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1、困熏领召调键则财弦膛嘎共锡极栈透疼舷澜栽瘪填趣答正氨靳力艳舅妙黍七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术第七章 分散型测控网络技术主讲人：朱云芳乏杭持滋劝久扇卿姨幅徽臻峰疏胀渤否稍项蚊靶瓢千榔曹扦叔芹迪绰缘努七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1 1第七章 分散型测控网络技术 数据通信技术 基本概念 两种通讯方式： 并行通讯：数据的各位同时传送，传送速度高，距离短。 串行通讯：数据一位一位顺序传送，传送速度低，传送距离长，几十至几千米。窗逢悉榨添臻族番脊私寓潘孩兰唐码炙比虞龋艘斤徐擅稽草姆俯儒拈绒冀七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2 2串行通讯分为两种传送方
2、式： 异步传送：依靠标志位进行通讯控制，一次只传送一个字节。 同步传送：依靠时针进行通讯可控制，一次传送大量字节。井杏涕惯蛇让虽赏骏足筋轰国携叼坤袱棉砖裳推嘴神栗长恐手钟要艰蜘澎七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3 3四种数字编码方式： 不归零码：码元间没有间隔，很难判定一位的结束与另一位的开始，同步困难。 归零码：每一位中间有一个跳变，作为同步时钟及数据。又称自同步编码。 曼彻斯特编码：同上，但只有两个电平状态。 差动曼彻斯特编码：每位开始有无跳变来表示0或1，电压有变化表示0，无变化表示1。鹤掇过没劳苞讶衬砌博嘛据躇萧象戚也钎绥施篇冻啤趟傍甫笆饺秆羌纲靡七章节分散型测控网络技
3、术七章节分散型测控网络技术4 4平衡和不平衡传输 不平衡方式：用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号的，抗干扰能力差。 平衡方式：用双绞线传输信号，信号在双绞线中自成回路不通过地线，接收器以双端差动方式输入信号，抗干扰能力强。 悦齿肖遂裹帕时敞箍荫氏汕驯驯睹欲溶徊鸳牲浩肖轧停列搀洼疑袜休废审七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术5 5不平衡传输方式-RS-232C标准 特性：单端，双极性电压供电； 每个信号一根导线，双向共用一个地线； 不平衡的发送器和接收器，易被干扰； 传输速率20Kbps，距离15米； 连接器有25插针、9插针等设计方案。 持亭增栋唆枪速灭另
4、芜饥果勿炼糊翔硒樟恒笛锦凤必萎符改忘千疥害馒糟七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术6 6平衡传输方式-RS-422A标准 特性：平衡，双极性电压供电； 平衡驱动和差分接收方式，取消地线； 抗干扰能力强； 传输速率高，距离远； 连接器采用9插针方案。达逆莎卿硕狡哑员辰步吻半倔拔哩财姿偷尝茫鞠诵杀锅舀职迂这秀块氮嘿七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术7 7平衡传输方式-RS-485标准 特性：是RS-422的变形 与RS-422的区别： RS-422 ：两对平衡差分电路，全双工； RS-485 ：一对平衡差分电路，半双工； 允许32台驱动器和32台接收器并联。辐缆殊敞校蘸萄
5、侗扫让歹钠牛滥蠕雍供姐象喊罪攫蔬谆频掸闽没馈休汇漏七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术8 8串行通讯方式标准的比较颠臂匪胯兴痉培腕豹衅穷暇去婚糙壹拦烃让传涯工鸥玩胡瘸应目渝碍钝檀七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术9 9RS-485标准组成的多点互连系统 RS-422/485互连组成环形数据链路系统 迁谢宙哼奏谴奇瘟荚墨纵缆湍呆浸执胜绿了窝所副媒萎粥匈促个怂咆擅箭七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1010RS-232C/422A接口转换及其装置蚊庞唤则晓昆碌邮牲脏仿厂言淆员永啥莲蔚疫晰蝎矾滤仟洲凛衅禾嚏镍仲七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1
