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1、 编码与调制 RFID RFID系统的核心功能是实现读写器与电子标签之间系统的核心功能是实现读写器与电子标签之间的信息传输。以读写器向电子标签的数据传输为例，被的信息传输。以读写器向电子标签的数据传输为例，被传输的信息分别需要经过读写器中的信号编码、调制，传输的信息分别需要经过读写器中的信号编码、调制，然后经过传输介质（无线信道），以及电子标签中的解然后经过传输介质（无线信道），以及电子标签中的解调和信号解码。本章将具体介绍调和信号解码。本章将具体介绍RFIDRFID系统常用的编码和系统常用的编码和调制方法。调制方法。7.1 RFID系统的通信过程数字通信系统是利用数字信号来传输信息的通信系统
2、，如图所示。数字通信系统是利用数字信号来传输信息的通信系统，如图所示。 信源编码与信源译码的目的是提高信息传输的有效性以及完成信源编码与信源译码的目的是提高信息传输的有效性以及完成模模/ /数转换等；信道编码与信道译码的目的是增强信号的抗干扰能数转换等；信道编码与信道译码的目的是增强信号的抗干扰能力，提高传输的可靠性；数字调制是改变载波的某些参数，使其按力，提高传输的可靠性；数字调制是改变载波的某些参数，使其按照将要传输信号的特点变化而变化的过程，通过将数字基带信号的照将要传输信号的特点变化而变化的过程，通过将数字基带信号的频谱搬移到高频处，形成适合在信道中传输的带通信号。频谱搬移到高频处，形
3、成适合在信道中传输的带通信号。 7.1 RFID系统的通信过程 在在RFIDRFID系统中，读写器和电子标签之间的数据传输方式与基本系统中，读写器和电子标签之间的数据传输方式与基本的数字通信系统结构类似。读写器与电子标签之间的数据传输是双的数字通信系统结构类似。读写器与电子标签之间的数据传输是双向，这里以读写器向电子标签传输数据为例说明其通信过程。读写向，这里以读写器向电子标签传输数据为例说明其通信过程。读写器中信号经过信号编码、调制器及传输介质（无线信道），以及电器中信号经过信号编码、调制器及传输介质（无线信道），以及电子标签中的解调器和信号译码等处理，如图所示子标签中的解调器和信号译码等处
4、理，如图所示。 RFID系统通信结构框图（以读写器向电子标签发送数据为例） 7.1 RFID系统的通信过程1.解码与编码 信号编码的作用是对发送端要传输的信息进行编码，使传输信号与信道相匹配，防止信息受到干扰或发生碰撞。根据编码目的不同，可分为信源编码和信道编码。1）信源编码与信源解码 信源编码是对信源输出的信号进行变换，信源解码是信源编码的逆过程。在RFID系统中，当电子标签是无源标签时，经常要求基带编码在每两个相邻数据位元间具有跳变的特点，相邻数据间的码跳变不仅可以在连续出现“0”时保证对电子标签的能量供应，且便于电子标签从接收码中提取时钟信息。2）信道编码与信道解码 信道编码是对信源编码
5、器输出的信号进行再变换，目的是前向纠错，是为了区分通路、适应信道条件以及提高通信可靠性而进行的编码。数字信号在信道传输时会受到噪声等因素影响引起差错，为了减少差错，发送端的信道编码器对信号码元按一定的规则加入保护成分（监督元），组成抗干扰编码。接收端的信道编码器按相应的逆规则进行解码，从而发现或纠正错误，提高传输可靠性。7.1 RFID系统的通信过程2.调制与解调 调制器用于改变高频载波信号，使得载波信号的振幅、频率或相调制器用于改变高频载波信号，使得载波信号的振幅、频率或相位与要发送的基带信号相关。解调器的作用是解调获取到的信号，位与要发送的基带信号相关。解调器的作用是解调获取到的信号，以重
