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1、学习情境电气自动控制技术学习情境电气自动控制技术潍坊教育学院潍坊教育学院任务任务1转速、电流双闭环不可逆直流调速系统转速、电流双闭环不可逆直流调速系统 任务任务2逻辑无环流可逆直流调速系统逻辑无环流可逆直流调速系统 任务任务3变频器调速实训变频器调速实训(西门子变频器西门子变频器) 潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院子学习情境子学习情境子学习情境子学习情境1.3.21.3.2逻辑逻辑无无环环流可逆直流流可逆直流调调速系速系统统一、实训目的一、实训目的1.了解、熟
2、悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。2.掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法提高对系统分析及故障分析处理的能力。潍坊教育学院潍坊教育学院二、二、实训实训所需挂件及附件所需挂件及附件序号序号型型 号号备备 注注1 1PDC01APDC01A电电源控制屏源控制屏2 2PDC-11PDC-11晶晶闸闸管主管主电电路路3 3PDC-12PDC-12三相晶三相晶闸闸管触管触发电发电路路4 4PDC-14PDC-14电电机机调调速控制速控制电电路路I I5 5PDC-15PDC-15电电机机调调速控制速控制电电路路6 6PWD-17PWD-17可可调电调电阻器阻器7 7DD03-3DD03
3、-3电电机机导轨导轨、光、光码盘测码盘测速系速系统统及数及数显转显转速表速表8 8DJ13-1DJ13-1直流直流发电发电机机9 9DJ15DJ15直流并励直流并励电动电动机机1010慢慢扫扫描示波器描示波器1111万用表万用表潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训线路及原理三、实训线路及原理逻辑无环流可逆直流调速系统原理图逻辑无环流可逆直流调速系统原理图潍坊教育学院潍坊教育学院四、实训方法四、实训方法 1.PDC-11和PDC-12上的“触发电路”调试 。2.逻辑无环流调速系统调试原则 3.基本单元部件调试4.系统调试5.机械特性n =f(Id)的测定 6.系统动态波形的观察 潍坊教育学院潍坊教育
4、学院 1.根据实训结果，画出两种转速时的正、反转闭环机械特性n =f(Id)，并计算静差率。 2.分析调节器I、调节器参数变化对系统动态过程的影响。五、实训报告五、实训报告潍坊教育学院潍坊教育学院六、注意事项六、注意事项(1)在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数，再用数字储存式示波器记录动态波形。(2)实训时，应保证“逻辑控制”工作逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。潍坊教育学院潍坊教育学院子学习情境子学习情境子学习情境子学习情境1.3.31.3.3 变频变频器器调调速速实训实训(西西门门子子变频变频器器)一、实训目的一、实训目的了解并掌握
5、西门子变频器参数的设置变频器与PLC之间使用USS协议通讯；变频器与PLC模拟量之间使用电压调节控制电机做闭环调速 。潍坊教育学院潍坊教育学院二、二、实训实训所需挂件及附件所需挂件及附件序序 号号型号型号备备 注注1 1PDC01APDC01A电电源控制屏源控制屏三相三相380V380V电电源源2 2PWJ-23PWJ-23变频调变频调速速实训组实训组件件MM440MM440变频变频器器3 3PLC-S2PLC-S2可可编编程控制器主机及模程控制器主机及模拟实验拟实验（含（含编编程程电缆电缆）4 4PDC-14PDC-14电电机机调调速控制速控制0 010V可可调电调电源源5 5WDJ16WD
6、J16三相鼠三相鼠笼笼式异步式异步电动电动机机6 6DD03-3DD03-3电电机机导轨导轨、光、光码盘测码盘测速系速系统统及数及数显转显转速速表表7 7电脑电脑潍坊教育学院潍坊教育学院三、实训线路及原理三、实训线路及原理基于基于PLC通信方式的变频器闭环调速接线图通信方式的变频器闭环调速接线图 潍坊教育学院潍坊教育学院四、实训方法四、实训方法 1.正确完成接线，然后根据样例程序编制出梯形图，并下载本实训程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。将模拟量模块中的电压输入端A+,A-端连接到导轨的转速输出端，再将模拟量模块中的电压输入端B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。另
7、外二个输入端的端连到R端上并且接电源的M端，模拟量输出端接到变频器挂箱的AIN+,AIN-脚，此时模拟量输入满量程为10V,因此对应的分辨率配置开关为010001。同时PLC的输出端Q0.0连接变频器的DN1端，根据样例程序编制梯形图并通过PC/PPI编程电缆下载本实训程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。潍坊教育学院潍坊教育学院 2.由于此实训是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的，因此参数P0700和P1000都修改为2。 3.程序运行时，将I0.0接高电平，程序读取AIW0中的转速值和AIW2中的设定值，并运行PID算法，将输出到模拟量输出端，由输出电压控制变频器达到所设
8、定的值，其中的P、I、D参数可根据控制理论的知识重新设定。 4.修改不同的PID参数，观察电机运行的情况。潍坊教育学院潍坊教育学院 1.根据实训数据，画出闭环控制特性曲线n =f(Ug)。 2.根据实训数据，画出两种转速时的闭环机械特性n =f(Id)。 3.根据实训数据，画出系统开环机械特性n =f(Id)，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。 4.分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。五、实训报告五、实训报告潍坊教育学院潍坊教育学院六、注意事项六、注意事项 在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数，再用数字存储示波器或记忆示波器记录动态波形。 潍坊教育学院潍坊教育学院谢谢！结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！23