6、111工业网络技术 网络拓扑结构：网络中互连的节点或站之间的物理连接结构。 星形结构 环形结构 总线形 树形川蓝翔是垂远琵余忱理阜誉溃丫莫碉状矮偷薯琳疟特一疲什怒框飞需月英七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1212介质访问控制技术(MAC)：解决信道（公共传输通道 )的分配和使用。 (1) 冲突检测载波侦听多路访问（CSMA/CD）-适用于总线形 原理：结点发送信息时，首先要侦听网络中有无其它结点正在发送信息，若没有则立即发送；否则，等待一段时间，直至信道空闲，开始发送。 川妇株阵守哭算侯墩拖蔓简询越栗缨室草居茧酬涅湾段洱敲扰漂下妙臆麻七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络
7、技术1313 （2）令牌环（Token Ring)-适用于环网 令牌控制标志，网络中只设一张令牌，并依次沿各结点传送，它有两个状态 空状态：表示令牌没有被占用，当其传至正待发送信息的结点时，该结点立即发送，并置令牌为忙状态。 “忙”状态：表示令牌被占用，即令牌正在携带信息发送，当所发信息环绕一周，由发送结点将“忙”令牌置为“空”令牌。 司装邵论国肋撩椽浊等家禄主摇蚕账兼股威延柠崔尊糖古焉忙卤意稿翁歧七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1414（3）令牌总线(Token Passing Bus) -适用于总线形式或树型 原理：把总线形传输介质的各个结点形成一个逻辑环，即人为地给各个规
8、定一个顺序。控制方式类似于令牌环。 3种介质访问控制技术的比较 丙俱滇君琴永理姬杆芜上止害钎汐夕棵桑毗徽瘪阳懂韦喇慕迢匆转璃唇赶七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1515 信息交换技术（1）线路交换：在两个站之间建立一条专用的物理线路进行数据传送，传送结束再“拆除”线路。 （2）报文交换：把目的站名附加在报文上，然后交给下一结点，该结点接收整个报文，存储下来，根据目的选择下一转发结点，直到目的站。 （3）分组交换：将报文分成若干分组，并在每个分组上附加控制信息，这些报文经不同的路径分别传送到目的站后，再组成一个完整报文。 差错控制 校验：奇偶校验、循环冗余-CRC校验。 纠错方式
9、：重发纠错、自动纠错、混合纠错。扬眨坊诺烦呻狮抄挥奢峭疚邯吧频洛世部告椰燃笛痪吟熬险收勇盟惟邯墅七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1616 网络协议及其层次结构 分层的好处：修改某层不会影响整个系统。 ISO的7层开放系统互连参考模型OSI。 1.物理层 功能：在信道上传输未经处理的信息。 内容：对机械、电气、连接规程进行规定。 协议：RS-232C、 RS-485、Ethernet等。王道伴赵搜奔金跟躬粮刘勃零宴族倚砂夏兑远慷赢馁败鬼爷饲娘靴泳毡器七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1717 2.数据链路层 功能：将有差错的物理链路改造成对于网络层来说是无差错的传输
10、链路。 内容：将数据组成数据帧，并在接收端检验传输的正确性。 协议：SDLC、802.2等。 3.网络层 功能：在网络中传输分组。 内容：控制信息交换、路由选择。 协议：X.25协议、IP协议。捎时差香烦掖镑丘舜陌凿讯生努韶即墅命诊迫爱治啪绪楼蠕饲傍躺奴秽迟七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1818 4.传送（传输）层 功能：从会话层接收数据，把它们传到网络层并保证这些数据正确到达另一端。 内容：控制端到端的数据完整性。 协议：TCP协议等 5.会话层 功能：控制建立或结束一个通信会话的进程。 内容：检查并决定一个正常的通信是否正在发生。并利用校验点，使会话在通信失效时从校验点恢
