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1、脆慌啡拟堵揣渡设郧爱脐寡犁死佯洗硕冻数悉烽辉乳惋稗鲸伍妨灵质捅铱数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控技术数控技术东南大学东南大学东南大学东南大学 机械工程学院机械工程学院机械工程学院机械工程学院黄黄 卫卫树佑痰苟鸿嗓很赤祝贬郧饭船跟原勇寞吊媒拜吵扫办秋酱罗贩扛蛙霖谆辑数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)3 数控加工程序编制数控加工程序编制3.1 3.1 程序编制基础程序编制基础程序编制基础程序编制基础3.2 3.2 数控工艺处理数控工艺处理数控工艺处理数控工艺处理3.3 3.3 数值计算数值计算数值计算
2、数值计算3.4 3.4 数控车削程序编制数控车削程序编制数控车削程序编制数控车削程序编制3.5 3.5 数控铣削程序编制数控铣削程序编制数控铣削程序编制数控铣削程序编制3.6 3.6 自动编程自动编程自动编程自动编程器绝核躇甥侦免暂梆匠裸流鳖昔袄迹喳邹侩普粕领涯焰铱栗艳疡盟邮舜占数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)3.2 3.2 数控工艺处理数控工艺处理数控工艺处理数控工艺处理登咙咸用伏拜傍纳黎扼奥淡关也濒沛哼庚陕坍搭亏盎杉翻遣免蛛航统茹浇数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)毛坯：毛坯：毛坯：毛坯：f f
3、f f 80 70 mm80 70 mm 去氧化皮加工去氧化皮加工去氧化皮加工去氧化皮加工 外圆粗加工外圆粗加工外圆粗加工外圆粗加工 外圆精加工外圆精加工外圆精加工外圆精加工 钻孔钻孔钻孔钻孔 内孔粗加工内孔粗加工内孔粗加工内孔粗加工 内孔精加工内孔精加工内孔精加工内孔精加工 切槽加工切槽加工切槽加工切槽加工 掉头端面槽加工掉头端面槽加工掉头端面槽加工掉头端面槽加工梁韭萄膝雹纬侄代照蚌剂鹤躺土妊徘茅苗约沁揭堤臻绚逢攻巳专半驶鲜劣数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控加工艺卡片数控加工艺卡片数控加工艺卡片数控加工艺卡片 昧蓑吐陛桌脐胳声柔碉和抬称同山
4、遇迟重阐伙钨擦业拥朵施毁骸邵瘟撒班数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控加工刀具卡片数控加工刀具卡片数控加工刀具卡片数控加工刀具卡片 罗速啸逸烤尺烂阁囊左申认禁炙氟葛瞧业呕开绚她内群吏血乍贬辈厚橙潦数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)撤并摸蕉凋迟耻揍踞本船砸讲仿耙吧枪踊咆先刨枝咨惹赣闷凯箭皆式玄纲数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)1 1、备料、备料、备料、备料 毛坯正面加工毛坯正面加工毛坯正面加工毛坯正面加工 逸邦外烽在窝娥捧情段壁蔡挣筑瘴仍柯噶陵氏藉拈眷盐拌
5、胎唁品怯语纬讶数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)毛坯反面加工毛坯反面加工毛坯反面加工毛坯反面加工 暗挫刹蚂崔到椿喘惩庄沃锑消析宇童莹苇耍杨槛詹呛到凌位膏噬氖班猎曰数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)2 2、铣直角槽、铣直角槽、铣直角槽、铣直角槽 札坤狞力砂绎纫承咽铆蔡盏览晒氨块斑毁药咸姐圣酗旋叫瑶查干背炔奖菜数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)3 3、铣异型槽、铣异型槽、铣异型槽、铣异型槽 唯宣瓜社盛新絮孔妮韵狡谭吗七纶疮食烘榜宛药渐竹拳膝殊赫茨局钠正亥数控术_
6、3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)4 4、铣异型槽台阶、铣异型槽台阶、铣异型槽台阶、铣异型槽台阶 愚粟赊凄驭筛厕贺溉疑杖营臭舅搅泽屑犊盯漠谬洗则戒荐缎答惩钨沛华秸数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)5 5、铣燕尾槽、铣燕尾槽、铣燕尾槽、铣燕尾槽 佃凌铭链藻整揉返戚瞪肚吸粪耪描夷史舶林孤蔓桥援药谰奋瞩挎资祈荔童数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)6 6、铣腰形槽、铣腰形槽、铣腰形槽、铣腰形槽 艺荒娶晓离执心拨兴当嵌黎铱饵叭重股牧盐闷疟赴毡在肯柞驼戚狄偶秧住数控术_3_数控
7、加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)7 7、铣倒角斜面、铣倒角斜面、铣倒角斜面、铣倒角斜面 衙帜忆噶宙汕案燕乐蒲馈亦殷妇殖沏返街赣袜晦住园审恬雍雇穷募凝啮筷数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)8 8、钻孔、钻孔、钻孔、钻孔 9 9、铣沉头孔、铣沉头孔、铣沉头孔、铣沉头孔 而戈愿埋絮归瘪吴估泉技落尚谗拌赌撼腰逐炙浚铝轨限捻捅换卖孪等吩薛数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)一、数控工艺特点一、数控工艺特点一、数控工艺特点一、数控工艺特点1 1 1 1、工艺详细、工艺详细、工艺详细、工
8、艺详细 普通工艺规程最多详细到工步。数控加工工艺必须详普通工艺规程最多详细到工步。数控加工工艺必须详普通工艺规程最多详细到工步。数控加工工艺必须详普通工艺规程最多详细到工步。数控加工工艺必须详细到每一步走刀和每一个操作的细节；细到每一步走刀和每一个操作的细节；细到每一步走刀和每一个操作的细节；细到每一步走刀和每一个操作的细节； 凡是用数控加工的零件，不论简单、重要与否，都要凡是用数控加工的零件，不论简单、重要与否，都要凡是用数控加工的零件，不论简单、重要与否，都要凡是用数控加工的零件，不论简单、重要与否，都要有完整的加工程序，都要制定详细的工艺。有完整的加工程序，都要制定详细的工艺。有完整的加
9、工程序，都要制定详细的工艺。有完整的加工程序，都要制定详细的工艺。恬娘半团刊毯熏蔑糖看剥除贴奶逃猴菲扰见涉猜檄瞥绷熬剃盾变我川患孙数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)2 2 2 2、工序集中、工序集中、工序集中、工序集中 现代数控机床具有刚性大、精度高、刀库容量大、切现代数控机床具有刚性大、精度高、刀库容量大、切现代数控机床具有刚性大、精度高、刀库容量大、切现代数控机床具有刚性大、精度高、刀库容量大、切削参数广泛及多坐标、多工位等特点，零件可以在一次装削参数广泛及多坐标、多工位等特点，零件可以在一次装削参数广泛及多坐标、多工位等特点，零件可以在一次装
10、削参数广泛及多坐标、多工位等特点，零件可以在一次装夹中完成多种加工方法和由粗到精的过程，甚至在工作台夹中完成多种加工方法和由粗到精的过程，甚至在工作台夹中完成多种加工方法和由粗到精的过程，甚至在工作台夹中完成多种加工方法和由粗到精的过程，甚至在工作台上安装几个相同或相似的零件进行加工。上安装几个相同或相似的零件进行加工。上安装几个相同或相似的零件进行加工。上安装几个相同或相似的零件进行加工。芦偶钎舀涯吼嘎俞猜烘额鸵人徒蝗圃养钩夸趴似灌景羔贩拦眶密劲虱贾先数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)3 3 3 3、加工方法、加工方法、加工方法、加工方法一般简单
11、表面的加工方法，数控加工与普通加工无大差异。一般简单表面的加工方法，数控加工与普通加工无大差异。一般简单表面的加工方法，数控加工与普通加工无大差异。一般简单表面的加工方法，数控加工与普通加工无大差异。对于一些复杂表面、特殊表面或有特殊要求的表面，数控对于一些复杂表面、特殊表面或有特殊要求的表面，数控对于一些复杂表面、特殊表面或有特殊要求的表面，数控对于一些复杂表面、特殊表面或有特殊要求的表面，数控加工与传统加工有根本不同的加工方法。加工与传统加工有根本不同的加工方法。加工与传统加工有根本不同的加工方法。加工与传统加工有根本不同的加工方法。传统加工用划线、样板、靠模、预钻、砂轮、钳工等方法；传统
12、加工用划线、样板、靠模、预钻、砂轮、钳工等方法；传统加工用划线、样板、靠模、预钻、砂轮、钳工等方法；传统加工用划线、样板、靠模、预钻、砂轮、钳工等方法；数控加工用多坐标联动自动控制加工。其加工质量与生产数控加工用多坐标联动自动控制加工。其加工质量与生产数控加工用多坐标联动自动控制加工。其加工质量与生产数控加工用多坐标联动自动控制加工。其加工质量与生产效率是传统加工方法无法与之比拟的。效率是传统加工方法无法与之比拟的。效率是传统加工方法无法与之比拟的。效率是传统加工方法无法与之比拟的。3、加工方法的特点踊奴贸粪澳蠕烯菇拍蠕识饭熙娥由呻酉稿何蒋瓣呻蛇罗楷壁素罗椿劫绷现数控术_3_数控加工程序编制-
13、2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)普通工艺有关基准选择以及普通工艺有关基准选择以及普通工艺有关基准选择以及普通工艺有关基准选择以及“ “基面先行、先主后次、基面先行、先主后次、基面先行、先主后次、基面先行、先主后次、先粗后精、先面后孔先粗后精、先面后孔先粗后精、先面后孔先粗后精、先面后孔” ”等原则同样适用于数控加工工序划等原则同样适用于数控加工工序划等原则同样适用于数控加工工序划等原则同样适用于数控加工工序划分。分。分。分。1 1 1 1、工序集中原则、工序集中原则、工序集中原则、工序集中原则 尽可能集中多种加工内容在一次装夹中完成。尽可能集中多种加工内容在一次装夹中完成。尽
14、可能集中多种加工内容在一次装夹中完成。尽可能集中多种加工内容在一次装夹中完成。2 2 2 2、零件数控加工与普通加工工序的划分、零件数控加工与普通加工工序的划分、零件数控加工与普通加工工序的划分、零件数控加工与普通加工工序的划分 凡是用普通机床等传统方法加工的零件，都可用数控凡是用普通机床等传统方法加工的零件，都可用数控凡是用普通机床等传统方法加工的零件，都可用数控凡是用普通机床等传统方法加工的零件，都可用数控机床加工。机床加工。机床加工。机床加工。 但就经济性、合理性及生产条件而言，并非所有的加但就经济性、合理性及生产条件而言，并非所有的加但就经济性、合理性及生产条件而言，并非所有的加但就经
15、济性、合理性及生产条件而言，并非所有的加工都用数控加工为好。工都用数控加工为好。工都用数控加工为好。工都用数控加工为好。二、工序划分二、工序划分二、工序划分二、工序划分晚鸭友宝彼挑桥全列络郡辰霸三电脆拽岔驯误楚欠迂蹭识队鹰封桃毫鹰约数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)可以插入普通机床加工工序的情况为：可以插入普通机床加工工序的情况为：可以插入普通机床加工工序的情况为：可以插入普通机床加工工序的情况为： 铸、锻件毛坯的预加工。铸、锻件毛坯的预加工。铸、锻件毛坯的预加工。铸、锻件毛坯的预加工。 粗定位基准的预加工。粗定位基准的预加工。粗定位基准的预加工。
