《六章节机械技术》由会员分享，可在线阅读，更多相关《六章节机械技术（106页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第六章第六章 机械技术机械技术n n6.1概述概述n n6.2机械传动机械传动n n6.3支撑部件支撑部件执洛昔旷塌囊秆舷究判蛊香篙欢冀而论瘟畏荔鸣鹏烷沾涎桩秉哉犁墨前桥六章节机械技术六章节机械技术6.1 概述概述n n为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：常对机电一体化系统提出以下要求：常对机电一体化系统提出以下要求：常对机电一体化系统提出以下要求：n n (1) (1) (1) (1)高精度高精度高精度高精度 n n 精度直接影响产品的质
2、量，尤其是机电一体精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的系统的
3、高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。作。作。作。现藏褪同赞凹阴兹泰岭健游檀寓探豢疆朝塘铝像蛊舟艘围老挽搽俗佑匿磊六章节机械技术六章节机械技术n (2) (2) (2) (2) 快速响应性快速响应性快速响应性快速响应性 n n 即要求机械系统从接到指令到开始执行
4、指令即要求机械系统从接到指令到开始执行指令即要求机械系统从接到指令到开始执行指令即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。使其准确地完成任务。使其准确地完成任务。使其准确地完成任务。n n (3) (3) (3) (3) 良好的稳定性良好的
5、稳定性良好的稳定性良好的稳定性 n n 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的即要求机械系统的工作性能不受外界环境的即要求机械系统的工作性能不受外界环境的即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。影响，抗干扰能力强。影响，抗干扰能力强。影响，抗干扰能力强。6.1 概述概述踞珍蓄吐嫂巴蜗末钠罐与扔臣卢馒学鳞被她铁渐臆胸背搽艾络套城裳节鱼六章节机械技术六章节机械技术6.2 机械传动机械传动n n一、同步带传动一、同步带传动n n二、齿轮传动二、齿轮传动n n三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动n n四、滚珠丝杠传动四、滚珠丝杠传动壶碑路烙嘶捡整托汉侧糟肉运负境茹动掘启皖课敛硫诗尸骇糯显
6、嚼埂碑肺六章节机械技术六章节机械技术n n同步带是一种兼有链、同步带是一种兼有链、同步带是一种兼有链、同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点齿轮、三角胶带优点齿轮、三角胶带优点齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同的传动零件。由于同的传动零件。由于同的传动零件。由于同步带是一种兼有链、步带是一种兼有链、步带是一种兼有链、步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点齿轮、三角胶带优点齿轮、三角胶带优点齿轮、三角胶带优点的传动零件，于的传动零件，于的传动零件，于的传动零件，于19401940年由美国尤尼年由美国尤尼年由美国尤尼年由美国尤尼罗尔罗尔罗尔罗尔(Unirayal)(Unirayal)橡胶橡胶橡胶橡
7、胶公司首先加以开发。公司首先加以开发。公司首先加以开发。公司首先加以开发。19461946年辛加公司把年辛加公司把年辛加公司把年辛加公司把同步带用于缝纫机针同步带用于缝纫机针同步带用于缝纫机针同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动和缠线管的同步传动和缠线管的同步传动和缠线管的同步传动上，取得显著效益，上，取得显著效益，上，取得显著效益，上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他并被逐渐引用到其他并被逐渐引用到其他并被逐渐引用到其他机械传动上。机械传动上。机械传动上。机械传动上。一、同步带传动一、同步带传动粟碎球彰鸥忌磺氦些嵌找儿绢诺叔戏机捻扼撵肤沤悦瑚渤跟披暖羚篱藉添六章节机械技术六章节机械技术n n
8、1.分类分类n n2.同步带的优缺点同步带的优缺点n n3.同步带的结构和尺寸结构同步带的结构和尺寸结构n n4.同步带的设计计算同步带的设计计算一、同步带传动一、同步带传动搂悼允吟齐宝醉饼欺邓娘死缆厩络锰朵佯郭佰蓟跨韵敦倘搞乒慧眷照程骂六章节机械技术六章节机械技术n n1.1.分类分类分类分类n n(1)(1)按用途分按用途分按用途分按用途分n n(a)(a)一般工业用同步带传动一般工业用同步带传动一般工业用同步带传动一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带即梯形齿同步带即梯形齿同步带即梯形齿同步带传动（图传动（图传动（图传动（图6-16-1）。它主要用于中、小功率的同步）。它主要用于中、小功率
9、的同步）。它主要用于中、小功率的同步）。它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。用这种同步带传动。用这种同步带传动。用这种同步带传动。n n(b)(b)高转矩同步带传动高转矩同步带传动高转矩同步带传动高转矩同步带传动 又称又称又称又称HTDHTD带带带带(High(HighTorqueDrive)TorqueDrive)或或或或STPDSTPD带传动带传动带传动带传动(Super(SuperTorquePositiveDri
10、ve)TorquePositiveDrive)。由于其齿形呈圆弧。由于其齿形呈圆弧。由于其齿形呈圆弧。由于其齿形呈圆弧状状状状( (图图图图6-2)6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。，在我国通称为圆弧齿同步带传动。，在我国通称为圆弧齿同步带传动。，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械它主要用于重型机械的传动中，如运输机械它主要用于重型机械的传动中，如运输机械它主要用于重型机械的传动中，如运输机械( (飞机、飞机、飞机、飞机、汽车汽车汽车汽车) )、石油机械和机床、发电机等的传动。、石油机械和机床、发电机等的传动。、石油机械和机床、发电机等的传动。、石油机械
11、和机床、发电机等的传动。 一、同步带传动一、同步带传动甲雍安乌纫捣蛮丽逢衰盆吁恋檬八乞颜晾润朴授偿郸渡浚炯吻徽她央叹前六章节机械技术六章节机械技术n n(3)(3)特种规格的同步带传动特种规格的同步带传动特种规格的同步带传动特种规格的同步带传动 这是根据某种机器这是根据某种机器这是根据某种机器这是根据某种机器特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。缝纫机用
12、的、汽车发动机用的同步带传动。n n(4)(4)特殊用途的同步带传动特殊用途的同步带传动特殊用途的同步带传动特殊用途的同步带传动 即为适应特殊工作即为适应特殊工作即为适应特殊工作即为适应特殊工作环境制造的同步带。环境制造的同步带。环境制造的同步带。环境制造的同步带。 一、同步带传动一、同步带传动趾丽抹季府亏曙文播猖彻成后邵遍崖谤柴筛越胎驰甭域柑娃嘿蹭俘绍玲皇六章节机械技术六章节机械技术n (2).(2).按规格制度分按规格制度分按规格制度分按规格制度分n n(a)(a)模数制模数制模数制模数制 同步带主要参数是模数同步带主要参数是模数同步带主要参数是模数同步带主要参数是模数m(m(与齿与齿与齿
13、与齿轮相同轮相同轮相同轮相同) )，根据不同的模数数值来确定带的型号及，根据不同的模数数值来确定带的型号及，根据不同的模数数值来确定带的型号及，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。在结构参数。在结构参数。在结构参数。在6060年代该种规格制度曾应用于日、年代该种规格制度曾应用于日、年代该种规格制度曾应用于日、年代该种规格制度曾应用于日、意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东规
14、格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东欧各国仍采用模数制。欧各国仍采用模数制。欧各国仍采用模数制。欧各国仍采用模数制。一、同步带传动一、同步带传动迹藻析挽电亥吠况祖乐北城衣诉然窑诬肌怜唇网难剑陪清蛇汇凯招移恭否六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)节距制节距制节距制节距制 即同步带的主要参数是带齿节距，即同步带的主要参数是带齿节距，即同步带的主要参数是带齿节距，即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。按节距大小不同，相应带
15、、轮有不同的结构尺寸。该种规格制度目前被列为国际标准。该种规格制度目前被列为国际标准。该种规格制度目前被列为国际标准。该种规格制度目前被列为国际标准。n n由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制或经换算的公制单位。或经换算的公制单位。或经换算的公制单位。或经换算的公制单位。n n(3)DIN(3)DIN米制节距米制节距米制节距米制节距DINDIN米制节距是德国同步米制节距是德国同步米制节距是德国同步米制节距是德国同步带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数为带传动国家标准制
16、定的规格制度。其主要参数为带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数为带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数为齿节距，但标准节距数值不同于齿节距，但标准节距数值不同于齿节距，但标准节距数值不同于齿节距，但标准节距数值不同于ISOISO节距制，计节距制，计节距制，计节距制，计量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多，量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多，量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多，量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多，故故故故DINDIN米制节距同步带在我国也有应用。米制节距同步带在我国也有应用。米制节距同步带在我国也有应用。米制节距同步带在我国也有应用。一、同步带
17、传动一、同步带传动佣辉镀嘛霜勋首仇邀臭纱桅贡锄烩策瓦瑟妄撇喉装一昧愧坪谆灌碌箭夹劈六章节机械技术六章节机械技术n n2.2.同步带传动的优缺点同步带传动的优缺点同步带传动的优缺点同步带传动的优缺点n n(1)(1)工作时无滑动，有准确的传动比工作时无滑动，有准确的传动比工作时无滑动，有准确的传动比工作时无滑动，有准确的传动比n n(2)(2)传动效率高，节能效果好传动效率高，节能效果好传动效率高，节能效果好传动效率高，节能效果好n n(3)(3)传动比范围大，结构紧凑传动比范围大，结构紧凑传动比范围大，结构紧凑传动比范围大，结构紧凑n n(4)(4)维护保养方便，运转费用低维护保养方便，运转费
18、用低维护保养方便，运转费用低维护保养方便，运转费用低n n(5)(5)恶劣环境条件下仍能正常工作恶劣环境条件下仍能正常工作恶劣环境条件下仍能正常工作恶劣环境条件下仍能正常工作一、同步带传动一、同步带传动北傀正答栗软肛氟隋呕奠耸聋裳手诣弧滇韵朗凿咬饲麦懊回追逊鸣讫截佛六章节机械技术六章节机械技术n n3.3.同步带的结构和尺寸规格同步带的结构和尺寸规格同步带的结构和尺寸规格同步带的结构和尺寸规格n n(1)(1)同步带结构同步带结构同步带结构同步带结构n n如下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和如下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和如下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和如
19、下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和包布层组成。包布层组成。包布层组成。包布层组成。n n 工业用同步带带轮形状如下右图所示。工业用同步带带轮形状如下右图所示。工业用同步带带轮形状如下右图所示。工业用同步带带轮形状如下右图所示。一、同步带传动一、同步带传动彬糯滦背缉厩折微蔫媒缓希鄂更杖晨泞表臃姥缉乎邮获队米臭崎承仓户忽六章节机械技术六章节机械技术n n4.4.同步带的设计计算同步带的设计计算同步带的设计计算同步带的设计计算n (1)(1)失效形式和计算准则失效形式和计算准则失效形式和计算准则失效形式和计算准则n n同步带传动主要失效形式有：同步带传动主要失效形式有：同步带传动主要失效形
20、式有：同步带传动主要失效形式有：n n(a)(a)承载绳断裂承载绳断裂承载绳断裂承载绳断裂 原因是带型号过小和小带轮直径过小原因是带型号过小和小带轮直径过小原因是带型号过小和小带轮直径过小原因是带型号过小和小带轮直径过小等。等。等。等。n n(b)(b)爬齿和跳齿爬齿和跳齿爬齿和跳齿爬齿和跳齿 原因是同步带传递的圆周力过大、带原因是同步带传递的圆周力过大、带原因是同步带传递的圆周力过大、带原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。n n(
21、c)(c)带齿的磨损带齿的磨损带齿的磨损带齿的磨损 原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。张紧力过大等。张紧力过大等。张紧力过大等。n n(d)(d)其他失效方式其他失效方式其他失效方式其他失效方式 带和带轮的制造安装误差引起的带带和带轮的制造安装误差引起的带带和带轮的制造安装误差引起的带带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引轮棱边磨损、带与带轮的节距
22、差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落等。层脱落等。层脱落等。层脱落等。n n在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质
23、较多打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。一、同步带传动一、同步带传动抓峪曲岛近植棒跺嚷掀昭馆凉湍佛父崖灶坡旱看公耘纬究柱获滞卸每硅承六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)同步带传动的设计计算步骤同步带传动的设计计算步骤同步带传动的设计计算步骤同步带传动的设计计算步骤n n设计同步带传动的已知条件为：设计同步带传动的已知条件为：设计同步带传动的已知条件为：设计同步带传动的已知条件为：n nPmPm 需要传递的名义功率；需要传递的名义
