《CAN总线的查找及连接方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN总线的查找及连接方法（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、CAN总线的查找及连接方法The document was finally revised on 2021CAN总线一.概述CAN 总线最初由徳国 Bosch 公司为汽车检测、控制系统而设计的。1993 年 CAN 成为 国际标准 iso11898 （高速应用）和 iso1119 （低速应用）。CAN 的规范从规范（标准格式）发展为兼容规范的规范（为标准格式，为扩展格 式），目前应用的 CAN 器件大多符合规范。CAN 总线是一种串行数据通信协议，其通信接口集成了 CAN 协议的物理层和数据链 路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括为填充、数据块编码、循环冗余检 验、优先级判别等工作。二.
2、CAN总线的特点2.1 目前汽车上的网络连接方式主要采用 2 条 CAN 线，一条是高速动力 CAN,速率是500KB/S-1MB/S：另一条是车身的低速 CAN,速率是 100-250KB/S。2.2 动力系统 CAN 主要连接对象是发动机控制器 ECU、变速箱 TCM, ABS 控制器等 等：车身系统 CAN 主要连接和控制汽车照明、灯光信号、空调、仪表、及英它辅 助设备。2.3 可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他 节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。2.4 网络上的巧点（信息）可分为不同的优先级，可以满足不同的实时要求。25 采用非破坏性位仲裁结
3、构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级髙的 D点可不受影响地继续传输数据。26 可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数拯。2.7 节点数实际可达 110 个。28 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为 8 个。2.9 每帧信息都有 CRC 校验及北他检错措施，数据出错率极低。2.10通信介质可釆用双绞线.同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即 可，无特殊要求。2.11节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响三CAN总线的优点3.1 简化车身布线，提高电器可靠性。3.2 系统
4、数据共享能与其它设备如电喷发动机、自动变速箱、ABS、缓速器的 ECU、行车记录仪等进行 通信。3.4 良好的扩充性，可根据需要增加总线布点数量或节点功能。3.5 最大传输速率可达 1MB/S（动力 CAN）,传输速度快。3.6 具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。四.CAN线CAN_H和CAN_L的区分4.1 CAN 线的特性CAN 线在静止状态，CAN-High 和 CAN 丄 ow 这两条导线上作用有相同预先设立值，该值 被称为静电平。对于 CAN 驱动数据总线来说，这个值大约为。静电平也称为隐形电平， 因为连接的所有控制单元均可修改它。见下图3.5V3.5V在晁性状态叽CAN-HiC
5、AN-Hifi fih h线的电込升至约3. 5V3. 5V崔隐性状态时.这两条线的电圧均为约2. 5V2. 5V（静电平）在显性状态时CAN-LowCAN-Low线旳电乐降至约1.5V1.5V2,5V2,5V1.5V1.5V- - - -7 70V0V2 2八_S269_OO5S269_OO5在显性状态时，CAN-High 线上：的电压值会升高一个预泄值（对 CAN 驱动数拯总线来说，这个值至少为 1V）。而 CAN-Low 线上的电压值会降低一个同样值（对 CAN 驱动数据总线来说，这个值至少为 1V。于是在 CAN 驱动数据总线上，CAN-High 线就处于激活状态，其电压不低于，而 C
6、AN-Low 线上的电 压值最多可降至。因此在隐形状态时，CAN-High 线与 CAN-Low 线上的电压差为 0V,在显性状态时该差值最低为 2V。五.CAN线的查找按颜色区分汽车 CAN 线一般采用双绞线（双绞线可以提髙抗干扰能力），CAN_H 为黄色，CAN_L 为绿色。不过根据各生产厂家的不同，CAN 线的颜色也不同。按接口形状区分老式接口为圆形见图新型为长方型见图电压区别根据 CAN 线的特性，我们用万用表可以对 CAN 线进行测量，以区分 CAN_H 和CAN_L 线，打开 ACC 钥匙，万用表黑表笔接地，红表笔接 CAN 线的任一根，高于的 为 CAN_H,低于的为 CAN_L
7、o从 OBD 接口上查找汽车上的 OBD-II 接口（母）：I I 口口口口口口口口 8 ?8 ?勺口口 口口 口口口 口】6/ELM327ELM327 用到的引脚:2： SAE-J1850 PWM 和 SAE-1850 VPW 总线(+)4.车身接地5信号接地6. CAN high (ISO 15765-4 和 SAE-J2284),CAN 髙7. ISO 9141-2 和 ISO 14230-4 总线的 K 线10. SAE-J1850 PWM 协议总线(-)14. CAN low (ISO 15765-4 和 SAE-J2284),CAN 低15. ISO 9141-2 和 ISO 14
8、230-4 总线的 L 线16. 蓄电池电压.CAN 接口在汽车的那个部位有的在那里，有的在方向盘下而有，有的在驾驶座下，有的在副驾驶上保险丝座六. 与设备的连接6.1 产品后而板:电源线甩线3r M6固定孔位 预留导航屏连接线6.2 电源接口立义及连接:3定义电源-（黑色） 电源+ （红色）ACC（黄色）引脚2设备电源正极接车上常电（常电是指打开电瓶总开关就有电源的线束）； 电源负极接汽车电瓶负极，ACC接汽车钥匙ACC档电源。建议接在 收音机上。6.3 信号接口圧义及连接:接口一1 1接口二D0D011112 23 34 45 56 67 78 89 91010D1D2近光灯远光灯右转向灯
9、左转向灯制动CAN 1 JiCANl.L121213131414151516161717181819192020空空空空空空空车速空6.3.1 设备接口一的 DO、D1、D2 为备用线不接，近光、远光、右转向、左 转向分别接汽车上的近光、远光、右转向、左转向；汽车这些开关量 可以从以下几个地方查找：A.汽车组合开关B.汽车上的仪表板C. 汽车配电保险丝的继电器上6.3.2 制动开关传感器在方向盘下方的制动传动机构上。6.3.3 设备接口一的 9 脚(CAN_H)接汽车的 OBD 接口的 6 脚：设备接口 一的 10 脚(CAN L)接汽车的 OBD 接口的 14 脚。6.4 CAN 线对接好的査看设备连接好后，打开 ACC 电源启动设备，并发动汽车，这时按设备菜单键，然 后再按下翻键按到系统自检，按确认键确认，进入 CAN 信息，如客户已提供 CAN 协议并已调试过，这时就能看到汽车转速、电池电压、机汕温度等信息， 如看不则需要检査 CAN 线是否接的正常。