16、粗定位基准的预加工。 数控加工难以完成的个别或次要部位，如：数控加工难以完成的个别或次要部位，如：数控加工难以完成的个别或次要部位，如：数控加工难以完成的个别或次要部位，如： 排屑不畅且易断刀的小直径螺孔或深孔加工；排屑不畅且易断刀的小直径螺孔或深孔加工；排屑不畅且易断刀的小直径螺孔或深孔加工；排屑不畅且易断刀的小直径螺孔或深孔加工； 个别如斜孔、研磨孔等部位；个别如斜孔、研磨孔等部位；个别如斜孔、研磨孔等部位；个别如斜孔、研磨孔等部位； 刀库容量不足而无法完成的个别部位。刀库容量不足而无法完成的个别部位。刀库容量不足而无法完成的个别部位。刀库容量不足而无法完成的个别部位。 大型、复杂零件中的
17、简单表面，如：大型、复杂零件中的简单表面，如：大型、复杂零件中的简单表面，如：大型、复杂零件中的简单表面，如： 模具型腔体的外表面。模具型腔体的外表面。模具型腔体的外表面。模具型腔体的外表面。在制定零件的工艺路线时，应以工艺文件的形式明在制定零件的工艺路线时，应以工艺文件的形式明在制定零件的工艺路线时，应以工艺文件的形式明在制定零件的工艺路线时，应以工艺文件的形式明确数控工序与非数控工序在定位、加工余量、质量要求确数控工序与非数控工序在定位、加工余量、质量要求确数控工序与非数控工序在定位、加工余量、质量要求确数控工序与非数控工序在定位、加工余量、质量要求等方面的衔接问题。等方面的衔接问题。等方
18、面的衔接问题。等方面的衔接问题。剑友检焊椭逝埋郎悯谨亲嚣用尘匀驻臣择嗽狂主暇侩跪达隐听嚏果甥帖骄数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)3 3 3 3、数控加工部位的工序划分、数控加工部位的工序划分、数控加工部位的工序划分、数控加工部位的工序划分 零件的数控加工部位可在合适的机床上一次装夹中完成。零件的数控加工部位可在合适的机床上一次装夹中完成。零件的数控加工部位可在合适的机床上一次装夹中完成。零件的数控加工部位可在合适的机床上一次装夹中完成。可以划分成几个数控加工工序的情况为：可以划分成几个数控加工工序的情况为：可以划分成几个数控加工工序的情况为：可以
19、划分成几个数控加工工序的情况为： 车间现有数控机床的功能不能满足一个零件的全部车间现有数控机床的功能不能满足一个零件的全部车间现有数控机床的功能不能满足一个零件的全部车间现有数控机床的功能不能满足一个零件的全部加工部位；批量大时，可分散在几台机床加工。加工部位；批量大时，可分散在几台机床加工。加工部位；批量大时，可分散在几台机床加工。加工部位；批量大时，可分散在几台机床加工。 粗加工的热或力变形较大时，将粗精加工分开。粗加工的热或力变形较大时，将粗精加工分开。粗加工的热或力变形较大时，将粗精加工分开。粗加工的热或力变形较大时，将粗精加工分开。 程序过长，不仅容易出错，而且可能超过系统内存程序过
20、长，不仅容易出错，而且可能超过系统内存程序过长，不仅容易出错，而且可能超过系统内存程序过长，不仅容易出错，而且可能超过系统内存容量，或超过一个班，或在一个加工面的中途刀具磨损失容量，或超过一个班，或在一个加工面的中途刀具磨损失容量，或超过一个班，或在一个加工面的中途刀具磨损失容量，或超过一个班，或在一个加工面的中途刀具磨损失效，此时可按刀具或加工表面划分工序。效，此时可按刀具或加工表面划分工序。效，此时可按刀具或加工表面划分工序。效，此时可按刀具或加工表面划分工序。芹及赵枉耐洲咸屁炊阀毗吉前儒允叠俏丸猫照躇梅哎株勒盐魏呜淮顷眨唉数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编
21、制-2(08)根据零件的表面加工方法、精度与粗糙度、工件形状根据零件的表面加工方法、精度与粗糙度、工件形状根据零件的表面加工方法、精度与粗糙度、工件形状根据零件的表面加工方法、精度与粗糙度、工件形状与尺寸、需要机床的坐标轴数等要求，并考虑现有机床条与尺寸、需要机床的坐标轴数等要求，并考虑现有机床条与尺寸、需要机床的坐标轴数等要求，并考虑现有机床条与尺寸、需要机床的坐标轴数等要求，并考虑现有机床条件与负荷、加工成本等因素正确选用机床。件与负荷、加工成本等因素正确选用机床。件与负荷、加工成本等因素正确选用机床。件与负荷、加工成本等因素正确选用机床。 对不太复杂，尺寸不大的孔系加工，选用数控钻床对不
22、太复杂，尺寸不大的孔系加工，选用数控钻床对不太复杂，尺寸不大的孔系加工，选用数控钻床对不太复杂，尺寸不大的孔系加工，选用数控钻床而不用加工中心。而不用加工中心。而不用加工中心。而不用加工中心。 四面体并有平面的复杂孔系零件用卧式加工中心；四面体并有平面的复杂孔系零件用卧式加工中心；四面体并有平面的复杂孔系零件用卧式加工中心；四面体并有平面的复杂孔系零件用卧式加工中心；单面的孔系或曲面的板件与端面凸轮等用立式；单面的孔系或曲面的板件与端面凸轮等用立式；单面的孔系或曲面的板件与端面凸轮等用立式；单面的孔系或曲面的板件与端面凸轮等用立式；曲面加工如无数控铣床，也可用加工中心替代。曲面加工如无数控铣床
23、，也可用加工中心替代。曲面加工如无数控铣床，也可用加工中心替代。曲面加工如无数控铣床，也可用加工中心替代。4 4 4 4、机床的选用、机床的选用、机床的选用、机床的选用近辰碗扦卉字抹骋奉悸冗菇坍录茂颧丈预诌壁朱番话车处谦剔逻烷秦浇女数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08) 数控机床有高档型、普通型、经济型之分。数控机床有高档型、普通型、经济型之分。数控机床有高档型、普通型、经济型之分。数控机床有高档型、普通型、经济型之分。应尽可能用经济型，控制使用高档型。应尽可能用经济型，控制使用高档型。应尽可能用经济型，控制使用高档型。应尽可能用经济型，控制使用高档型
24、。 对于曲面加工机床，根据曲面形状、精度与生产率对于曲面加工机床，根据曲面形状、精度与生产率对于曲面加工机床，根据曲面形状、精度与生产率对于曲面加工机床，根据曲面形状、精度与生产率选用二轴半、三轴、四轴、五轴等不同坐标轴数的机床。选用二轴半、三轴、四轴、五轴等不同坐标轴数的机床。选用二轴半、三轴、四轴、五轴等不同坐标轴数的机床。选用二轴半、三轴、四轴、五轴等不同坐标轴数的机床。蚌狮钉埔箱侩锚坝卜渡菩净指怀菜哼氦茨摹波摩烬哼份桅弄氮茄排傣吐吕数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)对于母线为任意曲对于母线为任意曲对于母线为任意曲对于母线为任意曲线的平面轮廓
25、和立体曲面线的平面轮廓和立体曲面线的平面轮廓和立体曲面线的平面轮廓和立体曲面的加工，由于数控系统只的加工，由于数控系统只的加工，由于数控系统只的加工，由于数控系统只具有直线与圆弧插补功能，具有直线与圆弧插补功能，具有直线与圆弧插补功能，具有直线与圆弧插补功能，故可用多个微小的直线段故可用多个微小的直线段故可用多个微小的直线段故可用多个微小的直线段与圆弧段去逼近的加工方与圆弧段去逼近的加工方与圆弧段去逼近的加工方与圆弧段去逼近的加工方法。如图，逼近线段的交法。如图，逼近线段的交法。如图，逼近线段的交法。如图，逼近线段的交点为节点，逼近误差点为节点，逼近误差点为节点，逼近误差点为节点，逼近误差一一
26、一一般取零件公差的般取零件公差的般取零件公差的般取零件公差的1/51/51/51/51/101/101/101/105 5 5 5、曲面加工与坐标轴数的选用、曲面加工与坐标轴数的选用、曲面加工与坐标轴数的选用、曲面加工与坐标轴数的选用铃攀踪抱珐昭赌熬厕立员暖仑勋援蒋渠庞垫涩疤预乏桨侩雪帐篮访啄续钉数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)x x x x、y y y y、z z z z三轴中任意两轴作三轴中任意两轴作三轴中任意两轴作三轴中任意两轴作插补联动，第三轴作单独的周期插补联动，第三轴作单独的周期插补联动，第三轴作单独的周期插补联动，第三轴作单独的周期
27、进给，常称二轴半联动。进给，常称二轴半联动。进给，常称二轴半联动。进给，常称二轴半联动。如图，加工的是一个个狭截如图，加工的是一个个狭截如图，加工的是一个个狭截如图，加工的是一个个狭截面，称面，称面，称面，称“ “行切法行切法行切法行切法” ”加工。根据表加工。根据表加工。根据表加工。根据表面粗糙度及刀头不干涉相邻表面面粗糙度及刀头不干涉相邻表面面粗糙度及刀头不干涉相邻表面面粗糙度及刀头不干涉相邻表面的原则选取的原则选取的原则选取的原则选取xxxx。行切法所用刀具。行切法所用刀具。行切法所用刀具。行切法所用刀具通常用球头铣刀，即指状铣刀，通常用球头铣刀，即指状铣刀，通常用球头铣刀，即指状铣刀，
28、通常用球头铣刀，即指状铣刀，计算比较简单。球头铣刀的刀头计算比较简单。球头铣刀的刀头计算比较简单。球头铣刀的刀头计算比较简单。球头铣刀的刀头半径应选大些，但小于曲面的最半径应选大些，但小于曲面的最半径应选大些，但小于曲面的最半径应选大些，但小于曲面的最小曲率半径。小曲率半径。小曲率半径。小曲率半径。（1 1 1 1）两坐标联动的三坐标行切法加工）两坐标联动的三坐标行切法加工）两坐标联动的三坐标行切法加工）两坐标联动的三坐标行切法加工伍员盐防敖疤合啄恨瞳桓腐呛借畏绩俭黄蛋锦妊槽龙般控诞弗托崎侵等顷数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)用球头铣刀加工曲面时
29、，用球头铣刀加工曲面时，用球头铣刀加工曲面时，用球头铣刀加工曲面时，用刀心轨迹的数据进行编程。用刀心轨迹的数据进行编程。用刀心轨迹的数据进行编程。用刀心轨迹的数据进行编程。由于二轴半坐标加工的由于二轴半坐标加工的由于二轴半坐标加工的由于二轴半坐标加工的刀心轨迹为平面曲线，而切刀心轨迹为平面曲线，而切刀心轨迹为平面曲线，而切刀心轨迹为平面曲线，而切削点连线则是一条空间折线，削点连线则是一条空间折线，削点连线则是一条空间折线，削点连线则是一条空间折线，从而在曲面上形成扭曲的残从而在曲面上形成扭曲的残从而在曲面上形成扭曲的残从而在曲面上形成扭曲的残留沟纹。留沟纹。留沟纹。留沟纹。但编程计算较为简单，
30、但编程计算较为简单，但编程计算较为简单，但编程计算较为简单，常用于曲率变化不大及精度常用于曲率变化不大及精度常用于曲率变化不大及精度常用于曲率变化不大及精度要求不高的粗加工。要求不高的粗加工。要求不高的粗加工。要求不高的粗加工。昨赌缸憨斤年焚梯痕景潮痈甸颐情筒占裳宪庙溅忻汽靳铲家睬隧宾荷挑恼数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)如图，平行于如图，平行于如图，平行于如图，平行于yzyzyzyz坐标坐标坐标坐标面的面的面的面的P P P P平面为行切面，与曲平面为行切面，与曲平面为行切面，与曲平面为行切面，与曲面的交线为一平面曲线，面的交线为一平面曲线，面
31、的交线为一平面曲线，面的交线为一平面曲线，则刀心轨迹为一空间折线。则刀心轨迹为一空间折线。则刀心轨迹为一空间折线。则刀心轨迹为一空间折线。x x x x、y y y y、z z z z三轴可同时三轴可同时三轴可同时三轴可同时插补联动，用行切法加工插补联动，用行切法加工插补联动，用行切法加工插补联动，用行切法加工曲面。常用于复杂空间曲曲面。常用于复杂空间曲曲面。常用于复杂空间曲曲面。常用于复杂空间曲面的精确加工，但编程计面的精确加工，但编程计面的精确加工，但编程计面的精确加工，但编程计算复杂，所用机床的数控算复杂，所用机床的数控算复杂，所用机床的数控算复杂，所用机床的数控装置需具备三轴联动功能。