24、功率；需要传递的名义功率；需要传递的名义功率；n nn1n1、n2 n2 主从动轮的转速或传动比；主从动轮的转速或传动比；主从动轮的转速或传动比；主从动轮的转速或传动比；n n(a)(a)确定带的设计功率；确定带的设计功率；确定带的设计功率；确定带的设计功率；n n(b)(b)选择带型和节距；选择带型和节距；选择带型和节距；选择带型和节距；n n(c)(c)确定带轮齿数和节圆直径；确定带轮齿数和节圆直径；确定带轮齿数和节圆直径；确定带轮齿数和节圆直径；n n(d)(d)确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距；确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距；确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距；确定同
25、步带的节线长度、齿数及传动中心距；n n(e)(e)校验同步带和小带轮的啮合齿数；校验同步带和小带轮的啮合齿数；校验同步带和小带轮的啮合齿数；校验同步带和小带轮的啮合齿数；n n(f)(f)确定实际所需同步带宽度；确定实际所需同步带宽度；确定实际所需同步带宽度；确定实际所需同步带宽度；n n(g)(g)带的工作能力验算。带的工作能力验算。带的工作能力验算。带的工作能力验算。一、同步带传动一、同步带传动灭素丧渐筷探类种咙骋顾零旁烹自茶扛淮合族襟绝狸荧庄婶风丹俐博挠岔六章节机械技术六章节机械技术n n1.1.齿轮传动系统的总传动比及其分配齿轮传动系统的总传动比及其分配齿轮传动系统的总传动比及其分配
26、齿轮传动系统的总传动比及其分配n n设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学特性。的动力学特性。的动力学特性。的动力学特性。n n(1)(1)最佳总传动比最佳总传动比最佳总传动比最佳总传动比n n首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩擦负载综合为系统的总负载，方法有：擦负载综合为系统的总负载，方法有：擦负载综合为系统的总负载，方法有：擦负载综合为系
27、统的总负载，方法有：n n(a)(a)峰值综合：若各种负载为非随机性负载，峰值综合：若各种负载为非随机性负载，峰值综合：若各种负载为非随机性负载，峰值综合：若各种负载为非随机性负载，将各负载的峰值取代数和。将各负载的峰值取代数和。将各负载的峰值取代数和。将各负载的峰值取代数和。n n(b)(b)均方根综合：若各种负载为随机性负载，均方根综合：若各种负载为随机性负载，均方根综合：若各种负载为随机性负载，均方根综合：若各种负载为随机性负载，取各负载的均方根。取各负载的均方根。取各负载的均方根。取各负载的均方根。n n负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰负
28、载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，即为最佳总传动比。即为最佳总传动比。即为最佳总传动比。即为最佳总传动比。二、齿轮传动二、齿轮传动铁园跨鉴准妨承肩噬蓄詹栖捶泻刘红性杆忆谭意芋脐瞩司俩头乙炕悲栅茅六章节机械技术六章
29、节机械技术n 2 2总传动比分配总传动比分配总传动比分配总传动比分配n n齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之间的转矩、转速达到合理匹配。若总传动比较大，间的转矩、转速达到合理匹配。若总传动比较大，间的转矩、转速达到合理匹配。若总传动比较大，间的转矩、转速达到合理匹配。若总传动比较大，又不准备采用谐波、少齿
30、差等传动，需要确定传又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下述三种原整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下述三种原整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下
31、述三种原整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下述三种原则适当分级，并在各级之间分配传动比。则适当分级，并在各级之间分配传动比。则适当分级，并在各级之间分配传动比。则适当分级，并在各级之间分配传动比。二、齿轮传动二、齿轮传动才乓火愈讨指烩忱祸黔掳沧蒜沧收豁胳斜菏蕊劳景黑贯镐婴旅若贱沿辖话六章节机械技术六章节机械技术n n(1)(1)最小等效转动惯量原则最小等效转动惯量原则最小等效转动惯量原则最小等效转动惯量原则n n利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小
32、。机轴上的等效转动惯量为最小。机轴上的等效转动惯量为最小。机轴上的等效转动惯量为最小。二、齿轮传动二、齿轮传动如右图，若不计轴和轴承如右图，若不计轴和轴承如右图，若不计轴和轴承如右图，若不计轴和轴承的转动惯量，则根据系统动的转动惯量，则根据系统动的转动惯量，则根据系统动的转动惯量，则根据系统动能不变的原则，等效到电机能不变的原则，等效到电机能不变的原则，等效到电机能不变的原则，等效到电机轴上的等效转动惯量为：轴上的等效转动惯量为：轴上的等效转动惯量为：轴上的等效转动惯量为：化参遇诧绘烃霄姬僚窥使撅辐医牵搏反荧畦薪嗓弯受城砷蹬绽芒械践查购六章节机械技术六章节机械技术二、齿轮传动二、齿轮传动因为：
33、因为：因为：因为：所以：所以：所以：所以：即：即：即：即：令令令令可得可得可得可得素凶俺尼迁架能吩咽暑余否舔剂埋贵贤抱蜒克核像榜谋辩蹿慈傀砾爷盈瑰六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)重量最轻原则重量最轻原则重量最轻原则重量最轻原则n 对于小功率传动系统，使各级传动比满足，对于小功率传动系统，使各级传动比满足，对于小功率传动系统，使各级传动比满足，对于小功率传动系统，使各级传动比满足，n n即可使传动装置的重量最轻。即可使传动装置的重量最轻。即可使传动装置的重量最轻。即可使传动装置的重量最轻。n n上述结论对于大功率传动系统是不适用的，因上述结论对于大功率传动系统是不适用的，因上述结论
34、对于大功率传动系统是不适用的，因上述结论对于大功率传动系统是不适用的，因其传递扭矩大，故要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等其传递扭矩大，故要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等其传递扭矩大，故要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等其传递扭矩大，故要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等参数要逐级增加的情况，此时应根据经验、类比参数要逐级增加的情况，此时应根据经验、类比参数要逐级增加的情况，此时应根据经验、类比参数要逐级增加的情况，此时应根据经验、类比方法以及结构紧凑之要求进行综合考虑。各级传方法以及结构紧凑之要求进行综合考虑。各级传方法以及结构紧凑之要求进行综合考虑。各级传方法以及结构紧凑之要求进行综合考虑。各级传动比一般应以动比一般应以
35、动比一般应以动比一般应以“ “先大后小先大后小先大后小先大后小” ”原则处理。原则处理。原则处理。原则处理。 二、齿轮传动二、齿轮传动焉绚谦途驳派涌羊经笺蛙文偿属识片恭柏疤区半启寅川待翔岩壮侍赵琉暑六章节机械技术六章节机械技术n n(3)(3)输出轴转角误差最小原则输出轴转角误差最小原则输出轴转角误差最小原则输出轴转角误差最小原则n n为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，各级传动比应按运动的精度，各级传动比应按运动的精度，各级传动比应按运动的精度，各级传动比应
36、按“ “先小后大先小后大先小后大先小后大” ”原则原则原则原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误差为总转角误差为总转角误差
37、为总转角误差为，则，则，则，则n n式中：式中：式中：式中：第个齿轮所具有的转角误差；第个齿轮所具有的转角误差；第个齿轮所具有的转角误差；第个齿轮所具有的转角误差；n n第个齿轮的转轴至第级输出轴的传动比。第个齿轮的转轴至第级输出轴的传动比。第个齿轮的转轴至第级输出轴的传动比。第个齿轮的转轴至第级输出轴的传动比。二、齿轮传动二、齿轮传动噬疙几阴颇塌掺卯兆线领恒稠栽模貌垫故谓勿掉柑眩店朱闰猖狂断滔浇恳六章节机械技术六章节机械技术n n33齿轮传动间隙的调整方法齿轮传动间隙的调整方法齿轮传动间隙的调整方法齿轮传动间隙的调整方法n n(1)(1)圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动n n
38、(a)(a)偏心套偏心套偏心套偏心套( (轴轴轴轴) )调整法调整法调整法调整法 n n如右图所示，将相互啮合的如右图所示，将相互啮合的如右图所示，将相互啮合的如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮一对齿轮中的一个齿轮一对齿轮中的一个齿轮一对齿轮中的一个齿轮4 4装装装装在电机输出轴上，并将电机在电机输出轴上，并将电机在电机输出轴上，并将电机在电机输出轴上，并将电机2 2安装在偏心套安装在偏心套安装在偏心套安装在偏心套1(1(或偏心轴或偏心轴或偏心轴或偏心轴) )上，通过转动偏心套上，通过转动偏心套上，通过转动偏心套上，通过转动偏心套( (偏心偏心偏心偏心轴轴轴轴) )的转角，就可调节两
39、啮的转角，就可调节两啮的转角，就可调节两啮的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除合齿轮的中心距，从而消除合齿轮的中心距，从而消除合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧圆柱齿轮正、反转时的齿侧圆柱齿轮正、反转时的齿侧圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但间隙。特点是结构简单，但间隙。特点是结构简单，但间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。其侧隙不能自动补偿。其侧隙不能自动补偿。其侧隙不能自动补偿。 二、齿轮传动二、齿轮传动酉锌师寇续耪褥咬水卿累诞灸桓腔娘泥屏割傣例爆骂郝赊胁踢椿距只苇灿六章节机械技术六章节机械技术n n(b)(b)轴向垫片调整法轴向垫片调整法轴向垫
40、片调整法轴向垫片调整法 n n如右图所示，齿轮如右图所示，齿轮如右图所示，齿轮如右图所示，齿轮1 1和和和和2 2相啮合，相啮合，相啮合，相啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用轴向垫片锥度，这样就可以用轴向垫片锥度，这样就可以用轴向垫片锥度，这样就可以用轴向垫片3 3使齿轮使齿轮使齿轮使齿轮2 2沿轴向移动，从而消除沿轴向移动，从而消除沿轴向移动，从而消除沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片垫片垫
41、片垫片3 3的厚度应使得齿轮的厚度应使得齿轮的厚度应使得齿轮的厚度应使得齿轮1 1和和和和2 2之之之之间既齿侧间隙小，运转又灵活。间既齿侧间隙小，运转又灵活。间既齿侧间隙小，运转又灵活。间既齿侧间隙小，运转又灵活。特点同偏心套特点同偏心套特点同偏心套特点同偏心套( (轴轴轴轴) )调整法。调整法。调整法。调整法。二、齿轮传动二、齿轮传动棱缠寡荫班既啤嗽带洒吕碉萍忠茵祷昭惕慰传销钉锯堂着娥沫波拼均评装六章节机械技术六章节机械技术n n(c)(c)双片薄齿轮错齿调整法双片薄齿轮错齿调整法双片薄齿轮错齿调整法双片薄齿轮错齿调整法 n n这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮，这种消除齿侧间隙
42、的方法是将其中一个做成宽齿轮，这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮，这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮，另一个用两片薄齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿另一个用两片薄齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿另一个用两片薄齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿另一个用两片薄齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会
43、出现死区。右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。二、齿轮传动二、齿轮传动泞忙击想行敌订民琴盘私戊淋氛直铺铸牧皋厂擅雹滓酝脱菌弦梅横容痰衍六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动n n消除斜齿轮传动齿轮侧隙的方法与上述错齿调消除斜齿轮传动齿轮侧隙的方法与上述错齿调消除斜齿轮传动齿轮侧隙的方法与上述错齿调消除斜齿轮传动齿轮侧隙的方法与上述错齿调整法基本相同，也是用两个薄片齿轮与一个宽齿整法基本相同，也是用两个薄片齿轮与一个宽齿整法基本相同，也是用两个薄片齿轮与一个宽齿整法基本相同，也是用两个薄片齿轮与一
44、个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一小段距离，这样它的螺旋线便错开了。小段距离，这样它的螺旋线便错开了。小段距离，这样它的螺旋线便错开了。小段距离，这样它的螺旋线便错开了。二、齿轮传动二、齿轮传动锗挪黔慎奶芽虹恤弯惺汹适霉骋笔厩钠晨颁淤宜晾瘫窒愉浴科芽蔼丝爆舀六章节机械技术六章节机械技术n n(3)(3)锥齿轮传动锥齿轮传动锥齿轮传动锥齿轮传动n n(a)(a)轴向压簧调整法轴向压簧调整法轴向压簧调整法轴向压簧调整法 轴向压簧调整法原理如图轴向压簧调整法原理
45、如图轴向压簧调整法原理如图轴向压簧调整法原理如图6-156-15，在锥齿轮，在锥齿轮，在锥齿轮，在锥齿轮4 4的传动轴的传动轴的传动轴的传动轴7 7上装有压簧上装有压簧上装有压簧上装有压簧5 5，其，其，其，其轴向力大小由螺母轴向力大小由螺母轴向力大小由螺母轴向力大小由螺母6 6调节。锥齿轮调节。锥齿轮调节。锥齿轮调节。锥齿轮4 4在压簧在压簧在压簧在压簧5 5的作的作的作的作用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮l l之间的齿侧间隙。之间的齿侧间隙。之间的齿侧间隙
46、。之间的齿侧间隙。二、齿轮传动二、齿轮传动辞象释尧训锹防途毁煽牧艾畦荐爸奇敲讣开衅阴侗形掂九笔糜畦窟槛耳赘六章节机械技术六章节机械技术n n(b)(b)周向弹簧调整法周向弹簧调整法周向弹簧调整法周向弹簧调整法 n n将与锥齿轮将与锥齿轮将与锥齿轮将与锥齿轮3 3啮合的齿啮合的齿啮合的齿啮合的齿轮做成大小两片轮做成大小两片轮做成大小两片轮做成大小两片(1(1、2)2)，在大片锥齿轮在大片锥齿轮在大片锥齿轮在大片锥齿轮1 1上制有三上制有三上制有三上制有三个周向圆弧槽个周向圆弧槽个周向圆弧槽个周向圆弧槽8 8，小片锥，小片锥，小片锥，小片锥齿轮齿轮齿轮齿轮2 2的端面制有三个可的端面制有三个可的端
