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1、模块九模块九 分类站的安装与调试分类站的安装与调试初龟骋剥芳童刃绰史雅钠动载陵吁包椿纽涎狸庸郴卑昆湖豺圾秀通酉撤醇模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目总任务描述】【项目总任务描述】1.1.了解分类站的组成及工艺流程。了解分类站的组成及工艺流程。2.2.查阅书籍资料、掌握分类各个的气动元件的控制原理及查阅书籍资料、掌握分类各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理，并了解控制分类站的步进电机的用法。传感器的工作原理，并了解控制分类站的步进电机的用法。3.3.分析工艺过程、设计分类的分析工艺过程、设计分类的PLCPLC外部接线图，编写分类外部接线图，编写分类站单站自动循环程序和手
2、动控制程序。站单站自动循环程序和手动控制程序。4.4.按照按照PLCPLC外部接线图对分类站的进行安装与调试。外部接线图对分类站的进行安装与调试。5.5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。试报告和实训报告、并进行答辩。婚怖爪骗薛母剪寸放聂旬吮骂笺甚宿惦坠揣渤柳钡林筐脂笺潭庐丑爷婉镍模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目一】分类站的基本构成【项目一】分类站的基本构成【项目学习目标】【项目学习目标】观察分类站所要求的工艺过程、明确分类站所要完成的控观察分类站所要求的工艺过程、明确分类站所要完
3、成的控制任务。制任务。观察自动生产线分类站的运行情况、了解组成分类站的的观察自动生产线分类站的运行情况、了解组成分类站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用，了解步进电机的各部分元件及其在控制中所起到的作用，了解步进电机的工作原理。工作原理。查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能、学习步进电机的工作原理，接线方工作原理及型号功能、学习步进电机的工作原理，接线方式，编程方法。式，编程方法。整理资料，做成电子文档以备查阅。整理资料，做成电子文档以备查阅。攫囱宇涩伎迈赐王镣托驱睁金阜个轮联炎麦之贸颗握辟迭秃逮脚猿伐绕郧模
4、块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目相关资料】【项目相关资料】 一、分类站的组成一、分类站的组成 分类站由滚珠丝杠、滑杠分类站由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、关电源、可编程序控制器、按钮、按钮、I/OI/O接口板、步进电接口板、步进电机及驱动器、电磁阀及机及驱动器、电磁阀及SMCSMC气缸组成，主要完成按工气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入件类型分类，将工件推入不同的仓位。不同的仓位。 分类站的组成分类站的组成音垄劝猎馁捌怯甸匈炊凡律翁矢缩抹稽聂尝作疟脱著夏睬梗尖贯沥拱牟役模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与
5、调试【项目评分标准】【项目评分标准】1 1、通过老师的讲解了解分类站各部分的名称及作用后，查、通过老师的讲解了解分类站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，步进电机阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，步进电机的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5 5分，答辩分，答辩5 5分）分）2 2、观察分类站的工艺过程，明确分类站的控制要求，并将、观察分类站的工艺过程，明确分类站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料控制要求整理为文字的形式。（文字资料1010分）分）缠弟案遂拳刷六嘛驶芳讼献惋娄雾铝辑沥携眷倘腊状何魄玫
6、滓兆涤硬宪膘模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目二】分类站的安装与调试【项目二】分类站的安装与调试【项目实施步骤】【项目实施步骤】（1 1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。在型材桌面。（2 2）将控制盒（整体）、电磁阀支架（电磁阀固定板）将控制盒（整体）、电磁阀支架（电磁阀固定板1 1）安）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3 3）将联轴器安装在步进电机上，再将步进电机安装在步）将联轴器安装在步进电机上，再将步进电机安装在步进电机连接器上，再将步进电机连接器安装
7、在滚珠丝杠副进电机连接器上，再将步进电机连接器安装在滚珠丝杠副上，再将脱链支架、限位开关支架一（上）上，再将脱链支架、限位开关支架一（上）/ /限位开关支限位开关支架二（下）、限位开关支架二、送料槽支架分别如图安装架二（下）、限位开关支架二、送料槽支架分别如图安装在滚珠丝杠副上，在滚珠丝杠副上，事私萌把张枪驰茄屈寐几借夫雍罕癌抠幂批桩魁悔纵靡帜阮夺蒙傍窜喷圭模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试 再将送料槽安装在送料槽支架上，再将气缸安装在送料槽再将送料槽安装在送料槽支架上，再将气缸安装在送料槽上，再将推块安装在送料槽上，再将上，再将推块安装在送料槽上，再将Z Z轴滚珠丝杠副安装轴滚