32、装置需具备三轴联动功能。装置需具备三轴联动功能。装置需具备三轴联动功能。（2 2 2 2）三坐标联动加工）三坐标联动加工）三坐标联动加工）三坐标联动加工尘阳植亿嫡眩狙税瘤驾露狄阮皿咖呈乒环凳最斥肯妻乱俯组球瘩肪划厅功数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)如图直纹扭曲面，除了三个直角坐标运动外，为保如图直纹扭曲面，除了三个直角坐标运动外，为保如图直纹扭曲面，除了三个直角坐标运动外，为保如图直纹扭曲面，除了三个直角坐标运动外，为保证刀具与工件型面在全长始终贴合，刀具还绕证刀具与工件型面在全长始终贴合，刀具还绕证刀具与工件型面在全长始终贴合，刀具还绕证刀具与
33、工件型面在全长始终贴合，刀具还绕O O O O1 1 1 1 （或（或（或（或O O O O2 2 2 2 ）作摆角联动。同时摆角运动导致直角坐标作附加运动，）作摆角联动。同时摆角运动导致直角坐标作附加运动，）作摆角联动。同时摆角运动导致直角坐标作附加运动，）作摆角联动。同时摆角运动导致直角坐标作附加运动，编程较为复杂。编程较为复杂。编程较为复杂。编程较为复杂。（3 3 3 3）四坐标加工）四坐标加工）四坐标加工）四坐标加工缕漏固薄帐喷衍柱菌始澈意度岔讹东吕北纺艰颤迎剂庇纠翔践妆砰造康药数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)如图螺旋桨是一坐标加工的典型
34、零件之一，除了三个如图螺旋桨是一坐标加工的典型零件之一，除了三个如图螺旋桨是一坐标加工的典型零件之一，除了三个如图螺旋桨是一坐标加工的典型零件之一，除了三个直角坐标运动外，为保证刀具与曲面始终贴合，刀具还作直角坐标运动外，为保证刀具与曲面始终贴合，刀具还作直角坐标运动外，为保证刀具与曲面始终贴合，刀具还作直角坐标运动外，为保证刀具与曲面始终贴合，刀具还作坐标坐标坐标坐标A A A A和坐标和坐标和坐标和坐标B B B B的摆角运动，形成的摆角运动，形成的摆角运动，形成的摆角运动，形成i i i i、i i i i的摆角运动，同的摆角运动，同的摆角运动，同的摆角运动，同时摆角运动导致直角坐标作附
35、加运动，所以需要时摆角运动导致直角坐标作附加运动，所以需要时摆角运动导致直角坐标作附加运动，所以需要时摆角运动导致直角坐标作附加运动，所以需要Z Z Z Z、C C C C、X X X X、A A A A、B B B B五坐标加工。编程相当复杂。五坐标加工。编程相当复杂。五坐标加工。编程相当复杂。五坐标加工。编程相当复杂。（4 4 4 4）五坐标加工）五坐标加工）五坐标加工）五坐标加工簧幌顷锡甚躬垮宽垦另才弦金汕孪撅奠洋灿兆请慈挑许揩荔悉滨设剁盗暖数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)三、工序设计三、工序设计三、工序设计三、工序设计数控加工的工序设计是
36、指一个零件在一次装夹中连续自动数控加工的工序设计是指一个零件在一次装夹中连续自动数控加工的工序设计是指一个零件在一次装夹中连续自动数控加工的工序设计是指一个零件在一次装夹中连续自动加工直至加工结束那部分的工艺内容；加工直至加工结束那部分的工艺内容；加工直至加工结束那部分的工艺内容；加工直至加工结束那部分的工艺内容；包括零件的装夹方法与夹具选用、刀具选择与工步划分及包括零件的装夹方法与夹具选用、刀具选择与工步划分及包括零件的装夹方法与夹具选用、刀具选择与工步划分及包括零件的装夹方法与夹具选用、刀具选择与工步划分及其走刀路线、切削用量选择等内容。其走刀路线、切削用量选择等内容。其走刀路线、切削用量
37、选择等内容。其走刀路线、切削用量选择等内容。1 1 1 1、零件的装夹与夹具、零件的装夹与夹具、零件的装夹与夹具、零件的装夹与夹具要求：每一个零件在夹具上的装夹必须精确定位，加工中要求：每一个零件在夹具上的装夹必须精确定位，加工中要求：每一个零件在夹具上的装夹必须精确定位，加工中要求：每一个零件在夹具上的装夹必须精确定位，加工中不允许变形，力求减少零件的装卸时间。不允许变形，力求减少零件的装卸时间。不允许变形，力求减少零件的装卸时间。不允许变形，力求减少零件的装卸时间。 工序设计是保证加工质量与生产效率的关键，是编写工序设计是保证加工质量与生产效率的关键，是编写工序设计是保证加工质量与生产效率
38、的关键，是编写工序设计是保证加工质量与生产效率的关键，是编写加工程序的工艺依据。加工程序的工艺依据。加工程序的工艺依据。加工程序的工艺依据。牌肿酉婉球购荒刑表袄参博晰菇坎练胡泳缘挣菊荐虚裙这炭汲肠紧续核门数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08) 零件在夹具上的定位基准应与零件的设计基准或工艺零件在夹具上的定位基准应与零件的设计基准或工艺零件在夹具上的定位基准应与零件的设计基准或工艺零件在夹具上的定位基准应与零件的设计基准或工艺基准一致；夹具在机床工作台上的基准面与零件的定位基基准一致；夹具在机床工作台上的基准面与零件的定位基基准一致；夹具在机床工作台上的
39、基准面与零件的定位基基准一致；夹具在机床工作台上的基准面与零件的定位基准面平行，并与机床坐标系一致。准面平行，并与机床坐标系一致。准面平行，并与机床坐标系一致。准面平行，并与机床坐标系一致。 夹具结构应有足够刚性，方便清除切屑。夹具结构应有足够刚性，方便清除切屑。夹具结构应有足够刚性，方便清除切屑。夹具结构应有足够刚性，方便清除切屑。 确保刀具运动空间，避免刀具组件与夹具碰撞。确保刀具运动空间，避免刀具组件与夹具碰撞。确保刀具运动空间，避免刀具组件与夹具碰撞。确保刀具运动空间，避免刀具组件与夹具碰撞。 用组合夹具与可调夹具，小件用气动或液压夹紧。用组合夹具与可调夹具，小件用气动或液压夹紧。用组
40、合夹具与可调夹具，小件用气动或液压夹紧。用组合夹具与可调夹具，小件用气动或液压夹紧。 批量较大的中小零件，可在夹具上装夹几个相同的零批量较大的中小零件，可在夹具上装夹几个相同的零批量较大的中小零件，可在夹具上装夹几个相同的零批量较大的中小零件，可在夹具上装夹几个相同的零件或相似的零件加工；件或相似的零件加工；件或相似的零件加工；件或相似的零件加工；可用一把刀加工完所有零件的相同表面后换刀。可用一把刀加工完所有零件的相同表面后换刀。可用一把刀加工完所有零件的相同表面后换刀。可用一把刀加工完所有零件的相同表面后换刀。窿翱男蓬荧盅樊箕烬踞毛豫翼郑俊肾出渺渭问掉链怪硬穷呛畴跃阐箩乓荔数控术_3_数控加
41、工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)2 2 2 2、工步与走刀路线、工步与走刀路线、工步与走刀路线、工步与走刀路线 根据工序确定其工步、工步顺序及每把刀具的走刀路根据工序确定其工步、工步顺序及每把刀具的走刀路根据工序确定其工步、工步顺序及每把刀具的走刀路根据工序确定其工步、工步顺序及每把刀具的走刀路线。线。线。线。首先根据该工序加工表面与毛坯的形状、尺寸以及粗、首先根据该工序加工表面与毛坯的形状、尺寸以及粗、首先根据该工序加工表面与毛坯的形状、尺寸以及粗、首先根据该工序加工表面与毛坯的形状、尺寸以及粗、精加工要求，确定哪些表面用何种刀具加工，从而确定所精加工要求，确定
42、哪些表面用何种刀具加工，从而确定所精加工要求，确定哪些表面用何种刀具加工，从而确定所精加工要求，确定哪些表面用何种刀具加工，从而确定所需的工步；需的工步；需的工步；需的工步；再根据一般工艺原则确定工步顺序；再根据一般工艺原则确定工步顺序；再根据一般工艺原则确定工步顺序；再根据一般工艺原则确定工步顺序；然后确定每把刀相对于工件的运动轨迹与方向（包括大然后确定每把刀相对于工件的运动轨迹与方向（包括大然后确定每把刀相对于工件的运动轨迹与方向（包括大然后确定每把刀相对于工件的运动轨迹与方向（包括大余量切除的走刀次数与工作行程、空行程）及其切削参数。余量切除的走刀次数与工作行程、空行程）及其切削参数。余
43、量切除的走刀次数与工作行程、空行程）及其切削参数。余量切除的走刀次数与工作行程、空行程）及其切削参数。娄凉饰攻个咆抒薪贞林滥薪鞍完穴咱轮桶帝奴窃脖咕拭弹午仇漏宫合退府数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)如如如如图图图图为为为为车车车车刀刀刀刀选选选选用用用用及及及及其其其其走走走走刀刀刀刀路路路路线线线线。该该该该零零零零件件件件毛毛毛毛坯坯坯坯为为为为棒棒棒棒料料料料，需需需需7 7 7 7把把把把刀刀刀刀；刀号刀号刀号刀号1-71-71-71-7表示工步顺序和每把刀的运动轨迹和方向表示工步顺序和每把刀的运动轨迹和方向表示工步顺序和每把刀的运动轨迹
44、和方向表示工步顺序和每把刀的运动轨迹和方向。刀号刀号刀号刀号1 1 1 1、3 3 3 3为粗车，为粗车，为粗车，为粗车，2 2 2 2、4 4 4 4为精车，为精车，为精车，为精车，5 5 5 5、6 6 6 6、7 7 7 7分别为切槽、车端面及车螺纹。分别为切槽、车端面及车螺纹。分别为切槽、车端面及车螺纹。分别为切槽、车端面及车螺纹。镑氮洲毒嚎醉捷册拿舍及炮崔闸荆粳锦房氛牢兹瞄屹钨沧茁醒扬垦准汰侄数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)确定走刀路线应考虑确保加工质量、尽可能缩短走刀路线、编程计确定走刀路线应考虑确保加工质量、尽可能缩短走刀路线、编程
45、计确定走刀路线应考虑确保加工质量、尽可能缩短走刀路线、编程计确定走刀路线应考虑确保加工质量、尽可能缩短走刀路线、编程计算简单、程序段数量要少及算简单、程序段数量要少及算简单、程序段数量要少及算简单、程序段数量要少及“ “少换刀少换刀少换刀少换刀” ”等原则。等原则。等原则。等原则。寻求最短走刀路线与最佳进给方式：寻求最短走刀路线与最佳进给方式：寻求最短走刀路线与最佳进给方式：寻求最短走刀路线与最佳进给方式：主要是大余量切除的走刀次数要少，每一次走刀应切除尽可能多的主要是大余量切除的走刀次数要少，每一次走刀应切除尽可能多的主要是大余量切除的走刀次数要少，每一次走刀应切除尽可能多的主要是大余量切除
46、的走刀次数要少，每一次走刀应切除尽可能多的加工内容，尽量减少或缩短空行程。加工内容，尽量减少或缩短空行程。加工内容，尽量减少或缩短空行程。加工内容，尽量减少或缩短空行程。如图为车削大余量走刀，用如图为车削大余量走刀，用如图为车削大余量走刀，用如图为车削大余量走刀，用4 4 4 4次大的背吃刀量，再用一次精车全部外次大的背吃刀量，再用一次精车全部外次大的背吃刀量，再用一次精车全部外次大的背吃刀量，再用一次精车全部外表面。表面。表面。表面。烛娜骆名织梭髓蜗永贞昌硷忱脏篇务霉玄忱道尝擂喧盾蜗琅繁伏培浆蓄莉数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)分层走刀时的切削