47、面制有三个可的端面制有三个可伸入槽伸入槽伸入槽伸入槽8 8的凸爪的凸爪的凸爪的凸爪7 7。弹簧。弹簧。弹簧。弹簧5 5装在槽装在槽装在槽装在槽8 8中，一端顶在凸中，一端顶在凸中，一端顶在凸中，一端顶在凸爪爪爪爪7 7上，另一端顶在镶在上，另一端顶在镶在上，另一端顶在镶在上，另一端顶在镶在槽槽槽槽8 8中的镶块中的镶块中的镶块中的镶块4 4上。止动螺上。止动螺上。止动螺上。止动螺钉钉钉钉6 6装配时用，安装完毕装配时用，安装完毕装配时用，安装完毕装配时用，安装完毕将其卸下，则大小片锥齿将其卸下，则大小片锥齿将其卸下，则大小片锥齿将其卸下，则大小片锥齿轮轮轮轮1 1、2 2在弹簧力作用下错在弹簧
48、力作用下错在弹簧力作用下错在弹簧力作用下错齿，从而达到消除间隙的齿，从而达到消除间隙的齿，从而达到消除间隙的齿，从而达到消除间隙的目的。目的。目的。目的。二、齿轮传动二、齿轮传动曙雾此粘畏论佛绩容跑努氦兴愉霄辊增凝炭器骂史缠钦痉佳缆桃清斑频莉六章节机械技术六章节机械技术n 44齿轮齿条传动机构齿轮齿条传动机构齿轮齿条传动机构齿轮齿条传动机构n n当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。通过预载装当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。通过预载装当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。通过预载装当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。通过预载装置置置置4 4向齿轮向齿轮向齿轮向齿轮3 3上图上图上图上图6-17
49、6-17齿轮齿条的双齿轮调隙机构。齿轮齿条的双齿轮调隙机构。齿轮齿条的双齿轮调隙机构。齿轮齿条的双齿轮调隙机构。n n预加负载，使大齿轮预加负载，使大齿轮预加负载，使大齿轮预加负载，使大齿轮2 2、5 5同时向两个相反方何转动，同时向两个相反方何转动，同时向两个相反方何转动，同时向两个相反方何转动，从而带动小齿轮从而带动小齿轮从而带动小齿轮从而带动小齿轮1 1、6 6转动，其齿面便分别紧贴在齿条转动，其齿面便分别紧贴在齿条转动，其齿面便分别紧贴在齿条转动，其齿面便分别紧贴在齿条7 7上上上上齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙。齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙。齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙。齿槽的左
50、、右侧，消除了齿侧间隙。 二、齿轮传动二、齿轮传动自坦伎净耻枫垄罪依驹蠕谜服傀剪痉漓刮缚工英陵贰仓同械殷汉朝部彰植六章节机械技术六章节机械技术n n谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大( (几十几十几十几十几百几百几百几百) )、传动精度高、回程误差小、噪声低、传、传动精度高、回程误差小、噪声低、传、传动精度高、回程误差小、噪声低、传、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业动
51、平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛的应用。到广泛的应用。到广泛的应用。到广泛的应用。n n11谐波齿轮传动的工作原理谐波齿轮传动的工作原理谐波齿轮传动的工作原理谐波齿轮传动的工作原理 三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动壶晦挝视尘守汇坎疹钩钞坑披困瑚葱哺姆倘瞎潞丛膏茁昔开佃超畦挫池徊六章节机械技术六章节机械技术n n谐波传动由三个主要构件所组成，即具有内齿谐波传动由三个主要构件所组成，即具有内齿谐波传动由三个主要构件所组
52、成，即具有内齿谐波传动由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮的刚轮的刚轮的刚轮l l、具有外齿的柔轮、具有外齿的柔轮、具有外齿的柔轮、具有外齿的柔轮2 2和波发生器和波发生器和波发生器和波发生器3 3。通常。通常。通常。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。当波发生器装入柔轮内孔时，另一个为固定件。当波发生器装入柔轮内孔时，另一个为固定件。当波发生器装入柔轮内孔时，另一个为固定件。当波发生器装入柔轮内孔时，由于前者的总长度略大于后者的内孔
53、直径，故柔由于前者的总长度略大于后者的内孔直径，故柔由于前者的总长度略大于后者的内孔直径，故柔由于前者的总长度略大于后者的内孔直径，故柔轮变为椭圆形，于是在椭圆的长轴两端产生了柔轮变为椭圆形，于是在椭圆的长轴两端产生了柔轮变为椭圆形，于是在椭圆的长轴两端产生了柔轮变为椭圆形，于是在椭圆的长轴两端产生了柔轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区；同时在椭圆短轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区；同时在椭圆短轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区；同时在椭圆短轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区；同时在椭圆短轴两端，两轮轮齿则完全脱开。至于其余各处，轴两端，两轮轮齿则完全脱开。至于其余各处，轴两端，两轮轮齿则完全脱开。至于其余各处，轴
54、两端，两轮轮齿则完全脱开。至于其余各处，则视柔轮回转方向的不同，或处于啮合状态，或则视柔轮回转方向的不同，或处于啮合状态，或则视柔轮回转方向的不同，或处于啮合状态，或则视柔轮回转方向的不同，或处于啮合状态，或处于非啮合状态。当波发生器连续转动时，柔轮处于非啮合状态。当波发生器连续转动时，柔轮处于非啮合状态。当波发生器连续转动时，柔轮处于非啮合状态。当波发生器连续转动时，柔轮长短轴的位置不断交化，从而使轮齿的啮合处和长短轴的位置不断交化，从而使轮齿的啮合处和长短轴的位置不断交化，从而使轮齿的啮合处和长短轴的位置不断交化，从而使轮齿的啮合处和脱开处也随之不断变化，于是在柔轮与刚轮之间脱开处也随之不
55、断变化，于是在柔轮与刚轮之间脱开处也随之不断变化，于是在柔轮与刚轮之间脱开处也随之不断变化，于是在柔轮与刚轮之间就产生了相对位移，从而传递运动。就产生了相对位移，从而传递运动。就产生了相对位移，从而传递运动。就产生了相对位移，从而传递运动。三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动腐扭腑滦秉皖帮津郑宦宁拷杜塌件敷佐渐蝶份吏朝盎翠练薛圾实隙禹裂筏六章节机械技术六章节机械技术n 在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形的循环次数与波发生器上的凸起部位数是一致的，的循环次数与波发生器上的凸起部位数是
56、一致的，的循环次数与波发生器上的凸起部位数是一致的，的循环次数与波发生器上的凸起部位数是一致的，称为波数。常用的有两波和三波两种。为了有利称为波数。常用的有两波和三波两种。为了有利称为波数。常用的有两波和三波两种。为了有利称为波数。常用的有两波和三波两种。为了有利于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的齿数差应等于波发生器波数齿数差应等于波发生器波数齿数差应等于波发生器波数齿数差应等于波发生器波数( (即波发生器上的滚轮即波发生器上的滚轮即波发生器上的滚轮即波发生器上
57、的滚轮数数数数) )的整倍数，通常取为等于波数。的整倍数，通常取为等于波数。的整倍数，通常取为等于波数。的整倍数，通常取为等于波数。三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动旭穴幕挞艳哲远惑稽浓东痞猾瑚陈扶摔景立府捻篙注辉铡盘赚俞魂衅办障六章节机械技术六章节机械技术n n22谐波齿轮传动的传动比计算谐波齿轮传动的传动比计算谐波齿轮传动的传动比计算谐波齿轮传动的传动比计算n 式中：式中：式中：式中：、分别为刚轮、柔轮和波形分别为刚轮、柔轮和波形分别为刚轮、柔轮和波形分别为刚轮、柔轮和波形发生器的角速度；发生器的角速度；发生器的角速度；发生器的角速度；n n、分别为刚轮和柔轮的齿数。分别为刚轮和柔轮的齿数。
58、分别为刚轮和柔轮的齿数。分别为刚轮和柔轮的齿数。n (1)(1)当柔轮固定时，当柔轮固定时，当柔轮固定时，当柔轮固定时，则，则，则，则 三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动拢煮荧凉闻评曾补袖吱绣哉哆舆胳淬愉氟踩孙坪速圃下逃墙疡叔磁痛归丙六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)当刚轮固定时，当刚轮固定时，当刚轮固定时，当刚轮固定时，则，则，则，则n n设设设设、 n n当柔轮固定时，当柔轮固定时，当柔轮固定时，当柔轮固定时，当柔轮固定时当柔轮固定时当柔轮固定时当柔轮固定时三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动吼虏瞳菲杯脑笨摆友粥割樱餐厌颂褥告姐迟少匠横将穗揩戒忻褪稚倒盒套六章节机械技术六章节机械技术
59、n n3.3.谐波齿轮减速器产品及选用谐波齿轮减速器产品及选用谐波齿轮减速器产品及选用谐波齿轮减速器产品及选用n n常见的谐波齿轮减速器标记代号如下图常见的谐波齿轮减速器标记代号如下图常见的谐波齿轮减速器标记代号如下图常见的谐波齿轮减速器标记代号如下图n n谐波齿轮减速机选用说明：谐波齿轮减速机选用说明：谐波齿轮减速机选用说明：谐波齿轮减速机选用说明：n n(1).(1).样本中的图表参数为标准产品，用户选型时样本中的图表参数为标准产品，用户选型时样本中的图表参数为标准产品，用户选型时样本中的图表参数为标准产品，用户选型时需确定以下三项参数：需确定以下三项参数：需确定以下三项参数：需确定以下三
60、项参数：n n（a a）传动比或输出转速（）传动比或输出转速（）传动比或输出转速（）传动比或输出转速（r/min)r/min)n n（b b）减速机输入功率（）减速机输入功率（）减速机输入功率（）减速机输入功率（kw)kw)n （c c）额定输入转速（）额定输入转速（）额定输入转速（）额定输入转速（r/min)r/min)三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动陪郊缀幕勇舰瞥所膝恢刁嘴尊瓦旅斤冕遁掀些钎烟卞娱统玫腑赁屯缉膨醒六章节机械技术六章节机械技术n n(2).(2).如减速机输入转速是可调的，则在选用减速机型号如减速机输入转速是可调的，则在选用减速机型号如减速机输入转速是可调的，则在选用减速机型
61、号如减速机输入转速是可调的，则在选用减速机型号时应分别确定：时应分别确定：时应分别确定：时应分别确定：工作条件为工作条件为工作条件为工作条件为“ “恒功率恒功率恒功率恒功率” ”时按最低转速选用机型；工作时按最低转速选用机型；工作时按最低转速选用机型；工作时按最低转速选用机型；工作条件为条件为条件为条件为“ “恒扭矩恒扭矩恒扭矩恒扭矩” ”时，按最高转速选用机型。订货时须说时，按最高转速选用机型。订货时须说时，按最高转速选用机型。订货时须说时，按最高转速选用机型。订货时须说明是否与电机直联，电机型号及参数。明是否与电机直联，电机型号及参数。明是否与电机直联，电机型号及参数。明是否与电机直联，电
62、机型号及参数。n n(3).(3).选用减速机输入功率选用减速机输入功率选用减速机输入功率选用减速机输入功率与输出扭矩与输出扭矩与输出扭矩与输出扭矩的计算的计算的计算的计算n n式中：式中：式中：式中：P P 减速机额定输入功率（减速机额定输入功率（减速机额定输入功率（减速机额定输入功率（KWKW）n nT T 减速机额定输出扭矩（减速机额定输出扭矩（减速机额定输出扭矩（减速机额定输出扭矩（Nm)Nm)n nKA KA 工作情况系数（见下表）工作情况系数（见下表）工作情况系数（见下表）工作情况系数（见下表）三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动蔽朋堡的钩专毖泄褒曰荧陕瓜跃充棋咕琳贰豌鲍症堵鹊圣舱钟慎
63、冶稍碉灰六章节机械技术六章节机械技术n n(4).(4).减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时，需要校验轴伸的悬臂负荷及平皮带轮时，需要校验轴伸的悬臂负荷及平皮带轮时，需要校验轴伸的悬臂负荷及平皮带轮时，需要校验轴伸的悬臂负荷，校验公式为校验公式为校验公式为校验公式为n n式中：式中：式中：式中：DD齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径(m)(m)n nFRFR悬臂负荷系数（齿轮悬臂负荷系数（
64、齿轮悬臂负荷系数（齿轮悬臂负荷系数（齿轮FR=1.5FR=1.5；链轮；链轮；链轮；链轮FR=1.2FR=1.2；三角皮带轮；三角皮带轮；三角皮带轮；三角皮带轮FR=2FR=2；平皮带轮；平皮带轮；平皮带轮；平皮带轮FR=2.5)FR=2.5)n n当当当当n n结果安全。结果安全。结果安全。结果安全。三、谐波齿轮传动三、谐波齿轮传动筛忆掣病捍归第铬逾丧漱吴搜耍坎谴兴觉悯登爪肩简细皱噬犯肄冒闭皮骚六章节机械技术六章节机械技术n n滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚
65、珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。为了在滚珠与与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。为了在滚珠与与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。为了在滚珠与与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。为了在滚珠与滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预滚道之间形
66、成无间隙甚至有过盈配合，可设置预滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封件。件。件。件。 n n滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动副相比，有下列特点：副相比，有下列特点：副相比，有下列特点：副相比，有下列特点：n n（1 1）传动效率高）传动效率高）传动效率高）传动效率高 一般滚珠丝杠副的传动效率达一般
67、滚珠丝杠副的传动效率达一般滚珠丝杠副的传动效率达一般滚珠丝杠副的传动效率达90909595，耗费能量仅为滑动丝杆的，耗费能量仅为滑动丝杆的，耗费能量仅为滑动丝杆的，耗费能量仅为滑动丝杆的1/31/3。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动娶轴壕魁品藏耍快退草寞敝倾览邑淫炼祷元综结寅坊痔畏蝎坐铺酌丛应迭六章节机械技术六章节机械技术n n（2 2）运动平稳）运动平稳）运动平稳）运动平稳 滚动摩擦系数接近常数，启动与滚动摩擦系数接近常数，启动与滚动摩擦系数接近常数，启动与滚动摩擦系数接近常数，启动与工作摩擦力矩差别很小。启动时无冲击，预紧后工作摩擦力矩差别很小。启动时无冲击，预紧后工作摩擦力矩差别很小。启