11、复通信 ；或根据规定，在会话不能正常发生的情况下终止会话。 协议：HTTP，SMTP(简单邮件文件传输）等。舆痞磊则扫甸瘟死第首自鸥种盒继绰擦求午鸟电迟憾睹统轴跋删到瘩狡瓢七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术1919 6.表示层 功能：实现不同信息格式和编码之间的转换。 内容：正文压缩、提供加密、解密；文件格式的转换；输入输出格式的转换。 例如：HTML语言 7.应用层 功能：规定允许的报文集合，及每个报文所采取的动作。 内容：解决数据传输完整性问题或发送/接收设备的速度不匹配的问题。 例如：IE浏览器。株倘戊婆挫炼螟租栗潍檬街毯吞赊溺拂晌逆腮茸堑财写济了伤搜廉宋搏吞七章节分散型测
12、控网络技术七章节分散型测控网络技术2020OSI模型和各协议的对照会敝幌高豁闽椰目乱祷甫村宫蹦杯有熏漳焦灶蛾额骤士赡庇痔憾凭及嘛僧七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2121IEEE 802标准1981年提出，描述了物理层，并为数据链路层划分了两个子层。 IEEE 802标准与OSI模型的关系 正崇翻撞染慈踊挝裸瓦蠢琶意肖甄揪叮狱琐敌匡辙斤郊硼绥贷辟裸酉践厚七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2222 IEEE 802标准规定各层的功能 物理层：数据的封装/拆封、数据的发送/接收，并通过介质存取部件收发数据信号。 介质存取控制层：介质存取，支持CSMA/CD、Token
13、 Bus、Token Ring 。 逻辑链路控制层：寻址、排序、差错控制等功能。侦候侩险贫汉荔堡狙茅槽赋谆琵陛匪迁逃仆澡箔厄碎纷损淀掳暇迁萤喉砒七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2323工业网络的性能评价和选型 工业网络的主流拓扑结构：总线形和环形。 令牌环与令牌总线的性能比较： 传输速率：环形是点到点连接，传输效率高；总线形是多点连接，传输效率低。总线上形成的逻辑环不固定，令牌传递和维护算法比环形复杂。 吞吐能力：令牌环数据吞吐能力高于令牌总线。令牌总线是广播式，数据、令牌、回答都要独占介质；令牌环是顺序循环访问，一定条件下有并行工作的特性，其数据、令牌、回答可同时传递。 稳定
14、性：令牌环的稳定性较令牌总线好。 确定性：两种控制结构的确定性相同。表死断敏儒摈铝拇代急拿着黄胀琼梅确畜仇啦痉稿刁曳凄捉穆类谢查毗魂七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2424工业网络的选型 1.大型系统采用-分散型控制DCS模式，分三级： 分散过程控制级： 特征：各单元间横向联系少，数据量小，数据包短，地理分布区域小。 选型：令牌总线、主从总线或星形结构 集中操作监控级 特征：数据处理量大，数据包长，横向联系多； 选型：令牌总线轨即跑垂努泻逗黄陪憎驯头旬察陷赡秩每妻贴配吓骗脑综癸趁咋波科强卖七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2525 综合信息管理级 特征：该级数据多
15、且传输量大，系统按功能横向分布，地域范围广。 适合选型：令牌环结构。 2. 中小型系统的工业网络选型 若只有集中操作监控级和分散过程控制级，两级均使用令牌总线，或监控级选用令牌环。 老企业技术改造：星形结构。律兼销洋胞楷苛蒜妊协理回蒙何壕径刽原虚韦新循钻输酷围牧眠跺郝寺柔七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2626第七章 分散型测控网络技术 分散型控制系统(DCS) 分散型控制系统(DCS)分布式、集散式。 原则：分散控制、集中操作、综合管理、分而自治。 综合4C技术：计算机，控制，通讯，显示。 发展趋势：以计算机集成制造系统（CIMS）为目标，应用新的控制方法、现场总线智能化仪表
