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1、1讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved三菱电机自动化培训课程讲义欢迎参加三菱电机自动化产品培训课程！2讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX-PLC培训课程主要内容培训课程主要内容1、FX系列的基础知识；2、FX系列软元件介绍；3、FX系列基本指令、常用应用指令和SFC编程的说明；4、GX Developer软件的操作；5、常用特殊功能模块的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG为 例）。3讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA
2、技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的发展历史的发展历史MELSECMELSEC系列系列PLCPLC自自19811981年第一代年第一代F F系列投入市场至今，系列投入市场至今，凭借其高性能与高信赖性凭借其高性能与高信赖性, ,现全球销售业绩已超过六百万台。现全球销售业绩已超过六百万台。FXFX3U3U FXFX系列的最新机种系列的最新机种系列的最新机种系列的最新机种! ! 1990: 1990: FXFX系列系列系列系列 发售发售发售发售1981: 1981: F F系列系列系列系列 发售发售发售发售198119902000 20051995F Series FX
3、 Series 4讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的主要特点的主要特点小型集成型更高的性价比高速化、高精度的控制（基本指令0.08s/步）高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）扩大控制点数，最大支持256点I/O特殊单元的高性能化和高互换性扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能扩充存储器容量标准机种适合国际规格5讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX系列性能比较系列性能比较系列名称系列名称最大最大I/O点点可可扩展扩展性性最大
4、程序容最大程序容量量 （步）（步）内置存储内置存储器类型器类型是否需要是否需要电池电池FX0S30不可扩展800EEPROM不需要FX1S30不可扩展2000EEPROM不需要FX0N128可扩展2000EEPROM不需要FX1N128可扩展8000EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可扩展8000（配置存储卡盒可达16，000）RAM需要FX3U/FX3UC/FX3G256(FX3U加CC-LINK I/O为384)可扩展FX3U/FX3UC: 64000FX3G:3200 （可加扩展存储盒）RAM需要6讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All R
5、ights ReservedFX PLC硬件分类nFX-PLC的硬件可分成3大类： 1、基本单元 内部配置CPU的单元，可以对它进行编程，型号 中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、扩展单元 用于扩展系统I/O点数的单元，型号中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能单元 用于实现特定功能的单元，如D/A、A/D、定位、 网络通讯等7讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC基本单元介绍nFX基本单元命名的一般规则： 例 FX2N-32MT（-001）MELSEC是是“三菱电机三菱电机PLC控制系统控制系
6、统”的缩写。的缩写。输出方式输出方式基本单元基本单元I/O总数总数系列名称系列名称R：继电器输出型继电器输出型T：晶体管输出型晶体管输出型S：晶闸管输出型晶闸管输出型针对中国市场针对中国市场ES/UL： 针对欧美市场针对欧美市场8讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC基本单元介绍nFX PLC基本单元各部分说明（以FX2N为例）： 输入接线端子输出接线端子编程口运行/停止开关扩展板接口电 池电源接线端子存储盒接口输入状态指示灯输出状态指示灯电源/运行/电池故障/CPU异常指示灯I/O总线接口24V服务电源9讲义讲
7、义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC基本单元介绍nFX PLC基本单元补充说明： 电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点 即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需 使用不同的COM端； 电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年 （建议4-4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。 10讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved
8、FX PLC扩展单元介绍nFX PLC扩展单元命名的一般规则： 例 FX0N-8ER 输出方式输出方式扩展单元扩展单元I/O总数（总数（4点输入点输入/4点输出）点输出）系列名称系列名称R：继电器输出型继电器输出型T：晶体管输出型晶体管输出型S：晶闸管输出型晶闸管输出型FX0N-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入）FX0N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）11讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC特殊功能模块介绍nFX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名： 例 FX2N-4AD 4