68、动时无冲击，预紧后工作摩擦力矩差别很小。启动时无冲击，预紧后可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。n n（3 3）工作寿命长）工作寿命长）工作寿命长）工作寿命长 滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为高硬度高硬度高硬度高硬度(HRC5862)(HRC5862)、高精度，具有较长的工作、高精度，具有较长的工作、高精度，具有较长的工作、高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杆副的寿
69、命和精度保持性。寿命约为滑动丝杆副的寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杆副的寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杆副的410410倍以上。倍以上。倍以上。倍以上。n n（4 4）定位精度和重复定位精度高）定位精度和重复定位精度高）定位精度和重复定位精度高）定位精度和重复定位精度高 由于滚珠丝杆由于滚珠丝杆由于滚珠丝杆由于滚珠丝杆副摩擦小、温升小、无爬行、无间隙，通过预紧副摩擦小、温升小、无爬行、无间隙，通过预紧副摩擦小、温升小、无爬行、无间隙，通过预紧副摩擦小、温升小、无爬行、无间隙，通过预紧进行预拉伸以补偿热膨胀。因此可达到较高的定进行预拉伸以补偿热膨胀。因此可达到较高的定进行预拉伸以补偿热膨胀。
70、因此可达到较高的定进行预拉伸以补偿热膨胀。因此可达到较高的定位精度和重复定位精度。位精度和重复定位精度。位精度和重复定位精度。位精度和重复定位精度。n n四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动揩端营榆缕硷花考旺期捂质诉灰兹魏契僻葱七奖首输拂办嚣醚杠朵隙忻伞六章节机械技术六章节机械技术n n（5 5）同步性好）同步性好）同步性好）同步性好 用几套相同的滚珠丝杆副同时传用几套相同的滚珠丝杆副同时传用几套相同的滚珠丝杆副同时传用几套相同的滚珠丝杆副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。动几个相同的运动部件，
71、可得到较好的同步运动。n n（6 6）可靠性高）可靠性高）可靠性高）可靠性高 润滑密封装置结构简单，维修方润滑密封装置结构简单，维修方润滑密封装置结构简单，维修方润滑密封装置结构简单，维修方便。便。便。便。n n（7 7）不能自锁）不能自锁）不能自锁）不能自锁 用于垂直传动时，必须在系统中用于垂直传动时，必须在系统中用于垂直传动时，必须在系统中用于垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。附加自锁或制动装置。附加自锁或制动装置。附加自锁或制动装置。n n（8 8）制造工艺复杂）制造工艺复杂）制造工艺复杂）制造工艺复杂 滚珠丝杆和螺母等零件加工滚珠丝杆和螺母等零件加工滚珠丝杆和螺母等零件加工滚
72、珠丝杆和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高，故制造成本较高。精度、表面粗糙度要求高，故制造成本较高。精度、表面粗糙度要求高，故制造成本较高。精度、表面粗糙度要求高，故制造成本较高。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动嗓荒木斗旷贺撑消媚牟暑悉锁郧土尹泡哲领棱烧曝冠盆疹褪阉卷焊酥胯磨六章节机械技术六章节机械技术n n1.1.工作原理与结构工作原理与结构工作原理与结构工作原理与结构四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动滚珠丝杆副结构滚珠丝杆副结构滚珠丝杆副结构滚珠丝杆副结构端盖循环端盖循环端盖循环端盖循环插管循环插管循环插管循环插管循环奔菜庐培诸譬翰熄堪脉乔胆滑静答简残霹篇茧户茫雍浓沦范毁淋尔独狭偏六章节机
73、械技术六章节机械技术n n丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设
74、有回程珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。珠在螺母滚道内循环。珠在螺母滚道内循环。珠在螺母滚道内循环。n n滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环内循环内循环内循环和和和和外循外循外循外循环环环环二种。二种。二种。二种。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动尼辫绅募亦纫斋罚萍脱狮撬馋县拯苞
75、拿牡闺临臭沮昨苔檄蜗趣律簇随谗倔六章节机械技术六章节机械技术n n2.2.滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法n n滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向反向反向反向传动精度
76、传动精度传动精度传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。和螺母原有间隙的总和。和螺母原有间隙的总和。和螺母原有间隙的总和。n n通常采用通常采用通常采用通常采用双螺母预紧双螺母预紧双螺母预紧双螺母预紧或或或或单螺母（大滚珠、大导程）单螺母（大滚珠、大导程）单螺母（大滚珠、大导程）单螺母（大
77、滚珠、大导程）的方法的方法的方法的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动兽爸屈详椰灵帖庐镐徐敢酵冤窜斥暖畔樟迎马烬上轻坍翟帕丛水加市野睡六章节机械技术六章节机械技术n n(1)(1)双螺母预紧原理双螺母预紧原理双螺母预紧原理双螺母预紧原理n n根据垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚
78、度根据垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚度根据垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚度根据垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚度较厚时即产生较厚时即产生较厚时即产生较厚时即产生“ “预拉应力预拉应力预拉应力预拉应力” ”，而当垫片厚度较，而当垫片厚度较，而当垫片厚度较，而当垫片厚度较薄时即产生薄时即产生薄时即产生薄时即产生“ “预压应力预压应力预压应力预压应力” ”以消除轴向间隙。以消除轴向间隙。以消除轴向间隙。以消除轴向间隙。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动腔沟矮龚骸碌语佣钧糜恫饼徐奥满詹晃越料搐妓倡程何噬吊石啄垢赖臭冉六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)单螺母预紧原理（增大滚珠直径法）
79、单螺母预紧原理（增大滚珠直径法）单螺母预紧原理（增大滚珠直径法）单螺母预紧原理（增大滚珠直径法）n n为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其适当增大，使其适当增大，使其适当增大，使其4 4点接触，产生预紧力，为了提点接触，产生预紧力，为了提点接触，产生预紧力，为了提点接触，产生预紧力，为了提高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢高工作性能，可以在承载滚珠之间加入间隔钢球。球。球。球。四、
80、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动五据拙斗持版猾挺囊膀踊蛀可翱淫踪靛静爆福跺毅叶蜂纳锈痛忍闻乖斤井六章节机械技术六章节机械技术n n(3)(3)单螺母预紧原理（偏置导程法）单螺母预紧原理（偏置导程法）单螺母预紧原理（偏置导程法）单螺母预紧原理（偏置导程法）n nn n偏置导程法原理如上图所示，仅仅是在螺母中偏置导程法原理如上图所示，仅仅是在螺母中偏置导程法原理如上图所示，仅仅是在螺母中偏置导程法原理如上图所示，仅仅是在螺母中部将其导程增加一个预压量部将其导程增加一个预压量部将其导程增加一个预压量部将其导程增加一个预压量，以达到预紧的目，以达到预紧的目，以达到预紧的目，以达到预紧的目的。的。的。的。四
81、、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动埠云宰象烟逛躇勇庞蹋啸漠难渤初杖央鳖篷屁使贝怨冀茎嗽纷芒伍郧淖销六章节机械技术六章节机械技术n n3.3.滚珠丝杠副的轴向弹性变形滚珠丝杠副的轴向弹性变形滚珠丝杠副的轴向弹性变形滚珠丝杠副的轴向弹性变形n n 滚珠丝杠受轴向载荷后，滚珠和滚道面将产生弹滚珠丝杠受轴向载荷后，滚珠和滚道面将产生弹滚珠丝杠受轴向载荷后，滚珠和滚道面将产生弹滚珠丝杠受轴向载荷后，滚珠和滚道面将产生弹性变形，轴向弹性变形量性变形，轴向弹性变形量性变形，轴向弹性变形量性变形，轴向弹性变形量与轴向载荷与轴向载荷与轴向载荷与轴向载荷之间之间之间之间的关系与滚动轴承的计算相同，根据的关系与滚动轴承
82、的计算相同，根据的关系与滚动轴承的计算相同，根据的关系与滚动轴承的计算相同，根据HerzHerz的点接的点接的点接的点接触理论，满足下式：触理论，满足下式：触理论，满足下式：触理论，满足下式： n n(1)(1)单螺母预紧（无预紧）的轴向弹性变形单螺母预紧（无预紧）的轴向弹性变形单螺母预紧（无预紧）的轴向弹性变形单螺母预紧（无预紧）的轴向弹性变形 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动撵咏缨嗅踪空准狗歌靴钙构迹查织僻茅双俊兰哈圃各八胚哥玩瞳欺最哎惋六章节机械技术六章节机械技术n n式中：式中：式中：式中：钢球和滚道的接触角（钢球和滚道的接触角（钢球和滚道的接触角（钢球和滚道的接触角（4545）；）；
83、）；）；n n钢球直径（钢球直径（钢球直径（钢球直径（mmmm）；）；）；）；n n单个钢球所受载荷（单个钢球所受载荷（单个钢球所受载荷（单个钢球所受载荷（NN）；）；）；）；n 钢球数；钢球数；钢球数；钢球数；n n和精度、结构有关的系数。和精度、结构有关的系数。和精度、结构有关的系数。和精度、结构有关的系数。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动步初全页皆械砚材摆讣疹兼咀畦霸徊哄悯熏焉小看匝厚期移惺臃卓扭篇缝六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)双螺母预紧时的轴向变形量双螺母预紧时的轴向变形量双螺母预紧时的轴向变形量双螺母预紧时的轴向变形量n n对两个螺母对两个螺母对两个螺母对两个螺母A
84、A和和和和BB施加预紧力施加预紧力施加预紧力施加预紧力后，螺母后，螺母后，螺母后，螺母AA、BB均变形至均变形至均变形至均变形至XX点。如果这时作用有外力点。如果这时作用有外力点。如果这时作用有外力点。如果这时作用有外力，则螺，则螺，则螺，则螺母母母母AA从从从从XX点向点向点向点向X1X1点、螺母点、螺母点、螺母点、螺母BB从从从从XX点向点向点向点向X2X2点移动由点移动由点移动由点移动由于和成正比关系，假设其比例系数为于和成正比关系，假设其比例系数为于和成正比关系，假设其比例系数为于和成正比关系，假设其比例系数为k k，则有，则有，则有，则有，并且螺母，并且螺母，并且螺母，并且螺母AA和
85、和和和BB的变形量分别为：的变形量分别为：的变形量分别为：的变形量分别为： n 由于在外力作用下螺母由于在外力作用下螺母由于在外力作用下螺母由于在外力作用下螺母AA和和和和BB的变形量相同（方的变形量相同（方的变形量相同（方的变形量相同（方向相反），所以向相反），所以向相反），所以向相反），所以 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动很肢腐朋想鸣阔扬尖菲唆卷逊孕请鱼胸栈瓢汕猖龋柱序匿舔躁的函狐梗箭六章节机械技术六章节机械技术n n而且，当仅有外力而且，当仅有外力而且，当仅有外力而且，当仅有外力作用时，作用时，作用时，作用时，n n随着随着随着随着的增加使的增加使的增加使的增加使接近零时，则外力几乎全
86、被接近零时，则外力几乎全被接近零时，则外力几乎全被接近零时，则外力几乎全被螺母螺母螺母螺母AA吸收。吸收。吸收。吸收。n n 当当当当时时时时 n n又因为又因为又因为又因为n n n所以所以所以所以 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动蚤搭对函标结豪姻昆醉病肖轮扒脏顶僳床玄它林鞋潦殆涣瞥笔增吱举膨鼓六章节机械技术六章节机械技术n n目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达0.05mm0.05mm，而双螺母式的经加预紧力调整后基本，而双螺母式的经加预紧力调整后基本，而双螺母式的经
87、加预紧力调整后基本，而双螺母式的经加预紧力调整后基本上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向间隙时上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向间隙时上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向间隙时上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向间隙时应注意以下两点：应注意以下两点：应注意以下两点：应注意以下两点：n n（1 1）预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙）预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙）预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙）预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动；过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命传动；过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命传动；过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命传动；过大将使驱动力矩增
88、大，效率降低，寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/31/3。n n（2 2）要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分）要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分）要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分）要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，而它对传动精度有直接影响。而它对传动精度有直接影响。而它对传动精度有直接影响。而它对传动精度有直接
89、影响。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动然宗高成剑老丰牵搂凑袋案檀稿嫂磷绞陌撂誊含摇比碳美堤吾很荤铡旅细六章节机械技术六章节机械技术n n4.4.滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法n n(1)(1)主要尺寸主要尺寸主要尺寸主要尺寸 标称直径、导程、螺旋升角等。标称直径、导程、螺旋升角等。标称直径、导程、螺旋升角等。标称直径、导程、螺旋升角等。n n(2).(2).精度等级精度等级精度等级精度等级JB316.282JB316.282滚珠丝杠副精滚珠丝杠副精滚珠丝杠副精滚珠丝
