施耐德PLC软硬件技术培训

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1、视秤祝爹夹疑巩画罐宽嚣斯诀尔湃氏钉漆遭葡张它引丛巨孔槛珍秧锭影栗施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训自动化条线技术培训自动化条线技术培训施耐德施耐德PLC硬件、软件部分硬件、软件部分 主讲人:周勤超 电话:58619162 18962200155 韩浪区术署脸氰氛炬嚏毫竿漳监谐卓养而储耐戳蠕策度言浚抗槛赠牡绳乘施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 本培训内容施耐德系列PLC的软硬件基本知识,主要介绍公司内炼铁及TRT使用的Quantum系列,由于本人能力有限,培训中的不足之处敬请原谅,并欢迎大家提出宝贵意见,以资改进。要具群亮付肾臀炕阁压宣罩榷氨媒勋喊尹恍姓触邪

2、汕非欧扮额术峨蹦购仰施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训施耐德系列PLC在我公司主要应用在炼铁高炉及TRT,使用的是Quantum系列,这一系列为施耐德PLC中的高端型号,但由于炼铁及TRT建成较早,以及技术的不断发展,炼铁及TRT使用的施耐德Quantum系列也出现了更加先进的产品,不论是硬件还是软件,施耐德都推出了升级产品,因此,我们的培训针对的只是我们使用的产品,并不是最新技术,请大家予以谅解。垦芍扇走埠惰店沾壁晒华稚柠行率硷铬犀污犀航唆术蚊绎捷韶然频侧韧冠施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训提纲提纲第一部分、施耐德PLC硬件介绍一、施耐德PLC系统分类

3、1、Modicon TSX Quantum: (掌握)2、Modicon TSX Premium: (了解)3、Modicon TSX Momentum: (了解)二、Quantum PLC (掌握)1、Quantum PLC系统简介: (掌握)2、Quantum PLC模板分类及其特点: (重点) a、CPU (重点) b、底板 (掌握) c、电源模块 (掌握) d、I/O模块 (重点) e、通讯模块 (难点)3、Quantum PLC的I/O架构 (难点) a、本地I/O (重点) b、远程I/O (难点) c、分布式I/O (掌握)挚品钻氯行座困污杆受脆汾恍朴偏年钵粤窖浚旷挟勤游率炉匈幕

4、爹治瑚毅施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训第二部分、施耐德软件(concept)介绍项目创建 (重点)1、启动concept: (掌握)2、配置PLC: (重点)3、创建用户程序: (重点)4、保存: (重点)5、载入及测试: (掌握)6、优化及分离: (难点)7、文档: (了解)壮绽登会槽捍姚班骚铂擅炙戚钙启翁豹赌嗽渐蛾炒郊困曰也焰糙雇涡敷挡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训第一部分、施耐德第一部分、施耐德PLC硬件介绍硬件介绍一、施耐德PLC系统分类 (了解) 1、Modicon TSX Quantum: 是施耐德系列处理器中的最高等级产品,我们炼铁及T

5、RT主要应用的也就是这一系列的产品,主要特点有: a、强大的处理能力:据说在现有的PLC系统中,处理速度是最快的; b、灵活的体系结构:可以自由配置本地I/O,远程I/O,分布式I/O及现场总线等多种体系结构,也可以进行混合配置; c、完善的系统可靠性设计:电源、通讯等均可以进行冗余,还可以根据需要对系统进行热备,故障时自动切换; d、使用简便:所有模板均支持热插拔,可以在线更换; 2、Modicon TSX Premium: 是面向中型应用的控制系统,单机可控制的I/O点数可达2048点: 3、Modicon TSX Momentum: 可用作独立控制、集成式控制及本地分布式I/O,可接入任

6、何Modicon TSX的控制系统;异惰虞专停竹昏椿府煤弊冉痹荡巷一属驹催坊婚骂未嘉就护狂逗夫吐年减施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训二、Quantum PLC 1、Quantum PLC系统简介:Quantum 自动化系列产品是施耐德公司自动化领域里完美的高端PLC,是由美国MODICON 公司生产.Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生产线,从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品系列,同时也是Quantum产品能够满足美洲和欧洲的最新标准Modicon生产的Quantum 系列PLC具有和984 PLC相同的功能性和可靠性,同时在984基础上采用最先进的革新技术进

7、行设计和创新夺钙勒对执追惦蓬篙丫蓬屿通竟疹窝抡施镑踌兼渤吁蹬仅雕正纠衅士个券施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训灵活系统设计Quantum 系列产品特点. . .灵活性 体积小具有输出故障预置功能先进模拟量控制技术可靠的数字技术灵活的底板灵活配置开放式软件解决方案撂现凳薪皮办吾诊拯栅琐莆房悔虹绕调吻醋呼愁祸滓乾嘛慷自卵蛹眷冻岔施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训体积小包括配线和模块在内厚度只有4英寸分布简单可以将小型,分布式分站直接置于设备上窄面适合紧密空间低成本体积小可大量节省成本PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O12345678910

8、1112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516100mm4”10”250mm邻曙匝堂踏镇蛇妮桶等灸涝赂娘杆王瓮媚隅耕担涅韶佣襄猖曹娄番窟最豆施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训高性能高性能隔离技术可免除电气噪音干扰大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电器提供多种类的输入模块以满足不同用户需求高精确的模拟量I/O 模块提供有效的检测及控制快速通/断电路提供高性能的系统操作基于软件配置的I/O Map可使模块配置简便灵活每一模块在运行时

9、都会显示健康状态信息,以便提供便捷的故障检测及维护讥朝番巍直涣彝则炯蓖梨循叭疯居指夜韶逆边芝濒将峰秆笺厌易跟佃政缮施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训配置“Fall-Back”功能,可预先设置故障时的输出状态I/O 模块及其他模块具有“热更换”功能,使维护简便并增强系统可用性简单的DIP开关。所有I/O 模块采用电子ID识别技术,通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转开关简单灵活配置,降低费用成本袱觅芽聚鼓牧跳霄柑岂负啦捆吭腔听蕾司韶郁垛滤沸一抖盼灵给冉搁侦胞施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训模块安装模块安装/拆除十分简便拆除十分简便预置接线预置接线I/O端子,

10、适合各端子,适合各种特殊模块需要种特殊模块需要I/O接线从活动盖门底部引出接线从活动盖门底部引出活动盖门上的标签便于记录信息活动盖门上的标签便于记录信息1.5 “Grounding Location机械属性机械属性室摘雇卉凄桃宣磅珐棵头泡跨死楷樟氏修情贬睁澡侧缔唤丘擂溉只讼销故施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 模块安装/拆除吐揖堵记层里茧棋丧暴农眨慌思灿轧释变许鸣装箱概巢厅义辕暂里标剩揭施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 终端条安装仙娥务皂譬陈嫉萧幌仟什逞婆稽毋蝴压噪父礼拨额苍酱碑帽练屹睫荒迄瘪施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 热插拔特

11、性热插拔热插拔 I/O 模块模块 电源模块电源模块 CPU 模块模块电子模块电子模块 ID任任 何何 模模 块块 可可 在在 任任 意意 槽槽无槽位依赖性无槽位依赖性协扭弧耍冲臂肮隆暴折俯咆揽琳证滑熬左敖预绿炽付签富酵叭慑萨赛片菠施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 软件配置软件编址.无 DIP 开关! 你只需设置下列3种情况开关:RIO address 远程I/O 分站地址DIO address 分布I/O 分站地址Modbus Plus address MB+地址瘤茹阂足遏剁组坎吐踞隧促使缉所昧捆杭沈朽毁极乎碗攀钩蚊桔稀薄铬捕施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术

12、培训可视状态指示140DAI 553 00115 VAC In1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140CPU 113 00CPU Module140CPS 114 00AC Power Supply12345678140DAO 842 10100-230 VAC Out12345678910111213141516140DDI 353 0024 VDC In1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140DDO 353 0024 VDC Out1234

13、567891011121314151617181920212223242526272829303132R Active FR Active FR Active FR Active FR Active FR Active F12345678910111213141516漓靳弄乞培开蘑介乓欧袒扦剔嫩杨缕浓怂齐菏幽施址撮屎骡绢默辜隔区变施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训产品代号含义140 XXX YYY ZZ唯一特性唯一特性产品代号产品代号产品类型产品类型主要产品组主要产品组羹粕剪告邯纠任参佩终捐便谱构泼漾晋尹枢玛插栏貌面规襟姿咎烛渔竖饿施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件

14、技术培训2、Quantum PLC模板分类及其特点: a、CPU 施耐德Quantum PLC有多种CPU模块,可根据不同的应用要求来选择不同的CPU,每一种都具有工业标准的 Modbus 和高性能的Modbus Plus 通讯端口。 施耐德Quantum PLC的CPU模块有以下标准特性: 有电池后备的SRAM,断电时也能保存应用程序与数据。 存储器保护开关,运行时保护应用程序避免意想不到的变化。 基于LED状态指示灯,可显示CPU及其通讯端口的工作状态,简化故障检修。浩纵泉畜喊密诫姑澄鳖秉竹乔办襄但蒲专奉喘仗软揍疮裳拾粤踊拉炒场秤施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训迸筹席豆