6、现基带信号。信号需要调制的因素包括：以重现基带信号。信号需要调制的因素包括： 1 1）工作频率越高带宽越大）工作频率越高带宽越大 要使信号能量能以电场和磁场的形式向空中发射出去传向远方，要使信号能量能以电场和磁场的形式向空中发射出去传向远方，需要较高的振荡频率方能使电场和磁场迅速变化。需要较高的振荡频率方能使电场和磁场迅速变化。 2 2）工作频率越高天线尺寸越小）工作频率越高天线尺寸越小 只有当馈送到天线上的信号波长和天线的尺寸可以相比拟时，天只有当馈送到天线上的信号波长和天线的尺寸可以相比拟时，天线才能有效地辐射或接收电磁波。波长线才能有效地辐射或接收电磁波。波长和频率和频率f f的关系为的
7、关系为 c c= = m/s m/s7.1 RFID系统的通信过程 如果信号的频率太低，则无法产生迅速变化的电场和磁场，同时它们的如果信号的频率太低，则无法产生迅速变化的电场和磁场，同时它们的波长又太大，如波长又太大，如20 000 Hz20 000 Hz频率下波长仍为频率下波长仍为15 000 m15 000 m，实际中是不可能架设，实际中是不可能架设这么长的天线。因此，要把信号传输出去，必须提高频率，缩短波长。常用这么长的天线。因此，要把信号传输出去，必须提高频率，缩短波长。常用的一种方法是将信号的一种方法是将信号“搭乘搭乘”在高频载波上，即高频调制，借助于高频电磁在高频载波上，即高频调制
8、，借助于高频电磁波将低频信号发射出去。波将低频信号发射出去。 3 3）信道复用）信道复用 一般每个需要传输的信号占用的带宽都小于信道带宽，因此，一个信道一般每个需要传输的信号占用的带宽都小于信道带宽，因此，一个信道可由多个信号共享。但是未经调制的信号很多都处于同一频率范围内，接收可由多个信号共享。但是未经调制的信号很多都处于同一频率范围内，接收端难以正确识别，一种解决方法是将多个基带信号分别搬移到不同的载频处，端难以正确识别，一种解决方法是将多个基带信号分别搬移到不同的载频处，从而实现在一个信道里同时传输许多信号，提高信道利用率。从而实现在一个信道里同时传输许多信号，提高信道利用率。7.2 R
9、FID信源编码方法 信源编码信源编码是指将模拟信号转换成数字信号，或将数字信是指将模拟信号转换成数字信号，或将数字信号编码成更适合传输的数字信号。号编码成更适合传输的数字信号。RFIDRFID系统中读写器和电子系统中读写器和电子标签所存储的信息都已经是数字信号了，本书介绍编码均为标签所存储的信息都已经是数字信号了，本书介绍编码均为数字信号编码。数字信号编码。 数据编码数据编码一般又称为基带数据编码，常用的数据编码方一般又称为基带数据编码，常用的数据编码方法有反向不归零编码、曼彻斯特编码、密勒编码、修正密勒法有反向不归零编码、曼彻斯特编码、密勒编码、修正密勒编码等。编码等。选择编码方法的考虑因素
10、1 1、编码方式的选择要考虑电子标签能量的来源、编码方式的选择要考虑电子标签能量的来源在REID系统中使用的电子标签常常是无源的，而无源标签需要在读写器的通信过程中获得自身的能量供应。为了保证系统的正常工作，信道编码方式必须保证不能中断读写必须保证不能中断读写器对电子标签的能量供应器对电子标签的能量供应。在RFID系统中，当电子标签是无源标签时，经常要求基带编码在每两个相邻数据位元间具有跳变的特点，这种相邻数据间有跳变的码，不仅可以保证在连续出现“0”时对电子标签的能量供应，而且便于电子标签从接收到的码中提取时钟信息。7.2 RFID信源编码方法 2 2、编码方式的选择要考虑电子标签的检错的能
11、力、编码方式的选择要考虑电子标签的检错的能力出于保障系统可靠工作的需要，还必须在编码中提供数据一级的校验保护，编码方式应该提供这种功能。可以根据码型的变化来判断是否发生误码或有电子标签冲突发生。在实际的数据传输中，由于信道中干扰的存在，数据必然会在传输过程中发生错误，这时要求信道编码能够提供一定程度的检测错误的能力。曼彻斯特编码、差动双向编码、单极性归零编码具有较强的编码检错能力。7.2 RFID信源编码方法 3、编码方式的选择要考虑电子标签时钟的提取在电子标签芯片中，一般不会有时钟电路，电子标签芯片一般需要在读写器发来的码流中提取时钟。曼彻斯特编码、密勒编码、差动双向编码容易使电子标签提取时