90、杠副精度标准规定分为六个等级：度标准规定分为六个等级：度标准规定分为六个等级：度标准规定分为六个等级：C C、DD、E E、F F、GG、HH。C C级最高，级最高，级最高，级最高，HH级最低。级最低。级最低。级最低。n n(3).(3).标注方法标注方法标注方法标注方法 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动秋剁渡恰轿件础讣明辜贮衍敷俞匿敷假莱果揣苇春抗暮泡囊敌悔耙萍鹏密六章节机械技术六章节机械技术n n5.5.滚珠丝杠副的安装滚珠丝杠副的安装滚珠丝杠副的安装滚珠丝杠副的安装n n丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它
91、零丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推的轴
92、承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推力轴承。以下列出了四种典型支承方式及其特点。力轴承。以下列出了四种典型支承方式及其特点。力轴承。以下列出了四种典型支承方式及其特点。力轴承。以下列出了四种典型支承方式及其特点。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动既室牵庇邪彭艺瑚聚扼篙晚检蜂匡膨饰蛀驱搜赛忘治退晦憎挖擂笋鸽芽迭六章节机械技术六章节机械技术四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动单推单推单推单推单推单推单推单推1轴向刚度较高；轴向刚度较高；2预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方案预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比方
93、案2低；低；3适宜中速、精度高，并可用双推适宜中速、精度高，并可用双推单推组合。单推组合。舌杜羌侥蛰悍躁杨插伶在单步诲昔撕宴郊悸引加砖奖王捌瞳悠并努蓟百去六章节机械技术六章节机械技术n n双推双推双推双推双推双推双推双推四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动1轴向刚度最高；轴向刚度最高；2预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高3适宜高速、高刚度、高精度。适宜高速、高刚度、高精度。筑腊琳免宜撩嗓条婆堂吨可司痛必奏狰盗沃绿裕故肘垦廊腾臃悠叁卢屑屎六章节机械技术六章节机械技术n n双推双推双推双推简支简支简支简支四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动1 1轴向刚度不高，
94、与螺母位置有关；轴向刚度不高，与螺母位置有关；轴向刚度不高，与螺母位置有关；轴向刚度不高，与螺母位置有关；2 2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3 3适宜中速、精度较高的长丝杠。适宜中速、精度较高的长丝杠。适宜中速、精度较高的长丝杠。适宜中速、精度较高的长丝杠。 裸零月叠展颅践漫辗馅用厌卞丸忱授军止横圈汇僳翔尺磐分磨开隅时赡再六章节机械技术六章节机械技术n n双推双推双推双推自由自由自由自由四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动1轴向刚度低，与螺母位置有关；轴向刚度低，与螺母位置有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适
95、宜垂直安装，短适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。丝杠。锐瘟植透涉桨说曰失港胆淳乞啃叭刘楔镑揍肆旺砧潭肋雅胖痘乱退潍蟹勾六章节机械技术六章节机械技术n n6.6.滚珠丝杠副的设计计算滚珠丝杠副的设计计算滚珠丝杠副的设计计算滚珠丝杠副的设计计算n n设计滚珠丝杠副的已知条件：设计滚珠丝杠副的已知条件：设计滚珠丝杠副的已知条件：设计滚珠丝杠副的已知条件：n n工作载荷工作载荷工作载荷工作载荷F F(N)(N)或平均工作载荷或平均工作载荷或平均工作载荷或平均工作载荷F Fmm(N)(N)，使用寿命，使用寿命，使用寿命，使用寿命(h)(h)，丝杠的工作长度丝杠的工作长度丝杠的工作长度丝杠的工作
96、长度( (或螺母的有效行程或螺母的有效行程或螺母的有效行程或螺母的有效行程) )L L(m)(m)，丝杠的转速，丝杠的转速，丝杠的转速，丝杠的转速n n （平均（平均（平均（平均转速转速转速转速nmnm或最大转速或最大转速或最大转速或最大转速nmaxnmax)(r)(rmin)min)，以及滚道硬度，以及滚道硬度，以及滚道硬度，以及滚道硬度HRCHRC和和和和运转情况。运转情况。运转情况。运转情况。n 一般的设计步骤及方法如下：一般的设计步骤及方法如下：一般的设计步骤及方法如下：一般的设计步骤及方法如下：n n(1)(1)丝杠副的计算载荷丝杠副的计算载荷丝杠副的计算载荷丝杠副的计算载荷F Fc
97、 c(N)(N) 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动忌举庚击倔硬盗攘铃售域鸵任吩肿盼体禄翌埋促芳炕酒焉狮勤妓祟奏墟株六章节机械技术六章节机械技术n n载荷系数，按表载荷系数，按表载荷系数，按表载荷系数，按表1 1选取；选取；选取；选取；n n硬度系数，按表硬度系数，按表硬度系数，按表硬度系数，按表2 2选取；选取；选取；选取；n n精度系数，按表精度系数，按表精度系数，按表精度系数，按表3 3选取；选取；选取；选取；n n平均工作载荷（平均工作载荷（平均工作载荷（平均工作载荷（NN）。）。）。）。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动载载 荷荷荷荷 性性性性 质质无冲无冲无冲无冲击击平平平平稳稳运运运
98、运转转一般运一般运一般运一般运转转有冲有冲有冲有冲击击和振和振和振和振动动运运运运转转11.211.21.21.51.21.51.52.51.52.5滚滚道道道道实际实际硬度硬度硬度硬度HRCHRC 585855555050454540401.01.01.111.111.561.562.42.43.853.85精度系数C、DE、FGH1.01.11.251.43兢泼倡变乞蹭既灰冤唇峙洛章豺夏惜乏鸟另欢蛆殉幂臼反论狰听骑铃舶粘六章节机械技术六章节机械技术丝丝杠副的平均杠副的平均杠副的平均杠副的平均转转速（速（速（速（r/minr/min）；）；）；）； n n(2)(2)计算额定动载荷计算额定动
99、载荷计算额定动载荷计算额定动载荷 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动式中：式中：式中：式中：运运运运转转寿命（寿命（寿命（寿命（h h）；）；）；）； 计计算算算算载载荷（荷（荷（荷（N N）。）。）。）。记律涌纶红偶仕独搓艘酝垣馈钎宴猜汕贮喧囊枝嘘尝细溯洽菜荫穆棒蜕窝六章节机械技术六章节机械技术n n3 3根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，使所选规格的丝杠副的额定动载荷。使所选规格的丝杠副的额定动载荷。使所选规格的丝杠副的额定动载荷。使所选规格的
100、丝杠副的额定动载荷。n n4 4验算传动效率、刚度及工作稳定性，如不满验算传动效率、刚度及工作稳定性，如不满验算传动效率、刚度及工作稳定性，如不满验算传动效率、刚度及工作稳定性，如不满足要求则应另选其它型号并重新验算。足要求则应另选其它型号并重新验算。足要求则应另选其它型号并重新验算。足要求则应另选其它型号并重新验算。n n55对于低速（对于低速（对于低速（对于低速（）传动，只按额定）传动，只按额定）传动，只按额定）传动，只按额定静载荷计算即可。静载荷计算即可。静载荷计算即可。静载荷计算即可。 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动桶使帽陌话岂尸芭估境顶疾奴滤遮弦患宾狙蜗瞪汪英纺桔势舱踞椅湍苔惯六章
101、节机械技术六章节机械技术n n 例例例例6-16-1试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷副。已知平均工作载荷副。已知平均工作载荷副。已知平均工作载荷F Fmm3800N3800N，丝杠工作，丝杠工作，丝杠工作，丝杠工作长度长度长度长度l l1.2m1.2m，平均转速，平均转速，平均转速，平均转速n nmm100r/min100r/min，最，最，最，最大转速大转速大转速大转速n nmaxmax10000r/min10000r/min，使用寿命，使用寿命，使用寿命，使用
102、寿命15000h15000h左右，丝杠材料为左右，丝杠材料为左右，丝杠材料为左右，丝杠材料为C Cr rWMnWMn钢，滚道硬钢，滚道硬钢，滚道硬钢，滚道硬度为度为度为度为5862HRC5862HRC，传动精度要求，传动精度要求，传动精度要求，传动精度要求 n n解：解：(1)求计算载荷求计算载荷Fc四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动阿滥扇尺佐鼎饼恋很刺乎硝纶珠糠茅暴件抄帆俭员底嚼陶显停酮挂预戮绘六章节机械技术六章节机械技术n n(2)(2)根据寿命条件计算额定动载荷根据寿命条件计算额定动载荷根据寿命条件计算额定动载荷根据寿命条件计算额定动载荷n n(3)(3)根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸
103、，由根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸，由根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸，由根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸，由查表查表查表查表6-136-13，得如下规格：，得如下规格：，得如下规格：，得如下规格：四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动规格型号规格型号规格型号规格型号公称导公称导公称导公称导程程程程p p丝杠外丝杠外丝杠外丝杠外径径径径d d钢球直钢球直钢球直钢球直径径径径d dWW丝杠底丝杠底丝杠底丝杠底径径径径d d1 1循环圈循环圈循环圈循环圈数数数数动负荷动负荷动负荷动负荷C Ca a(KN)(KN)FFZD3210-3FFZD3210-33232101032.532.57.1447
104、.14427.327.33 325.725.7FFZD5006-5FFZD5006-550506 648.948.94 445.945.95 526.426.4搂胞松惮立赌鬃误卉岔馒舰酱沃汞数遣抬泼屎吝村颐帝危晤和谎獭韧收蛹六章节机械技术六章节机械技术n n考虑各种因素，选考虑各种因素，选考虑各种因素，选考虑各种因素，选FFZD5006-5FFZD5006-5，其中：，其中：，其中：，其中：n n公称直径：公称直径：公称直径：公称直径：D0D0=50mm=50mmn n导程：导程：导程：导程：p p=6mm=6mmn n螺旋角：螺旋角：螺旋角：螺旋角： =arctan(6/(50)=211=a
105、rctan(6/(50)=211n n滚珠直径：滚珠直径：滚珠直径：滚珠直径：d0d0=4mm=4mmn n滚道半径：滚道半径：滚道半径：滚道半径：R R =0.52=0.52d0d0=0.524=2.08mm=0.524=2.08mmn n偏心距：丝杠内径：偏心距：丝杠内径：偏心距：丝杠内径：偏心距：丝杠内径：d1d1=45.9mm=45.9mm四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动颈响俞荐祖筷掩迭钞谐款同映秸捅闰戊锯瓶艇甜烟诚霜逸烙吴杂拎葬介俄六章节机械技术六章节机械技术n n(4)(4)稳定性验算：稳定性验算：稳定性验算：稳定性验算：n 假设为双推假设为双推假设为双推假设为双推简支（简支（简支
106、（简支（FSFS），因为丝杠较长，），因为丝杠较长，），因为丝杠较长，），因为丝杠较长，所以用压杆稳定性来求临界载荷所以用压杆稳定性来求临界载荷所以用压杆稳定性来求临界载荷所以用压杆稳定性来求临界载荷n n式中：式中：式中：式中：EE丝杠的弹性模量，对钢丝杠的弹性模量，对钢丝杠的弹性模量，对钢丝杠的弹性模量，对钢n n丝杠危险截面的轴惯性矩丝杠危险截面的轴惯性矩丝杠危险截面的轴惯性矩丝杠危险截面的轴惯性矩n nn nn n长度系数，两端用铰接时，长度系数，两端用铰接时，长度系数，两端用铰接时，长度系数，两端用铰接时，mm四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动费埃顾犁厘迷赘逼母霜围川灶乎昆往摔恢眠仪罐
107、担仿票尚珐拨鲍岿慈秆铰六章节机械技术六章节机械技术四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动丝杠是安全的，不会失稳。丝杠是安全的，不会失稳。丝杠是安全的，不会失稳。丝杠是安全的，不会失稳。支承方式支承方式支承方式支承方式有关系数有关系数有关系数有关系数双推双推双推双推自由自由自由自由F FOO双推双推双推双推简简支支支支F FS S双推双推双推双推双推双推双推双推F FF F34342.53.32.53.32 22/32/31.8751.8753.9273.9274.7304.730滓寅咨燥炕椰诈釉酣瑚逸亿装吩派镐介陛觅凡橇屉拂督沧惮呵寐烁猪幻畸六章节机械技术六章节机械技术n n 临界转速临界转速临界转
108、速临界转速验证验证验证验证高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠最高转速转速，要求丝杠最高转速转速，要求丝杠最高转速转速，要求丝杠最高转速。n n 临界转速可按公式计算：临界转速可按公式计算：临界转速可按公式计算：临界转速可按公式计算：四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动朝媳卜侧缨家炸哩绑命花瞒秽址膳远叉踏逮诡耐钩雏磊洋星揖漱梭悠活跋六章节机械技术六章节机械技术n n（5 5）刚度验算：）刚度验算：）刚度验算：）刚度验算：n 滚珠丝杠在工作负载滚珠丝杠在工作负载滚
109、珠丝杠在工作负载滚珠丝杠在工作负载F F（NN）和转矩）和转矩）和转矩）和转矩T T（NmNm）共同作）共同作）共同作）共同作用下引起每个导程的变形量用下引起每个导程的变形量用下引起每个导程的变形量用下引起每个导程的变形量（mm）为）为）为）为n n式中：式中：式中：式中：AA丝杠的截面积，丝杠的截面积，丝杠的截面积，丝杠的截面积，(m(m2 2) )；n n丝杠的极惯性矩，丝杠的极惯性矩，丝杠的极惯性矩，丝杠的极惯性矩，(m(m4 4) )；n nGG钢的切变模量，对于钢钢的切变模量，对于钢钢的切变模量，对于钢钢的切变模量，对于钢GG=83.3GPa=83.3GPa；n n T T转矩（转矩