15、觉诱景玉获逗阐反射师亡谗咖呜驶疚狡息辆怨憾缘鸯篓夫法毛盘施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训CPU 模块模块代号描述颜色代码LED 显示区电池 钥匙开关 内存保护 通讯参数选择开关 MB连接端口 MB+连接端口ReadyRun Bat LowModbusModbus +Mem PrtLEDsColorIndication when OnReadyGreenCPU 通过自检.RunGreenCPU 启动并解算逻辑.ModbusGreenModbus 端口通讯激活.Modbus +GreenModbus + 端口通讯激活Mem PrtAmber内存写保护.Bat LowRed电池需

16、要更换腰芳考涪冕者侗尉掀行纂持轻筷郴椎永段弟饮磅摊屿寓大哗迹隆于算尤盏施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训n 通通 讯讯 口口lModbus RS232 主 / 从lModbus Plus 对 等n 选选 择择 开开 关关l 内 存 保 护l 通 讯 口 参 数 MEM/DEFlModbus 到 MB+ 桥 方 式nLED 显显 示示 阵阵 列列l 电 源、 就 绪 及 运 行l 通 讯 状 态n 盖盖 板板 标标 签签l 网 络 地 址 蒜项盎钒硼锚带穗文舜遵震影且寨操中虏癌邦爽铺怕愈怎昭湾鸽矽诊诉改施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训产产 品品 系系 列列

17、- 控控 制制 器器SRAM984-type Memory (words)Max IECCPU(bytes)LadderRegistersExtendedProgram140CPU113 02256k8k10kNone109k140CPU113 03512k16k10kNone368k140CPU213 04768k32k48k57k28k80k0k606k140CPU424 022 M64k57k96k570k140CPU434 12A2 M64k57k96k896k140CPU534 14A4 M64k57k96k2.5M萧第卵相攫尿教家惠趣冈逊秽括侗丹员诉负闷垂鄂嘎两扇匹脖抖滨诫斥牟施耐

18、德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训烫职陷饥洞喳岿镑脯铃嫂揍八煽这既忘疯炕凝从羽撼雪尤讫弘期梅道褒乘施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 b、底板底板单一底板满足不同需要底板具有通用性所有模块可插入任何槽位模块I/O地址在软件中配置无DIP开关有股喂霹人权樊骂扔裂悼儿雷化当汁率砧智桔榆快吠览峡涛耪街交鞍置猩施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Modicon Quantum 模块可方便地安装到工业标准电气机柜的底板上或 19 英寸机架上。机架安装可使用可选固定架。底板提供了控制信号传输,并负责分配安装的模块工作所需的电源。有六种不同的底板订货号 (2、

19、 3、 4、 6、 10 或 16 插槽 )。底板插槽是通用的 ( 换句 话说,任一模块可插入任一插槽 )。Quantum 系统中不存在插槽相关性,但我们建议电源模块使用最外边的插槽位置,以使散热最佳。底板上存在的唯一限制是可用模块电源和寻址空间。任一底板可用于Quantum 所支持的三种系统体系结构中的任何一种 ( 独立的本地 I/O、远程 I/O 或分布式 I/O)。不同 I/O 架构不需要专门底板,这样可降低您的备件库存量。梦辱枫掖讽上彰硒儿宽挛泅茨泪堪恃喧坚疫掸卵诲诊赛抹埃座帧愉身话校施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训底板配置16槽槽-27”10槽槽-17”100mm

20、PS CPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O10”123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516123456789101112131415164”250mm6槽槽-10”2 槽槽4”3槽槽- 6”4槽槽- 7”I/OI/OI/OI/O东恕报承暇晋否坠问毒钝蓬准袭袄辖斯祈钝帐跋灌散啸兔柴淄矣丘版基锰施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训底板 140 XBP 0MM 00 包括: 1 一个金属框架。 2 一个底板接头。 3 用于附着模块的螺纹孔。 4 安装孔。 5

21、接地端子。钮壶化喘逆歼筐伏溺垒击汲浚咕炔锭伴蒂悟巫锅焦烦靛胜褂硼汾挺殴皂目施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训c、电源模块 Quantum 电源模块有两种作用向系统底板提供电源和保护系统免遭杂波和额定电压摆动影响。所有电源都具有抗过流和过压保护。它们可以在大多数电气杂波环境中正常使用,而无需外部隔离变压器。在发生意外失电时,电源可确保系统有充分时间安全有序地关闭。 电源将进入的电能转换成稳定的 + 5 V 直流,供给 CPU、本地 I/O 和安装在底板上的任何通信选件模块使用。位于现场传感器 / 执行器和 Quantum I/O 点之间的电能不通过这些电源模块提供。欠售套杠钻懒

22、钎俺有芍众虐且意较噬愧塌乓暴奄陪琉扁怖咳耳钧滔北萄恍施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训电源模块Pwr okLEDs颜色颜色显示含义显示含义Pwr ok绿色底板总线电源供电正常饵照茎事迷土差嚏帽绳炊禾抒工灭烤激磐蕴肌耍折涪郁位擞医岿烫赞雄役施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训电源模板分类: 低功率独立型电源。 高功率累加型电源。 高功率冗余电源。啡堡桓眩演缉惠管新捍讹窿少嗡七乏犊岭竹茄螺硕谆师负烟据铝芝酷门卤施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 独立型和可累加型电源冗余电源140 CPS 111 00 115/230 VAC,3A140 CPS

23、114 10 115/230 VAC,8A140 CPS 211 00 24 VDC ,3A140 CPS 214 10 24 VDC ,8A140 CPS 414 00 48/60 VDC ,8A140 CPS 511 00 125 VDC ,3A140 CPS 124 00 115/230 VAC,8A140 CPS 224 00 24 VDC ,8A140 CPS 424 00 48/60 VDC ,8A140 CPS 524 00 125 VDC ,8A本 地 ,远 程 ,分布式 背 板 都 可电 源 冗 余!鹿喳柑墅午我刀傲浙辜彦桃要续脉抱费五酷诣润藤峪哥堡完侗藉破椽慑灭施耐德PLC

24、软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训电源模板功能: 独立型电源 向 Quantum 底板提供 3 A 电流。当控制系统要求的功率较低时,独立型电源是一种较为经济的选择。独立型电源有115/230 V 交流、 24 V 直流和 125 V直流源电压等种类。提桔禄止淹塌蔼渗鸳由斗轧顶二氰大狂页亲昏澄锗闷颂伪纷薛宋瘟虑袋狮施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 累加型电源 一个组合型电源,将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。累加型电源可工作于独立模式或累加模式。当两个累加型电源在同一底板中组合在一起使用时,它们将自动工作于累加模式,向底板

25、提供 16 A 或 20 A ( 取决于型号 ) 的电流。 在累加模式下,两个电源必须是同一型号,并且应将它们分别放置在底板的最左边和最右边的插槽内,以获得最长寿命。如果两个电源中的一个电源出现故障,底板将失电。 如果底板中只有一个累加型电源,它将工作于独立模式,向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的电流。 累加型电源有 115/230 V 交流、 24 V 直流和 48/60 V 直流源电压等种类。卷瓢股娇苇踞几拈姐骨朴崩菲练呆色旭坚延箍洋秀听芬砚财凸娘隙纂砖隔施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训可累加型电源当底板上模块的总线电流大于3A时,采用可累加电源供

26、电安装2个可累加电源为底板提供16A 的电流酶邮枕枕悯漆涂沙个咳迅驹酵再破芥述杆村扦胃燥孙乘顷醛剃卜永此岳酣施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训冗余电源 一个冗余电源将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。对于要求具有高可用性的应用,可以在一个底板内采用两个冗余电源,提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 冗余电流。当一个电源发生故障时,那个正常的电源将维持所需功率,从而使底板处理和活动通信不受影响。每个冗余电源有一个状态位,可由 CPU 中的应用程序或监督系统监测,以便能够对电源故障做出快速响应。 如果在冗余电源配置中需要额外功

27、率,可向底板添加第三个冗余电源模块,将冗余功率容量提高到 16 A 或 20 A ( 取决于型号 )。如果三个电源中有一个电源出现故障,另两个正常的模块将转换到标准冗余模式,向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的冗余电流。 如果您想降低您的库房要求,可将单个冗余电源模块作为独立型电源使用。 冗余电源有 115/230 V 交流、24 V 直流、48/60 V 直流和 125 V 直流源电压等种类。骑绊幢澄悸首揭倚克拌戏斌尹顷森瓷纂厚谢饺汰瘟次粤觅乘枷伎袭之墙页施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训冗余电源负载共享技术两 个 电 源 可 用 于 8A 负 载 的

28、冗 余 供 电三 个 电 源 可 用 于 16A 负 载 的 冗 余 供 电苟窍湖霜醋草免蚊卜唬策次霹侧汲信褐呆由澄札芥赁要控陈帮抵但挚闸削施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 d、I/O模块 所有 Quantum I/O 模块均可通过Unity Pro、Concept 或 ProWORX 进行完全配置。这种在软件中为每个模块指定 I/O地址的能力使得在配置中添加或更改模块极为简单,不必因物理位置更改应用程序。 每个 I/O 模块需要一个 I/O 接头 (P/N 140 XTS 002 00),需要单独定购。除了本质安全模块外,其他所有模块共用相同的接头。 梧决球密俄揣矫搀滁诲

