用同样方法设定S2-S4。按键。四、二级设定功能的调整四、二级设定功能的调整四、二级设定功能的调整排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说明：H1-影响电动操作的因素H2-监视电池电量及ESD控制输入H3-监视限位及执行器电源状态H4-监视执行器的远程控制输入H5-监视远程联锁、就地控制输入及电机温度保护H6-监视力矩开关状态及红外线设定器通讯H7-监视行程限位、中心套筒及远程指示输出H8-监视执行器位置传感装置H9-Rotork专用帮助屏幕显示条不是明确的可以是亮或灭或闪烁。五、维护及故障排除五、维护及故障排除五、维护及故障排除五、维护及故障排除五、维护及故障排除