110、（转矩（转矩（NmNm）四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动订贸九症舌马押丫毫篱窍炬蹭痉筹赔络炳玫菏噪未荫度弊爹栏脏玩摧变造六章节机械技术六章节机械技术n n按最不利的情况，即取按最不利的情况，即取按最不利的情况，即取按最不利的情况，即取F=FmF=Fm，则，则，则，则n 丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为n n通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的通常要求丝杠的导程误差应小于
111、其传动精度的1/21/2，即，即，即，即 四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动电京癸眩雏谊摊业砒费速怀蚜虹促啦狱搏猫洞潍宜凯重阴唱牌从掳乎迁瘴六章节机械技术六章节机械技术n n（6 6）效率验算）效率验算）效率验算）效率验算n n滚珠丝杠副的传动效率为滚珠丝杠副的传动效率为滚珠丝杠副的传动效率为滚珠丝杠副的传动效率为n n要求在要求在要求在要求在90%95%90%95%之间，所以该丝杠之间，所以该丝杠之间，所以该丝杠之间，所以该丝杠副能满足使用要求。副能满足使用要求。副能满足使用要求。副能满足使用要求。n n经上述计算验证，经上述计算验证，经上述计算验证，经上述计算验证，FFZD5006-5FFZ
112、D5006-5各项性能指各项性能指各项性能指各项性能指标均符合题目要求，可选用。标均符合题目要求，可选用。标均符合题目要求，可选用。标均符合题目要求，可选用。四、滚珠螺旋传动四、滚珠螺旋传动七枣宠屯锡呜惋锈窟映慕释矣衫谢揉访愉沟墨盾皆裳宪局镊峰追吧矣雌晌六章节机械技术六章节机械技术6.3 支承部件支承部件 n n一、轴系的支承部件一、轴系的支承部件n n二、导轨二、导轨n n三、支承件三、支承件悄仍陀澳件贪凉幢够猩醇喻歹凛舆炭俱低容蛀朗挎乃毕骇激傍盎冕琉茨能六章节机械技术六章节机械技术n n轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动轴系由轴及安装在轴上的齿轮、
113、带轮等传动轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。通常部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。通常部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。通常部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。通常在设计轴系时要求：在设计轴系时要求：在设计轴系时要求：在设计轴系时要求：n n（1 1）旋转精度）旋转精度）旋转精度）旋转精度 n n（2 2）刚度）刚度）刚度）刚度 n n（3 3）抗振性）抗振性）抗振性）抗振性 n n（4 4）热变形）热变形）热变形）热变形 n n（5 5）轴上零件的布置合理）轴上零件的布置合理）轴上零件的布置合理）轴上零件的布置合理一、轴系的支承部件一、轴系
114、的支承部件慌绣递刨捡班援擂淫眷具既损佐脯窑甄连式杰匿摊粤苛宏庄扳卉撑奔授砍六章节机械技术六章节机械技术n n1.1.轴系用轴承的类型与选择轴系用轴承的类型与选择轴系用轴承的类型与选择轴系用轴承的类型与选择n n在设计轴系选择轴承时，我们应该考虑以下几点：在设计轴系选择轴承时，我们应该考虑以下几点：在设计轴系选择轴承时，我们应该考虑以下几点：在设计轴系选择轴承时，我们应该考虑以下几点：n n（1 1）满足使用性能要求，包括承载能力、旋转）满足使用性能要求，包括承载能力、旋转）满足使用性能要求，包括承载能力、旋转）满足使用性能要求，包括承载能力、旋转精度、刚度及转速等；精度、刚度及转速等；精度、刚
115、度及转速等；精度、刚度及转速等；n n（2 2）满足安装空间要求；）满足安装空间要求；）满足安装空间要求；）满足安装空间要求；n n（3 3）维护保养方便；）维护保养方便；）维护保养方便；）维护保养方便；n n（4 4）使用环境，如温度、环境气氛对轴承的影）使用环境，如温度、环境气氛对轴承的影）使用环境，如温度、环境气氛对轴承的影）使用环境，如温度、环境气氛对轴承的影响；响；响；响；n n（5 5）性价比。）性价比。）性价比。）性价比。 一、轴系的支承部件一、轴系的支承部件褒童思罢擎惠债睦萝巳碘狈庙焙害主佳跌榷牲仙乒儡锁逾眩正簿窒鼠烘挥六章节机械技术六章节机械技术n n在选择轴承时，一般的选择
116、流程如图下在选择轴承时，一般的选择流程如图下在选择轴承时，一般的选择流程如图下在选择轴承时，一般的选择流程如图下: :一、轴系的支承部件一、轴系的支承部件确定轴承形式及组合确定轴承形式及组合确定轴承形式及组合确定轴承形式及组合确定尺寸及精度确定尺寸及精度确定尺寸及精度确定尺寸及精度确定配合及内部间隙确定配合及内部间隙确定配合及内部间隙确定配合及内部间隙确定润滑及密封确定润滑及密封确定润滑及密封确定润滑及密封确定安装尺寸确定安装尺寸确定安装尺寸确定安装尺寸确定最终轴承规格确定最终轴承规格确定最终轴承规格确定最终轴承规格蚊饺自谭走摄撮酗但恐根拙嘛脂崎踏担氓己占字倍铰凡曙萎戒碱傀职荣说六章节机械技术
117、六章节机械技术n n1.1.导轨副的种类及基本要求导轨副的种类及基本要求导轨副的种类及基本要求导轨副的种类及基本要求n n各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。导轨副包括动轨迹，并影响执行件的运动特性。导轨副包括动轨迹，并影响执行件的运动特性。导轨副包括动轨迹，并影响执行件的运动特性。导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。支承导轨用以支承运动导轨和支承导轨两部分。支承导轨用以支承运动导轨和支承导轨两部分。支承导轨用以支承运动导轨和支承导
118、轨两部分。支承导轨用以支承和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。n n1)1)按导轨副运动导轨的轨迹分类按导轨副运动导轨的轨迹分类按导轨副运动导轨的轨迹分类按导轨副运动导轨的轨迹分类n n（a a）直线运动导轨副）直线运动导轨副）直线运动导轨副）直线运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨支承导轨约束了运动导轨支承导轨约束了运动导轨支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自的五个自由度，仅保留沿给定方
119、向的直线移动自的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自由度。由度。由度。由度。n n（b b）旋转运动导轨副）旋转运动导轨副）旋转运动导轨副）旋转运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨支承导轨约束了运动导轨支承导轨约束了运动导轨支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自由度。由度。由度。由度。二、导轨二、导轨字篇婚篷藩芹澡砖申落爸巳踢示婚伺皂规烯贼霍指碘咱最念蝶溉辕口扯魄六章节机械技术六章节机械技术n n2)2)按导轨副导轨面间的摩擦性质分类按导轨副
120、导轨面间的摩擦性质分类按导轨副导轨面间的摩擦性质分类按导轨副导轨面间的摩擦性质分类n n（a a）滑动摩擦导轨副；）滑动摩擦导轨副；）滑动摩擦导轨副；）滑动摩擦导轨副；n n（b b）滚动摩擦导轨副；）滚动摩擦导轨副；）滚动摩擦导轨副；）滚动摩擦导轨副；n n（c c）流体摩擦导轨副。）流体摩擦导轨副。）流体摩擦导轨副。）流体摩擦导轨副。n n3)3)按导轨副结构分类按导轨副结构分类按导轨副结构分类按导轨副结构分类n n（a a）开式导轨）开式导轨）开式导轨）开式导轨 必须借助运动件的自重或外载荷，必须借助运动件的自重或外载荷，必须借助运动件的自重或外载荷，必须借助运动件的自重或外载荷，才能保
121、证在一定的空间位置和受力状态下，运动才能保证在一定的空间位置和受力状态下，运动才能保证在一定的空间位置和受力状态下，运动才能保证在一定的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。变化的影响较小。变化的影响较小。变化的影响较小。n n（b b）闭式导轨）闭式导轨）闭
122、式导轨）闭式导轨 借助导轨副本身的封闭式结构，借助导轨副本身的封闭式结构，借助导轨副本身的封闭式结构，借助导轨副本身的封闭式结构，保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度保证运动
123、导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小。变化的影响较小。变化的影响较小。变化的影响较小。二、导轨二、导轨来泰墓颊抑垃鞘弧违忌厚果软衍私熄街养钻虫弃种浓烟遗谣原嫡宙娩拎抑六章节机械技术六章节机械技术n n4)4)按直线运动导轨副的基本截面形状分类按直线运动导轨副的基本截面形状分类按直线运动导轨副的基本截面形状分类按直线运动导轨副的基本截面形状分类二、导轨二、导轨矩形对称三角形不对称三角形燕尾槽圆形凸形凹形瘟希嚷傍种咏余劣琢尉羚冻篮追脚俭撑喜混已诀忱吼驶践挺栽矗坟壤胯侵六章节机械技术六章节机械技术二、导轨二、导轨n n5).5).导轨副应满足的基本要求导轨副应满足的基本要求导轨副应满足的
124、基本要求导轨副应满足的基本要求n n（a a）导向精度）导向精度）导向精度）导向精度 导向精度主要是指动导轨沿支承导向精度主要是指动导轨沿支承导向精度主要是指动导轨沿支承导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜变形、装配质量以及液体动
125、压和静压导轨的油膜变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。厚度、油膜刚度等。厚度、油膜刚度等。厚度、油膜刚度等。n n（b b）耐磨性）耐磨性）耐磨性）耐磨性 是指导轨在长期使用过程中能否保是指导轨在长期使用过程中能否保是指导轨在长期使用过程中能否保是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能所磨损
126、，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。自动补偿或便于调整。自动补偿或便于调整。自动补偿或便于调整。n n（c c）疲劳和压溃）疲劳和压溃）疲劳和压溃）疲劳和压溃 导轨面由于过载或接触应力不导轨面由于过载或接触应力不导轨面由于过载或接触应力不导轨面由于过载或接触应力不均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、后就会形成疲劳点，
127、呈塑性变形，表面形成龟裂、后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。湖赶臃翰母找暑罩肉涨矢衷婚搬芬帝窖掣杀卡嗽凄蓉韭嗓袜斜浴鞭
128、釜钢作六章节机械技术六章节机械技术n n（d d）刚度）刚度）刚度）刚度 导轨受力变形会影响导轨的导向精度导轨受力变形会影响导轨的导向精度导轨受力变形会影响导轨的导向精度导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。为减轻或平衡外力的影响，可采用加大的刚度。为减轻或平衡外力的影响，可采用加大的刚度。为减轻或平衡外力的影响，可采用加大的刚度。为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。导轨尺寸或添加辅助导轨的
129、方法提高刚度。导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。n n（e e）低速运动平稳性）低速运动平稳性）低速运动平稳性）低速运动平稳性 低速运动时，作为运动部低速运动时，作为运动部低速运动时，作为运动部低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导
130、轨的刚度等有关。以及导轨的刚度等有关。以及导轨的刚度等有关。以及导轨的刚度等有关。n n（f f）结构工艺性）结构工艺性）结构工艺性）结构工艺性 设计导轨时，要注意制造、调设计导轨时，要注意制造、调设计导轨时，要注意制造、调设计导轨时，要注意制造、调整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济性好。性好。性好。性好。二、导轨二、导轨纯翻歪丈获酞思锗擂悲咸习颧庚占椰曝萍婪鳃唇葵马肩淘讨念奋蘑培蛮谩六章节机械技术六章节机械技术n n2.2.导轨副间隙调整导轨副间隙调整导轨副间
131、隙调整导轨副间隙调整n n为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力；间持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力；间持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力；间持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力；间隙过大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠隙过大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠隙过大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠隙过大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠刮刮刮刮研研研研来保证，要费很大的劳动量，而且导轨经长期来保证，要费很大的劳动量，而且
132、导轨经长期来保证，要费很大的劳动量，而且导轨经长期来保证，要费很大的劳动量，而且导轨经长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。和水平两个方向上调整间隙。和水平两个方向上调整间隙。和水平两个方向上调整间隙。二、导轨二、导轨百弄梯喊波蚕筹屉瓮呵羌清励闻眺茂忻逐捍报河氖吾裴兼浴栓
133、楞绊穗殷颅六章节机械技术六章节机械技术n n常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对燕尾形导轨可采用镶条燕尾形导轨可采用镶条燕尾形导轨可采用镶条燕尾形导轨可采用镶条( (垫片垫片垫片垫片) )方法同时调整垂直方法同时调整垂直方法同时调整垂直方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。和水平两个方向的间隙。和水平两个方向的间隙。和水平两个方向的间隙。二、导轨二、导轨弱虽域脑帘单席皱咯雏巴骆指烟姆钙衬洋邦惺鼓菩漳振尹狸舷惮励诬唉贝六章节机械技术六章节机械技术n n对矩形导轨可采用修刮压
134、板、修刮调整垫片的厚对矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚对矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚对矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的方法进行间隙的调整度或调整螺钉的方法进行间隙的调整度或调整螺钉的方法进行间隙的调整度或调整螺钉的方法进行间隙的调整二、导轨二、导轨皱制绩陶惠哇喳献箭扔焉蓉逛搂脖腊铰诺酪砰癸漠窝柑挡激料居疵顿赊莫六章节机械技术六章节机械技术n n3.3.导轨副的材料选择导轨副的材料选择导轨副的材料选择导轨副的材料选择n n滑动导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料滑动导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料滑动导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料滑动导轨