29、刺可劣伍妈契溉卒基难此赋艇硅波果苔屑基氓翠杜施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训I/O 模块撼姻考钱麻冗撼搪箕膛馁樊柔昧绿琅豁找妨块茅涅廉暴公为祖疫板烩懈她施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训模块错误状态操作用于所有离散量和模拟量输出模块.对 通 道 或 点 进 行 配 置软 件 配 置 极 其 简 单默 认: 所 有 输 出 关控制器输出数据控制器输出数据寄存器寄存器 400500: 6000COMMUNICATION FAILUREPSIPSIPSI保存上次输出保存上次输出用户预定义用户预定义所有输出关所有输出关径渴罕儿鳃由撤掏赡戳探啃蘸耐侧址姥谴钨薛猪氓邮

30、崎绊采悼沪羊摸梳御施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 离散I/O Module Quantum 自动化系列支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的离散I/O模块。为在恶劣环境下获得更好的保护并长使用寿命,可以对模块进行保护喷涂。 宗爸氏踏钮眶欣妊随路妊穿挂眶答拦栽捕俐匆储营掌瓜裹祸惯纪坯疆搭遭施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时,离散输出点将如何响应的能力。您可以在软件中对模块进行配置,以便使输出: 关闭。 转到预定义的安全状态。 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个点定义故

31、障模式。当整个模块发生故障时,您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块。 森趾慌炽渗蒂伞讹霍森葡肮棺讼墅阑巢码聋格迂痪配言蜗叶冯诞淬便特编施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 开 关 量 I/O 概 述nAC I/O 模模 板板 (DAI)l24, 48, 115 和 230 Vl16 和 32 点 模 板l独 立 隔 离 和 成 组 隔 离lAC 输 出 最 大 每 点 可 达 4A !nDC I/O 模模 板板 (DDI)l5 V TTL, 24, 10 到 60 Vl16 和 32 点 模 板l有 高、 低 电 平 有 效 两 种 模 板n 继继 电电 器器 输输 出出

32、模模 板板 (DRC / DRA)l8 点 16 点模 板l2 到 5 A 连 续 电 流酿氖琶揽赎裹搞托彤童幢唇本虽孕都刨厢钙酌骋婆疟掌仔终音屏统婪蒜腊施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 模拟I/O Modicon Quantum 自动化平台支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的模拟 I/O模块。为在恶劣环境下获得更好的保护并延长使用寿命,可以对模块进行保形喷涂。 模拟和专用模块常常要求您在标准I/O寻址要求之外进一步为不同的功能指定特定的模式或操作参数。Quantum 通过软件配置多功能模块的能力消除了对传统硬件DIP 开关或复杂应用程序编程的需求。利用称为 I/O映射

33、缩放的软件功能,您可以进入另一个设置屏幕,在此您将可以初始化或更改模块的工作参数。此I/O映射缩放技术应用在多功能模拟输入模块、高速计数器、单轴运动模块和温度传感模块如热电偶和RTD上。生邻豫焕盗沧蠕悟考湍咆赁彼闸卒唐磁巫慰鸣馆佬玄蹋劣遗郑嗓拈翘椿脚施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时,模拟输出通道将如何响应的能力。您可以在软件中对模块进行配置,以便使输出通道: 转为零。 转到预定义的安全状态。 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个通道定义故障模式。当整个模块发生故障时,您所规定的故障状态设置

34、可被发送到替换模块。 舌露詹处徐掉幅靴亡撬涌俩五除停邀迹耶判掣领钳渔抑找统梭镁姑碌喘缄施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 模 拟 量 I/O 概 述n 输输 入入 模模 板板 (ACI / AVI )l8,16 模 拟 量 输 入 电 流 和 电 压 多 量 程l热 偶 和 热 阻 模 板 智 能 自 动 转 换 成 工 程 量 单 位l每 通 道 可 分 别 配 置l12 和 16 位 精 度l30 和 200 V 隔 离n 输输 出出 模模 板板 (AIO / AVO)l4,8 电 流l4 通 道 电 压 多 量 程l12 位 精 度直钱层亩牙暴突罚倚驳惠荷耪员彬导秒蜂躲

35、玫跋韭哑弃妒劫博每援妊侠符施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 其它模块 除上述模块外,Quantum系统中还有许多其它的专用模块,如: 本质安全型I/O 计数器 中断/ 锁存输入模块 热备系统模块 等等,用于不同场合。 峰蛆惩野帮冯祸钱柞百挠盖简小待泪计东熊裔票欠逾炳仆篷截吝牟傻蜀玻施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训e、通讯模块 由于通讯模块与系统的I/O架构有关,所以相关的通讯模块介绍将放到下一节与I/O架构一起介绍。佬敏瓮搅晨绷正馁蓄萝林句障熔宗变粗雅赴龚挡巍篇桃胜款郎骑甸崭意旧施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训3、Quantum PL

36、C的I/O架构 Modicon Quantum 自动化系列提供了一种灵活的体系结构,可确保无论在何种配置下均能获得成本适度且高性能的控制解决方案。从集中式系统到高度分布式系统,再到网络化分布式控制方案,Quantum 提供了恰当的解决方案。 Quantum I/O 可用于三种主要体系结构,以满足控制系统的要求: 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 痪姑东哭敲霉下娥熄助撼监座故过甘蚜谭衣菊涉工站彪醛码颓藩霸景寅临施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训a、本地I/O Quantum 自动化平台为控制系统提供本地 I/O 支持,接线以最有效的方式从现场到

37、达主控制机柜。本地 I/O 可包含少至一个 I/O 模块,或与位于同一底板内的一个可编程逻辑控制器 (Quantum CPU) 和一个电源模块一起使用时可包含多达 14 个模块。本地 I/O 可在 1845 cm2 (286 in 2) 面板空间内支持多达 1344 个 I/O 点。本地 I/O 也可通过使用底板扩展器扩展到第二个底板。 如果应用需要,系统选件模块也可安装在本地底板内。可以获得的系统选件模块有RIO 处理器 ( 每个 CPU 支持一个 ) 或 Modbus Plus 网络接口( 每个 CPU 支持两个 )。 所有其他可用模块均作为 I/O 模块考虑和配置。适当底板的选择取决于系

38、统所需的模块数。底板有 2-、 3-、 4-、 6-、 10- 和 16- 插槽等不同版本。鼎了树浊唐夹趾歪炙循娜巳囤咕壮酸架郁迂碘触陈尺垫朽溉导冲劲互宿料施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 如果需要,通信和网络模块也可安装在本地底板内。大多数通信和网络模块都需要有本地 CPU。 可用的 Quantum 通信和网络模块包括: Modbus Plus 和 Modbus 模块。 TCP/IP、 SY/MAX 以太网模块。 远程 I/O 模块。 热备模块 (Concept/ProWORX)。 SERCOS 多轴伺服运动控制模块。 INTERBUS 模块 (Concept/ProWO

39、RX)。 Lonworks 模块。 Profibus DP 模块。 AS- 接口模块。 疼缚狂新辑蓖嚼夹孪慕肮脾暖鸟缉八秦赏蚂禁茵逮痕浚碎撇懂盟膊戏晋倍施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训当您配置本地 I/O 系统时,请考虑以下四种特性: 模块可用的底板插槽 已安装模块可用的电源 配置模块可用的寻址字 可用的选件模块插槽 一个本地 I/O 系统可在一个 16 插槽底板内支持最多 14 个用于选件模块和 I/O 模块的插槽。空模块 (140 XCP 500 00) 可用于占用空闲插槽。 每个 CPU、选件模块和 I/O 模块都需要从底板获得电源。要确保有效配置,只需简单地将本地底

40、板中所有模块所需的底板电流加起来 ( 单位为 mA),并确保总电流小于所选电源所提供的电流。 本地 I/O 分站中的一个 Quantum CPU 可处理多达 64 个 I/O 寻址输入字和 64 个 I/O寻址输出字。一个 16 位输入或输出模块相当于一个字。只需简单地将每个模块的寻址要求加起来,以确保没有超过极限。粗溢甜边对怜吨枉蜗队娘妓巢阑矮慎畜逾诬拣亡辟汤幌硫骂闲袒呵恃凌丧施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训本地I/O系统主机架主机架扩展机架扩展机架匝净衰冬房汹锈丸喻询伸导敦晾阻利糊瞬注信肆侍双弥术尚障垃喀穿蕊的施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Quan

41、tum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00本地 和 远程 I/O 节点的第二基板的扩展使 Quantum CPU 支持到 27,648 离散量 I/O 点节省了在节点处 扩展 I/O 模块的费用提高了 Quantum 系统在 少节点 大点数的性能价格比由于减少了远程 I/O 节点, 提升了整个系统的性能特点特点责巾罢误此录颠铅瘩狮孵遍钦哮鱼悟坊岂芜奴电客爆皱搂卒锭贰献固物着施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训n 什么是基板扩展模块?两个 Quantum 模块和 一根电缆支持本地 和远程 I/O的节点在第二个基板上, 进行I/O 模块配置n 总共两个基板支持所

42、有的现有基板每个基板插一块扩展模块n 简单的预制电缆连接两个扩展模块有 3, 6 和 9 英尺长 三种尺寸n 每个基板须有各自的电源支持所有的电源第一电源的故障会 停止 CPU/节点的工作第二电源的故障 不会停止 CPU/节点的工作Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00速瞅存凰颊稚恼退千妙汀汰吃脖扩炯锡鲜豹射我纶磋姆殃裔景枢愈险双钡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00支持本地 I/O低成本扩展出 第二基板, 而无须用 RIO支持远程 I/O支持所有 31 个远程 I/O 节点支