12、钟。7.2 RFID信源编码方法 7.2 RFID信源编码方法n典型的编码方式 1、反向不归零编码（NRZ，Non Return Zero）n反向不归零编码用高电平表示二进制“1”，低电平表示二进制“0”，如下图所示：n此码型不宜传输，有以下原因a)有直流，一般信道难于传输零频附近的频率分量；b)接收端判决门限与信号功率有关，不方便使用；c)不能直接用来提取位同步信号，因为NRZ中不含有位同步信号频率成分；d)要求传输线有一根接地。注：ISO14443 TYPE B协议中电子标签和阅读器传递数据时均采用NRZ7.2 RFID信源编码方法 2、曼彻斯特编码（Manchester）n曼彻斯特编码也
13、被称为分相编码（Split-Phase Coding）。n某比特位的值是由该比特长度内半个比特周期时电平的变化（上升或下降）来表示的，在半个比特周期时的负跳变表示二进制“1”，半个比特周期时的正跳变表示二进制“0”，如下图所示：曼彻斯特编码7.2 RFID信源编码方法曼彻斯特编码器电路 7.2 RFID信源编码方法曼彻斯特编码的特点n曼彻斯特编码通常用于从电子标签到读写器的数据传输，因为这有利于发现数据传输的错误。这是因为在比特长度内，“没有变化”的状态是不允许的。当多个标签同时发送的数据位有不同值时，则接收的上升边和下降边互相抵消，导致在整个比特长度内是不间断的负载波信号，由于该状态不允许，
14、所以读写器利用该错误就可以判定碰撞发生的具体位置。n曼彻斯特编码由于跳变都发生在每一个码元中间，接收端可以方便地利用它作为同步时钟。因此具有自同步能力和良好的抗干扰性能。注：ISO14443 TYPE A协议中电子标签向阅读器传递数据时采用曼彻斯特编码。 ISO18000-6 TYPE B 读写器向电子标签传递数据时采用的是曼彻斯特编码7.2 RFID信源编码方法1 10 01 11 10 00 00 00 01 11 1射频卡射频卡1射频卡射频卡21 10 0?读写器译码读写器译码7.2 RFID信源编码方法7.2 RFID信源编码方法3密勒（Miller）编码 密勒编码规则：对于原始符号“
15、1”，用码元起始不跳变而中心点出现跳变来表示，即用10或01表示；对于原始符号“0”，则分成单个“0”还是连续“0”予以不同的处理，单个“0”时，保持“0”前的电平不变，即在码元边界处电平不跳变，在码元中间点电平也不跳变对于连续两个“0”，则使连续两个“0”的边界处发生电平跳变。7.2 RFID信源编码方法4、修正密勒码 n TYPE A中定义了如下三种时序：（1）时序X：该时序将在64fc处产生一个“pause”（凹槽）；（2）时序Y：该时序在整个位期间（128fc）不发生调制；（3）时序Z：这种时序在位期间的开始时，产生一个“pause”。在上述时序说明中，fc为载波1356MHz，pau
16、se凹槽脉冲的底宽为0530s，90幅度宽度不大于45s。用这三种时序即可对帧进行编码，即修正的密勒码。n 逻辑逻辑“1”1”选择时序选择时序X X；逻辑；逻辑“0”0”选择时序选择时序Y Y。但有两种情况除外，第一种是在相邻有两个或更多的“0”时，此时应从第二个“0”开始采用时序Z；第二种是在直接与起始位相连的所有位为“0”时，此时应当用时序Z表示。另外，通信开始时，用时序Z表示。通信结束则用逻辑“0”加时序Y表示。无信息时，通常应用至少两个时序Y来表示。注：在ISO/IEC 14443标准（近耦合非接触式IC卡标准），TYPE A中阅读器向电子标签传递数据时采用修正密勒码方式对载波进行调制
