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1、1主讲老师:向北平第十章2 此元件是此元件是将压缩空气的压力能转变成机械能将压缩空气的压力能转变成机械能并对外作功的元件，包括气缸和气动马达。并对外作功的元件，包括气缸和气动马达。气缸的分类气缸的分类 按活塞受力状态分：按活塞受力状态分：单作用缸和双作用缸单作用缸和双作用缸 按结构特征分：按结构特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、叶片活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、叶片式摆动缸、齿轮齿条式摆动缸等式摆动缸、齿轮齿条式摆动缸等 按功能分：按功能分：普通缸和特殊缸普通缸和特殊缸气缸气缸第二节第二节 气动执行元件气动执行元件3常见气缸的工作原理及用途常见气缸的工作原理及用途普通气缸普通气缸 普通汽缸
2、与液压缸相似，由缸体、活塞活塞杆、导向机普通汽缸与液压缸相似，由缸体、活塞活塞杆、导向机构四部分组成，但是，汽缸重量较轻速度较快，耐压较低。构四部分组成，但是，汽缸重量较轻速度较快，耐压较低。4QGB系列标准气缸系列标准气缸 5 组成：组成：气缸和液压缸组气缸和液压缸组合而成。合而成。 类型：类型：串联、并联串联、并联 原理：原理：以压缩空气为动以压缩空气为动力，以液压油作为阻力，来力，以液压油作为阻力，来控制调节气缸的运动速度，控制调节气缸的运动速度，即利用液体不可压缩的特性即利用液体不可压缩的特性来获得的稳定的运动速度。来获得的稳定的运动速度。活塞的移动速度可由节流阀活塞的移动速度可由节流
3、阀来调节，油杯起补油作用来调节，油杯起补油作用。气液阻尼缸气液阻尼缸6膜式气缸膜式气缸原理：原理：压缩空气推动非金属膜片压缩空气推动非金属膜片推动活塞杆作往复运动，一般是推动活塞杆作往复运动，一般是单作用式气缸。单作用式气缸。 特点：特点：结构简单、紧凑、制造结构简单、紧凑、制造容易、维修方便、寿命长容易、维修方便、寿命长 类型：按照膜片的结构分平膜片、类型：按照膜片的结构分平膜片、蝶形膜片和滚动膜片蝶形膜片和滚动膜片适用于：适用于：用于气动夹具车辆制动用于气动夹具车辆制动等短行程的工作场合。等短行程的工作场合。7冲击气缸冲击气缸 是将压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的气缸。是将压缩空气的
4、能量转化为活塞高速运动能量的气缸。特点：特点：结构简单、加工容易、成本低、使用可靠结构简单、加工容易、成本低、使用可靠8 回转气缸回转气缸 原理：原理：气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回转，活塞及活塞杆只能作往复直线运动，导气头体外接管转，活塞及活塞杆只能作往复直线运动，导气头体外接管路而固定不动。路而固定不动。 这是一种由回转这是一种由回转式动力分配器与短式动力分配器与短行程双作用气缸制行程双作用气缸制成一体的专用气缸，成一体的专用气缸，广泛用于机床主轴广泛用于机床主轴夹具的夹紧机构。夹具的夹紧机构。9气动马达气动马达 气动马达是将压缩空气动马达
5、是将压缩空气的压力能转换成回转气的压力能转换成回转机械能的转换装置。机械能的转换装置。 叶片式气动马达叶片式气动马达 工作原理：工作原理：压缩空气由孔压缩空气由孔A输入后分为两部分，小部分经输入后分为两部分，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部，将叶片推出使叶片贴定子两端的密封盖的槽进入叶片底部，将叶片推出使叶片贴紧在定子内壁上；大部分压缩空气进入相应的密封空间而作紧在定子内壁上；大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差差。 10径向活塞式气动马达径向活塞式气动马达 工作原理：工作原理：压
6、缩空压缩空 气经进气孔进入分配阀气经进气孔进入分配阀 后进入气缸体后进入气缸体3 3，推动，推动 活塞活塞4 4及连杆及连杆5 5组成的组成的 组件运动，再使曲轴旋转组件运动，再使曲轴旋转 ，在曲轴旋转的同时，带，在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分动固定在曲轴上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动。活塞运动。 11气动马达的特点和应用气动马达的特点和应用工作安全，具有防爆性能，环境适应性强工作安全，具有防爆性能，环境适应性强; ;有过载保护作用，可以无级调速有
7、过载保护作用，可以无级调速; ;可长期满载工作，而温升较小可长期满载工作，而温升较小; ;功率范围及转速范围均较宽功率范围及转速范围均较宽; ;具有较高的启动转矩，启动、停止迅速具有较高的启动转矩，启动、停止迅速; ;结构简单，操纵方便，维修容易，成本低结构简单，操纵方便，维修容易，成本低; ;但是，速度稳定性差。输出功率小，效率低，耗气量大，但是，速度稳定性差。输出功率小，效率低，耗气量大，噪声大，容易产生振动噪声大，容易产生振动; ;主要应用于矿山机械、专业性的机械制造、油田、化工、主要应用于矿山机械、专业性的机械制造、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业。造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业。12
