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1、定 位 销 定位销的作用定位销的作用: 在汽车车身装配焊接中，一般都采用两个定位销来限制零件的五个自由度，若零件是对称结构，则采用对称的两个孔定位，若零件外形尺寸较大，则采用件上对角两个孔定位。若两个定位孔都是圆孔，则为定位方便，其中一个采用圆柱销，另一个采用菱形销（如图所示）；若一个定位孔是圆孔（主定位孔），另外一个是长圆孔（辅助定位孔），则采用双圆柱销。 定位销是给PNL起定位作用，是靠圆柱面与工件的定位基准孔接触进行定位的 ,确保PNL在装配夹具中定位准确。PNL定位基准孔的选择：定位基准孔的选择： 选用PNL上精度较高的定位孔或工艺孔。 PIN设计方法 1、PIN的作用 给PNL起定位
2、作用，一般采用双销定位，选用PNL上精度较高的定位孔或工艺孔，原则上采用一圆柱销或一菱形销，有时也采用双圆柱销。 2、固定PIN的设计方法 PIN的大小与孔的大小的关系 PIN的长短的选择 PIN的结构型式的选择 PIN的尺寸公差及位置公差的确定 PIN BRET的安装方式 A、单独安装 B、与JIG合并安装 作业：画一固定PIN的装配图 条件：给出断面图 单独安装 定位销定位销:3、SHIFT PIN的设计方法 使用场合 A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 结构型式 A、气缸直接SHIFT型 B、带导向杆型 作业：画SHIFT PIN的装配图 条件：给出断面图 气缸直接SHIFT
3、和带导向杆型各一套 SMC气动元件 4、SWING PIN的设计方法 使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时 结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距为一适当值 PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER 作业：画SWING PIN的装配图 条件：给出断面图定位销的材料和硬度定位销材料为45#钢，前部高频淬火；硬度为HRC42-45，发黑处理；定位销材料为40Gr，前部高频淬火；硬度为HRC45-50，镀铬处理；定位销材料为2Cr13时，前部高频淬火；硬度为HR
4、C42-45；用户有特殊要求时，按用户标准执行。定位销的直径计算定位销直径采用下列公式： 定位销直径d = 冲孔名义直径D 0.15 mm ;(0.1)定位销直径 d= 螺母小径 d 0.3 mm（定螺母孔的情况）见图1、图2；加工公差：d0-0.05 ; 位置精度为0.05mm 定位销的直径-定螺母定位销的长度定位销的长度与PNL接触部分PNL定位销伸出PNL长度*定位销长度不能太长，太长时考虑强度定位销长度不能太长，太长时考虑强度！定位销的标注定位销的标注*垂直度，同心度重要！垂直度，同心度重要！定位销的结构定位销的结构固定销不可调定位销的结构定位销的结构固定销可调132 移动式定位销定位
5、销的结构定位销的结构当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上， 手插销手推销不同心移动销旋转销旋转销 旋转点的设置； stopper的设置重要同心移动销结构 轴套固定方式轴套固定方式 不同心移动销 注意事项：注意事项：1.气缸安装孔尺寸气缸安装孔尺寸2.导向杆安装方式，配合公差标注。导向杆安装方式，配合公差标注。定位销设计长度定位销设计长度与PNL接触部分PNL定位销伸出PNL长度*定位销长度不能太长，太长时考虑强度
6、定位销长度不能太长，太长时考虑强度！A.LOCATOR PIN和SHIFT PIN有效长度应伸出PNL 5-7mm; CLAMP PIN有效长度应伸出PNL3-5mm;B. 定位销长度尽量不要太长，优先选择20mm，对于直径小的定位销为增加定位销刚性可以采用加工销，见图3；C. 定位销的安装：优先选用螺母安装，其次选用紧钉形式，见图4；定位销的标注定位销的标注*垂直度，同心度重要！垂直度，同心度重要！ LOCATION PIN的设计方法的设计方法 使用场合 A、直销，平行于取件方向 结构型式 A、直接固定于连接板或支架上SHIFT PIN的设计方法的设计方法 使用场合 A、斜销 B、直销但为了
7、取件方便 C、避开干涉 结构型式 A、同心B、非同心SWING PIN的设计方法的设计方法 使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时 结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距为一适当值 PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPERPIN类型及设计方法类型及设计方法定位销的结构定位销的结构固定销可调132 移动式定位销定位销的结构定位销的结构当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销轴旋转。为了使定位销
8、在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上， 手插销手推销不同心移动销旋转销旋转销 旋转点的设置； stopper的设置重要同心移动销结构 轴套固定方式轴套固定方式 不同心移动销 注意事项：注意事项：1.气缸安装孔尺寸气缸安装孔尺寸2.导向杆安装方式，配合公差标注。导向杆安装方式，配合公差标注。 不同心移动销 SMC的的MGPA系列气缸系列气缸特殊定位销-CLAMP PIN：夹紧销一般分为单压头式和双压头式，其中气动单压头式已标准化夹紧销一般分为单压头式和双压头式，其中气动单压头式已标准化YWB2000(直径范围直径范围1630)，见下图，见下图a. 空间允许的情况下优先选用同心移动销;b. 注意销支架和PNL的干涉;见图1;c. 当定位孔为长孔时，可同时使用两圆销定位;见图2;d. 当单独使用定位销时，可将定位销固定在支架上，支架可以用50x50方管焊接 而成;见图3e. 当工件定位孔和投、取料方向倾斜角度小于5时，可采用普通定位销;角度大于 5时，采用移动销；f. 旋转定位销旋转点设置在定位孔的延长线上；见图4，定位销伸出工件35mm对于先上件后旋转定位的结构，需注意重心的位置，必要时设置自锁机构；见图5;g. 菱形定位销注意防转及菱形销方向的设定，见图6。 定位销设计注意事项：定位销设计注意事项：