17、。假设输入数据为01 1010波形C实际上是曼彻斯特的反相波形，用它的上升沿输出变便产生了密勒码，而用其上升沿产生一个凹槽就是修正密勒码起始用时序Z直接与起始位相连的0用时序Z相邻多个或更多0，则从第二格0开始用时序Z通信结束用逻辑0加时序Y注：由于负脉冲的时间很短，可以保证在数据传输的过程中从高频场中连续给电子标签提供能量。变形米勒编码在电感耦合的射频识别系统中用于从读写器到电子标签的数据传输。5、脉冲间歇编码n对于脉冲间歇编码来说，在下一脉冲前的暂停持续时间t表示二进制“1”，而下一脉冲前的暂停持续时间2t则表示二进制“0”，如下图所示。图13 脉冲间歇编码n这种编码方法在电感耦合的射频系
18、统中用于从读写器到电子标签的数据传输，由于脉冲转换时间很短，所以就可以在数据传输过程中保证从读写器的高频场中连续给射频标签供给能量。7.2 RFID信源编码方法6、脉冲位置编码（PPM，Pulse Position Modulation）n脉冲位置编码与上述的脉冲间歇编码类似，不同的是，在脉冲位置编码中，每个数据比特的宽度是一致的。其中，脉冲在第一个时间段表示“00”， 第二个时间段表示“01”， 第三个时间段表示“10”， 第四个时间段表示“11”， 如右图所示。注：ISO15693协议中，数据编码采用PPM7.2 RFID信源编码方法7、FM0编码FM0（即Bi-Phase Space）编
19、码的全称为双相间隔码编码，工作原理是在一个位窗内采用电平变化来表示逻辑。如果电平从位窗的起始处翻转，则表示逻辑“1”。如果电平除了在位窗的起始处翻转，还在位窗中间翻转则表示逻辑“0”。一个位窗的持续时间是25s。 注：ISO18000-6 typeA 由标签向阅读器的数据发送采用FM0编码 7.2 RFID信源编码方法8、PIE编码PIE（Pulse interval encoding）编码的全称为脉冲宽度编码，原理是通过定义脉冲下脉冲下降沿之间的不同时间宽度来表示降沿之间的不同时间宽度来表示数据数据。在该标准的规定中，由阅读器发往标签的数据帧由SOF（帧开始信号）、EOF（帧结束信号）、数据
20、0和1组成。在标准中定义了一个名称为“Tari”的时间间隔，也称为基准时间间隔，该时间段为相邻两个脉冲下降沿的时间宽度，持续为25s。 注：ISO18000-6 typeA 由阅读器向标签的数据发送采用PIE编码 7.2 RFID信源编码方法7.3 差错控制编码（信道编码） 在读写器与电子标签的无线通信中，最主要的干扰因素是信道噪声和多标签操作，这些干扰会导致传输的信号发生畸变，从而使传输出现错误。 为了提高数字传输系统的可靠性，有必要采用差错控制差错控制编码编码，对可能或者已经出现的差错进行控制。采用恰当的信道编码，能显著提高数据传输的可靠性，从而使数据保持完整性。 差错控制编码的基本实现方
21、法是在发送端将被传输的信息附上一些监督码元监督码元，这些多余的码元与信息码元之间以某种确定的规则相互关联（约束）。 接收端则按照既定规则校验信息码元与监督码元之间的关系，差错会导致信息码元与监督码元的关系受到破坏，因而接收端可以发现错误乃至纠正错误。q信息码元与监督码元 信息码元 k 监督码元r 25n常用的差错控制编码 最常用的差错控制编码有最常用的差错控制编码有奇偶校验法奇偶校验法、循环冗余校验循环冗余校验法法和汉明码等。这些方法用于识别数据是否发生传输错误，和汉明码等。这些方法用于识别数据是否发生传输错误，并且可以启动校正措施，或者舍弃传输发生错误的数据，并且可以启动校正措施，或者舍弃传
22、输发生错误的数据，要求重新传输有错误的数据块。要求重新传输有错误的数据块。7.3 差错控制编码（信道编码） 1、奇偶校、奇偶校验n奇偶校奇偶校验码是一种是一种最最简单而有效而有效的数据校的数据校验方法。方法。n实现方法方法: 在每个被在每个被传送送码的左的左边或右或右边加上加上1位奇偶校位奇偶校验位位0或或1, 若采用奇校若采用奇校验位位, 只需把每个只需把每个编码中中1的个数凑成奇数的个数凑成奇数; 若若采用偶校采用偶校验位位, 只要把每个只要把每个编码中中1的个数凑成偶数。的个数凑成偶数。n检验原理原理: 这种种编码能能发现1个或奇数个个或奇数个错, 但因但因码距距较小小, 不不能能实现错