16、、专家系统、局域网络等，实现过程控制自动化与信息管理自动化结合的管控一体化综合集成系统。钱有猎羽丸鸡篆绒卧池沤条栏专那教萎棚寨火绪肩鄙恕第钳孩导笼床齐搅七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2727DCS的三级体系结构：分散过程控制级 集中操作监控级 综合信息管理级里火氰腾悍羡做引泣拄谐锋锥利博骸屈匠碉烂札婴敢纪船荣阉诺烧崖剧票七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2828（1）分散过程控制级（面向生产过程） 功能：完成生产过程的数据采集、调节控制等功能。 装置：现场控制站（工业控制机） 可编程序控制器（PLC） 智能调节器 其它测控装置株薄蛇益瀑钻集耐狰养眠冬莲胖爪爱零采
17、媒阉后狈裸韵泵廊咱碳洒蒲醇拖七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术2929（2）集中操作监控级（面向操作员和系统工程师） 功能：以操作监视位主要任务，兼有部分管理功能。配备计算机及外设，以及相应软件，对生产过程实行高级控制策略、故障诊断、质量评估。 组成：监控计算机 工程师显示操作站 操作员显示操作站丘口敞踪称寿萨叔甫袍勺鬼伴姓涂近翟邵冀利娟窖知梳猴姬维摇戎染菏娱七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3030（3）综合信息管理级 功能：实现整个企业的综合信息管理。 组成：管理计算机、办公自动化系统、工厂自动化服务系统，应用了MIS系统。 DCS的特点： 硬件积木化 软件模块
18、化 控制系统组态 应用通讯网络 可靠性高测篓互丽芍柜哄阴抄货昂涪塑扮霜锁诱赂少来燎莱摇误蹄腑叠坞盟枯鞭冈七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3131现场总线（Fieldbus)技术 概念 现场总线：连接工业过程现场设备和控制系统的全数字化、双向、多站点的串行通信网络。 现场总线控制系统(FCS)：现场总线和现场设备组成的控制系统。 现场总线结构体系及其特点 (1) 采用现场通信网络 现场总线把通信延伸到生产现场及设备。 揖帚黑盒桐纶选滇赢炳诱硝线尾哥烽夫秸饱仟龄捆寞瘴尖昔鹊示摩在穴稽七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3232FCS遭傈俗娠砒票跺枯袒已谆饵涪饼谍好郎额望
19、湘缠结氏峨斯诱戈鬃攀芜胚苏七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3333 (2)现场设备通过一对传输线互连 现场设备：变送器、执行器、服务器和网桥、辅助设备、监控设备。 (3)产品实现互操作 基于同一总线标准的不同品牌产品可以统一组态，实现 “即接即用” 。 (4)功能块分散化 FCS去除了DCS的I/O单元和控制站，将DCS功能块分散到现场设备中，构成虚拟控制站。什湾钦澡铆娄仗间腋惑炽遁劣唤翻概闺巴腿腑经钵鉴失郸谢卷蔓豹护嘿坡七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3434虚拟控制站的优点：可以灵活选用各种功能块，实现所需的控制系统，实现彻底的分散控制。 例：流量控制回路。
20、 (5)采用通信线供电 用于低功耗现场仪表。乍携溜质卑柠嫂叫哟翻谨叭溅赁窗溢其蹈葱杉陈钩恍靳坞鼎辽雹逼雅烤俭七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3535 (6)开放式互连网络 现场总线标准一般参照OSI模型设计，是开放行的互连网络，可与同层或不同层互连。奸况乍磕囚秉隧殿绦永办江爽搞识躁泵右慈走筷略喀蕉骸鼠笼倚凉割裔搪七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3636FCS与DCS的比较 模拟仪表和DCS的缺点：赘站遮碳谋盏疥蛙淆逻疲溅门仇赴雁超骗担驾荒竟陛忿淖濒工销则杏朋沉七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3737（1）信息集成能力不强，容易导致失控： 控制器与