47、终点位置分层走刀时的切削终点位置分层走刀时的切削终点位置分层走刀时的切削终点位置 车刀每一次的切削终点依次提车刀每一次的切削终点依次提车刀每一次的切削终点依次提车刀每一次的切削终点依次提前一个距离前一个距离前一个距离前一个距离e e，这样每次在切削终点，这样每次在切削终点，这样每次在切削终点，这样每次在切削终点处的切削深度都比较均匀。如果处的切削深度都比较均匀。如果处的切削深度都比较均匀。如果处的切削深度都比较均匀。如果e e=0=0，则每一刀都终止在同一位置，其，则每一刀都终止在同一位置，其，则每一刀都终止在同一位置，其，则每一刀都终止在同一位置，其切削深度将越来越大，造成切削时切削深度将越
48、来越大，造成切削时切削深度将越来越大，造成切削时切削深度将越来越大，造成切削时瞬时的重负责冲击。瞬时的重负责冲击。瞬时的重负责冲击。瞬时的重负责冲击。 袖凹碘剂轩遍千端攻处熬爹霖衙比碍褥肄饿盼乍撂义被掖雍铃牢僻延样慌数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)圆锥粗加工圆锥粗加工圆锥粗加工圆锥粗加工的加工路线的加工路线的加工路线的加工路线 按等背吃刀量车正圆锥时，按等背吃刀量车正圆锥时，按等背吃刀量车正圆锥时，按等背吃刀量车正圆锥时，每一刀的终刀距为每一刀的终刀距为每一刀的终刀距为每一刀的终刀距为S S，若圆锥大，若圆锥大，若圆锥大，若圆锥大径为径为径为径为
49、D D，小径为，小径为，小径为，小径为d d，锥长为，锥长为，锥长为，锥长为L L，背，背，背，背吃刀量为吃刀量为吃刀量为吃刀量为a ap p，则，则，则，则S S=2=2LaLap p /( /(D D- -d d) )，按此加工路线进行加工，刀具，按此加工路线进行加工，刀具，按此加工路线进行加工，刀具，按此加工路线进行加工，刀具走刀距离较短。走刀距离较短。走刀距离较短。走刀距离较短。 睁惦感祭幂殆裔充普娘沛缩颗敞病伞夕您欠陈杂戊任若篆缀了页父理蓝何数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08) 按不等背吃刀量车正圆锥时，按不等背吃刀量车正圆锥时，按不等背吃
50、刀量车正圆锥时，按不等背吃刀量车正圆锥时，当确定了背吃刀量当确定了背吃刀量当确定了背吃刀量当确定了背吃刀量a ap p后，即可车后，即可车后，即可车后，即可车出圆锥轮廓，编程方便，但每次出圆锥轮廓，编程方便，但每次出圆锥轮廓，编程方便，但每次出圆锥轮廓，编程方便，但每次切削走刀时背吃刀量是变的，且切削走刀时背吃刀量是变的，且切削走刀时背吃刀量是变的，且切削走刀时背吃刀量是变的，且走刀路线较长。走刀路线较长。走刀路线较长。走刀路线较长。 矮俄懂悼茂政拄祸纬厨绷强缚屠压蔗夯闲检甜斑谢篷估中钡盗罗硼蕊漓玫数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)圆弧粗加工：车圆
51、法加工路线圆弧粗加工：车圆法加工路线圆弧粗加工：车圆法加工路线圆弧粗加工：车圆法加工路线 车圆法切削，即用不同半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来，此车圆法切削，即用不同半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来，此车圆法切削，即用不同半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来，此车圆法切削，即用不同半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来，此方法在确定了每次背吃刀量方法在确定了每次背吃刀量方法在确定了每次背吃刀量方法在确定了每次背吃刀量a ap p后，对后，对后，对后，对9090度圆弧的起点、终点坐标较易确定，度圆弧的起点、终点坐标较易确定，度圆弧的起点、终点坐标较易确定，度圆弧的起点、终点坐标较易确定，左
52、图的走刀路线较短，右图的空行程时间较长，此方法数值计算简单，编左图的走刀路线较短，右图的空行程时间较长，此方法数值计算简单，编左图的走刀路线较短，右图的空行程时间较长，此方法数值计算简单，编左图的走刀路线较短，右图的空行程时间较长，此方法数值计算简单，编程方便，常采用，可适合于较复杂的圆弧。程方便，常采用，可适合于较复杂的圆弧。程方便，常采用，可适合于较复杂的圆弧。程方便，常采用，可适合于较复杂的圆弧。 阜歪酬屈霉彰偶狭雌靠搞器旬滞肤脸敦不翟拱鸳万扩捶补汀腊淄遂寅蝎县数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)圆弧粗加工：车锥法加工路线圆弧粗加工：车锥法加工
53、路线圆弧粗加工：车锥法加工路线圆弧粗加工：车锥法加工路线 先先先先车车一个一个一个一个圆锥圆锥，再，再，再，再车圆车圆弧，但要注意弧，但要注意弧，但要注意弧，但要注意车锥时车锥时的起点和的起点和的起点和的起点和终终点的确定，若确定点的确定，若确定点的确定，若确定点的确定，若确定不好，不好，不好，不好，则则可能可能可能可能损损坏坏坏坏圆圆弧表面，也可能弧表面，也可能弧表面，也可能弧表面，也可能将余量留得将余量留得将余量留得将余量留得过过大，确定方法是大，确定方法是大，确定方法是大，确定方法是连连接接接接OBOB交交交交圆圆弧于弧于弧于弧于D D。过过D D点作点作点作点作圆圆弧的切弧的切弧的切弧
54、的切线线ACAC，由几何关系得：，由几何关系得：，由几何关系得：，由几何关系得： BD BD为车锥时为车锥时的最大切削余量，由的最大切削余量，由的最大切削余量，由的最大切削余量，由ABAB和和和和BCBC可确定可确定可确定可确定车锥时车锥时的起点的起点的起点的起点和和和和终终点。此方法数点。此方法数点。此方法数点。此方法数值计值计算算算算较较繁，但其走刀路繁，但其走刀路繁，但其走刀路繁，但其走刀路线较线较短。短。短。短。 绣跟剐刚洞喇轴逆版柳度稀钦强思眷化贬影霸北业务毗滑炸损疗粘距怎荫数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)圆弧粗加工：阶梯法加工路线圆弧
55、粗加工：阶梯法加工路线圆弧粗加工：阶梯法加工路线圆弧粗加工：阶梯法加工路线 采用采用采用采用阶阶梯法切削梯法切削梯法切削梯法切削时时要注意每次切削后所留余量要注意每次切削后所留余量要注意每次切削后所留余量要注意每次切削后所留余量应应相等，左相等，左相等，左相等，左图图所示的所示的所示的所示的阶阶梯法切削梯法切削梯法切削梯法切削为为不合理的切削路不合理的切削路不合理的切削路不合理的切削路线线，原因是切削后所留余量不均匀，且，原因是切削后所留余量不均匀，且，原因是切削后所留余量不均匀，且，原因是切削后所留余量不均匀，且较较大。大。大。大。 屹异身荫汪狱普规百爸竞凳梯歪锌森件景板疚骇诫仗信周示咏米虑
56、楚嘲睬数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)如图为铣内槽走刀路线。如图为铣内槽走刀路线。如图为铣内槽走刀路线。如图为铣内槽走刀路线。图图图图a a a a用行切法，路线短，但工件轮廓周边有较大的残留余量。用行切法，路线短，但工件轮廓周边有较大的残留余量。用行切法，路线短，但工件轮廓周边有较大的残留余量。用行切法，路线短，但工件轮廓周边有较大的残留余量。图图图图b b b b为环切法，计算较复杂且路线较长。为环切法，计算较复杂且路线较长。为环切法，计算较复杂且路线较长。为环切法，计算较复杂且路线较长。图图图图c c c c用行切法粗铣，最后精铣轮廓一周，
57、既保证了加工质量，又使计用行切法粗铣，最后精铣轮廓一周，既保证了加工质量，又使计用行切法粗铣，最后精铣轮廓一周，既保证了加工质量，又使计用行切法粗铣，最后精铣轮廓一周，既保证了加工质量，又使计算简单，路线也较短。算简单，路线也较短。算简单，路线也较短。算简单，路线也较短。匡咳昼勒汾踏妻碍芳鸳嗣示筹虑住鸥仍湖奇恕仇纷庐吏实昭岳叮定浆件瞥数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)如图为陀螺转子，用数控车床加工。如图为陀螺转子，用数控车床加工。如图为陀螺转子，用数控车床加工。如图为陀螺转子，用数控车床加工。图图图图a a a a为矩形走刀路线，当轴向进刀时切削力
58、陡增，排屑不畅，易崩刀。为矩形走刀路线，当轴向进刀时切削力陡增，排屑不畅，易崩刀。为矩形走刀路线，当轴向进刀时切削力陡增，排屑不畅，易崩刀。为矩形走刀路线，当轴向进刀时切削力陡增，排屑不畅，易崩刀。图图图图b b b b为斜线走刀路线，切削截面由小逐渐增大，切削力渐增，排屑也畅，为斜线走刀路线，切削截面由小逐渐增大，切削力渐增，排屑也畅，为斜线走刀路线，切削截面由小逐渐增大，切削力渐增，排屑也畅，为斜线走刀路线，切削截面由小逐渐增大，切削力渐增，排屑也畅，切削条件得以改善。切削条件得以改善。切削条件得以改善。切削条件得以改善。由于取消了轴向进刀，程序段数可减少一半。由于取消了轴向进刀，程序段数
59、可减少一半。由于取消了轴向进刀，程序段数可减少一半。由于取消了轴向进刀，程序段数可减少一半。乘愧浚鞘撒嘴珐养勒完病胶糠淹空泰弧蘑唐幂尚浴纠学骨替闺掸串莎藩播数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)内、外圆与曲面的铣削内、外圆与曲面的铣削内、外圆与曲面的铣削内、外圆与曲面的铣削 应考虑切入和切出的延伸程序，确保平滑过渡，避免法向或应考虑切入和切出的延伸程序，确保平滑过渡，避免法向或应考虑切入和切出的延伸程序，确保平滑过渡，避免法向或应考虑切入和切出的延伸程序，确保平滑过渡，避免法向或Z Z Z Z向切向切向切向切入由于弹性变形而引起刀痕。入由于弹性变形而引
60、起刀痕。入由于弹性变形而引起刀痕。入由于弹性变形而引起刀痕。如图如图如图如图a a a a为铣外圆轮廓，路线为为铣外圆轮廓，路线为为铣外圆轮廓，路线为为铣外圆轮廓，路线为A1B2B3CA1B2B3CA1B2B3CA1B2B3C。如图如图如图如图b b b b为铣内圆轮廓，路线为为铣内圆轮廓，路线为为铣内圆轮廓，路线为为铣内圆轮廓，路线为1A231A231A231A23（偏心圆）（偏心圆）（偏心圆）（偏心圆）B4B4B4B4（工件轮廓）（工件轮廓）（工件轮廓）（工件轮廓）B5B5B5B5（偏心圆）（偏心圆）（偏心圆）（偏心圆）C61C61C61C61。非圆曲线平面轮廓的铣削同样要切入和切出延伸。
61、非圆曲线平面轮廓的铣削同样要切入和切出延伸。非圆曲线平面轮廓的铣削同样要切入和切出延伸。非圆曲线平面轮廓的铣削同样要切入和切出延伸。肤票穷涪搏嫡忱豫胯裹饮盐疑灾卫劣硫型芜们膏虱手珠关紊舀范报集攒烘数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)避免在进给中途停顿：因此时刀具仍继续运转，由于切削力逐渐减避免在进给中途停顿：因此时刀具仍继续运转，由于切削力逐渐减避免在进给中途停顿：因此时刀具仍继续运转，由于切削力逐渐减避免在进给中途停顿：因此时刀具仍继续运转，由于切削力逐渐减小导致刀具弹性恢复而形成刀痕。小导致刀具弹性恢复而形成刀痕。小导致刀具弹性恢复而形成刀痕。小
62、导致刀具弹性恢复而形成刀痕。避免反向间隙对尺寸精度的影响：如孔距精度要求高时，刀具应避免反向间隙对尺寸精度的影响：如孔距精度要求高时，刀具应避免反向间隙对尺寸精度的影响：如孔距精度要求高时，刀具应避免反向间隙对尺寸精度的影响：如孔距精度要求高时，刀具应同向进行点定位。同向进行点定位。同向进行点定位。同向进行点定位。在确定走刀路线时应符合在确定走刀路线时应符合在确定走刀路线时应符合在确定走刀路线时应符合“ “少换刀少换刀少换刀少换刀” ”原则：原则：原则：原则：在一次换刀后尽可能完成一个零件上的所有相同加工表面的加工，在一次换刀后尽可能完成一个零件上的所有相同加工表面的加工，在一次换刀后尽可能完