9、通道A/D转换模块 FX2N-2DA 2通道D/A转换模块 FX2N-1PG 脉冲发生单元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模块 12讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的软元件介绍n软元件软元件 位软元件：只有两种状态的软元件（接通/断开或ON/OFF） X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器） 字软元件：能存储数据的软元件 D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、Z/V（变址寄存器）n常数常数 K（十进制常数）、H（十六进制常数）n指针指针 跳转指针：P 嵌套指针：N 中
10、断指针：I注意：注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考编程 手册 2-2项。13讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的编程工具及编程电缆n便携式编程器： FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）nGX-Developer（Windows版）： 三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动） CPU、FX系列的通用编程软件nFXGP/WIN （Windows版）： 三菱电机FX系列PLC的专用编程软件n编程电缆 FX PLC使用R
11、S422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器 常用编程电缆型号：SC-09 14讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedGX Developer编程软件简介nGX Developer的功能： 1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）； 2、监控功能； 3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能； 4、远程控制功能； 5、在线修改功能； 6、注释、备注编辑功能； 7、关键字登录功能。15讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserve
12、dFX PLC基本顺控指令说明nLD、LDI 取指令 用于程序逻辑段或逻辑块的开始 nAND、ANI 与指令（触点串联）nOR、ORI 或指令（触点并联）nOUT 线圈输出指令nSET、RST 置位、复位指令16讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC基本顺控指令说明nOUT、SET、RST时序说明：nANB、ORB 块与、块或指令X0Y0Y0X1OUT指令SET/RST指令17讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC基本顺控指令说明n
13、MC、MCR 主控、主控复位指令 MC、MCR指令在程序中必须成对使用，使用嵌套指针N（N0N7）； 在MC指令内使用MC指令时，嵌套的号码必须从小变大。nPLS、PLF 上升沿、下降沿有效脉冲指令 X0M0X0M0PLS指令PLF指令一个扫描周期一个扫描周期18讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC定时器（T）的使用n使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。 定时器实际定时时间（t）= 定时器时基（T0） 设定值 设定值定时器时基（FX2N）T0-T199 100msT200-T245 10msT246-
14、T249 1ms累积型T250-T255 100ms累积型19讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC计数器（C）的使用n使用计数器（C）时，用OUT指令设定计数值。 一般用计数器（C0-C199）对计数条件的上升沿进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触点动作，用RST指令复位触点和当前值。计数器具体使用情况参见编程手册P.48-5920讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC应用指令说明nCJ 跳转指令 条件满足时向程序指定处跳转
15、，使用跳转指针P。 21讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC应用指令说明nMOV 传送指令 将一个源数据传送到目标数据，可传送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）数据，并可对指令进行脉冲化处理（MOVP、DMOVP指令）。22讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC应用指令说明n二进制四则运算 ADD 二进制加法 SUB 二进制减法 MUL 二进制乘法 DIV 二进制除法 注意：16位数据相乘的结果为32位数据； D0 D1
16、0 （D101，D100）D100 / D2 D8 （商） D9 （余数）23讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC应用指令说明n触点比较指令 比较指令的结果相当于一副触点 、=、 可使用LD、OR、AND逻辑。将比较指令置于比较数中间判断是否成立24讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（顺序功能图）编程nFX PLC SFC编程的实现方式1、步进梯形图指令 （STL、RET）2、SFC图直接编程关于步进梯形图指令STL、
17、RET指令的使用，请参见编程手册4-1项。25讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（顺序功能图）编程n使用SFC图直接编制SFC程序： GX Developer的SFC视图单分支的SFC图例转移条件初始状态初始步转移条件26讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（顺序功能图）编程n初始步：（）的起始步，必须是中的一个；转移条件：当转移条件成立时，从上一步转移到下一步，同时不再执行上一步内的程序。Block 0的内置
