《刚体的平面平行运动-new》由会员分享，可在线阅读，更多相关《刚体的平面平行运动-new（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、刚体的平面平行运动刚体的平面平行运动定义定义 刚体上各点的运动都平行于某一固定平刚体上各点的运动都平行于某一固定平面的运动。面的运动。刚体的平面平行运动刚体的平面平行运动刚体的平面平行刚体的平面平行分解为以下两种刚体的基本运动：分解为以下两种刚体的基本运动： 随质心随质心C的平动的平动 绕质心轴的转动绕质心轴的转动刚体的平面平行运动刚体的平面平行运动质心质心C的平动的平动(质心运动定理质心运动定理)绕质心轴的转动绕质心轴的转动(转动定律转动定律)质心轴方向不变质心轴方向不变刚体平面平行运动的动能和势能刚体平面平行运动的动能和势能刚体平面平行运动的动能刚体平面平行运动的动能质心运动动能质心运动动
2、能绕质心轴的转动动能绕质心轴的转动动能刚体平面平行运动的势能刚体平面平行运动的势能半径为半径为R的圆球、圆柱体和圆环做平面平行运动时的圆球、圆柱体和圆环做平面平行运动时特例特例质心的速度质心的速度刚体的动能刚体的动能刚体的势能刚体的势能例题例题例例 1 一绳索缠绕在半径为一绳索缠绕在半径为R、质量为、质量为m的均匀的均匀圆盘的圆周上，绳的一端悬挂在天花板上圆盘的圆周上，绳的一端悬挂在天花板上(如如图所示图所示)。设绳的质量忽略不计，。设绳的质量忽略不计，求：求：(1)圆盘质心的加速度；圆盘质心的加速度；(2)绳的张力。绳的张力。.RC解：解： 如图建立坐标系，如图建立坐标系， 对于质心有对于质
3、心有例题例题通过质心且垂直于圆盘的轴为转轴，则通过质心且垂直于圆盘的轴为转轴，则圆盘质心的加速度为圆盘质心的加速度为联立上面各式联立上面各式例题例题例例 2 如图所示，质量为如图所示，质量为m、半径为、半径为R的密的密度均匀的圆盘，由静止从斜面的顶端沿斜度均匀的圆盘，由静止从斜面的顶端沿斜面作纯滚动运动。求圆盘到达斜面底部时面作纯滚动运动。求圆盘到达斜面底部时速度的值为多少？速度的值为多少？例题例题解：解： 选圆盘，选圆盘，斜面和地球为系斜面和地球为系统，系统机械能统，系统机械能守恒。守恒。设圆盘到达底部时质心速度为设圆盘到达底部时质心速度为 ，绕质心轴转动角，绕质心轴转动角速度为速度为 ，则，则