23、误定位。定位。n对奇偶校奇偶校验码的的评价价:它能它能发现一位或奇数个位出一位或奇数个位出错，但无，但无错误定位和定位和纠错能力。尽管奇偶校能力。尽管奇偶校验码的的检错能力能力较低，但低，但对出出错概率概率统计, 其中其中7080是是1位位错误, 另因奇偶校另因奇偶校验码实现简单, 故它故它还是一种是一种应用最广泛的校用最广泛的校验方法。方法。n实际应用中用中, 多采用奇校多采用奇校验, 因奇校因奇校验中不存在全中不存在全“0”代代码, 在某些在某些场合下更便于判合下更便于判别。0000100010001000011101000010110110101110100001001110101101
24、10110011101011100111117.3 差错控制编码（信道编码） 奇偶校奇偶校验的校的校验方程方程n设7位信息位信息码组为C7C6C5C4C3C2C1, 校校验码为C0 ,则对偶校偶校验, 当当满足足C7C6C5C4C3C2C1C00 （1）时, 为合法合法码; 对奇校奇校验, 当当满足足C7C6C5C4C3C2C1C0 1 （2）时, 为合法合法码。这里的里的表示模表示模2相加。相加。n对于偶校于偶校验, 合法合法码字字应满足足n CiC00 （3）i-1n对于奇校于奇校验, 合法合法码字字应满足足n CiC01 （4）i-1注意注意:公式公式(1)(2)为奇偶校奇偶校验位位的生
25、成方程的生成方程;公式公式(3)(4)为校校验方程。方程。7.3 差错控制编码（信道编码） 2、循、循环冗余校冗余校验码（CRC) nCRC码是一种是一种检错、纠错能力很能力很强的数据校的数据校验码, 主要用于网主要用于网络、同步通信及磁表面存同步通信及磁表面存储器等器等应用用场合。合。1循循环冗余校冗余校验码的的编码方法方法n循循环冗余校冗余校验码由两部分由两部分组成成, 左左边为信息位信息位, 右右边为校校验位。若信位。若信息位息位为N位位, 校校验位位为K位位, 则该校校验码被称被称为(NK, N)码。n编码步步骤如下：如下：(1)将待将待编码的的N位有效信息位表示位有效信息位表示为一个
26、一个n1阶的多的多项式式M(X)。(2)将将M(X)左移左移K位位, 得到得到M(X).Xk（K由由预选的的K1位的生成多位的生成多项式式G(X)决定）。决定）。(3)用一个用一个预选好的好的K1位的位的G(X)对M(X).Xk作模作模2除法。除法。(4)把左移把左移K位后的的有效信息位与余数作位后的的有效信息位与余数作模模2加法加法, 形成形成长度度为NK的的CRC码。M(X).XkR(X) Q(X).G(X) 信息位校验位N位K位循环冗余校验码的格式M(X)XXk k G(X)Q(X)R(X)G(X)7.3 差错控制编码（信道编码） 举例例例例:选择生成多生成多项式式为G(X)X4X1(1
27、0011),请把把8位有效信息位有效信息11110111编码成成CRC码。 解：解：步步骤1：M(X) X7X6+ X5X4 + X2X1 +1 11110111 步步骤2: M(X). X4 111101110000 ( 即左移即左移4位）位）步步骤3：模：模2除，除，M(X)X4G(X) 111101110000 1001111100101111110011，即，即R(X)1111步步骤4：模：模2加，得到循加，得到循环冗余冗余码为M(X)X4R(X) 111101110000 1111 111101111111 纠错原理原理由于由于M(X).XM(X).Xk kQ(X). G(X)Q(X