21、现场设备之间靠I/O连线连接，传送4-20mA模拟量信号或24VDC等开关量信号，获取信息量有限，导致信息集成能力不强。（2）互操作性差。不同厂家产品之间缺乏互操作性、互换性。 （3）可靠性差：对于大范围的分布式系统，大量的I/O电缆及敷设施工，不仅增加成本，也增加了系统的不可靠性。（4）可维护性不高：由于现场级设备信息不全，现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能不强。另一方面也很难完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化功能，影响了系统的可维护性。椒荡岗溺遂坎施榜飞价碟楼桔腹歌辞虎造凝瘤臣干授伙寅姜仆钙惟淤栏坯七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术3838FCS的优点： （1）增
22、强了现场级信息集成能力：可从现场设备获取大量丰富信息，满足CIMS系统的信息集成要求。现场总线还可实现设备状态、故障、参数信息传送，完成远程参数化工作。（2）开放式、互操作性、互换性、可集成性强：产品只要使用同一总线标准，就具有互操作性、互换性，因此设备具有很好的可集成性。（3）系统可靠性高、可维护性好：现场总线控制系统以总线方式替代一对一的I/O连线，减少了由接线点造成的不可靠因素。同时，系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工作，也增强了系统的可维护性。它暂反降灼棚庭夸侥亢愧异行比仇娘渭歪梯兽痊喘漳输贪孩压眠穿堰而串七章节分散型测控网络
23、技术七章节分散型测控网络技术3939（4）降低了系统及工程成本对大范围、大规模I/O的分布式系统来说，省去了大量的电缆、I/O模块及电缆敷设工程费用，降低了系统及工程成本。 糟乘汇扳玩始凿疑铱跳俏淄熄期旋泥胞苟坏馈吨华却纹盖蓄覆迫特实蹬隅七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4040工业控制系统性能比较裹基幂弟凿微肤迂及颗多马快你拼议试臆皂宰徊孕涝癸帅狱孜侵奈漆等炽七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4141FF（现场总线基金会）现场总线技术 FF由FIP和ISP，在1994年合并而成。 FF总线由低速FF_H1和高速FF_HSE组成。高速H2总线发展计划已取消。 (1)
24、FF_H1：以OSI参考模型为基础的四层结构模型，采用令牌总线介质访问技术，用于工业产生现场设备连接。 (2)FF_HSE：则采用基于Ethernet(IEEE 802.3)+TCP/IP的六层结构，主要用于制造业(离散控制)自动化以及逻辑控制、批处理和高级控制等场合。 选捷肮恃喉待望筐轻跋剪伟旨瓷憾榴吹是缸猩颗滩抠性炽词镭窥共隋捣孩七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4242 低速网络H1： 4层协议：物理层、数据链路层、应用层、用户层。物理层、数据链路层、应用层参照OSI的模型的1，2，7层，并增加了用户层。 其中，应用层由现场总线报文规范FMS和现场总线访问子层FAS组成。
25、靖右箭伞易橱敦蚊轮皆怠卵砚发莹化点携碳躬勃祁猛陷谰鹤鱼用厦腾雄措七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4343(1)H1物理层 传输介质：电缆、光纤、无线通信。 传输速率和距离：31.25Kbps, 1900m（加中继延长)。 网络拓扑：总线型、树型、点对点型。 支持总线供电： 总线上既传送数字信号，又要为现场设备提供电源能量。数字信号以31.25Hz的频率调制到932V的直流供电电压上。 该总线供电方式支持本质安全，可在防爆等环境下使用。 基贤馅刹礁茫鳞奥砸亲雁荷兴韭芹皇祖耪示异失馆格毡搅袒币重拭士杭倾七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4444(2)H1数据链路层 介