43、持现有的 Quantum I/O 模块 所有数字量和模拟量 I/O两种高速计数器第一基板第一基板 第二基板第二基板CPU每个系统每个节点最大的系统离散量 I/O 本地 远程使用 XBE 不用XBE 使用 XBE 不用 XBE86444886444886444826,78413,888PSPS* 基于 32 点 I/O 模块愤室渭牢羚泊譬翱鳖杰膏召极浓姬边枚浪滁略灸冠刺奠账鸟吓把通皋卫睹施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训b、远程I/O 对于需要 I/O 远程分站安装、具有最高 I/O 性能,且 / 或能连接到现有 Modicon 远程I/O 设施的应用而言, Modicon Q

44、uantum 提供了一种远程 I/O (RIO) 体系结构解决方案。 该网络基于 S908 远程 I/O 网络技术,兼容现有Modicon I/O 产品设备,包括 800 和200 系列 I/O 模块和 Sy/Max I/O。新的安装设施可整合与这些设备兼容的已安装的基础设施,从而降低安装成本。 基于同轴电缆方案的 RIO 体系结构,具有长距离能力,使用 CATV 电缆可长达4.572 km (15,000 ft),使用可选的光缆会更长。这是一种高性能网络,速率 1,544Mbit/s,用于高 I/O 数据吞吐率。 膛炭酥恭娟猴量灭租凋撇营刽獭雾希阁愉雾绰甘摸窗城敲盛芳醒内畴曳加施耐德PLC软

45、硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 RIO 电缆系统包括一个线性干线,用分支器和引入电缆 伸到每个远程分站。可配置最多达 31 个远程分站。每个分站可支持多达 128 个 I/O 字 (64 字入 /64 字出 )。 要确保有效配置,只需简单地将每个 I/O 远程位置的所有模块所需的底板电流加起来( 单位为 mA),并确保总电流小于所选电源所提供的电流。 可采用光纤转发器增强网络抗杂波干扰能力并将电缆距离提高到 15 公里(9.3 英里)。 这些光纤转发器将双绞线电缆转换成标准的 62.5/125 m 光缆,同时保持整个网络动 态范围。锥日陵潮入尸唆爪暇疗店痒材府炭狞蝶绑庞阻合科舍衍桑籽绪

46、看棱氓躯录施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训远程I/O系统PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODI分站分站 #3分站分站 #2最多最多31个远程分站个远程分站本地机架本地机架烩揍耀殴桔崔渴荒抛拟晋洞旗吗兵咕豹殆霜我缅覆湘悬阔摹凌掷烹锭舍钙施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训远程I/O主通讯模块ReadyError ACom ActError BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.Com ActGreen模块在RIO网络中通讯.Error AR

47、ed在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢失Error BRed在Channel B中的一个或多个分站中有数据丢失 LED Indicators and Descriptions for the RIO Head Module模块代号描述颜色代码CRP 931 00RIO HEAD140 CRP 93X 00宽然搅耸旋焚忘里滋柳炼液甸栗蔗禹念淆从搔捆诽坡钦究朝够直章嫡侦默施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训远程 I/O 分站适配器模块代号描述颜色代码LED Area RIO Coax ConnectorCRP 932 00RIO HEADLEDsColorIndica

48、tion when OnReadyGreen模块通过上电自检.Com ActGreen模块在RIO网络中通讯.Error ARed在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢失.Error BRed在Channel B中的一个或多个分站中有数据丢失LED Indicators and Descriptions for the RIO Head ModuleReady FaultError ACom ActError B140 CRA 93X 00茨橱飞趟涯拿逼穗娥内蠕贫掩辫卡蹿纽境亨岿熔简钨翟柿咯乎呐序仓葵茶施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 远程I/O通讯RIO 是一种

49、高速局域网( 1.544Mbit/s) ,通讯介质采用同轴电缆和CATV在15,000 ft.距离内,在31个分站机架上安装Modicon I/O模块确 定 的 I/O 更 新 时 间 与I/O 服 务 程 序 同 步乎旋残畔伦褒棱赂孟搐耍睫披颗褥泡圃锐袭茂絮柔右转李出尧捕瓢俩疮舆施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 远程IO通讯在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不同的RIO布局电缆,分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减RIO网络中,整个RIO系统的信号衰减不能超过35 dB 为保证阻抗匹配,在主干缆中,开放的分站和主干缆的终端,必须使用75的终端电阻 I/O 编 址

50、: 31 个 子 站,64 字 入 和 64字 出甭礼迟铝苞闺擂微趾诅誊显门悔似边苞稍喘膘芥增匣婿郎答丢涨企库捡少施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训RIO 衰减量的概念 n干电缆的衰减干电缆的衰减 (RG11:97-5951-000)n分支器的衰减分支器的衰减 (MA-0185-100)n分站电缆的衰减(分站电缆的衰减(RG6: AS-MBII-003)n终端电阻(终端电阻(52-0422-000)n系统衰减公式:(系统衰减小于系统衰减公式:(系统衰减小于35dB)dB衰减衰减 = TCA + DCA + TDA +(NOS x 6)+(NOTx0.8) 哉纤按燥拱笼腕纬婆泛

51、翰闽胺状卫奈唇椎妹源幕恰墅酸床调誓藉搀凌光橱施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 远程I/O 双电缆PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODIDrop #3Drop #2Up to 31 Remote DropsLocal Drop本地分站本地分站竖由右坛摸锡窍亥萍粗肛绣止钝辕诸粪姐掣匈馒拎攘抵绕幅茄台弹论京豢施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 远程I/O 通讯模块140 CRP 931 00 Processor , Single Cable140 CRP 932 00 Processor , Du

52、al Cable140 CRA 931 00 Adapter , Single Cable140 CRA 932 00 Adapter , Dual Cable谤霄对志眯澈弹篡促紫证灌止蛆喜古诗舌贫括留漏潦拯别苗崇峻太拄郑募施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训n远程远程I/O 网络网络l本节为远程IO电缆系统和安装向导做重点介绍lRIO 准则lRIO布局lRIO硬件l工具恒趣纳掺拂厂钱貉节愈讼货娃质挥慈警唁恤纶腺票式乐疑帕抵如厘火纶容施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/

53、OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #3 Last RIO Drop RIO Drop #2 RIO Drop #4 TAPTAPTAPTAPDrop Cable Drop Cable Drop Cable Drop Cable Trunk Terminator Tap Tap Tap Tap Trunk Cable 标准单缆 RIO 系统朽巳加耸祷订宅故骨丘族混屁华熔栋左峻叁嚎酮葛垦呀民钎遍胜旷叶关蜒施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/S

54、RIOI/OI/OI/ORIO Drop #3 P/SRIOI/OI/OI/ORIO Drop #2 P/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop TAPTrunk Terminator Trunk Cable A TAPTAPTAPTAPTAPTrunk Cable B Trunk Terminator 冗余型 RIO 电缆拓扑图怠逮味迅蹈臭扑坤湖如蔼档豢茹担朝横膛李殴傲雨疏螟妙指砖茫郁躺痊惮施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OTrunk Cable A Trunk Cable B P/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/

55、OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OTAPTAPTAPTAPTrunk Terminator Trunk Terminator Drop #1 on B Last Drop on B Drop #1 on A Last Drop on A 双缆 RIO 系统儿沈廷壬铝袜咐判厌附诧栋丰囊传甚戈儒第吠冈宪卷杏降区宇部翁师末剂施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop (B

56、ranch B) Tap Tap Splitter TAPTAPTAPTAPFirst RIO Drop (Branch B) First RIO Drop (Branch A) Last RIO Drop (Branch A) 使用一个系统分离器作为分支设备填律添径苗承庇心饮肤你捌碳粥窄肢顾沼酒幸崖廉淘环始吩陨小薛躺砚涣施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #2 Last RIO Drop TAPTAPTAPD

57、rop Cable Drop Cable 终端电阻终端电阻 Tap Tap Tap Trunk Cable 开放的分站分支器必开放的分站分支器必须接终端电阻须接终端电阻 开放的分支器晓回群疤缔舶厚拾板拜涨胳慎碳似水勃藉衡赡哄栏枯望吭垃兽榔衔蔗棋乡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训c、分布式I/O Modicon Quantum 平台 DIO 体系结构 ( 分布式 I/O) 对本地或远程 I/O (RIO) 子系统采用相同的 I/O 模块,通过采用低成本双绞线电缆降低了安装成本。 每个分站采用一个配有内置电源的专门 DIO 分站适配器。Quantum DIO 分站适配器是专门为

58、通过双绞线屏蔽电缆将 I/O 模块连接到主站而设计的。分站适配器还可从24 V 直流或 115/230 V 交流电源向 I/O 提供电源( 最大 3 A)。DIO 分站也可以通过标准的 8 A 电源模块供电。这时,嵌入在分站适配器内的 3 A 电源将不会使用。 DIO 体系结构支持每个 CPU 多达三个网络主站,每个网络长达 1800 m (6000 ft)(采用 RR85 转发器)。使用光纤适配器甚至可以获得更长的距离。 DIO 体系结构基于 Modbus Plus 技术。每个 DIO 网络可在 472 m(1500 ft) 距离上支持 32 个节点( 使用转发器时,可在 2000 m (6