63、成一个零件上的所有相同加工表面的加工，在一次换刀后尽可能完成一个零件上的所有相同加工表面的加工，减少空行程与辅助时间。减少空行程与辅助时间。减少空行程与辅助时间。减少空行程与辅助时间。加工中心机床应避免在同一个零件的加工过程中重复换用同一把刀加工中心机床应避免在同一个零件的加工过程中重复换用同一把刀加工中心机床应避免在同一个零件的加工过程中重复换用同一把刀加工中心机床应避免在同一个零件的加工过程中重复换用同一把刀具；具；具；具；加工中心机床的加工往往按所用刀具划分程序块。加工中心机床的加工往往按所用刀具划分程序块。加工中心机床的加工往往按所用刀具划分程序块。加工中心机床的加工往往按所用刀具划分
64、程序块。寿炊攀诲活尾汇鸭颅奖脾拭酥菱究弥柳楼骆闺讥单件绽耿岁花掇真批柏菌数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)3 3 3 3、数控加工的工艺文件、数控加工的工艺文件、数控加工的工艺文件、数控加工的工艺文件工序卡一般包括详细的工步、刀具的刀号及类型与规格、刀具夹持件工序卡一般包括详细的工步、刀具的刀号及类型与规格、刀具夹持件工序卡一般包括详细的工步、刀具的刀号及类型与规格、刀具夹持件工序卡一般包括详细的工步、刀具的刀号及类型与规格、刀具夹持件标准编号、切削参数等，还应附上工件加工面简图。如表。标准编号、切削参数等，还应附上工件加工面简图。如表。标准编号、
65、切削参数等，还应附上工件加工面简图。如表。标准编号、切削参数等，还应附上工件加工面简图。如表。酱蚊闺彦釉乙亿册嫂铝摄毫晤村坊箱瞬酞怪呈氟隅皋侠蜀鉴耽价涨热霜炮数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)在工序设计完成后即可制订加工工序卡与刀具卡，作为编制加工程在工序设计完成后即可制订加工工序卡与刀具卡，作为编制加工程在工序设计完成后即可制订加工工序卡与刀具卡，作为编制加工程在工序设计完成后即可制订加工工序卡与刀具卡，作为编制加工程序单、工装装备的依据。序单、工装装备的依据。序单、工装装备的依据。序单、工装装备的依据。首件试切后还应制订机床调整卡。首件试切后还
66、应制订机床调整卡。首件试切后还应制订机床调整卡。首件试切后还应制订机床调整卡。刀具卡进一步说明每一把刀具各组成（刀片、刀柄、刀杆与接杆）刀具卡进一步说明每一把刀具各组成（刀片、刀柄、刀杆与接杆）刀具卡进一步说明每一把刀具各组成（刀片、刀柄、刀杆与接杆）刀具卡进一步说明每一把刀具各组成（刀片、刀柄、刀杆与接杆）的名称、规格、数量及刀具组件简图（外形图）与预调尺寸。的名称、规格、数量及刀具组件简图（外形图）与预调尺寸。的名称、规格、数量及刀具组件简图（外形图）与预调尺寸。的名称、规格、数量及刀具组件简图（外形图）与预调尺寸。机床调整卡主要是控制面板上与速度、跳步、机床调整卡主要是控制面板上与速度、
67、跳步、机床调整卡主要是控制面板上与速度、跳步、机床调整卡主要是控制面板上与速度、跳步、M01M01M01M01、冷却、补偿、镜、冷却、补偿、镜、冷却、补偿、镜、冷却、补偿、镜像对称轴等有关的开关与调节旋钮的位置以及零件装夹等内容的说明。像对称轴等有关的开关与调节旋钮的位置以及零件装夹等内容的说明。像对称轴等有关的开关与调节旋钮的位置以及零件装夹等内容的说明。像对称轴等有关的开关与调节旋钮的位置以及零件装夹等内容的说明。委燕欲力住夺蜒氮辫部逐沁要讹轴唯篮抓蝎零拦窄臆先盒盔钡慎潜须汹辰数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)典型零件的加工工艺分析及实例典型零
68、件的加工工艺分析及实例典型零件的加工工艺分析及实例典型零件的加工工艺分析及实例一、盖板零件的加工工艺一、盖板零件的加工工艺一、盖板零件的加工工艺一、盖板零件的加工工艺l l 零件分析零件分析零件分析零件分析 机械加工中的常见零件机械加工中的常见零件机械加工中的常见零件机械加工中的常见零件 主要加工表面：平面和孔主要加工表面：平面和孔主要加工表面：平面和孔主要加工表面：平面和孔 零件材料：零件材料：零件材料：零件材料：HT300HT300泽呈猫沛无颠根酪影僚型嗽觉汝艺玛竖贯蹿养宵靶哪念醋帆壹吧赣池络拥数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 零件图零
69、件图零件图零件图仿追替兰夹锐掳秉侩嘶柯漳枕弥母陇踌籍亢疵遏狭税证矛膏操佯鳞减吼围数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 零件图样分析零件图样分析零件图样分析零件图样分析 铸件毛坯尺寸：铸件毛坯尺寸：铸件毛坯尺寸：铸件毛坯尺寸：150 120 25mm150 120 25mm敝芜阴谦式次谱岁咽称彪治痔涕侄淳翠极拷纷弄拌昧火找表文案然膛讽凳数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 零件图样分析零件图样分析零件图样分析零件图样分析 不加工表面：不加工表面：不加工表面：不加工表面：四个侧面四个侧面四个侧面四个
70、侧面 加工表面：加工表面：加工表面：加工表面：A A面、面、面、面、B B面、面、面、面、C C面、孔、螺纹面、孔、螺纹面、孔、螺纹面、孔、螺纹 定位面：定位面：定位面：定位面：A A面，在前道工序用手工铣削加工面，在前道工序用手工铣削加工面，在前道工序用手工铣削加工面，在前道工序用手工铣削加工 装夹面：装夹面：装夹面：装夹面：侧面侧面侧面侧面 夹具：夹具：夹具：夹具：平口钳平口钳平口钳平口钳 加工机床：加工机床：加工机床：加工机床：立式镗铣加工中心立式镗铣加工中心立式镗铣加工中心立式镗铣加工中心缝攫恢吭盒淫铣鬃夫咽芳奇甩默顷夸种漆稚坡迪聘抹虑花缚走乎管兜补滞数控术_3_数控加工程序编制-2(
71、08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工方法加工方法加工方法加工方法 B B面、面、面、面、C C面：面：面：面：平面铣削加工平面铣削加工平面铣削加工平面铣削加工 尺寸精度无要求，表面粗糙度尺寸精度无要求，表面粗糙度尺寸精度无要求，表面粗糙度尺寸精度无要求，表面粗糙度RaRa6.3m6.3m6.3m6.3mmm 加工方法采用加工方法采用加工方法采用加工方法采用粗铣粗铣粗铣粗铣+ +精铣精铣精铣精铣方案方案方案方案 50H750H7孔：孔：孔：孔：毛坯孔镗孔加工毛坯孔镗孔加工毛坯孔镗孔加工毛坯孔镗孔加工 加工精度为加工精度为加工精度为加工精度为IT7IT7级，表面粗糙度级，表面
72、粗糙度级，表面粗糙度级，表面粗糙度RaRa0.8m0.8m0.8m0.8mmm 加工方法采用加工方法采用加工方法采用加工方法采用粗镗粗镗粗镗粗镗+ +半精镗半精镗半精镗半精镗+ +精镗精镗精镗精镗方案方案方案方案 12H812H8孔：孔：孔：孔：钻孔加工钻孔加工钻孔加工钻孔加工 加工精度为加工精度为加工精度为加工精度为IT8IT8级，表面粗糙度级，表面粗糙度级，表面粗糙度级，表面粗糙度RaRa0.8m0.8m0.8m0.8mmm 加工方法采用加工方法采用加工方法采用加工方法采用钻中心孔钻中心孔钻中心孔钻中心孔+ +钻孔钻孔钻孔钻孔+ +扩孔扩孔扩孔扩孔+ +铰孔铰孔铰孔铰孔方案方案方案方案串状
73、山设煌监徒岗签蜒千凸秽晾涣惑脓的捶宵潦毙控儿烙牲朗鹰厘扎医鸣数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工方法加工方法加工方法加工方法 1818孔：孔：孔：孔：锪沉孔锪沉孔锪沉孔锪沉孔 无加工精度要求无加工精度要求无加工精度要求无加工精度要求 加工方法采用加工方法采用加工方法采用加工方法采用在在在在1212孔基础上锪孔至尺寸孔基础上锪孔至尺寸孔基础上锪孔至尺寸孔基础上锪孔至尺寸方案方案方案方案 M16 M16螺纹孔：螺纹孔：螺纹孔：螺纹孔：螺纹孔加工螺纹孔加工螺纹孔加工螺纹孔加工 加工精度为加工精度为加工精度为加工精度为IT7IT7级级级级 加工方
74、法采用加工方法采用加工方法采用加工方法采用钻中心孔钻中心孔钻中心孔钻中心孔+ +钻底孔钻底孔钻底孔钻底孔+ +倒角倒角倒角倒角+ +攻螺纹攻螺纹攻螺纹攻螺纹方案方案方案方案啡掂娥穆简伯倍忆难真炭芦珐帜硷串蜘近峦沃焙试剧氨掖亮挎格症猫噎蓖数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 1 1、粗铣、粗铣、粗铣、粗铣C C平面留余量平面留余量平面留余量平面留余量0.5 mm0.5 mm 精加工余量：精加工余量：精加工余量：精加工余量：0.5 mm0.5 mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：500 r/min500
75、r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：70 mm/min70 mm/min 背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：3 mm3 mm 刀具：刀具：刀具：刀具： 100 mm 100 mm 面铣刀面铣刀面铣刀面铣刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T01T01 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H01H01 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图网幅郁亥吐趟述蜕察墨篱味彝吧邹缩钩猩屁稽漳娶遍伐骇哀萨昌耳踩宇播数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 2 2、精铣、精铣、精铣、精铣C C平
76、面至尺寸平面至尺寸平面至尺寸平面至尺寸 精加工余量：精加工余量：精加工余量：精加工余量：0 mm0 mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：750 r/min750 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：50 mm/min50 mm/min 背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：0.5 mm0.5 mm 刀具：刀具：刀具：刀具： 100 mm 100 mm 面铣刀面铣刀面铣刀面铣刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T01T01 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：D01D01、H01H01 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图薯柑淳引挠叮剁珐畸饿塑航殿痕榜