18、梯形图：27讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（顺序功能图）编程n步的内置梯形图：28讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（顺序功能图）编程n转移条件的内置梯形图：转移指令29讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）n一般的实际系统中，控制系统往往包括基本单元、扩展单元和特殊功能单元。 FX2N-
19、32MTFX0N-8EYRFX0N-8EXFX2N-4ADFX2N-4DAFX0N-8EYRFX2N-1PGX0-X017Y0-Y017Y020-Y027X020-X027模块号： 0模块号： 1Y030-Y037模块号： 21、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单 元的X/Y相同。2、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以0、1、7分配各模块 的模块号。例：30讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）n在使用配置FX PLC控
20、制系统时，必须遵循以下规则： 1、连接的扩展模块和特殊功能模块消耗的5V电 源在基本单元能提供的5V容量以内； 2、基本单元I/O点数+扩展单元I/O点数+各特殊 功能单元占用的I/O点数256点； 3、特殊功能单元总数最大8块；FX其他系列的配置原则请参照对应的使用手册。31讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved特殊功能单元n特殊功能单元：用于实现CPU无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于CPU。 特殊功能单元的工作原理： 基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能单元实现数据交换。FX2N-32MTPLC CPUB
21、FMA/D转换CH1CH4CH3CH2模拟量（电压/电流）输入读数据 FROM TO写数据基本单元 特殊功能单元 （FX2N-4AD）32讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved特殊功能单元（FX2N-4DA）nFX2N-4DAFX2N-32MTPLC CPUBFMD/A转换CH1CH4CH3CH2模拟量（电压/电流）输出读数据 FROM TO写数据基本单元 特殊功能单元 （FX2N-4DA）缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位存放数据，CPU通过FROM/TO
22、指令访问BFM。33讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved特殊功能单元（FX2N-4DA）nFX2N-4DA缓冲存储器分配：BFM地址号说明#0输出方式选择#1CH1输出数据#2CH2输出数据#3CH3输出数据#4CH4输出数据#5输出保持模式BFM #0H O O O OCH4 CH3 CH2 CH1O =0：电压输出模式（-10V-+10V）O =1：电流输出模式（+4mA-20mA）O =2：电流输出模式（0mA-+20mA）BFM #5H O O O OCH4 CH3 CH2 CH1O =0：输出保持O =1：复位为
23、偏置值34讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved特殊功能单元（FX2N-4DA）nTO指令： 把数据写入特殊功能单元的BFM中。nFROM指令： 从特殊功能单元的BFM中读出数据。 指令 模块号 BFM地址号 源数据 传送个数 指令 模块号 BFM地址号 目标数据 传送个数 0号模块的BFM 0#地址H21100号模块的BFM 29#地址D1035讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved特殊功能单元（FX2N-4DA）nFX2N-4DA转换特性（电压）：nF
24、X2N-4DA使用程序例：-2000+2000-10V+10V（出厂设定，用户可调整。）36讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved特殊功能单元（FX2N-1PG）nFX2N-1PG 脉冲发生单元 使用FX2N-1PG的系统结构图如下所示：FX2N-32MTPLC CPUBFM脉冲发生读数据 FROM TO写数据基本单元 FX2N-1PG步进驱动器或伺服放大器步进电机或伺服电机正转脉冲串/脉冲串反转脉冲串/正反转信号37讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved
25、特殊功能单元（FX2N-1PG）nFX2N-1PG的缓冲存储器分配：BFM地址号说 明高16位低16位#0脉冲率#2#1进给率#3参数#5#4最大速度#6基底速度#8#7点动速度#10#9原点回归速度（高速）#11原点回归速度（低速）#12原点回归零点信号量#14#13原点位置BFM地址号说 明高16位低16位#15加/减速时间#18#17设定位置（I）#20#19运行速度（I）#22#21设定位置（II）#24#23运行速度（II）#25操作指令#27#26当前位置#28状态及出错信号#29出错代码#30模块代码38讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved特殊功能单元（FX2N-1PG）nFX2N-1PG使用程序例（点动）：39讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved其它特殊功能单元的使用n其它特殊功能单元的使用方法与FX2N-4DA、FX2N-1PG基本相同，即用户需重点掌握特殊功能模块的缓冲存储器（BFM）分配及FROM/TO指令的使用。40讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedFX PLC培训课程结束谢 谢 ！ ！
