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1、16.216.2坐标轴旋转坐标轴旋转第第1616章章坐标变换与参数方程坐标变换与参数方程xyy1x1Mo不改变坐标原点的位置和单位长度，只改变坐标轴方向的坐标系的变换，叫做坐标轴的旋转坐标轴的旋转 设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模形成新坐标系，点M在新坐标系中的坐标为（如图），则 将坐标轴绕坐标原点，按照逆时针方向旋转角为r，辐角为于是 动动脑脑思思考考 探探索索新新知知xyy1x1Mo不改变坐标原点的位置和单位长度，只改变坐标轴方向的坐标系的变换，叫做坐标轴的旋转坐标轴的旋转 动动脑脑思思考考 探探索索新新知知由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式 （2.3） 将新坐标系看作原
2、坐标系，则旋转角度为，代入公式（2.3）得 （2.4） 想一想想一想 公式(2.3)和公式(2.4)的区别在哪里？使用公式要注意些什么问题？ 巩巩固固知知识识 典典型型例例题题例例3将坐标轴旋转，求点A(2,1)，B(1,2)，C (0,5)的新坐标（如图）.解解 由公式（2.3）得 将各点的原坐标分别代入公式，得到各点的新坐标分别为 巩巩固固知知识识 典典型型例例题题例例4设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，首先平移坐标轴，旋转 角构成新坐标系.求点M在新坐标系中的坐标 ，构成坐标系，然后再将坐标轴绕点将坐标原点移至解解设点M在坐标系中的坐标为，点M在新坐标系中的坐标为，则由公式（2.2）
3、得 由公式（2.3）得 因此得 运运用用知知识识 强强化化练练习习1. 将坐标轴旋转，求点的新坐标. 2.平移坐标轴，把坐标原点移至 （1，1），然后再将坐，求原坐标系中点（1，2）的新坐标（精确到0.01）. 标轴旋转（2.3） （2.4） 自自我我反反思思 目目标标检检测测坐标轴旋转的坐标变换公式 自自我我反反思思 目目标标检检测测学习行为学习行为 学习效果学习效果 学习方法学习方法 自自我我反反思思 目目标标检检测测将坐标轴旋转5，求点A(0.2，1.5) ，B(2.3，2) ，C (0，3.2)的新坐标（精确到0.01）. 继继续续探探索索 活活动动探探究究作作 业业读书部分：阅读教材相关章节 书面作业：教材习题 学习与训练