135、常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等等等等 n n1)1)铸铁铸铁铸铁铸铁 铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有：性。常用铸铁的种类有：性。常用铸铁的种类有：性。常用铸铁的种类有：n n（1 1）灰铸铁）灰铸铁）灰铸铁）灰铸铁 一般选择一般选择一般选择一般选择HT200HT200，用于手工刮研、，用于手工刮研、，用于手工刮研、，用于手工刮研、中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在
136、HB180HB180以上；以上；以上；以上；n n （2 2）孕育铸铁）孕育铸铁）孕育铸铁）孕育铸铁 把硅铝孕育剂加入铁水而得，把硅铝孕育剂加入铁水而得，把硅铝孕育剂加入铁水而得，把硅铝孕育剂加入铁水而得，耐磨性高于灰铸铁；耐磨性高于灰铸铁；耐磨性高于灰铸铁；耐磨性高于灰铸铁；n n （3 3）合金铸铁）合金铸铁）合金铸铁）合金铸铁二、导轨二、导轨钢赫雷蛾嘛箕仗彦宁镇遗恬注偿绝地狡圆罐闭币勤该绒纳窜蛙桂讶破毛酪六章节机械技术六章节机械技术n n铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火铸铁导轨的热处理方法，通常有接触
137、电阻淬火和中高频感应淬火。接触电阻淬火，淬硬层为和中高频感应淬火。接触电阻淬火，淬硬层为和中高频感应淬火。接触电阻淬火，淬硬层为和中高频感应淬火。接触电阻淬火，淬硬层为0.150.2mm0.150.2mm。硬度可达。硬度可达。硬度可达。硬度可达HRC55HRC55。中高频感。中高频感。中高频感。中高频感应淬火，应淬火，应淬火，应淬火， 淬硬层为淬硬层为淬硬层为淬硬层为23mm23mm，硬度可达，硬度可达，硬度可达，硬度可达HRC4855HRC4855，耐磨性可提高二倍，但在导轨全，耐磨性可提高二倍，但在导轨全，耐磨性可提高二倍，但在导轨全，耐磨性可提高二倍，但在导轨全长上依次淬火易产生变形，全
138、长上同时淬火需要长上依次淬火易产生变形，全长上同时淬火需要长上依次淬火易产生变形，全长上同时淬火需要长上依次淬火易产生变形，全长上同时淬火需要相应的设备。相应的设备。相应的设备。相应的设备。二、导轨二、导轨蒜室呸灭彰牙蝎售朗霹行意定筋齿馋处孕台打展寺霄卞晰抓峭滩邀就监谓六章节机械技术六章节机械技术n n2)2)钢钢钢钢 镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有：上。常用的钢有：上。常用的钢有：上。常用的钢有：9Mn2V9Mn2V、CrWMnCrWMn、GCr15GCr15、T8AT8A
139、、4545、40Cr40Cr等采用表面淬火或整体淬硬处等采用表面淬火或整体淬硬处等采用表面淬火或整体淬硬处等采用表面淬火或整体淬硬处理，硬度为理，硬度为理，硬度为理，硬度为5258HRC5258HRC；20Cr20Cr、20CrMnTi20CrMnTi、1515等渗碳淬火，渗碳淬硬至等渗碳淬火，渗碳淬硬至等渗碳淬火，渗碳淬硬至等渗碳淬火，渗碳淬硬至5662HRC5662HRC；38CrMoAlA38CrMoAlA等采用氮化处理。等采用氮化处理。等采用氮化处理。等采用氮化处理。n n3)3)有色金属有色金属有色金属有色金属 常用的有色金属有黄铜常用的有色金属有黄铜常用的有色金属有黄铜常用的有色金
140、属有黄铜HPb59-lHPb59-l，锡青铜，锡青铜，锡青铜，锡青铜ZCuSn6Pb3Zn6ZCuSn6Pb3Zn6，铝青铜，铝青铜，铝青铜，铝青铜ZQAl9-2ZQAl9-2和锌合金和锌合金和锌合金和锌合金ZZn-Al10-5ZZn-Al10-5，超硬铝，超硬铝，超硬铝，超硬铝LC4LC4、铸铝、铸铝、铸铝、铸铝ZL106ZL106等，其中以铝青铜较好。等，其中以铝青铜较好。等，其中以铝青铜较好。等，其中以铝青铜较好。二、导轨二、导轨鉴哥腐钥竭爸蜒苑壁伯盛驾惧绥誊殴哪豺思炮边跳颅揪箔零熔始茸客茂肉六章节机械技术六章节机械技术n n4)4)塑料塑料塑料塑料 镶装塑料导轨具有耐磨性好镶装塑料导轨
141、具有耐磨性好镶装塑料导轨具有耐磨性好镶装塑料导轨具有耐磨性好( (但略低于但略低于但略低于但略低于铝青铜铝青铜铝青铜铝青铜) )，抗振性能好，工作温度适应范围广，抗振性能好，工作温度适应范围广，抗振性能好，工作温度适应范围广，抗振性能好，工作温度适应范围广(-(-200+260200+260) )，抗撕伤能力强，动、静摩擦系，抗撕伤能力强，动、静摩擦系，抗撕伤能力强，动、静摩擦系，抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定件好，工
142、艺简单，成本低等优点。工性和化学稳定件好，工艺简单，成本低等优点。工性和化学稳定件好，工艺简单，成本低等优点。工性和化学稳定件好，工艺简单，成本低等优点。目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。轨搭配。轨搭配。轨搭配。二、导轨二、导轨寸菜楼喷乘除慌返久套革婶丸韩应掉保秀馋摇青砂倪状腊传楼眉幢题仙
143、遥六章节机械技术六章节机械技术n 导轨的使用寿命取决于导轨的结构、材料、制导轨的使用寿命取决于导轨的结构、材料、制导轨的使用寿命取决于导轨的结构、材料、制导轨的使用寿命取决于导轨的结构、材料、制造质量、热处理方法、以及使用与维护。提高导造质量、热处理方法、以及使用与维护。提高导造质量、热处理方法、以及使用与维护。提高导造质量、热处理方法、以及使用与维护。提高导轨的耐磨性，使其在较长时期内保持一定的导向轨的耐磨性，使其在较长时期内保持一定的导向轨的耐磨性，使其在较长时期内保持一定的导向轨的耐磨性，使其在较长时期内保持一定的导向精度，就能延长设备的使用寿命。常用的提高导精度，就能延长设备的使用寿命
144、。常用的提高导精度，就能延长设备的使用寿命。常用的提高导精度，就能延长设备的使用寿命。常用的提高导轨耐磨性的方法有：采用镶装导轨、提高导轨的轨耐磨性的方法有：采用镶装导轨、提高导轨的轨耐磨性的方法有：采用镶装导轨、提高导轨的轨耐磨性的方法有：采用镶装导轨、提高导轨的精度与改善表面粗糙度、采用卸荷装置减小导轨精度与改善表面粗糙度、采用卸荷装置减小导轨精度与改善表面粗糙度、采用卸荷装置减小导轨精度与改善表面粗糙度、采用卸荷装置减小导轨单位面积上的压力单位面积上的压力单位面积上的压力单位面积上的压力( (即比压即比压即比压即比压) )等。等。等。等。二、导轨二、导轨即蘸翘端拟紫肺睛危体闸痢乓若矾腐掩
145、丫弯渗稗辱丙驰羞砧态辰嚣挺夜郝六章节机械技术六章节机械技术n n44滚动导轨副滚动导轨副滚动导轨副滚动导轨副n n1)1)滚动导轨的特点滚动导轨的特点滚动导轨的特点滚动导轨的特点 n n（1 1）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻
146、力，从而获得：低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得：低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得：低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得：n n动、静摩擦力之差很小，随动性极好动、静摩擦力之差很小，随动性极好动、静摩擦力之差很小，随动性极好动、静摩擦力之差很小，随动性极好n n驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一；一；一；一；n n与与与与VV型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约型十字交
147、叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约4040倍；倍；倍；倍；n n能实现高定位精度和重复定位精度；能实现高定位精度和重复定位精度；能实现高定位精度和重复定位精度；能实现高定位精度和重复定位精度；n n适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约1010倍；倍；倍；倍；n n能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。二、导轨二、导轨楚墓允唱萧蹋坪
148、够鬃俗毡岛疽毁恐度败聪惮喷绰笑羔良劝退寐忽腋阅锻偷六章节机械技术六章节机械技术n n（2 2）承载能力大）承载能力大）承载能力大）承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，可达到平面滚道形式的可达到平面滚道形式的可达到平面滚道形式的可达到平面滚道形式的1313倍。倍。倍。倍。n n（3 3）刚
149、性强）刚性强）刚性强）刚性强 在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使导轨系统刚度得以提高。导轨系统刚度得以提高。导轨系统刚度得以提高。导轨系统刚度得以提高。（4 4）寿命长）寿命长）寿命长）寿命长 由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的l l5050左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。（5 5）
150、成对使用导轨副时，具有）成对使用导轨副时，具有）成对使用导轨副时，具有）成对使用导轨副时，具有“ “误差均化效应误差均化效应误差均化效应误差均化效应” ”。n n（6 6）传动平稳可靠）传动平稳可靠）传动平稳可靠）传动平稳可靠 由于摩接力小，动作轻便，因而定由于摩接力小，动作轻便，因而定由于摩接力小，动作轻便，因而定由于摩接力小，动作轻便，因而定位精度高，微量移动灵活准确。位精度高，微量移动灵活准确。位精度高，微量移动灵活准确。位精度高，微量移动灵活准确。n n（7 7）具有结构自调整能力）具有结构自调整能力）具有结构自调整能力）具有结构自调整能力 装配调整容易，因此降低了装配调整容易，因此降
151、低了装配调整容易，因此降低了装配调整容易，因此降低了对配件加工精度要求。对配件加工精度要求。对配件加工精度要求。对配件加工精度要求。n n（8 8）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；心部保持良好的机械性能。心部保持良好的机械性能。心部保持良好的机械性能。心部保持良好的机械性能。n n（9 9）简化了机械结构的设计和制造。）简化了机械结构的设计和制造。）简化了机械结构的设计和制造。）简化了机械结构的设计和制造。二、导轨二、导轨探镑舵凋铲伦涧侧
152、楚状唁蛰境婶腐禽少仅市凋绑吭葬齐范话醚傀灸披垂肾六章节机械技术六章节机械技术n n2)2)滚动直线导轨的分类滚动直线导轨的分类滚动直线导轨的分类滚动直线导轨的分类n n（1 1）按滚动体的形状分类）按滚动体的形状分类）按滚动体的形状分类）按滚动体的形状分类 二、导轨二、导轨届甄桶柏噎根脚歪娠听疑东噶藕职午雇釜晚并糕涣妓庶沈脊妻宾娠排孺赦六章节机械技术六章节机械技术n n（2 2）按导轨截面形状分类）按导轨截面形状分类）按导轨截面形状分类）按导轨截面形状分类 二、导轨二、导轨右上图所示为四方向等载右上图所示为四方向等载右上图所示为四方向等载右上图所示为四方向等载荷式，导轨截面为矩形，荷式，导轨截
153、面为矩形，荷式，导轨截面为矩形，荷式，导轨截面为矩形，承载时各方向受力大小相承载时各方向受力大小相承载时各方向受力大小相承载时各方向受力大小相等。梯形截面如下图所示，等。梯形截面如下图所示，等。梯形截面如下图所示，等。梯形截面如下图所示，导轨能承受较大的垂直载导轨能承受较大的垂直载导轨能承受较大的垂直载导轨能承受较大的垂直载荷，而其它方向的承载能荷，而其它方向的承载能荷，而其它方向的承载能荷，而其它方向的承载能力较低，但对于安装基准力较低，但对于安装基准力较低，但对于安装基准力较低，但对于安装基准的误差调节能力较强。的误差调节能力较强。的误差调节能力较强。的误差调节能力较强。舅腆奋疹厢伪淀需酥
154、嫂研纷粱脉贿客操醉完息招抿域项标苔匆羊涵刘叮奴六章节机械技术六章节机械技术n n（3 3）按滚道沟槽形状分类）按滚道沟槽形状分类）按滚道沟槽形状分类）按滚道沟槽形状分类 二、导轨二、导轨有单圆弧和双圆弧二种，有单圆弧和双圆弧二种，有单圆弧和双圆弧二种，有单圆弧和双圆弧二种，见右图。单圆弧沟槽为二见右图。单圆弧沟槽为二见右图。单圆弧沟槽为二见右图。单圆弧沟槽为二点接触，如右上图所示。点接触，如右上图所示。点接触，如右上图所示。点接触，如右上图所示。双圆弧沟槽为四点接触，双圆弧沟槽为四点接触，双圆弧沟槽为四点接触，双圆弧沟槽为四点接触，如右下图所示。前者运动如右下图所示。前者运动如右下图所示。前者
155、运动如右下图所示。前者运动摩擦和安装基准平均作用摩擦和安装基准平均作用摩擦和安装基准平均作用摩擦和安装基准平均作用比后者要小，但其静刚度比后者要小，但其静刚度比后者要小，但其静刚度比后者要小，但其静刚度比后者稍差。比后者稍差。比后者稍差。比后者稍差。唤从漾蚌馅读熬酥妮酉掷居维勤襟阴置谱胃拽坞盒拘漾馏垦单碟罩镶酒泅六章节机械技术六章节机械技术n n3 3滚动直线导轨的有关计算滚动直线导轨的有关计算滚动直线导轨的有关计算滚动直线导轨的有关计算n n循环式直线导轨副的承载能力用额定动载循环式直线导轨副的承载能力用额定动载荷荷Ca和额定静载荷和额定静载荷Coa表示。其额定寿命表示。其额定寿命L用下式计
156、用下式计 二、导轨二、导轨式中：式中：式中：式中：额定寿命（额定寿命（额定寿命（额定寿命（kmkm）；）；）；）；行程长度（行程长度（行程长度（行程长度（mm）；）；）；）；每分钟往复次数；每分钟往复次数；每分钟往复次数；每分钟往复次数；小时为单位的额定寿命。小时为单位的额定寿命。小时为单位的额定寿命。小时为单位的额定寿命。魏枯瞳泄薯捅豺犯惠匪美王港食录堂嘎桐创缚箔依近缨恳厘脯寥盼拉论下六章节机械技术六章节机械技术n n 额定寿命额定寿命额定寿命额定寿命L L与额定动载荷与额定动载荷与额定动载荷与额定动载荷CaCa的关系式可表示为：的关系式可表示为：的关系式可表示为：的关系式可表示为： 二、导
157、轨二、导轨其中：其中：其中：其中：实际工作载荷实际工作载荷实际工作载荷实际工作载荷(kN)(kN)；指数，滚珠，指数，滚珠，指数，滚珠，指数，滚珠，滚子滚子滚子滚子额定寿命单位，滚珠，额定寿命单位，滚珠，额定寿命单位，滚珠，额定寿命单位，滚珠，滚子滚子滚子滚子硬度系数，硬度系数，硬度系数，硬度系数，温度系数，查表温度系数，查表温度系数，查表温度系数，查表1 1；接触系数，查表接触系数，查表接触系数，查表接触系数，查表2 2；精度系数，查表精度系数，查表精度系数，查表精度系数，查表3 3；载荷系数，查表载荷系数，查表载荷系数，查表载荷系数，查表4 4；绰咒穿掸榴苛虑歉妥轩引胆湛欺熄宜叫果鞍占柯幻
158、通脂园矿旭矛隔响叛宦六章节机械技术六章节机械技术二、导轨二、导轨工作温度（工作温度（工作温度（工作温度（） 1001001.001.001001501001500.900.901502001502000.730.732002502002500.600.60表表表表11温度系数温度系数温度系数温度系数佐胞囤怪尚蒲碎抉臼疼她晌艾潍警悟缠侩猖战灶航稽潦霹俩线省加榨噎竿六章节机械技术六章节机械技术二、导轨二、导轨每根每根每根每根导轨导轨上的滑上的滑上的滑上的滑块块数数数数1 11.001.002 20.810.813 30.720.724 40.660.665 50.610.61表表表表22接触系数接