77、超颊镜奇整涪农膝腥吸调石荆坯交狈诌数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 3 3、粗铣、粗铣、粗铣、粗铣B B平面平面平面平面留余量留余量留余量留余量0.5 mm0.5 mm 精加工余量：精加工余量：精加工余量：精加工余量：0.5 mm0.5 mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：500 r/min500 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：70 mm/min70 mm/min 背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：4.5 mm4.5 mm 刀具：刀具：刀具：刀具： 32 mm 32 m
78、m 立铣刀立铣刀立铣刀立铣刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T02T02 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：D02D02、H02H02 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图粒藤奎庞按锑巢抹梆谣贪掳缚瘦肋渣斌涉降标临运锣章扛怀盔蘸朴喀减德数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 4 4、精铣、精铣、精铣、精铣B B平面至尺寸平面至尺寸平面至尺寸平面至尺寸 精加工余量：精加工余量：精加工余量：精加工余量：0 mm0 mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：750 r/min750 r/min
79、进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：50 mm/min50 mm/min 背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：背吃刀量：0.5 mm0.5 mm 刀具：刀具：刀具：刀具： 32 mm 32 mm 立铣刀立铣刀立铣刀立铣刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T02T02 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：D02D02、H02H02 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图诲纱抨碗效痊孩逃烤汞裤乾彰冯腰糜抡跺辨雄奈拷碱罢疡漱数肿笛喊曲逐数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 5 5、粗镗、粗镗、粗镗、粗镗5
80、0H750H7孔至孔至孔至孔至48 mm48 mm 精加工余量：精加工余量：精加工余量：精加工余量：1 mm1 mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：400 r/min400 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：60 mm/min60 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 48 mm 48 mm 镗刀镗刀镗刀镗刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T03T03 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H03H03 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图千抒妖幂蜜甚技溪聚蛀幌油亲怯罗罢挠谈督甜荆茫建吼贪悬座弄凡春岿凤数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术
81、_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 6 6、半精镗、半精镗、半精镗、半精镗50H750H7孔至孔至孔至孔至49.95 mm49.95 mm 精加工余量：精加工余量：精加工余量：精加工余量：0.025 mm0.025 mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：500 r/min500 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：50 mm/min50 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 49.95 mm 49.95 mm 镗刀镗刀镗刀镗刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T04T04 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H04H04 走刀路线：
82、走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图醛娟圃榨袁呛最葱艰屑靴且鬃除飞律艳拦涛罕归柴阑淳槽周呆爸酿消满椅数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 7 7、精镗、精镗、精镗、精镗50H750H7孔至尺寸孔至尺寸孔至尺寸孔至尺寸 精加工余量：精加工余量：精加工余量：精加工余量：0 mm0 mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：600 r/min600 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：40 mm/min40 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 50 mm 50 mm 镗刀镗刀镗刀镗刀
83、 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T05T05 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H05H05 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图拾览买巷棉钵奏淬拈灾妙贱署悟司毯灾贩谊页蝎低续请台骡苯梆姨授带当数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 8 8、钻、钻、钻、钻4 4 12H812H8孔和孔和孔和孔和3M163M16中心孔中心孔中心孔中心孔 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：1000 r/min1000 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：50 mm/min50 mm/min
84、刀具：刀具：刀具：刀具： 3 mm 3 mm 中心钻中心钻中心钻中心钻 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T06T06 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H06H06 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图针度鹏义糟兔孙靛蝴帝摇官屏颗锤臭蛀膜委猴稿侠戚盯靳蒋弦鉴普也锰蛇数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 9 9、钻、钻、钻、钻4 4 12H812H8孔至孔至孔至孔至10mm10mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：600 r/min600 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速
85、度：60 mm/min60 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 10 mm 10 mm 麻花钻麻花钻麻花钻麻花钻 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T07T07 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H07H07 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图瑞夸吉脂私凯辊宾访帛曾乘韶贸花界传蹄菏潭状挛挡剔柠碍捞吾往插乳掩数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 10 10、扩、扩、扩、扩4 4 12H812H8孔至孔至孔至孔至11.85mm11.85mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：300 r/
86、min300 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：40 mm/min40 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 11.85 mm 11.85 mm 扩孔钻扩孔钻扩孔钻扩孔钻 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T13T13 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H13H13 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图州鲍防舒暑封纶妓禹丝泊杰劲志军却筐奈敦卤己仑沪腑熔鸯逞盆黄伪坷锯数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 11 11、锪、锪、锪、锪4 4 1818孔至尺寸孔至尺寸孔至尺寸孔至尺寸
87、 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：150 r/min150 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：30 mm/min30 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 18 mm 18 mm 键槽刀键槽刀键槽刀键槽刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T08T08 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H08H08 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图更价筹换拘办顽浇项嚏挫凋奸烽鸭悬蚤烤唾碴街伦面霸彼空哨魄咽伎室力数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 12 12、铰、铰、铰、铰4 4