28、). G(X)R(X)R(X)，根据模，根据模2 2加的规则加的规则M(X). XM(X). Xk k R(X)R(X)Q(X).G(X)Q(X).G(X)R(X)R(X)R(X)R(X)Q(X).G(X)Q(X).G(X)上式表明上式表明, , 合法的合法的CRCCRC码应当能被生成多项式整除。码应当能被生成多项式整除。若若CRCCRC码不能码不能被生成多项式整除，说明出现了信息的传送差错。被生成多项式整除，说明出现了信息的传送差错。发送数据接收数据CRCCRC校验生成多生成多项式的式的选择n生成多生成多项式被用来生成式被用来生成CRC码, 但并非任何一个但并非任何一个K1位的多位的多项式式
29、都能作都能作为生成多生成多项式用式用, 它它应满足下列要求：足下列要求：（1）任何一位出）任何一位出错都都应使余数不使余数不为0。（2）不同位出）不同位出错应使余数不同。使余数不同。（3）对余数余数继续作模作模2除法，除法，应使余数循使余数循环。n生成多生成多项式的式的选择主要靠主要靠经验，但已有，但已有3种多种多项式式成成为标准而被广准而被广泛运用泛运用, 它它们都具有极高的都具有极高的检错率率, 分分别是是:nCRC-12X12X11X3X2X1nCRC-16X16X15X21nCRC-CCITTX16X12X51nCRC-32= X32X26X23+ X22X16X12+ X11X10X
30、8+ X7X5X4 +X2X1注：在RFID标准ISO/IEC14443中，采用的是CRC-CCITT的生成多项式；但应注意的是，该标准中的TYPE A计算时循环移寄存器的初始值为6363H；TYPE B循环位移寄存器的初始值为FFFFH。16位CRC适用于校验4000字节长的数据块的完整性，超过此长度，性能下降。RFID中传输的数据块都比4000字节短，故也可用12位或8位的CRC。7.4 RFID系统调制方法 在通信中，通常会有基带信号和频带信号。在通信中，通常会有基带信号和频带信号。基带信号基带信号也就是原始信号，也就是原始信号，通常具有较低的频率成分，不适合在无线信道中进行传输。在通信
31、系统中，通常具有较低的频率成分，不适合在无线信道中进行传输。在通信系统中，由一个载波来运载基带信号，由一个载波来运载基带信号，调制调制就是使载波信号的某个参量随基带信号的就是使载波信号的某个参量随基带信号的变化而变化，从而实现基带信号转换成频带信号。在通信系统的接收端对应变化而变化，从而实现基带信号转换成频带信号。在通信系统的接收端对应要有解调过程，其作用是将信道中的频带信号恢复为基带信号。要有解调过程，其作用是将信道中的频带信号恢复为基带信号。 数字调制数字调制是指把数字基带信号调制到载波的某个参数上，使得载波的参是指把数字基带信号调制到载波的某个参数上，使得载波的参数（幅度、频率、相位）随
32、数字基带信号的变化而变化，因此数字调制信号数（幅度、频率、相位）随数字基带信号的变化而变化，因此数字调制信号也称键控信号。数字调制中的调幅、调频和调相分别称为也称键控信号。数字调制中的调幅、调频和调相分别称为移幅键控移幅键控（ASKASK）、）、移频键控移频键控（FSKFSK）和）和移相键控移相键控（PSKPSK）。）。7.4 RFID系统调制方法n1.振幅键控 目前目前电感耦合电感耦合RFIDRFID系统常采用系统常采用ASKASK调制方式调制方式，如，如ISO/IEC ISO/IEC 1444314443及及ISO/IEC 15693ISO/IEC 15693标准均采用标准均采用ASKAS
33、K调制方式。调制方式。1.调制 二进制振幅键控信号可以表示成具有一定波形的二进制序二进制振幅键控信号可以表示成具有一定波形的二进制序列（二进制数字基带信号）与正弦载波的乘积，即列（二进制数字基带信号）与正弦载波的乘积，即 其中，其中， 为载波，为载波，S(t)S(t)为二进制序列，即为二进制序列，即 式中，式中，T Ts s为码元持续时间，为码元持续时间，g g( (t t) )为基带脉冲波形，假设是为基带脉冲波形，假设是高度为高度为1 1，宽度等于，宽度等于T Ts s的矩形脉冲；的矩形脉冲；a an n表示第表示第n n个符号的电平取个符号的电平取值。值。二进制振幅键控信号时间波型注：调幅
