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1、一、一、实训目的目的二、二、义务分析分析三、相关知三、相关知识四、四、义务虚施虚施工程三工程三 运料小运料小车控制系控制系统一、一、一、一、实训实训目的目的目的目的 1经过本工程的实训和操作，学会运用松下PLC内部定时器、上升沿微分指令的运用，掌握运料小车控制系统的设计、安装和调试方法。 2可以正确编制、输入和传输运料小车控制系统PLC控制程序。 3可以独立完成运料小车控制系统PLC控制线路的安装。 4按规定进展通电调试，出现缺点时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常任务。二、二、二、二、义务义务分析分析分析分析 对于工业运用而言，运料小车在很多消费过程中是很重要的设备之一.该设备在整个系
2、统中起着至关重要的作用,它能否正常运转直接影响着消费的情况、产品产量和质量。小车的自动控制过程贯穿整个上料过程。因此,小车的自动控制必需做到准确、及时、平安可靠。1控制要求 小车可在A、B两地分别启动。小车启动后自动回A地，停顿1分钟等待装料，然后自动向B地运转。到达B地后，停顿1分钟等待卸料，然后再自动前往A地，如此往复。小车在运转过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车反复以上过程。2控制要求分析 根据控制要求，需用PLC的两个输入点作为两地启动，用两个定时器记录装料和卸料时间 。为实现自动往返，可将第一个定时器的常开触点并联在第二个电机输出的输入端，将每二个定时器的常开触点并联在
3、每一个电机输出的输入端。只需在前一个定时器计时时间到达设定值后，下一个电机输出才有效 。三、相关知三、相关知三、相关知三、相关知识识、DF、DF/指令功能：DF指令 当触发信号闭合时，使指定继电器闭合一个扫描周期。DF/指令当触发信号断开时，使指定继电器闭合一个扫描周期。运用程序举例：图3- 上升沿、下降沿微分指令运用例如指令表： 序号指 令操作数序号指 令操作数0STX04DF/1DF5OTY12OTY03STX1表31例题解释： 当X0的形状由OFF变为ON时，Y0接通ON一个扫描周期后断开。 当X1的形状由ON变为OFF时，Y1接通ON一个扫描周期后断开。2、阅历设计方法也叫实验法: 阅
4、历设计方法需求设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的根底上，充分了解实践的控制问题，将实践控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修正的典型电路拼凑梯形图。阅历设计方法普通只适宜于比较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。常用的典型电路有：1、接通断开电路启动与复位电路2、延时接通电路3、延时断开电路4、分频电路单触点的起动/停顿控制5、联锁电路6、长延时电路7、振荡电路8、顺序延时接通电路9、顺序循环执行电路10、优先电路 A先输入优先 B位置优先11、顺序起动控制电路四、四、四、四、义务义务虚施虚施虚施虚施1输入/输出分配表输入电器输入点输出电器输出点A地启动按钮SB1
5、X0正序电源接触器KM1Y0A地停止按钮SBX1反序电源接触器KM2Y1A地行程开关SQ1X2B地启动按钮SB3X3B地停止按钮SB4X4B地行程开关SQ2X5表3-3 运料控制电路输入/输出分配表2输入/输出接线图 用松下FP1-C40型可编程控制器实现运料小车控制系统的输入/输出接线，如图3-3所示。图3-3 运料小车控制系统的输入/输出接线图3编写梯形图程序根据运料小车控制系统的控制要求，编写梯形图程序如图3-4所示 图3-4 运料小车控制系统梯形图程序程序解释： 本工程是典型的两地控制，同时可以启动和停顿小车。当按下启动按钮SB1或SB3时，假设小车不在A地，那么内部继电器R0动作，继而接通反序电源接触器KM2，小车后退至A地，碰触行程开关SQ1，小车停顿，并开场计时，60s后，T2动作接通Y0，小车前进至B地碰触SQ2，小车停顿并开场计时，60s后，T1动作，接通KM2，小车前往。假设小车刚启动时，小车在A地，那么内部继电器R1动作，60s后使Y0接通，小车前进。反复上述过程，当需求停车时，按下SB2或SB4，内部继电器R1断开，小车停顿运转，定时器复位。4系统调试1.在教师的现场监护下进展通电调试，验证系统功能能否符合控制要求。2.假设出现缺点，学生应独立检修。线路检修终了并且梯形图修正终了应重新调试，直至系统可以正常任务。