88、 12H812H8孔至尺寸孔至尺寸孔至尺寸孔至尺寸 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：100 r/min100 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：40 mm/min40 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 12 mm 12 mm 铰刀铰刀铰刀铰刀 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T09T09 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H09H09 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图踏渣浚瞥西勒皆局洼膛愿交耕陆诲奠雌姨靴盯圆香贰布叉脾啸堤粟稳聘豫数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序
89、加工顺序 13 13、钻、钻、钻、钻3 M163 M16底孔至底孔至底孔至底孔至14mm14mm 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：450 r/min450 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：60 mm/min60 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 14 mm 14 mm 麻花钻麻花钻麻花钻麻花钻 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T10T10 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H10H10 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图馅六琐豌骡缅萝吵硬乖东哀呵蔚荤罗烘载片劝膀奴迫爪胖拿懊余让撕堆冷数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加
90、工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 14 14、倒、倒、倒、倒3 M163 M16底孔端角底孔端角底孔端角底孔端角 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：300 r/min300 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：40 mm/min40 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： 18 mm 18 mm 麻花钻麻花钻麻花钻麻花钻 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T11T11 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H11H11 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图癸落绦乳僻呕契娘楞算供肾曳执晾拔令忆只剑宙销奄翠荫宜雁卯冈彝徘蕉数控术_3_
91、数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)l l 加工顺序加工顺序加工顺序加工顺序 15 15、攻、攻、攻、攻3 M163 M16螺纹孔螺纹孔螺纹孔螺纹孔 主轴转速：主轴转速：主轴转速：主轴转速：100 r/min100 r/min 进给速度：进给速度：进给速度：进给速度：200 mm/min200 mm/min 刀具：刀具：刀具：刀具： M16 mm M16 mm 机用丝锥机用丝锥机用丝锥机用丝锥 刀具号：刀具号：刀具号：刀具号：T12T12 刀补号：刀补号：刀补号：刀补号：H12H12 走刀路线：走刀路线：走刀路线：走刀路线：如图如图如图如图拨宴半迎具蜗秽彻倒咀谜
92、舒藉那莉糜空娱温甩皱嘲筑延纶胶查蜗廓兰煌涛数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)归首法突乖冀湛酶新瘫士湖年素擅廓谤疟戏肤用怖安十燥朵馏枉泥橙慨审数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)零件名称零件名称程序号程序号共共 页页零件图号零件图号材料材料第第 页页序序号号工序内容工序内容刀具刀具切削用量切削用量检验检验量具量具刀具刀具补偿补偿备注备注T码码规格、名称规格、名称长度长度SF1铣外形铣外形T01高速钢高速钢ff8立铣刀立铣刀1000500D01H01半径补偿半径补偿长度补偿长度补偿2钻孔钻孔T02高速钢高速钢
93、ff10钻头钻头800300H02长度补偿长度补偿3铣方槽铣方槽T03高速钢高速钢ff8立铣刀立铣刀1000200(垂直垂直)D03H03半径补偿半径补偿长度补偿长度补偿500(水平水平)4钻孔钻孔T04高速钢高速钢ff8钻头钻头800300H04长度补偿长度补偿5孔口倒角孔口倒角T05高速钢高速钢ff18钻头钻头（90 0）1000300H05长度补偿长度补偿加工工艺卡加工工艺卡 荡积暇伦讹唤瑚准翟隧丰虱港尸堕蔫筒缝脏矩矩瀑鞘寿书伙嘛怂女席世榔数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)机床型号机床型号零件号零件号程序号程序号刀具号刀具号工序内容工序内容刀
94、柄刀柄型号型号刀具名称刀具名称刀具刀具偏置号偏置号备注备注直径直径(mm)长度长度(mm)T01铣外形铣外形高速钢立铣刀高速钢立铣刀ff8D01H01半径补偿半径补偿长度补偿长度补偿T02钻孔钻孔高速钢钻头高速钢钻头ff10H02长度补偿长度补偿T03铣方槽铣方槽高速钢立铣刀高速钢立铣刀ff8D03H03半径补偿半径补偿长度补偿长度补偿T04钻孔钻孔高速钢钻头高速钢钻头ff8H04长度补偿长度补偿T05孔口倒角孔口倒角高速钢钻头（高速钢钻头（90 0）ff18H05长度补偿长度补偿刀具卡刀具卡 揭僻坛克珐临单盆支僚眠减逆鸿哟栅动酣屹椅撅擅卡较娶坟婴脏膏讫哲讫数控术_3_数控加工程序编制-2(0
95、8)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)兜虫暇瞄萍如挛侠狱枕亩蜜衅具涨闲摆版垣委醋惕丁兵绩澜捧柱屯阅诛携数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)一、直线与圆弧平面轮廓的基点计算一、直线与圆弧平面轮廓的基点计算一、直线与圆弧平面轮廓的基点计算一、直线与圆弧平面轮廓的基点计算 所谓基点，就是相邻两几何元素（直线、圆弧、二所谓基点，就是相邻两几何元素（直线、圆弧、二所谓基点，就是相邻两几何元素（直线、圆弧、二所谓基点，就是相邻两几何元素（直线、圆弧、二次方程曲线）的交点或切点。次方程曲线）的交点或切点。次方程曲线）的交点或切点。次方程曲线）的交点或切点。
96、应用初等数学中的几何三角函数或联立方程即可求应用初等数学中的几何三角函数或联立方程即可求应用初等数学中的几何三角函数或联立方程即可求应用初等数学中的几何三角函数或联立方程即可求解。解。解。解。3.3 3.3 数值计算数值计算数值计算数值计算莫万氓陵戈所匿马旧津拔脂搔浊纺富握骇喊梁邵崇涪立矮耙名担第溉薄秋数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08) 如图，机床有刀具半径自动补偿时，只需计算轮廓基点、圆心坐如图，机床有刀具半径自动补偿时，只需计算轮廓基点、圆心坐如图，机床有刀具半径自动补偿时，只需计算轮廓基点、圆心坐如图，机床有刀具半径自动补偿时，只需计算轮廓基
97、点、圆心坐标和刀具半径；否则按零件轮廓以刀具半径的等距方程计算刀心轨迹。标和刀具半径；否则按零件轮廓以刀具半径的等距方程计算刀心轨迹。标和刀具半径；否则按零件轮廓以刀具半径的等距方程计算刀心轨迹。标和刀具半径；否则按零件轮廓以刀具半径的等距方程计算刀心轨迹。侨氟履糯拽概慷咱升困距想蓝辙眨篙案蛾淹戚旗徘丸甚素惜怯脉扰欧馏胡数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08) 生产中常见除圆以外的阿基米德螺线、抛物线、椭圆、双曲线等二生产中常见除圆以外的阿基米德螺线、抛物线、椭圆、双曲线等二生产中常见除圆以外的阿基米德螺线、抛物线、椭圆、双曲线等二生产中常见除圆以外的阿
98、基米德螺线、抛物线、椭圆、双曲线等二次曲线平面零件。次曲线平面零件。次曲线平面零件。次曲线平面零件。 对只具有直线与圆弧插补功能的数控系统，常用多个微小的直线对只具有直线与圆弧插补功能的数控系统，常用多个微小的直线对只具有直线与圆弧插补功能的数控系统，常用多个微小的直线对只具有直线与圆弧插补功能的数控系统，常用多个微小的直线段或圆弧段去逼近。段或圆弧段去逼近。段或圆弧段去逼近。段或圆弧段去逼近。 逼近线段的交点称为逼近线段的交点称为逼近线段的交点称为逼近线段的交点称为“ “节点节点节点节点” ”，并按节点划分程序段。，并按节点划分程序段。，并按节点划分程序段。，并按节点划分程序段。 逼近线段的
99、近似区间愈大则节点数愈少，相应程序段也愈少，但逼近线段的近似区间愈大则节点数愈少，相应程序段也愈少，但逼近线段的近似区间愈大则节点数愈少，相应程序段也愈少，但逼近线段的近似区间愈大则节点数愈少，相应程序段也愈少，但逼近线段的误差逼近线段的误差逼近线段的误差逼近线段的误差不得大于允许误差。不得大于允许误差。不得大于允许误差。不得大于允许误差。 编程时，除计算逼近曲线的节点坐标值，还应计算与逼近线段相编程时，除计算逼近曲线的节点坐标值，还应计算与逼近线段相编程时，除计算逼近曲线的节点坐标值，还应计算与逼近线段相编程时，除计算逼近曲线的节点坐标值，还应计算与逼近线段相对应的铣刀中心轨迹的节点坐标值进
100、行编程。对应的铣刀中心轨迹的节点坐标值进行编程。对应的铣刀中心轨迹的节点坐标值进行编程。对应的铣刀中心轨迹的节点坐标值进行编程。二、非二、非二、非二、非圆曲线的节点计算圆曲线的节点计算圆曲线的节点计算圆曲线的节点计算易井箔席灵谜的厕扦致汞参细妒湛糕抛瓢啃言雄深宾畏紧善怎蹄鹏卷桌斧数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)1 1 1 1、等间距直线逼近的节点计算、等间距直线逼近的节点计算、等间距直线逼近的节点计算、等间距直线逼近的节点计算 这是一种最简方法，缺点是程序段数多。如图所示。这是一种最简方法，缺点是程序段数多。如图所示。这是一种最简方法，缺点是程序