34、技术实现起来简单，但容易受增益变化的影响，是一种低效的调制技术。 ASK调制深度调制深度BAmA=（A-B）/（A+B）*100%38脉冲调副波的波形和频谱397.4 RFID系统调制方法n2.频移键控数字频移键控是用载波的频率来传输数字消息载波的频率来传输数字消息，即用所传输的数字消息来控制载波的频率。数字频率调制又称为频移键控调制（Frequency Shift keying，FSK），即用不同的频率来表示不同的符号。二进制频移键控记为2FSK 7.4 RFID系统调制方法n3.相移键控 数字相位调制又称为相移键控调制（Phase Shift Keying，PSK）。二进制移相键控方式2P
35、SK是键控的载波相位按基带脉冲序列的规律而改变的一种数字调制方式，即根据数字基带信号的两个电平（或符号）使载波相位在两个不同的数值之间切换的一种相位调制方法。原始信息原始信息tt2PSKt载波载波100110二进制移相键控信号的时间波形注：用180相移表示1，用0相移表示0。这种调制技术抗干扰性能最好，且相位的变化也可以作为定时信息来同步发送机和接收机的时钟，并对传输速率起到加倍的作用。 PSK用于动物识别的代码结构和技术准则 ISO 11784和11785应答器采用FSK调制，NRZ编码ISO14443从阅读器向标签传送信号时，TYPE A采用改进的Miller编码方式，调制深度为100%的
36、ASK信号；TYPE B则采用NRZ编码方式，调制深度为10%的ASK信号。 从标签向阅读器传送信号时，二者均通过调制载波传送信号,副载波频率皆为847KHz。TYPE A采用开关键控（On-Off keying）的Manchester编码；TYPE B采用NRZ-L的BPSK编码。 ISO 15693标准规定的载波频率亦为13.56MHz，阅读器和标签全部都用ASK调制原理，调制深度为10%和100%， 补充：4、副载波调制与解调在RFID系统中，副载波的调制方法主要应用在频率为13.56MHz的RFID系统中，而且仅是在从电子标签向阅读器的数据传输中采用。对13.56MHz的RFID系统，
37、大多数使用的副载波频率为847kHz（13.56MHz/16）、424 kHz（13.56MHz/32）212 kHz（13.56MHz/64）。应答器将基带编码调制到低频率的副载波频率上，最后再采用ASK、FSK或PSK对副载波进行二次调制。7.4 RFID系统调制方法通过采用通过采用ASKASK调制的副载波进行负载调制逐步形成多重调制调制的副载波进行负载调制逐步形成多重调制好处:采用副载波信号进行负载调制时，调制管每次导通时间较短，对阅读器的电源影响小，另由于调制管的总导通时间减小，降低了总功耗。有用信息的频谱分布在副载波附近而不是载波附近，便于阅读器对传送数据信息的提取，但射频耦合回路应
38、有较宽的频带。本章小结 RFID系统中读写器和电子标签之间的数据和能量传输过程是理解RFID系统工作原理的核心部分。 本章通过介绍通信系统的一般模型，引入了RFID通信系统的各个组成部分。然后重点介绍了其中的关键技术编码与解码、调制与解调。 编解码部分重点介绍了信源编码（如反向不归零编码、曼彻斯特编码、密勒编码以及修正密勒编码），信道编码（奇偶校验码、汉明码和循环冗余码），结合实例介绍了它们的编码方法和特点。然后重点介绍了调制与解调技术，包括调幅、调频和调相。作业：1、P114 1、2、3、62、 在ISO14443、ISO15693、ISO18000-3、ISO18000-6、ISO18000-7协议中分别采用了哪种编码方式。3、曼彻斯特（Manchester）码的编码原理和特点 ，画出100110111的曼彻斯特码波形？ 4、副载波调制的过程是什么？副载波调制有什么优点？