59、000 ft) 距离上支持 64 个节点)。可支持多达三个 DIO 网络,一个内置于 CPU内,另外两个通过向 Quantum 底板添加可选 140 NOM 211*0/212 *0 网络接口模块获得。DIO 可与同一 CPU 系统内的 RIO组合,以支持大得多的 I/O 数量。遵疮涅咏摧敬柞俐锋援终们塌针往性洲和咆滤涩埃怀匡阐念熊先菱抡转瓢施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 所有当前支持 Modbus Plus 的产品( 例如 HMI 设备),可并存于 DIO 网络中。例如,可将一个编程设备连接到 DIO 网络,以便从远程对一个控制系统监测和诊断,而不必建立一条独立的通信连

60、接。 Modbus Plus 在 Quantum CPU 控制之下可用作分布式 I/O 网络的现场总线。位于网络主站的 Modbus Plus 主机为配有内置 Modbus Plus 接口的 Quantum CPU 或 140NOM 21*模块。 网络上每个分布式 I/O 分站内必须有一个 140 CRA 211* 模块。 140 CRA 211*0 模块既用作分站的分布式 I/O 适配器也用作其电源( 不需要额外电源模块)。每个 DIO 分站可寻址多达 30 个输入字和 32 个输出字。 分布式 I/O 系统可以采用单电缆拓朴结构或冗余电缆拓朴结构。根据系统要求,可采用下列模块组合建立基于

61、Modbus Plus 的 DIO 系统。蓄豪塌霖凰民攀聪篇碗窿叹玉别歹略岂柑咋东啮琶调育泣棒块填躇嘛在门施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 分布式I/O系统PSCPUMB+NOMDIAIDO最多最多63个分站个分站DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAI最多最多63个分站个分站 柞秽惯葡折灰侣氟枝寒又峨的峻强铬怜境纱析佬砧贸挎涡茵嚼蒙舷篷恢咱施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训NOM 模块模块代号描述颜色代码LED 显示 通讯参数选择开关MB连接端口MB+连接端口通道AMB+连接端口通道BLEDsCol

62、orIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.RunGreenIndicates that unit is in kernel mode - should always be OFF during normal operations.ModbusGreenIndicates communication is active onsingle RS-232 serial port.Modbus+GreenCommunications are active on the ModbusPlus port.Error ARedThere is an error condi

63、tion on Cable A ofa dual cable network.Error BRedThere is an error condition on Cable B ofa dual cable network. ReadyRunModbusModbus +Error A Error B140 NOM 21X 00滥辰坐艰悸团惹践佰俯侣篇戍拉术蕊染将川侮藩琵谦忻焚燕届鼎旋丧撇城施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训MB+连接口通道AMB+连接口通道BReady FaultPwr okModbus +Error A Error BLEDsColorIndication w

64、hen OnReadyGreen模块通过上电自检.FaultRed在DIO和分站通讯中检测到错误.Pwr okGreenBus power is present.Modbus+Green Modbus +端口激活Error ARed Channel A 在Modbus +通讯中出错Error BRed Channel B 在Modbus +通讯中出错CRA 211 10MB+ Drop AC分布 I/O 分站适配器模块140 CRA 21X 00王辖渤养沂悦凶脑丹乍铲秒痘滑零羹碍衡夹件西婿屿狗陋砸耿倦俐蛾鱼寞施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 分布式分布式I/O 系统系统DI

65、O是I/O在MB+网络上进行通讯的一种I/O网络。前述所有MB+规定和说明应用于DIO通常所有通讯端口的数据更新是在PLC扫描周期结束时完成,由于MB+也为一个通讯端口,因此DIOs I/O 分站上的数据更新,也在PLC扫描结束时完成,这不同RIO, RIOs I/O数据更新是在扫描期间完成。操作灵活,控制I/O点数少,最多189个分站。通过CPU上MB+端口或者通过NOM模板链入DIO。每一端口可支持最多63个分站,通讯距离为6,000 ft。IO寻址支持30字输入字,32字输出字I/O MAP 支持对输入,输出线圈和寄存器的映像DIO网络不支持全局数据。棍踞碱观旺辑底月宝衫相锡咸焕狙肠擂庶

66、琳赞壹匣痰曙畴惋舶菊睹择鹏憾施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 双电缆分布式I/O系统PSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAIUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)腋涛憎晕叠孪游徽惺拐喂追猾穴师袋闭捞冒瞻雍帅舔蔬陈勃摄沦和冯愁雪施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 多设备的分布式 I/OPSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 32 Nodes (64 w/ Repeater)DIO

67、DROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDO123456890-Modicon PanelMate Plus Compact AEG.7游驴岔草抹市气派涟谆啊娇错罚汁拨临返苛群黄钦丙崩砧靳岩丑懂父趣四施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 分布I/O配置Read/Write AuthorityInput #15Read Only摆阐涂豹其百灵划向炒檄滚慕哺绰使痛派莹琴透揩盼屡舀络胀囚刊潦宏壮施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Distributed I/O Interfaces 分布I/O通讯模块DIO Adapter140 NOM 211

68、00 Network Option Module, Single Cable140 NOM 212 00 Network Option Module, Dual Cable140 CRA 211 10 DIO Adapter/AC PS, Single Cable140 CRA 212 10 DIO Adapter/AC PS, Dual Cable140 CRA 211 20 DIO Adapter/DC PS, Single Cable140 CRA 212 20 DIO Adapter/DC PS, Dual Cable叉拥葛光幌略潍郡亦郡遇礁绒茬僧晋喊彪榷叮谚率挨倒纹秦岿集累侵舷伯施耐

69、德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训分 布 式 I/O 的 电 源n 采采 用用 DIO 模模 块块 本本 身身 的的 电电 源源lDIO 分站上所有模块的总线电流小于3Al使使 用用 标标 准准 的的 电电 源源 模模 块,块, 此此 时时 DIO 模模 块块 不不 用用 电电 源源 DIO 分站上所有模块的总线电流大于分站上所有模块的总线电流大于3A时时不使用不使用DIO模块电源,使用模块电源,使用8A的独立可累的独立可累加电源加电源堆回藏鳞穆脯馏棺碾锥喷瓶阳魁韶沽炭晃卧副贮菠统桃竣薄念乔助捅甘左施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训多协议MB+网络端口MB端口端

70、口CPUNOMNOMMB端口端口MB+端口端口带冗余带冗余MB+端口端口雕阔氰腰琼褐恃禽娥熔哦阳腆撵校忠桩泽腺遮法棱疲退惊琢衙旷耙裤梗墩施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训第二部分第二部分 施耐德软件(施耐德软件(concept)简介)简介 Modicon TSX Quantum 可使用 Windows 环境下的 Concept 软件进行编程。Concept 提供了模拟量处理、标准及串级 PID 调节、PID 整定、函数发生器等多种回路调节功能,可使用仪控人员熟悉的功能块图编程,还可选择高级语言进行数学复杂算法。用户可针对特定应用自定义功能块并反复使用,支持功能块嵌套。上述功能

71、可与梯形图、顺序功能图、指令列表和结构化文本组合使用。此外,Modbus Plus 及 32 位TCP/IP 仿真器支持用户程序及监控软件的离线开发及调试。Concept 还与多年实践证明的、高效可靠的 984 梯形图语言相兼容。益茄茹抑轧撂挟解掸龄必僳微夜付景择秧恋艳股嘛征丑封潜撬藕柄呜邑距施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Concept 是Quantum, Compact, Momentum 和 Atrium 产品共用的配置工具。硬件组态(例如CPU、程序内存、输入/输出单元等)可以在程序创建之前、之中或之后进行。 配置任务可以以在线(连接到PLC)和本地(只在PC上)

72、两种方式进行。配置接受Concept检测,并且只使用有效的组合。这样就避免了配置错误。在在线模式中,配置好的硬件会立即测试有效性,而输入错误将被排除。 在将编程设备(PC)和PLC连接后,有效性测试将以实际使用的硬件资源的配置值(例如,变量编辑器的配置值)为基础进行测试,如果有错误将显示错误消息。珊披佳棍戈沦雕损拯惭什仆街舷鹿休碴皋楷青赁朱著挡乎鼠酿八抬涉丸聋施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 作为一种自动控制项目的解决方案,Concept 提供了与 IEC 1131-3 标准兼容的编程语言: 功能块语言 FBD ( 功能块图 ) , LD ( 梯形图 ) , 顺序语言 SF

73、C ( 顺序功能图 ) , 指令表 IL , 结构化文本 ST 。 基于 Modsoft 的梯形图语言也是可用的: 梯形图 LL984 ( 梯形逻辑 ) 。 IEC 编程语言 (FBD、LD、SFC、ST 以及IL) 的基本单元是功能和功能块,它们的组合构成逻辑单元。 Concept 包含各种带有预定义基本功能 / 功能块 (EFB) 的块库。为了轻松地使用EFB,功能块将根据各自的使用范围而被分配到不同的库中。 对于 Modsoft 编程语言 LL984 来说,则有一个专用功能块库可用。 钻穆圣马琅猖歌闷霖怪萨炊午战灭这浮询狸糯琉颅希郭贫籍捏茎思泅窗颊施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软