159、触系数接触系数接触系数外妈勒厦萌蓑涂筏司巧提财好靡蝉岭乳曝胚秉掸悄猪稽仅驹砰桅搔膜彻钾六章节机械技术六章节机械技术二、导轨二、导轨表表表表33精度系数精度系数精度系数精度系数精度精度精度精度系数系数系数系数C CD DE EF FGGHH1.01.01.01.00.90.90.90.90.80.80.70.7遵果钨模黑晦斥浪承樊捧桂把滞丁郁牺喀凭告揽葫毛著丧罩潮报势崭嗓液六章节机械技术六章节机械技术二、导轨二、导轨工作条件工作条件工作条件工作条件无外部冲无外部冲无外部冲无外部冲击击或振或振或振或振动动的低速运的低速运的低速运的低速运动场动场合，合，合，合，速度小于速度小于速度小于速度小于15m
160、/min15m/min11.511.5无明无明无明无明显显冲冲冲冲击击或振或振或振或振动动的中速运的中速运的中速运的中速运动场动场合，合，合，合，速度小于速度小于速度小于速度小于60m/min60m/min1.521.52有外部冲有外部冲有外部冲有外部冲击击或振或振或振或振动动的高速运的高速运的高速运的高速运动场动场合，合，合，合，速度大于速度大于速度大于速度大于60m/min60m/min23.523.5表表表表44载荷系数载荷系数载荷系数载荷系数嫩菩羞爬徐在密烃泄痊钱际烷棉秧硝帆缀辕秽忠尘靶娘排捧醇赡辑悉夫谩六章节机械技术六章节机械技术n n（一）支承件设计的基本要求（一）支承件设计的基本
161、要求（一）支承件设计的基本要求（一）支承件设计的基本要求n n1 1应具有足够的刚度和抗振性应具有足够的刚度和抗振性应具有足够的刚度和抗振性应具有足够的刚度和抗振性n n刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷变形的能力称为静刚度；抵抗交变载荷变形的能变形的能力称为静刚度；抵抗交变载荷变形的能变形的能力称为静刚度；抵抗交变载荷变形的能变形的能力称为静刚度；抵抗交变载荷变形的能力称为动刚度。力称为动刚度。力称为动刚度。力称为动刚度。n 机座或机架的静刚度，主要是指它们的结构机座或机架的
162、静刚度，主要是指它们的结构机座或机架的静刚度，主要是指它们的结构机座或机架的静刚度，主要是指它们的结构刚度和接触刚度。动刚度与静刚度、材料阻尼及刚度和接触刚度。动刚度与静刚度、材料阻尼及刚度和接触刚度。动刚度与静刚度、材料阻尼及刚度和接触刚度。动刚度与静刚度、材料阻尼及固有振动频率有关。在共振条件下的动刚度可用固有振动频率有关。在共振条件下的动刚度可用固有振动频率有关。在共振条件下的动刚度可用固有振动频率有关。在共振条件下的动刚度可用下式表示：下式表示：下式表示：下式表示： 三、支承件三、支承件唐元幻娱皇偷冉决疲勋怖凶站堪军疵隆辅蛤珊侗很令旅饱速风概蔷洱咒靠六章节机械技术六章节机械技术n n式
163、中：式中：式中：式中：静刚度静刚度静刚度静刚度N/mN/m；n n阻尼比；阻尼比；阻尼比；阻尼比；n n阻尼系数；阻尼系数；阻尼系数；阻尼系数；n n固有振动频率固有振动频率固有振动频率固有振动频率1/s1/s。三、支承件三、支承件侥污郴蒜恐阵舶冬遥悼谎躲巷敏剔皇销鸡拆荤浸港欣饺钉爹千表甫懈响租六章节机械技术六章节机械技术n n22应具有较小的热变形和热应力应具有较小的热变形和热应力应具有较小的热变形和热应力应具有较小的热变形和热应力n n设备在工作时由于传动系统中的齿轮、轴承，设备在工作时由于传动系统中的齿轮、轴承，设备在工作时由于传动系统中的齿轮、轴承，设备在工作时由于传动系统中的齿轮、轴
164、承，以及导轨等因摩擦而发热，电动机、强光灯、加以及导轨等因摩擦而发热，电动机、强光灯、加以及导轨等因摩擦而发热，电动机、强光灯、加以及导轨等因摩擦而发热，电动机、强光灯、加热器等热源散发出的热量，都将传到支承件上，热器等热源散发出的热量，都将传到支承件上，热器等热源散发出的热量，都将传到支承件上，热器等热源散发出的热量，都将传到支承件上，由于热量分布，散发的不均匀，支承件各处温度由于热量分布，散发的不均匀，支承件各处温度由于热量分布，散发的不均匀，支承件各处温度由于热量分布，散发的不均匀，支承件各处温度不同，由此产生热变形、影响系统原有精度。对不同，由此产生热变形、影响系统原有精度。对不同，由
165、此产生热变形、影响系统原有精度。对不同，由此产生热变形、影响系统原有精度。对于数控机床及其它精密机床，热变形对机床的加于数控机床及其它精密机床，热变形对机床的加于数控机床及其它精密机床，热变形对机床的加于数控机床及其它精密机床，热变形对机床的加工精度有极其重要的影响。在设计这类设备时，工精度有极其重要的影响。在设计这类设备时，工精度有极其重要的影响。在设计这类设备时，工精度有极其重要的影响。在设计这类设备时，应予以足够的重视。应予以足够的重视。应予以足够的重视。应予以足够的重视。三、支承件三、支承件盒倡药并湍缀荚蕴魔锑怕毅韵摇挨钟巴郊沟僻撰复宠霓睹弯辰各赡嘎攻走六章节机械技术六章节机械技术n
166、n3 3耐磨性耐磨性耐磨性耐磨性n n为了使设备能持久地保持其精度，支承件上的为了使设备能持久地保持其精度，支承件上的为了使设备能持久地保持其精度，支承件上的为了使设备能持久地保持其精度，支承件上的导轨应具有良好的耐磨性。因此对导轨的材料、导轨应具有良好的耐磨性。因此对导轨的材料、导轨应具有良好的耐磨性。因此对导轨的材料、导轨应具有良好的耐磨性。因此对导轨的材料、结构和形状，热处理及保护和润滑等应作周密的结构和形状，热处理及保护和润滑等应作周密的结构和形状，热处理及保护和润滑等应作周密的结构和形状，热处理及保护和润滑等应作周密的考虑。考虑。考虑。考虑。n n44结构工艺性及其它要求结构工艺性及
167、其它要求结构工艺性及其它要求结构工艺性及其它要求n n设计支承件时，还应考虑毛坯制造、机械加工设计支承件时，还应考虑毛坯制造、机械加工设计支承件时，还应考虑毛坯制造、机械加工设计支承件时，还应考虑毛坯制造、机械加工和装配的结构工艺性。正确地进行结构设计和必和装配的结构工艺性。正确地进行结构设计和必和装配的结构工艺性。正确地进行结构设计和必和装配的结构工艺性。正确地进行结构设计和必要的计算以保证用最少的材料达到最佳的性能指要的计算以保证用最少的材料达到最佳的性能指要的计算以保证用最少的材料达到最佳的性能指要的计算以保证用最少的材料达到最佳的性能指标，并达到缩短生产周期，降低造价，操作方便，标，并
168、达到缩短生产周期，降低造价，操作方便，标，并达到缩短生产周期，降低造价，操作方便，标，并达到缩短生产周期，降低造价，操作方便，搬运装吊安全等要求。搬运装吊安全等要求。搬运装吊安全等要求。搬运装吊安全等要求。三、支承件三、支承件朗猴汾讣妮饲缔犬壮艳挤裸荷神按痒葱限绵略邓甘入牺桅兢噶勘子崎致杭六章节机械技术六章节机械技术n n（二）支承件的材料选择（二）支承件的材料选择（二）支承件的材料选择（二）支承件的材料选择n n支承件的材料，除应满足上述要求外，还应支承件的材料，除应满足上述要求外，还应支承件的材料，除应满足上述要求外，还应支承件的材料，除应满足上述要求外，还应保证足够的强度、冲击韧性和耐磨
169、性等。目前常保证足够的强度、冲击韧性和耐磨性等。目前常保证足够的强度、冲击韧性和耐磨性等。目前常保证足够的强度、冲击韧性和耐磨性等。目前常用的材料有铸铁、钢板和型钢、天然和人造花岗用的材料有铸铁、钢板和型钢、天然和人造花岗用的材料有铸铁、钢板和型钢、天然和人造花岗用的材料有铸铁、钢板和型钢、天然和人造花岗岩、预应力钢筋混凝土等。岩、预应力钢筋混凝土等。岩、预应力钢筋混凝土等。岩、预应力钢筋混凝土等。n 1 1铸铁铸铁铸铁铸铁n n铸造可以铸出形状复杂的支承件，存在在铸铁铸造可以铸出形状复杂的支承件，存在在铸铁铸造可以铸出形状复杂的支承件，存在在铸铁铸造可以铸出形状复杂的支承件，存在在铸铁中的片
170、状或球状石墨在振动时形成阻尼，抗振性中的片状或球状石墨在振动时形成阻尼，抗振性中的片状或球状石墨在振动时形成阻尼，抗振性中的片状或球状石墨在振动时形成阻尼，抗振性比钢高比钢高比钢高比钢高3 3倍。但生产铸铁支承件需要制作木模、倍。但生产铸铁支承件需要制作木模、倍。但生产铸铁支承件需要制作木模、倍。但生产铸铁支承件需要制作木模、芯盒等，制造周期长，成本高，故适宜于成批生芯盒等，制造周期长，成本高，故适宜于成批生芯盒等，制造周期长，成本高，故适宜于成批生芯盒等，制造周期长，成本高，故适宜于成批生产。产。产。产。 三、支承件三、支承件虚惠饮删谓鸟啊澄兽锄央涕促束瘁请辐娠铆惦昆祸延饵漏淳壕垄惨殴间抚六
171、章节机械技术六章节机械技术n n22钢板与型钢钢板与型钢钢板与型钢钢板与型钢n n用钢板与型钢焊接成支承件，生产周期比铸造用钢板与型钢焊接成支承件，生产周期比铸造用钢板与型钢焊接成支承件，生产周期比铸造用钢板与型钢焊接成支承件，生产周期比铸造快快快快1.73.51.73.5倍，钢的弹性模量约为铸铁的倍，钢的弹性模量约为铸铁的倍，钢的弹性模量约为铸铁的倍，钢的弹性模量约为铸铁的2 2倍，倍，倍，倍，承受同样载荷，壁厚可做得比铸件薄，重量也轻。承受同样载荷，壁厚可做得比铸件薄，重量也轻。承受同样载荷，壁厚可做得比铸件薄，重量也轻。承受同样载荷，壁厚可做得比铸件薄，重量也轻。但是，钢的阻尼比只为铸铁
172、的约但是，钢的阻尼比只为铸铁的约但是，钢的阻尼比只为铸铁的约但是，钢的阻尼比只为铸铁的约1/31/3，抗振性差，抗振性差，抗振性差，抗振性差，结构和焊缝上要采取抗振指施。结构和焊缝上要采取抗振指施。结构和焊缝上要采取抗振指施。结构和焊缝上要采取抗振指施。三、支承件三、支承件蹄拴抗仔慕抨捻罩玲垄苹膨纶宵闰免训樊咬浅匙销梧姆曲雄共蒙俄砷芒辙六章节机械技术六章节机械技术n n3 3天然和人造花岗岩天然和人造花岗岩天然和人造花岗岩天然和人造花岗岩n n天然花岗岩的优点很多：性能稳定，精度保持天然花岗岩的优点很多：性能稳定，精度保持天然花岗岩的优点很多：性能稳定，精度保持天然花岗岩的优点很多：性能稳定，
173、精度保持性好。由于经历长期的自然时效，残余应力极小，性好。由于经历长期的自然时效，残余应力极小，性好。由于经历长期的自然时效，残余应力极小，性好。由于经历长期的自然时效，残余应力极小，内部组织稳定；抗振性好，阻尼比钢大内部组织稳定；抗振性好，阻尼比钢大内部组织稳定；抗振性好，阻尼比钢大内部组织稳定；抗振性好，阻尼比钢大1515倍；耐倍；耐倍；耐倍；耐磨性比铸铁高磨性比铸铁高磨性比铸铁高磨性比铸铁高510510倍；导热系数和线膨胀系数倍；导热系数和线膨胀系数倍；导热系数和线膨胀系数倍；导热系数和线膨胀系数小，热稳定性好；抗氧化性强；不导电；抗磁；小，热稳定性好；抗氧化性强；不导电；抗磁；小，热稳
174、定性好；抗氧化性强；不导电；抗磁；小，热稳定性好；抗氧化性强；不导电；抗磁；与金属不粘合，加工方便，通过研磨和抛光容易与金属不粘合，加工方便，通过研磨和抛光容易与金属不粘合，加工方便，通过研磨和抛光容易与金属不粘合，加工方便，通过研磨和抛光容易得到很高的精度和表面粗糙度。目前用于三坐标得到很高的精度和表面粗糙度。目前用于三坐标得到很高的精度和表面粗糙度。目前用于三坐标得到很高的精度和表面粗糙度。目前用于三坐标测量机和印刷板数控钻床等。用作气浮导轨的基测量机和印刷板数控钻床等。用作气浮导轨的基测量机和印刷板数控钻床等。用作气浮导轨的基测量机和印刷板数控钻床等。用作气浮导轨的基底很理想。主要缺点是
175、，结晶颗粒粗于钢铁的晶底很理想。主要缺点是，结晶颗粒粗于钢铁的晶底很理想。主要缺点是，结晶颗粒粗于钢铁的晶底很理想。主要缺点是，结晶颗粒粗于钢铁的晶粒，抗冲击性能差，脆性较大，油和水等液体易粒，抗冲击性能差，脆性较大，油和水等液体易粒，抗冲击性能差，脆性较大，油和水等液体易粒，抗冲击性能差，脆性较大，油和水等液体易渗入晶界中，使岩石局部变形胀大，难于制作形渗入晶界中，使岩石局部变形胀大，难于制作形渗入晶界中，使岩石局部变形胀大，难于制作形渗入晶界中，使岩石局部变形胀大，难于制作形状复杂的零件。状复杂的零件。状复杂的零件。状复杂的零件。三、支承件三、支承件叙占入棠澈轧米酬从据彬赁丸证令台十调偷软
176、故琵盒肇宛竖苫腮兰岂朽蘸六章节机械技术六章节机械技术n n44预应力钢筋混凝土预应力钢筋混凝土预应力钢筋混凝土预应力钢筋混凝土n n主要用于制造不常移动的大型机械的机身、主要用于制造不常移动的大型机械的机身、主要用于制造不常移动的大型机械的机身、主要用于制造不常移动的大型机械的机身、底座、立柱等支承件。预应力钢筋混凝土支承件底座、立柱等支承件。预应力钢筋混凝土支承件底座、立柱等支承件。预应力钢筋混凝土支承件底座、立柱等支承件。预应力钢筋混凝土支承件的刚度和阻尼比较之铸铁大的刚度和阻尼比较之铸铁大的刚度和阻尼比较之铸铁大的刚度和阻尼比较之铸铁大5 5倍，抗振性好，成倍，抗振性好，成倍，抗振性好，
177、成倍，抗振性好，成本较低。但钢筋的配置对支承件影响较大，应按本较低。但钢筋的配置对支承件影响较大，应按本较低。但钢筋的配置对支承件影响较大，应按本较低。但钢筋的配置对支承件影响较大，应按弹性理论或有限元法所得的主应力方向进行钢筋弹性理论或有限元法所得的主应力方向进行钢筋弹性理论或有限元法所得的主应力方向进行钢筋弹性理论或有限元法所得的主应力方向进行钢筋的配置。制作时混凝土的保养方法也影响性能，的配置。制作时混凝土的保养方法也影响性能，的配置。制作时混凝土的保养方法也影响性能，的配置。制作时混凝土的保养方法也影响性能，混凝土耐腐蚀性差，油渗导致疏松，表面应喷漆混凝土耐腐蚀性差，油渗导致疏松，表面
178、应喷漆混凝土耐腐蚀性差，油渗导致疏松，表面应喷漆混凝土耐腐蚀性差，油渗导致疏松，表面应喷漆或喷涂塑料，脆性也较大。使用条件较为严格方或喷涂塑料，脆性也较大。使用条件较为严格方或喷涂塑料，脆性也较大。使用条件较为严格方或喷涂塑料，脆性也较大。使用条件较为严格方能保持工作寿命。能保持工作寿命。能保持工作寿命。能保持工作寿命。三、支承件三、支承件骑搅帘濒灾磊酵慷心钾惰聊懦氖砷滓暮郎敦嫡详报隐萨岳笔玖措葵懈少汞六章节机械技术六章节机械技术（三）支承件的结构设计（三）支承件的结构设计（三）支承件的结构设计（三）支承件的结构设计n n1 1选取有利的截面形状选取有利的截面形状选取有利的截面形状选取有利的截
179、面形状n n2 2设置隔板和加强筋设置隔板和加强筋设置隔板和加强筋设置隔板和加强筋n n3 3选择合理的壁厚选择合理的壁厚选择合理的壁厚选择合理的壁厚 n n4 4选择合理的结构以提高联接处的局部刚度和选择合理的结构以提高联接处的局部刚度和选择合理的结构以提高联接处的局部刚度和选择合理的结构以提高联接处的局部刚度和接触刚度接触刚度接触刚度接触刚度n n5 5提高阻尼比提高阻尼比提高阻尼比提高阻尼比 n n6 6用模拟刚度试验类比法设计支承用模拟刚度试验类比法设计支承用模拟刚度试验类比法设计支承用模拟刚度试验类比法设计支承 n n7 7支承件的结构工艺性支承件的结构工艺性支承件的结构工艺性支承件
180、的结构工艺性三、支承件三、支承件岂揣柄捕圭夏吐脑秦啪驼矾钝背萧猿鹏蘑佑欲混汾佩菠鹿师缠愧竖匀则亮六章节机械技术六章节机械技术n n（四）焊接支承件的设计（四）焊接支承件的设计（四）焊接支承件的设计（四）焊接支承件的设计n n1 1采用减振接头采用减振接头采用减振接头采用减振接头 n n2 2为了制造方便，焊接结构应尽量避免圆角。为了制造方便，焊接结构应尽量避免圆角。为了制造方便，焊接结构应尽量避免圆角。为了制造方便，焊接结构应尽量避免圆角。n n3 3布置焊接支承件的筋板，除局部截面考虑强布置焊接支承件的筋板，除局部截面考虑强布置焊接支承件的筋板，除局部截面考虑强布置焊接支承件的筋板，除局部截面考虑强度外，主要从刚度的角度进行设计。度外，主要从刚度的角度进行设计。度外，主要从刚度的角度进行设计。度外，主要从刚度的角度进行设计。 三、支承件三、支承件奄佯倚圣讨兵咀热掐窝桂蒂挛靳忍睬攫矽拥氟熔鞠晕施较姻戴础路棵朵练六章节机械技术六章节机械技术