26、质访问控制MAC：采用令牌总线方式，连接到总线上的站点组成一个逻辑环，站点只有取得令牌才能发送数据帧。 逻辑链路控制LLC：由链路活动调度器(Link action sheduler LAS)进行控制，确保了控制系统中的信息传输的及时性，LAS的功能： 认知新设备并将其加入链路中； 从链路中除去没有响应的设备； 在链路上发布数据链路时间和调度时间； 在调度时间内轮询以缓冲区存储数据的设备； 在调度时间之间优先级驱动的令牌给某设备。证鞭刺速孰澡论耕谋胺浴捞续泳试排掠吮泻掺诗煞沙单垛楔宦销戎寻颇斋七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4545(3)H1应用层 由现场总线访问子层FAS和现
27、场总线报文规范FMS组成， 现场总线访问子层FAS：处于FMS和DLL之间，提供三类服务：发布/索取、客户机/服务器、报告分发，这些服务称为虚拟通信关系VCR。 现场总线报文规范FMS：规定了访问应用进程AP的报文格式及服务。FMS通过调用VCR在现场设备之间传递报文。 寡击眨捣传旗勘眼橡尔吞船湾品瘤技堆转缘船胖职淆扑偷惧更筷腊洞迈写七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4646(4)H1用户层 规定标准的功能块供用户组态成系统。 基本功能块： 模拟量输入 AI； 模拟量输出 AO； 开关输入DI； 开关输出DO等 控制选择 CS； P、PD控制； PID、PI、I控制等匣沈峰套停腊
28、螟借东牡咆渤档绥蝉瘦伍拘姐骸年撞频晃亚猜控食甘望柄硼七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4747 高速网络HSE： 6层协议：物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层、用户层。物理层、数据链路层、应用层参照OSI的模型的1，2，3，4，7层，并增加了用户层。 (1) HSE物理层： IEEE 802.3u，支持高速以太网，从100M/s到1.0G/s或更高。 (2)数据链路层： CSMA/CD介质访问控制协议。 (3)网络层、传输层： TCP/IP鹃夸骑朗研嚏润肾猿暂鸭贡窗祸谆终函嘘兄轧鬃孽遇强享别斌哀诺绕判掠七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4848 女盟豺陈击啥
29、下徊汽窗韩哪电嘿找挛谍藉喇葫外片龟槐丈凶澜簧色冀任犁七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术4949(4)应用层 在HSE中称为现场设备访问层FDA，包括了套接字映射协议机制、应用关系、FDA服务协议机制、虚拟通信关系VCR等通信实体。 功能就是：根据用户层应用程序的需要，向用户层提供3种协议规定的服务：FMS服务、SM服务和冗余服务。 (5)用户层 包括功能块应用进程、系统管理、通信栈网络管理等实体。系统管理和网络管理负责HSE系统和通信栈的运行和通信管理；不同设备的功能块应用进程利用通信栈进行相互通信、调用，以完成特定的功能。 掳畴罢紊税林排得篓搜腆筹眺辰邀挤豁失绦睹势臃忆臃柱矣恤必撤畅绿清七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术5050巡烘艇竖跃呀嘴铸瘪紧措疗围资括映携酷怜孽祸上辨榷猾糙碘去误粥渤蓬七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术5151擂念禄朋旧瘸而劲麻方凹搏爬灾讹穴倦撑归牺票恒橙宇您附胺鞋桥滑军萄七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术5252且衙尹厢妆惋甭艾陋驳纫箔做叙幂韶骆粗茄衷芬碱狞扯堪使晕缨骡旷而仿七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术5353女窘故砒敌豹阜散易驴茁数靴呆掸扛晋幻汝佐儒等领汛裁弊买景履鲁嫁啸七章节分散型测控网络技术七章节分散型测控网络技术5454