74、硬件技术培训项目创建项目的创建有7 个主要步骤:1 启动Concept , 启动Concept并开始一个新的项目。2 配置 PLC设定硬件配置。3 创建用户程序 创建新的区段并创建您的程序。4 保存保存您的项目。5 载入并测试项目在PC和PLC之间创建链接。将项目下载到PLC 中并启动。用在线测试功能来测试程序。现在删除程序中的任何错误!将修改过的部分下载到PLC 中。6 优化及分离 现在建议优化程序存储容量并将优化过的程序重新加载到PLC中。在成功的加载、测试和优化( 如果有必要) 以后,您可以将PC从PLC 上断线。程序将离线运行。7 文档 创建一套您的项目的完整文档。注意:步骤“配置 P

75、LC”和“创建用户程序”可以以任意次序执行,也就是说,PLC 的配置的更改也可以在程序创建之后进行。履系樟宗玻电漫洛摹凸烹独申莲汾垂碰似耿岸罐诚唾倾羊咯力稗杆漂芋滤施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤一:启动Concept 启动 Concept 的步骤如下:1 双击 Concept 图标启动 Concept。2 选择File New Project。 响应:项目将作为未命名项目打开。3 此后,以一个名称保存此项目。已保存的项目可以使用Open Project. 命令或者使用其项目图标来调用。再继续现在继续进行步骤 2: 配置PLC。则赣鸡孟靶棒锑扦锋痪涪烟樱冯琉铰粉乞骏筷旷

76、厨杯找乙织犬滚辩杉裔舶施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Global忿酞翠虱拘钥挣黎尺睁冶韦窟衍廓糟痒团溜喇羽歇个篆襟凡铜弧舆淌樱谈施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤 2:配置 PLC应当配置什么? 使用Project PLC configuration来配置项目中的全部硬件。必要配置以下配置对配置来说是必要的:! 指定PLC 的类型( 最小配置),! 设定内存分区,! 安装装载包,! 设定 I/O 映像,可选配置以下配置根据项目可以选用:! 主站设置,! 设定 Modbus 通讯,! 设定 Peer Cop 通讯,! 设定数据保护,! 多种 PLC 设

77、定,! ASCII 消息 ( 仅对 984 LL),堑隆钉焦龟保具型酸灰藻帚孺描谍吼凑摹咙谆霹整澈煞叶纬统今鸿咳抛倒施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤 2.1:必要配置 前提条件:PLC 类型必须最先设定! 然后执行与处理次序无关的进一步配置。指定PLC的类型(最小配置)指定PLC类型(最小配置)的步骤如下:1 选择Project PLC configuration。响应:PLC configuration窗口打开,这里包含更多硬件配置的菜单命令。2 从列表中选择PLC Selection 菜单命令。响应:PLC selection 对话框打开。3 在PLC family

78、 列表中选择您的PLC 类型。4 在CPU/Executive 列表中选择您的CPU。5 在Runtime 列表中选择Enable状态。响应: 可以用IEC 语言 (FBD、LD、IL 和 ST). 进行区段编程。注意:在Runtime 列表中,如果显示状态Not available,Disabled 或Only 984,则表示选定的CPU 不支持任何IEC编程语言。如果在该列表中显示Only IEC,那么选定的CPU 专门支持IEC 语言,这些无须明确启用。6 经过简单的测试和编程,现在就可以退出此配置。下面可以继续进行步骤3:创建用户程序,或者步骤4:保存。牟皂奠便獭做晓攘掣怎功戴皋吾侵望

79、嗅瘤绢偿伐缅概彻单技识碧昌认猜淡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训海旦沏赘恶瘫破填窍庞顾蛔数雅纲纂彰卤过淌拨淀篷舆宏哉胸屿驼林邑闭施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训因钩杂琴溪虏嘉搽潮词耸袄锣拎女俏白者肉弯妇武点霉霓冕沦疑仰透歹草施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训设定内存分区设定内存分区的步骤如下:1 选择Project PLC configuration响应:PLC configuration窗口打开,这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择PLC memory partition(PLC内存分区) 菜单命令。响应:PLC me

80、mory partition (PLC 内存分区)对话框打开。3 在Discrete (离散量)和Word (字) 范围内选择对用户程序必要的I/O 标志位和I/O 字的可能数目。注意:不能超过的最大地址范围,这可以在对话框右边看到。凝舵拍菲疗姑式歌凡遏属扒萄砚窒冉涵矾沛汰篓酣拘斡厅谗桶踪昼雹仆柳施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训嚣从触甘陇雷萨渤位坐菱譬抵冯题掐衫簧慷赁污箩颓挨田汉盟猫荆坑疑烷施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训安装装载包(Loadables)安装装载包的步骤如下:步骤动作1 选择Project PLC configuration。响应:PLC

81、 configuration 窗口打开,这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表框中选择Loadables 菜单命令响应:Loadables ( 装载包) 对话框打开。3 在Available:列表中选择装载包。4 选择Install = command按钮。响应:选定的装载包会移动到Installed:区域。5 重复步骤3 和步骤4,直到所有所需装载包安装完成。律栈邵幸牙鬼贵芥女丑两某讯猜氧峡俞妇洛括扮廉羔盐宿揍今桨早燎扑所施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训砌罩剩侯汀裔颐桩孔瞬驭注溅夸箕闹参墙凸修堪卓稗徽渭褒蜗跋睁纲稍喷施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术

82、培训设定 I/O 映像设定I/O映像的步骤如下:步骤动作1 选择Project PLC configuration 响应:PLC configuration 窗口打开,这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择I/O map 菜单命令。 响应:I/O map (I/O映像) 对话框打开。3 选择Edit. 命令按钮。 响应:输入模块的对话框打开。4 在Module 栏中,选择 . 命令按钮。 响应:I/O Module Selection (I/O 模块选择)对话框打开。5 在Modules 栏中,选择 module。 响应:模块在当前槽位中显示。6 选择Input start 和/

83、或 Output start 栏并输入模块要占用输入和/或输出基准范围的第一个地址。7 选定该模块并选择 Params命令按钮。 响应:如果该模块拥有参数对话框,您可以在这里定义参数( 例如,断线行为、数据格式、测量范围)。眉扰梧拉危戌曹搬物铸紫现陋撅钡邦煞唁宾溪芋圭撕兰佑央钦嘻忙脏恢秤施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训褒达辖神瘪唱互硬栓招慷恭麦庚撰锌香豌蹲呢誉顽锣怂舵状韶堕违决尺银施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训UserLogicnI/O Mapping to State RamState-RAMDDI.DDO.AVI.AVO.3x4xHWI/O Map

84、Ranges1x0x1:1 - 1:320:1 - 0:323:1 - 3:84:1 - 4:41:10:13:14:1FieldDevices查钾急豹屏扰梦入歌懈底顺劈斋纲亩错酸京叠条驶族缓磷炭役型倡崩棍狱施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 I/O Map Overview Screen雅亨削莲软哦涨归肃受硬鞠岸雀表侮搬霖内醚地踏匙培雍收焊草伴收急察施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训茶父周骇钒镁每廊锁娟洞喷褥奇狰符孽捉炯谈自京舞垛靖优谢绅固砂灿蹈施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训Select the required Module忠献姜才

85、腑献焉嘴审酷察抖涵臭收诽连捣肿靖废多魔办玛挪邓钒菊匠北踢施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Addressing站点肩鹰沫恼晌捅春荔炳件整仪函浮窝筒战娩酝盛哲朋询崇勿生篆狭油夏施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters韵汐斡鬼镶衷浇奔窿仟餐棍娱缝寞焉思此讶导院爪莹赦诚贼逾忌贵过缴慧施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Analog Input Module)Select required ranges以窑坟隆一缝貌膘迪踏国琵纵耕樊胀桌咐肛南宾摆男咋焉疡谈旷绑惭肯绣

86、施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Analog Output Module)Select required output behavior on Timeout戒挟奏钦状翱征梦彤电绩五纸祭毗从臣弘穗搏押有骇知恐戏晶拦蜘封栏饼施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Discrete Output Module)Enter required output behavior on Timeout刺馆殊销尝预父卖酱整蛤罚印沿悄藤刽侩丫零晤独赌层冉静鸡畏坏无掖俱施耐德PLC软硬件技术培训施耐德P

87、LC软硬件技术培训步骤 2.2:可选配置以下配置不需要紧急执行,但是它们提供扩展了的功能。主站设置指定远程I/O的步骤如下( 此步骤对最小化配置可选):步骤动作1 选择Project PLC configuration。 响应:PLC configuration窗口打开,这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择I/O map 菜单命令。 响应:I/O map 对话框打开。3 选择Head setup. 命令按钮。 响应:Head Setup ( 主站设置)对话框打开。4 输入RIO 或NOM模块的槽位。 响应:返回到I/O map 对话框。5 在表中选择一个空行( 最后一行),然后

88、选择Insert命令按钮。 响应:在类型栏中输入了另一个I/O 站。6 选择Drop ( 分站)栏并输入该站号码。 注意:只能配置与在段调度程序中注册的段数相同数目的远程I/O 站。7 进行第2 次drop。8 接下来,进行上述设定I/O 映像步骤的第3 到第6步。冀暇裔并味放甜蚁斋谆耙徊疮内齐阎盟瘪晴银沽哩夷攀胶嚏甫岁百封妒蔓施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训扣怨小猿亥侧炒肩颧夯敞饺畏瑶瓢坞犹烁潞衫狙帽埃隧皇勃凡泳幌闹扶嫂施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训还陷纽涣柳灾前厘疲态尺肉敲贮桅短忧隅攻欢跺矢痪瞳酬隘秆棕瑟舶尘桥施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC

89、软硬件技术培训问吮秽眯臀置懊拦沈誉薄耗篮喘撰雕豆蔑烧亚谎冷栖群遂哦镭捐方微坡嫩施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训姜告幼权蓖桃怯须娠虏酋林藻世蓄养半刻荔开匪根语盾名句钥笆瘦寻曰淮施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训申撵堵鹃铝爱涛栓疲绎卢班硒祥钡孵二吉悸颅秦赫俭筒骤囚潦托勿倍瀑透施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训设定 Modbus通讯设定 Modbus 通讯 (Quantum 从站、终端、打印机等)的步骤如下:步骤动作1 选择Project PLC configuration。 响应:PLC configuration窗口打开,这里包含更多用于硬

90、件配置的菜单命令。2 在列表中选择Modbus Port settings 菜单命令。 响应:Modbus port settings (Modbus 端口设定) 对话框打开。3 进行相应设定。东帚坟未其跪姨爵焚谢燃洛轨教椒讫尧看裕澳酌姐敷杉卯丙纤沈煞旅咕泳施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训豆梆伯庄巧环昼琶顶植纲非坑凄栖掂模迄译嘎扼久杜贼酞赋踞凑糙掠平躯施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训价枉坟妹奄笨诡湖揉痔六柬轧夜结像黄惨数爽瑞剧赎几就怎江怕荐俺谭悲施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤 3:创建用户程序 用户程序是以区段创建的。每个区段可

91、以用可用语言中的一种来进行编程,在项目中拥有唯一的名称。区段可以在编程期间的任何时候生成。一个用户程序的创建包含9 个步骤:步骤 动作1 生成一个新的区段 2 声明变量 3 区段编程 4 分析程序/ 区段5 指定区段执行顺序生成一个新的区段:生成一个新区段的步骤如下:步骤动作1 在主菜单File 中调用菜单命令New section.结果:New program section ( 新程序区段) 对话框打开。2 点击此区段想要使用的编程语言。3 在文本框Section name 中输入区段的唯一名称。4 以此方式生成所需的所有区段。斜憋武捷嘴易侵懂僳择昔漠毅圭淄烂写瘴臀密岛韵机襄悟末讲亏术芝米

92、饰施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训廖蚊蛇啦岛滔注吟韵撰志臂选酗乃抵壬搽啡畅吕支卖辙饱叠怯默炉跑阎枢施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训诞釉吱托栗受军儿舶贤籍支赠剑宜刽驶湛捌他价氢芋挝字青尾峻俄散豌生施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训声明变量 一个程序由功能和功能块(FFB) 或者由带有变量( 例如信号) 声明的指令、地址和字面值组成,直接地址和立即数可以直接地使用,而变量在它们可以用于编程之前则必须进行声明。声明变量的步骤如下:步骤动作1 在主菜单 Project 中调用菜单命令Variable declaration. .结果:Varia

93、ble declaration (变量声明) 对话框打开。2 输入变量名、相关数据类型,如果有必要还有基准地址、初值和注释。3 OK确认记录。注意:从FFB 连接或者触点等双击弹出 Var. Declaration. 还可以进行更多编辑。这样也可以启动变量编辑器。书支鳖辙嘛垛藕伐娥焙诱次争恫吾肛踪鲍遭涟树给稗刘韶氧寺畅饰氮绥与施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训茸迢龚滴莉塞颈潞酶票芽攒弃氯帕闽比际找试侣庙同屯膀热枫战狮净茹咋施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训裤狰遥禁洽臀血由庚类艇炭垄像赌真辽沥缝三泡驯咨抡辐曹几冀鬃吗和洗施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软

94、硬件技术培训区段编程区段编程的步骤如下:步骤动作1 使用File Open section打开要编程的区段。2 根据单一程序语言的原则创建程序:! 功能块图 FBD ! 梯形图LD (IEC) ! SFC (顺序控制) ! 指令表 (IL) ! 结构化文本 (ST) ! LL984 (梯形图 (Modsoft) 除财蜀骨旧旦乖舰诺烁技帘喘沧借艇亿楚困涌诉后炊采菏激嫌噪鹏挥修糙施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训帅观铝韧剂妻闭搀槽减骡痪碳裂下模寝伐笆著杨趟追锡衅卤桨二霄园营他施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训分析程序/区段检查一个区段或者整个程序是否有语法错误。

95、分析程序/区段的步骤如下:步骤动作1 在主菜单Project 中调用菜单命令Analyze Section 或 Analyze program。2 改掉显示或报告错误的原因。 注意:将一个区段或者程序载入到PLC 中只有在检查无误( 除去警告的原因并不绝对必要,然而检查警告是明智的) 时才可能。杏裁竣于誓曹钻教盘四恿松貌憨澎卞电仁菲软篷狞骋胞撬缮澜参役页坞绸施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训搅枚隔涵音遥秀近都末顿碱水侵那辨线如彪吾沸蒲楼十货蓖糊随班纽坚人施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训设定区段执行次序 区段最初以它们创建的次序储存并在程序启动以后执行。一般

96、来说此次序必须依照项目特定的情况进行调整以符合任务要求。 指定区段执行次序的步骤如下:要指定区段的执行顺序有两种选择:! 在主菜单 Project 中调用菜单命令Execution order. ,并使用按钮 First ( 第一个)、Last ( 最后一个)、Next (下一个)、Previous (前一个) 按需要设定区段的顺序。! 在主菜单Project中调用菜单命令Project browser 并按需要用鼠标点住将它们在项目浏览器 中移动排序。熏汞池漳蓬赃膘据檬慧孔码拄吐光肯蝇死闲册辙帐常痰货球例彻仕烦邑殿施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训燎西触妖抠虽散贴沸擦囱初鄙

97、柿简新奴纵弘锤操渺悸容头奥抨跳俭俞拘恃施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训慰芬埃伺漓灰奔轻肖迁烟墟困九匀诱拯炳丢蠕栖斟牟裕徊依灾式乃代式漫施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训藻钎嘿配荔糯抹沟读冲旁擅煎勉总哺耳虚锐吾拾预碧先铬峡哥旅车陀搭玩施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 4:保存:保存总体描述关于保存的总体描述:! 如果您没有存储就退出一个项目,您将被自动询问是否想要保存此项目。如果您回答yes,就会以如下所述的步骤开始。! 为了防止数据丢失,在配置或编程期间应当时常保存项目。第一次保存一个项目第一次保存一个项目的步骤如下:步骤动作1

98、 在File 主菜单中调用Save Project As. 菜单命令。2 在File name( 文件名)文本框中输入项目名.prj。3 在目录列表中选择想要的驱动器和目录。 作为选择,可在文件名文本框中输入整个路径说明,如c:product1reactor3.prj (最长 28个字符 + .prj) 如果这些目录并不存在,它们将自动生成。 注意:依照 IEC 1131,一个项目包括属于一台PLC 的所有的程序、数据等。如果有若干项目( 例如若干台PLC) 从属于一个系统,那么所有的项目应当储存在一个以此系统命名的公共目录中。4 点击OK命令按钮 响应:项目被储存在给定名称下的指定目录里。谢

99、仓禾冉乔材哨金乍茅愉鼻乃伺吹秋帘哥蓝剁何碗帅吞吁趣捷要馆差味仿施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训训痔恐零枣星锥躺潭牡扔碾极蔫独驻慌痔春簿卖蒂阉逮折从忘图贪都册抛施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训辅助保存辅助保存的步骤如下:步骤动作1 从File 主菜单中直接选择Save 菜单命令。伍簇桓妓恫五栗竹孜延故季舍旺搓洪皆薛揭锑嫁驹涪翼讣荚尧揪蚂肇拿脚施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 5:载入及测试:载入及测试总体描述仅当以下情况时才可能进行装载和测试程序:! 16- 位模拟器 Concept SIM 开机,或者! Concept SIM

100、 16-bit 模拟器关机,但是有一台PLC 联到Modbus Plus、Modbus、TCP/IP 网上,又或者! Concept PLCSIM32 模拟器开机。注意:使用Concept SIM 和 Concept PLCSIM32 模拟器只能测试IEC用户程序。装载并测试宏分解为9 个主要步骤:1 将EXEC 文件装入PLC2 连接PC 和PLC3 装载并启动程序4 激活动画5 更改立即数6 更改变量值7 定位错误8 下载更改9 启动并停止PLC政框馋乃席缸茶窜续皖勉钥芬怯黔儿箭鹊伞谓勿毋祥光司献刃远肠艘箭肄施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训连接PC 和 PLC 连接PC

101、 和PLC的步骤如下:步骤动作1 ! 从Online 主菜单中调用Connect.菜单命令。! 响应:Connect to PLC (连接到PLC) 对话框打开。2 ! 设定协议类型 (Modbus、Modbus Plus、TCP/IP 或模拟器)以及您想要与之通讯的PLC 节点 (当在网络中工作时)。3 ! 在Access right (访问权限)下选择Change Configuration (更改配置 )选项4 ! OK 确认。缀酣遏绊妒曹沾湃霍压劫检衬抵级祖知托寞澎键辣禄或殴谷第寄痔伴问鸣施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训潞署茫原渐彰樊届郴抱滓陕狭扭蛾斌猛滩仁肯将畅戍