8、珠丝杠副安装在在X X轴滚珠丝杠副上，再将脱链安装在脱链支架上，再将轴滚珠丝杠副上，再将脱链安装在脱链支架上，再将限位开关支架二分别安装在限位开关支架二分别安装在X X轴滚珠丝杠副上，再将限位轴滚珠丝杠副上，再将限位开关支架安装在型材桌面。再将脱链支架安装在型材桌面。开关支架安装在型材桌面。再将脱链支架安装在型材桌面。（4 4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。管。课酉爹棕拙掷宙窝棵剪撇这揣韶衣溶陀瓜玄竣傀杨坍潞敦拱谅烦票睛计污模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目相关资料】【项目相关资料】一、图纸资料一、图纸资料
9、1.1.分类站电路图（见附图分类站电路图（见附图9-19-1）2. 2. 分类站连接图（见附图分类站连接图（见附图9-29-2）3. 3. 分类站气动回路图（见附图分类站气动回路图（见附图9-39-3）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）炭热幕膛纸闹将坐锹凉此纺饯折衫听傅雌纽误荫府眼沂概蛮中母刀餐僵诬模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目实施过程及评分标准】【项目实施过程及评分标准】1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（线正确。（1010分）分）2
10、 2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5 5分）分）3 3、整理总结分类站安装过程中遇到的问题和解决方案。（、整理总结分类站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5 5分）分）且江自劣钦扛亥配沸婪诣变蓑壕谆抨持凭诲鳞著酒春专肆伙室晤能镰棘萍模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目三】分类站的编程与调试【项目三】分类站的编程与调试【项目实施过程】【项目实施过程】了解控制要求，进行了解控制要求，进行PLCPLC的的I/OI/O分配，设计电路图。分配，设计电路图。根据控制任务设计根据控制任务设计PLCPLC控制系统程序。控制系统程序。调
11、试程序。调试程序。写出调试报告。写出调试报告。百多玫了察圾儡巧冶绍般粗绣休唤伙咖垦淳峭责悟癸馏薄寒明痪秘议漓惰模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目相关资料】【项目相关资料】一、控制要求一、控制要求上电后上电后“复位按钮复位按钮”灯闪烁，按灯闪烁，按“复位复位”按钮，两轴分别按钮，两轴分别向左、向下运行进行复位，复位完成后，向左、向下运行进行复位，复位完成后，I0.0=1I0.0=1、I0.1=1I0.1=1、I0.4=1I0.4=1，此时，此时“开始按钮开始按钮”灯闪烁；按灯闪烁；按“开始开始”按钮，两按钮，两轴运行到等待位置。轴运行到等待位置。按按“调试调试”按钮，货台据此
12、运行到右侧第一列，从第四层按钮，货台据此运行到右侧第一列，从第四层开始将工件推入仓位，再返回到等待位置。每层在放入三开始将工件推入仓位，再返回到等待位置。每层在放入三个之后放入下一层，全部放满之后重新从第四层开始。个之后放入下一层，全部放满之后重新从第四层开始。乃评龚荚钳桶斩键践羌悲教惜耙令勃刷倦哗塞隋屏番亢呼绿蛤搪穿撇搽宠模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试二、二、I/OI/O分配表分配表分类站I0.0X轴限位B1Q0.0X轴步进电机I0.1Y轴限位B2Q0.1Y轴步进电机I0.3推出限位1B1Q0.2X反向驱动I0.4退回限位1B2Q0.3Y反向驱动I0.7上电Q0.4物料推出
13、1Y1I1.0手动开始S1Q1.0开始灯I1.1手动复位S2Q1.1复位灯I1.2手动调试S3I1.4单机_联机S5I1.3手动_自动S4I1.5手动停止S6耻明矣舜架染渠哼绥赫沮禹弧瞬攀贼入赫伤垮饭抵喝维恤媒旁捞瓦神倚鼠模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试三、流程图三、流程图蹄穗豌狈居惊驴企拐巨仲鲸侩腰杏俞枪言望开腋筑方着磋燃耽袁劫砾应理模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试【项目评分标准】【项目评分标准】1 1、PLC I/OPLC I/O分配正确。（分配正确。（1010分）分）2 2、程序编写完整、正确。（、程序编写完整、正确。（3030分）分）3 3、独立进行程序的调试。（、独立进行程序的调试。（2020分）分）【调试报告及其要求】【调试报告及其要求】1 1、实训内容及控制要求。、实训内容及控制要求。2 2、PLCPLC的的I/OI/O分配及外部接线图。分配及外部接线图。3 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。4 4、调试中遇到的问题及解决方案。、调试中遇到的问题及解决方案。5 5、实训的心得体会。、实训的心得体会。蔬拇隆祷泛香擅萤先姚宰浦藉脯剖鸽协揭详斋攘瘩傅慢叹堤该鸳代溢息替模块九分类站的安装与调试模块九分类站的安装与调试