101、段数多。如图所示。这是一种最简方法，缺点是程序段数多。如图所示。旗爸阳憨溉袍亩馏明触熟陷茵尚担扑酪狗映浪烧废京芳廖鸡贡灵懊她虹毡数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)已知方程已知方程已知方程已知方程y y= = = =f f( ( ( (x x) ) ) )，根据给定的等间距，根据给定的等间距，根据给定的等间距，根据给定的等间距xx求出求出求出求出x xi i，将，将，将，将x xi i代入代入代入代入y y= = = =f f( ( ( (x x) ) ) )即可即可即可即可求得一系列求得一系列求得一系列求得一系列y yi i。x xi i、y yi
102、 i即为每个线段的终点坐标，并以该坐标值或对应的刀心坐标即为每个线段的终点坐标，并以该坐标值或对应的刀心坐标即为每个线段的终点坐标，并以该坐标值或对应的刀心坐标即为每个线段的终点坐标，并以该坐标值或对应的刀心坐标值编制直线程序段。值编制直线程序段。值编制直线程序段。值编制直线程序段。雪庚壮缀霓阔燃婚闪策绦傅澄挂纳敷娶晒拥挤盲曝慰跺厨仅嘶美誉有咨惜数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)2 2 2 2、等步长直线逼近的节点计算、等步长直线逼近的节点计算、等步长直线逼近的节点计算、等步长直线逼近的节点计算 使所有逼近线段的长度相等，如图所示，使所有逼近线段的
103、长度相等，如图所示，使所有逼近线段的长度相等，如图所示，使所有逼近线段的长度相等，如图所示，乱秘嗓由憋哆遮麻枷林椿防沤爵巾氦瓜捣阎偿滨羽错亢奴肺暗直蒋怖省车数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)步骤为：步骤为：步骤为：步骤为：确定允许的步长确定允许的步长确定允许的步长确定允许的步长l l2222（2 2 2 2R Rminmin ）0.50.50.50.5 求求求求R Rminmin 以曲线起点以曲线起点以曲线起点以曲线起点a a为圆心，作半径为为圆心，作半径为为圆心，作半径为为圆心，作半径为l l的圆方的圆方的圆方的圆方 程交曲线程交曲线程交曲线程交
104、曲线y y= = = =f f( ( ( (x x) ) ) )于于于于b b点，得到点，得到点，得到点，得到x xb b、y yb b 以以以以b b, , , ,c c为圆心，重复步骤为圆心，重复步骤为圆心，重复步骤为圆心，重复步骤即得其余节即得其余节即得其余节即得其余节 点坐标值。点坐标值。点坐标值。点坐标值。片浪玫甄狼懦懒稿元降申保批脏逆郡羞箕岿峡度操髓锡湛勒鼠请称砸己灌数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)3 3 3 3、等误差直线逼近的节点计算、等误差直线逼近的节点计算、等误差直线逼近的节点计算、等误差直线逼近的节点计算 使所有逼近线段的误
105、差使所有逼近线段的误差使所有逼近线段的误差使所有逼近线段的误差相等，如图所示，相等，如图所示，相等，如图所示，相等，如图所示，靶犁驳近迹泊躺介拂筒柬亏澄轧肮棒放潜荆凿兹很心尺帛狡纽酱低守剂芝数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)步骤为：步骤为：步骤为：步骤为：确定允许误差确定允许误差确定允许误差确定允许误差 的圆方程：的圆方程：的圆方程：的圆方程： （x xx xa a）2 2 2 2 （y yy ya a）2 2 2 2 2 2 2 2 求圆与曲线公切线求圆与曲线公切线求圆与曲线公切线求圆与曲线公切线PTPT的斜率的斜率的斜率的斜率k k 求弦长求弦
106、长求弦长求弦长abab方程方程方程方程 联立曲线方程和弦方程求得联立曲线方程和弦方程求得联立曲线方程和弦方程求得联立曲线方程和弦方程求得b b点坐标。点坐标。点坐标。点坐标。 顺次求得顺次求得顺次求得顺次求得c c, , , ,d d, , , ,e e各节点的坐标。各节点的坐标。各节点的坐标。各节点的坐标。鞍笨寻腊阿敷歧粹婪镇遮浆蹦掺究垒么绒界恤伟坑彝赡钧阀扩雌婿煌囱朽数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)4 4 4 4、圆弧逼近的节点计算、圆弧逼近的节点计算、圆弧逼近的节点计算、圆弧逼近的节点计算 曲线用圆弧逼近有曲率圆法、三点圆法和相切圆法等方法
107、。曲线用圆弧逼近有曲率圆法、三点圆法和相切圆法等方法。曲线用圆弧逼近有曲率圆法、三点圆法和相切圆法等方法。曲线用圆弧逼近有曲率圆法、三点圆法和相切圆法等方法。三点圆法通过已知三个节点求圆，并作为一个圆程序段。三点圆法通过已知三个节点求圆，并作为一个圆程序段。三点圆法通过已知三个节点求圆，并作为一个圆程序段。三点圆法通过已知三个节点求圆，并作为一个圆程序段。相切圆法是通过已知四个节点分别作两个相切的圆，编出两个圆弧程相切圆法是通过已知四个节点分别作两个相切的圆，编出两个圆弧程相切圆法是通过已知四个节点分别作两个相切的圆，编出两个圆弧程相切圆法是通过已知四个节点分别作两个相切的圆，编出两个圆弧程序
108、段。序段。序段。序段。这两种方法都必须先用直线逼近方法求出各节点，再求出各圆，计算这两种方法都必须先用直线逼近方法求出各节点，再求出各圆，计算这两种方法都必须先用直线逼近方法求出各节点，再求出各圆，计算这两种方法都必须先用直线逼近方法求出各节点，再求出各圆，计算烦琐。烦琐。烦琐。烦琐。仍棵邓巨捆磋疙褐袜呐道蛊车咽铝戏惧湛郴忽扔闪琢贰抒褪浊墓箭击洒法数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)如图为曲率圆法，是一种等误差的圆弧逼近方法，步骤如下：如图为曲率圆法，是一种等误差的圆弧逼近方法，步骤如下：如图为曲率圆法，是一种等误差的圆弧逼近方法，步骤如下：如图为曲
109、率圆法，是一种等误差的圆弧逼近方法，步骤如下：惑老峪盟蕾乌唆冷鳖翔壤棍高矮拙烩局勃轴村辜捌述魄浦屿登蛮晌坏悦篓数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)步骤为：步骤为：步骤为：步骤为：以曲线以曲线以曲线以曲线y y= = = =f f( ( ( (x x) ) ) )的起点（的起点（的起点（的起点（x xn n, , , ,y yn n）开始作曲率）开始作曲率）开始作曲率）开始作曲率 圆，圆心为（圆，圆心为（圆，圆心为（圆，圆心为（ n n, , , , n n），半径为），半径为），半径为），半径为R Rn n 已知允许误差已知允许误差已知允许误差已知允
110、许误差 ，求偏差圆与曲线的交点，求偏差圆与曲线的交点，求偏差圆与曲线的交点，求偏差圆与曲线的交点 求以（求以（求以（求以（x xn n, , , ,y yn n）和（）和（）和（）和（x xn+1n+1, , , ,y yn+1n+1）为圆心，）为圆心，）为圆心，）为圆心，R Rn n 为半径的圆交点。为半径的圆交点。为半径的圆交点。为半径的圆交点。 重复以上步骤，依次求得其它逼近圆。重复以上步骤，依次求得其它逼近圆。重复以上步骤，依次求得其它逼近圆。重复以上步骤，依次求得其它逼近圆。绩涵锌瘟苔啪拣杭迟派料迄超峦旷旭养匙适欠性敞盈呻浮淳眩深木扁一枕数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术
111、_3_数控加工程序编制-2(08)三三三三、列表曲线的拟合方法列表曲线的拟合方法列表曲线的拟合方法列表曲线的拟合方法 当给出的列表点（型值点）已密到不影响曲线精度的程度，可直当给出的列表点（型值点）已密到不影响曲线精度的程度，可直当给出的列表点（型值点）已密到不影响曲线精度的程度，可直当给出的列表点（型值点）已密到不影响曲线精度的程度，可直接在相邻列表点间用直线段或圆弧段进行编程。接在相邻列表点间用直线段或圆弧段进行编程。接在相邻列表点间用直线段或圆弧段进行编程。接在相邻列表点间用直线段或圆弧段进行编程。处理列表曲线的一般方法是：根据已知型值点拟合出插值方程处理列表曲线的一般方法是：根据已知型
112、值点拟合出插值方程处理列表曲线的一般方法是：根据已知型值点拟合出插值方程处理列表曲线的一般方法是：根据已知型值点拟合出插值方程（称第一次拟合或逼近）；（称第一次拟合或逼近）；（称第一次拟合或逼近）；（称第一次拟合或逼近）；再根据插值方程用直线段或圆弧段求得新的节点及其坐标数据再根据插值方程用直线段或圆弧段求得新的节点及其坐标数据再根据插值方程用直线段或圆弧段求得新的节点及其坐标数据再根据插值方程用直线段或圆弧段求得新的节点及其坐标数据（称第二次拟合或逼近），其逼近计算与处理非圆曲线节点计算的（称第二次拟合或逼近），其逼近计算与处理非圆曲线节点计算的（称第二次拟合或逼近），其逼近计算与处理非圆曲
113、线节点计算的（称第二次拟合或逼近），其逼近计算与处理非圆曲线节点计算的方法相同。方法相同。方法相同。方法相同。 所谓列表曲线，是指只给出了零件曲线轮廓上某些以表格形式所谓列表曲线，是指只给出了零件曲线轮廓上某些以表格形式所谓列表曲线，是指只给出了零件曲线轮廓上某些以表格形式所谓列表曲线，是指只给出了零件曲线轮廓上某些以表格形式列出的坐标点数据而无方程。列出的坐标点数据而无方程。列出的坐标点数据而无方程。列出的坐标点数据而无方程。灌媚梧蛇敖撒课缠眠号蜗表脊擦旷恳然汛矢庇咎家垮沥躬凡痹辩舌承然韩数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)插值方程应具如下要求：通
114、过各型值点，并与列表曲线的凹凸性一插值方程应具如下要求：通过各型值点，并与列表曲线的凹凸性一插值方程应具如下要求：通过各型值点，并与列表曲线的凹凸性一插值方程应具如下要求：通过各型值点，并与列表曲线的凹凸性一致；致；致；致；插值方程应尽可能简化，最多是三次插值方程；插值方程应尽可能简化，最多是三次插值方程；插值方程应尽可能简化，最多是三次插值方程；插值方程应尽可能简化，最多是三次插值方程；为使相邻曲线段光滑连接，在连接点有一阶导数和二阶导数连续。为使相邻曲线段光滑连接，在连接点有一阶导数和二阶导数连续。为使相邻曲线段光滑连接，在连接点有一阶导数和二阶导数连续。为使相邻曲线段光滑连接，在连接点有
115、一阶导数和二阶导数连续。应对给出的列表点进行应对给出的列表点进行应对给出的列表点进行应对给出的列表点进行“ “光顺光顺光顺光顺” ”处理，找出误差比较大的处理，找出误差比较大的处理，找出误差比较大的处理，找出误差比较大的“ “坏点坏点坏点坏点” ”，予以修正。，予以修正。，予以修正。，予以修正。列表曲线的拟合方法有：早期的牛顿插值法、拉格朗日插值法；列表曲线的拟合方法有：早期的牛顿插值法、拉格朗日插值法；列表曲线的拟合方法有：早期的牛顿插值法、拉格朗日插值法；列表曲线的拟合方法有：早期的牛顿插值法、拉格朗日插值法；目前常用的有三次样条、三次参数样条、圆弧样条、双圆弧样条、目前常用的有三次样条、三次参数样条、圆弧样条、双圆弧样条、目前常用的有三次样条、三次参数样条、圆弧样条、双圆弧样条、目前常用的有三次样条、三次参数样条、圆弧样条、双圆弧样条、B B B B样条等。样条等。样条等。样条等。元极神焊摄熬费乐绚醇坛磨供啤兑炸覆冉辆颗漾凭佩努盒首伏厘枪艺还唱数控术_3_数控加工程序编制-2(08)数控术_3_数控加工程序编制-2(08)