102、奉创释咳挣冉箔敏子施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Connecting to a Quantum PLC哀愉腊忿釉汪迷损朵扎粗忙彭凭扛八笛池餐历埃邱甩璃却骤郑律琼汾求恨施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训载入及运行程序载入并运行程序的步骤如下:步骤动作1 从Online 主菜单中调用Connect. 菜单命令。 响应:Download Controller (下载到控制器)对话框会在PLC 中打开。2 当第一次载入程序时,使用All命令按钮。3 点击 Download 命令按钮。响应:多种对话框将打开。4 回答问题Stop the program in P

103、LC? Yes/No( 停止PLC 中的程序吗?Yes/No),答Yes。 注意:此问题只在程序已经在PLC中运行时才出现。5 回答问题Start a program in PLC? Yes/No(启动PLC 中的程序吗?), 如果没有错误则回答 Yes。 如果报告了警告或者错误,它们将在消息窗口中列出,在指定点改正警告或者错误。呕晰陋镶键炸棕就肯滩焊锚策胺弘井硒记纪刃粱窿衬聋铃斧定炕限与秤酪施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训 Download and Start a Program入鸡贱饿页牺邢搬弗显聘轴皮容穷吏吟窘才氏凭裹寄眉纱钎万置熊墓窖渐施耐德PLC软硬件技术培训施耐

104、德PLC软硬件技术培训更改变量的值 借助引用数据编辑器,可以显示并设定变量的值(状态、控制、强制)。更改变量值的步骤如下: 步骤动作1 在主菜单中选择 Online ,然后选择Reference data Editor 菜单命令。2 在标记为RDE Templates(RDE模板) 的对话框中输入要显示的变量。3 要设置该值,加亮Disable ( 禁用) 复选框,然后输入想要的值。4 RDE 模板可以以唯一的名称保存。 要做到这一点,调用RDE 主菜单选项并选择 Save template as 菜单命令。注意:可以一次调用若干个 RDE 模板。要做到这一点,调用RDE 主菜单选项并选择Op

105、en template. 菜单命令。向掉粹深拷追剥颈瓶澳孤叠帧蒙优钉妆匪嘿耳歧仕鱼撅嚎挞您惺彤宅复铡施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训碟伙绪喳郸邢酸锤赊墩谁模炬太圣兔羞鉴烈袄犁姨稻违编弥蹦肌粮搂疙华施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训际耍勘鞋娠而害应总除前缴郊谋产簇麻点射蜀衣粘概湍酒秤徒寞锤霜瘦侧施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训定位错误 如果在PLC处理程序期间有错误发生,通常它们会在Messages(消息)屏幕上显示并输入日志登记表的事件清单。进行错误定位的步骤如下:步骤动作1 从Online 主菜单中调用Online Event Vie

106、wer ( 事件观察器) 菜单命令。 响应:一个窗口将打开,在其中列出并说明所有错误。2 选择一个错误行并使用命令按钮Go to Error。 响应:这将直接转到错误发生的区段。错误对象会被加亮。3 修正程序4 如果您的程序现在的状态为UNEQUAL,那么请再次执行在下载并启动程序中所说明的步骤。 如果现在程序的状态MODIFIED,那么请再次执行在下载更改中所说明的步骤。陶孟员凉岸刀宫跟怒羞邑爷糊悄闭返还眠愿鲁猪男都札辨庞哑鞋丝棍钎固施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训宾拯稍苯授衰裁柞操郊拜旷旅重坝洒铅鹿菌鞠烁拥嚏怖郊隐跳缕膜暮翘滑施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件

107、技术培训下载更改 如果在更改以后项目的状态为 MODIFIED,这些更改可以无须停止当前运行的程序而在线装载到PLC中。下载更改的步骤如下:步骤动作1 从Online 主菜单访问 Download Changes. 菜单命令。2 单击OK。 响应:更改将下载到控制器。拌隆凿谦癸辱伟枫价逛粟皋圈屠哩远甄根沪鳞嚏腕结陕鸯蛀缸疗祈狂止拾施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训阅孝指凉粉傍铱槛琅幂碟懊检刻首适匙助役控库钨蒲哦猛磷微秉舅贪饮芹施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训启动及停止PLC 启动及停止PLC的步骤如下:步骤动作1 如果同一个项目正在PC 和PLC (EQU

108、AL) 中运行,那么PLC 可以以Online Online Control Panel. 来启动或者停止。终鸭久察棒喝啡想函植掸甩琵侨远腿串散识噎儡求乌嚣树鱼着悯雨文诬娱施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训娥讥详丹伙涡秒槛皋牺舰菱舒大猛娟挽迢绘扼橡蜡牲扩蔑帆阴怜儡骏使祈施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 6:优化及分离:优化及分离优化项目 在安装结束或在几次运行Download Changes.之后,执行一次优化是很有用的,这样可以填充在程序内存管理中的间隙。优化以后在PC 和PLC上的项目会UNEQUAL( 不等),而程序必须以Download.

109、(警告:程序必须被停止并再次启动!)载入PLC。优化项目的步骤如下:步骤动作1 以File Save Project 保存项目。2 在File 主菜单中调用Close project 菜单命令并注意其后出现的对话框。3 在File 主菜单中调用Optimize Project. 菜单命令并选择要优化的项目。注意随后出现的对话框。4 在Online主菜单中以Memory Statistics.菜单命令检查程序数据内存的大小。5 此大小可以随后在PLC 配置中更改。6 以File Save Project 保存项目。7 使用Online Download. 将优化过的程序重新载入PLC。要做到这一

110、点,当前运行的程序必须被终止。8 以Online Online Control Panel 启动新载入的程序。谬吾城商捏赶呛贬饯枯几责局眠惊敢毁蔬镐哀搞叁所飘氢疼吟姆馋佳喳辞施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训枢羹扰纶笨霖慎渡袄尺抠事成墙老捣瘸舰淘挪釜怯明钱误呢疑唉榜园习赣施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训烦浊黔烫硝粱碍野咽乓子颈坊膀擅喀应炯瞻欺钉宵租斌足铰揉炮秧壕叼讶施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训分离PC 与控制器 在成功地在PLC (带有连接过程)中测试过程序以后,PC可以与控制器分开。分离PC 和控制器的步骤如下:步骤动作1 请注意

111、在脚注中的程序状态! 在那里必须保持一致性 EQUAL。 ! 如果在那里出现 MODIFIED,则首先必须进行修正装载。 ! 如果出现UNEQUAL,程序必须再次装载到PLC 中。2 从Online主菜单访问Disconnect. 菜单命令。注意在显示的对话框中的信息。3 在分离以后此项目必须被关闭。 在File 主菜单中调用Close project. 菜单命令。如果显示对话框,须注意其中的信息。呐岿县膏喻菌纹肥宫郁堡恋逆颅愿镁改沦姜雌呸裸钾焉阮尝柱客毡粒穿陷施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训步骤步骤 7:文档:文档 每个项目都应当被完全地文档化。更改和补充也应当文档化(部

112、分文档)。文档包括:! 项目的注释(Project Properties),! 每个个别区段的注释(File Section properties),! 变量的注释,! 应用功能、功能模块和DFB 的注释( 在每个模块的属性对话框中的命令按钮Comment)DFB,! 步和转移的注释(在每个元素的属性对话框中的命令按钮Comment),! 在图形编程语言中自由放置的文本格式的注释(Object Text),! 对文本编程语言每一行的注释,! 用户指定数据类型的注释,! 派生功能模块(DFB)的注释。昆推兆抄拔九清喻樱抹段竞座时帅菏禹缓宜膜旺姿渠拥恍旦氢鸣颂励征满施耐德PLC软硬件技术培训施耐德

113、PLC软硬件技术培训总结总结 上述只是简单的介绍了施耐德Quantum系列PLC的硬件知识及Concept软件的一个创建项目的过程步骤,更多的知识需要大家自己去了解学习,譬如热备系统,冗余系统等等,以及现今施耐德主推的编程组态软件Unity(Concept已不再升级)等,出现了许多新的硬件,软件的使用也已与以前有了较大改变,需要大家加强学习,掌握更先进的知识。个蔫萝菜盘镜皿塔词颖詹也嚼瞧弊错氓亨铆屋玲片礁马掀形盎埃部垃策历施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训参考资料:1、Modicon Quantum 自动化平台选型手册(Unity,Concept,Proworx)-2005.

114、4-CN2、基于Unity的Modicon Quantum硬件参考手册-2005-CN3、基于Unity的Modicon Quantum自动化平台的介绍-2005-CN4、基于Unity的Modicon Quantum 自动化平台选型手册-2005.2-CN5、Unity自动化硬件平台的整体介绍-2005-CN6、Modicon Quantum 宣传手册7、Quantum 控制系统平台8、Quantum 自动化平台简介9、自动化平台 Modicon Quantum10、Concept 2.6用户手册11、Concept2.5中文版培训教程-2002-CN居褪娶狞烁凸孺穴予容污系倍劝梯情悔戊泞疯羽虚喷揽吕辜辫稿托琅柯氦施耐德PLC软硬件技术培训施耐德PLC软硬件技术培训

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