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1、.1.Comparator1.Comparator= IN1等于IN2 IN1不等于IN2 IN1大于IN2= IN1大于或等于IN2= IN1小于或等于IN22. 2.整数就是没有小数位都是零的数整数就是没有小数位都是零的数 ，即能被，即能被 1 1 整除的数（如整除的数（如-1,-1,-2,0,1,）2,0,1,）CMP I（INT）整数比较CMP D (DINT)比较双精度整数CMP R (REAL)比较实数3. 3.转换指令概述转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型
2、转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型4 4计数器指令计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器-( SC ) 设置计数器线圈-( CU ) 升值计数器线圈-( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD5.S_CUD 双向计数器双向计数器.v.6. S_CU6. S_CU 升值计数器升值计数器7. 7.S_CDS_CD 降值计数器降值计数器8. -( SC )8. -( SC ) 设置计数器值设置计数器值9. -( CU )9. -( CU ) 升值计数器线圈升值计数器线圈10. -( CD )10. -( CD ) 降值计数器线圈降值计数器线圈11. -
3、(OPN)11. -(OPN)打开数据块：DBDB或DIDI如果想将数据块中的数据读出（如 DB 和 DI），需要通过(OPN)(OPN)打开数据块后才可读出。12. -(JMP)-12. -(JMP)- 无条件跳转无条件跳转13. -(JMPN)13. -(JMPN) 若“否”则跳转若“否”则跳转14. LABEL14. LABEL标号标号【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述说明使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：ADD_I 加整数SUB_I 减整型MUL_I 乘整型DIV_I除整型ADD_DI 加双精度整数SUB_DI 减长整型MUL_DI 乘长整型DIV_DI
4、 除长整型MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I15. ADD_I 整数加整数加16. SUB_I16. SUB_I 整数减整数减17. MUL_I17. MUL_I 整数乘整数乘18. DIV_I18. DIV_I 整数除整数除19. MOD_DI19. MOD_DI 返回长整数余数返回长整数余数20.20. 浮点运算指令概述浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。可以使用浮点运算指令对两个3232位IEEEIEEE浮点数执行下列运算指令：ADD_R 加实数SUB_R 实数减MUL_R 实数乘DIV_R 实数除使用浮点运算指令，可对一个3232位IEEEIEEE浮点
5、数执行下列操作：求绝对值(ABS)求平方(SQR)和平方根(SQRT)求自然对数(LN)求指数值(EXP)以e (= 2,71828)为底求下列32位IEEE浮点数表示的角度的三角函数-正弦(SIN)和反正弦(ASIN).v.-余弦(COS)和反余弦(ACOS)-正切(TAN)和反正切(ATAN)21. DIV_R21. DIV_R 实数除22. ABS22. ABS 得到浮点型数字的绝对值得到浮点型数字的绝对值23. SQR23. SQR 求平方求平方24. SQRT24. SQRT 求平方根求平方根25. EXP25. EXP 求指数值求指数值26. LN26. LN 求自然对数求自然对数
6、27. SIN27. SIN 求正弦值求正弦值28. COS28. COS 求余弦值求余弦值29. TAN29. TAN 求正切值求正切值30. ASIN30. ASIN 得到反正弦值得到反正弦值31. ACOS31. ACOS 得到反余弦值得到反余弦值32. ATAN32. ATAN 得到反正切值得到反正切值33. MOVE33. MOVE分配值分配值34.34. 程序控制指令概述程序控制指令概述说明可使用下列程序控制指令：-(CALL) 调用来自线圈的FC SFC(不带参数)CALL_FB 调用来自框的FBCALL_FC 调用来自框的FCCALL_SFB 调用来自框的系统FBCALL_SF
7、C 调用来自框的系统FC调用多重背景调用来自库的块使用MCR功能的重要注意事项-(MCR) 主控制继电器关闭-(MCRA) 主控制继电器激活-(MCRD) 主控制继电器取消激活RET 返回移位和循环移位指令移位和循环移位指令SHR_I 整数右移SHR_DI 长整数右移SHL_W 左移字SHR_W 右移字SHL_DW 双字左移SHR_DW 右移双字35. SHR_I35. SHR_I 整数右移整数右移36. SHR_DI36. SHR_DI 右移长整数右移长整数37. SHL_W37. SHL_W 字左移字左移38. SHR_W38. SHR_W 字右移字右移39. SHL_DW39. SHL_
8、DW 双字左移双字左移31. ROL_DW31. ROL_DW 双字循环左移双字循环左移.30. SHR_DW30. SHR_DW 双字右移双字右移v.32. ROR_DW32. ROR_DW 双字循环右移双字循环右移存储器中定时器的位置和定时器的组件33. S_PULSE33. S_PULSE脉冲脉冲S5S5定时器定时器34. S_PEXT34. S_PEXT扩展脉冲扩展脉冲S5S5定定35. S_ODT35. S_ODT接通延时S5S5定时器36. S_ODTS36. S_ODTS保持接通延时保持接通延时S5S5定时器定时器37. S_OFFDT37. S_OFFDT断开延时断开延时S5S
9、5定时器定时器38. -( SP )38. -( SP )脉冲定时器线圈脉冲定时器线圈-( SP )-( SP )39. -( SE )39. -( SE )扩展脉冲定时器线圈扩展脉冲定时器线圈-( SE )-( SE )40. -( SD )40. -( SD )接通延时定时器线圈接通延时定时器线圈-( SD )-( SD )41.41.-( SS )-( SS )保持接通延时定时器线圈42. -( SF )42. -( SF )断开延时定时器线圈断开延时定时器线圈-( SF )-( SF )字逻辑指令概述字逻辑指令概述43. WAND_W(43. WAND_W(字字) )单字与运算单字与运
10、算44. WOR_W(44. WOR_W(字字) )单字或运算单字或运算45. WAND_DW(45. WAND_DW(字字) )双字与运算双字与运算46. WOR_DW(46. WOR_DW(字字) )双字或运算双字或运算47. WXOR_W(47. WXOR_W(字字) )单字异或运算单字异或运算48. WXOR_DW(48. WXOR_DW(字字) )双字异或运算双字异或运算1、 FC105 是处理模拟量（15V、420MA 等常规信号）输入的功能块，在 中，打开Librariesstandard libraryTi-S7 Converting Blocksfc105,将其调入 OB1
11、中，给各个管脚输入地址；如下：其中， 管脚的定义如下：IN-模拟量模块的输入通道地址， 在硬件组态时分配；HI_LIM-现场信号的最大量程值； LO_LIM-现场信号的最小量程值； BIPOLAR极性设置，如果现场信号为+10V-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA20MA（无极性信号）；则设置为 0； OUT-现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200 来.v.存放； RET_VAL-FC105 功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50； 2、 热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、 FB41 PID 控制模块的使用
12、； PID 模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能 在 中，打开 Librariesstandard libraryPID Control blockFB41,将其调入 OB1 中，首先分配背景数据块 DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。 Librariesstandard libraryPIDControl blockFB43,将其调入 OB1 中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：将程序下载调试，看PID 的温度调节作用如何.如果控制的不好，改变P、I 参数！ 5、 果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID 的输出通道，如下：6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106 模块，FC106 是处理模拟量（15V、420MA 等常规信号）输出的功能块，在 中，打开 Librariesstandard libraryTi-S7 Converting Blocksfc106,将其调入 OB1 中，给各个管脚输入地址；如下：.v
