DSA的基本原理及高级运用

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1、 DSA的相关基础知识 及高级应用DSA的基本原理及高级运用什么是DSADIGITALSUBTRUCTIONANGIOGRIPHY数字减影血管造影DSA的基本原理及高级运用什么是DSA数字减影血管造影(DSA)是通过电子计算机进行辅助成像的血管造影方法,是70年代以来应用于临床的一种崭新的X线检查新技术。在注入造影剂之前,首先进行第一次成像,并用计算机将图像转换成数字信号储存起来。注入造影剂后,再次成像并转换成数字信号。两次数字相减,消除相同的信号,得到一个只有造影剂的血管图像。DSA的基本原理及高级运用DSA的发展1934年ZiedesdesPlantes胶片减影法胶片减影法电子减影电子减影

2、1978年美国威斯康星大学和亚利桑纳大学年美国威斯康星大学和亚利桑纳大学研制第一台数字减影血管机研制第一台数字减影血管机1980年11月在芝加哥召开的北美放射学会(RSNA)上公布DSA的基本原理及高级运用DSA的内涵数字化:将模拟信号数字化,以便计算机处理减影:通过计算机将两幅信息相反的图像叠加,消除骨骼、软组织等信息,仅保留血管信息DSA的基本原理及高级运用图像如何数字化将模拟图像矩阵化,分成许多小的像素,并对每个像素赋予相应的数值,代表不同的灰度。DSA的基本原理及高级运用常用名词解释原始数据(rawdata) 由探测器直接接收到的信号,这些信号经放大后,再通过模/数转换,所得到的数据称

3、“原始数据”像素 (pixel):构成图像的基本单位,也即 影像被分解成的孤立信息,像素的大小用尺寸表示,单位是m矩阵(matrix):构成图像的像素阵列,表示一个横成行,纵成列的数字集合,是二维排列的像素集合DSA的基本原理及高级运用模拟图像模拟图像:是一种以直观的物理量来连续地,形象地表现另一种物理量的情况。在这些图像中的密度(亮度)是空间位置的连续函数,影像中的点和点之间是连续的,中间没有间隔,感光密度(亮度)随着坐标点的变化是连续改变的。DSA的基本原理及高级运用模拟与数字超市买-1.8kg糖 1.8kg糖即为要购买的 糖的模拟糖0.5kg一包 需要买3或4包 “包”即认为规定的量级

4、允许误差的存在 DSA的基本原理及高级运用数字与模拟X线图像数字与模拟的区别在于其图像形成过程中的处理方式最终呈现在我们眼前的总是由不同灰阶组成,表现为不同密度、对比度的影像DSA的基本原理及高级运用减影原理在通常的血管造影的过程中,运用计数机处理,取人体同一部位在造影剂注入前后两帧不同的数字图像,进行叠加。消除两帧图像的相同部分,得到造影剂充盈的血管图像DSA的基本原理及高级运用DSA的减影程序摄制普通片制备mask片,或称蒙片摄制血管造影片把mask片与血管造影片重叠一起翻印成减影片DSA的基本原理及高级运用蒙片蒙片-与普通平片图像完全相同,而密度 相反的图像,也即正像,同透视像 1.通常

5、为不含造影剂的图像 2.可以为造影序列中任一帧图像 3.可以是动态蒙片DSA的基本原理及高级运用 什么是正片?什么是负片?普通X光片是负片透视图像是正片DSA的基本原理及高级运用摄影与透视DSA的基本原理及高级运用空间分辨力空间分辨力spatialresolution:又称高对比分辨率,是指图像中可辨认的邻接物体空间几何尺寸的最小极限,即对影像细微结构的分辨能力 与图像的矩阵大小相关 与单位面积内所含有的像素数 目成正比 单位LP/mmDSA的基本原理及高级运用线对与PPI线对每毫米(LP/mm):指在一毫米内能分辨出多少对线DSA的基本原理及高级运用不同的分辨率DSA的基本原理及高级运用空间

6、分辨力DSA13LP/mm普通胶片 10LP/mm航空电影胶片 100LP/mmDSA的基本原理及高级运用密度分辨力密度分辨力densityresolution:又称低对比分辨率,是指图像中可辨认的密度差别的最小极限,即对细微密度差别的分辨能力 与图像中每像素所接受的光子数目成正比 用 %表示 如果密度分辨率为0.5%,则表示两个物资的密度差大于或等于0.5%时设备既能分别出来DSA的基本原理及高级运用关系视野=矩阵 x像素大小视野不变,矩阵越大,空间分辨率提高,但密度分辨率下降(每像数的光子数减少)矩阵不变,视野越大,图像空间分辨率下降DSA的基本原理及高级运用常用名词解释时间分辨力temp

7、oralresolution:亦称动态分辨力,表征系统的瞬间成像能力DSA指单位时间内的成像帧数CT/MR指单一层面的成像时间 时间分辨率越高,对动态组织器官的成像显示能力俞强,图像越清晰DSA的基本原理及高级运用对比度(Contrast)对比度(Contrast)是指兴趣区的相比信号强度的差异 在一幅图像中,对比度的形成可表现为不同灰阶梯度、光强度和颜色。X线对比度表现为不同灰阶梯度线对比度表现为不同灰阶梯度DSA的基本原理及高级运用灰阶灰阶(graylevel)亦称灰度级,是指各组织器官的微小密度差别,反映图像的黑白灰等影像层次,对应于每个灰度级的黑白程度称为灰标像素的数目和灰阶越大图像越

8、真实人眼仅能辨认16个灰阶DSA的基本原理及高级运用DSA成像的关键影响因素各参数的选择(造影程序、流率、流量、延时等)患者的配合 伪影是最大的影响因素DSA的基本原理及高级运用 DSA伪影(Artifact)移动伪影饱和状伪影设备伪影DSA的基本原理及高级运用移动伪影移动伪影(motionartifact)-因移动使减 影对配准不良在影像上形成的伪影 呼吸 心博 吞咽 肠蠕动 肢体移动DSA的基本原理及高级运用饱和状伪影饱和状伪影(saturationartifact)-当视野内 某些部位对射线衰减极小时,使局部视 频信号饱和,形成均匀亮度的无信号区, 妨碍与之重叠的有用结构的观察超过设备的

9、动态范围 可以补偿滤过DSA的基本原理及高级运用动态范围动态范围表示图像所包含的从“最暗”至“最亮”的范围。动态范围越大,所能表示的层次越丰富,所包含的色彩空间也越广。 普通胶片 1:1000CCD影像增强器 1:500平板探测器 1:100000表现为密度分辨率的高低DSA的基本原理及高级运用常用名词解释动态范围 亮度响应非从0开始,亦不是无限大 最大亮度Bmax最小亮度Bmin动态范围D=Bmax/BminDSA的基本原理及高级运用高压注射器高压注射器的主要功能就是满足造影时所需的对比剂注射速度、压力及剂量控制 高压注射器能够确保在短时间内按设置要求将对比剂注入血管内,高浓度显示目标血管,

10、形成高对比度影像,使检查成功率提高。 DSA的基本原理及高级运用高压注射器相关术语流率(flow):单位时间内经导管注入血管内的 对比剂的量流量volume: 对比剂的一次注射量压力限制:斜率 :对比剂达到预选流率所需时间DSA的基本原理及高级运用高压注射器相关术语注射延迟(Injurydelay):先曝光再注射对比剂X线延迟(X-raydelay):先注射对比剂再曝光团注(blouseinjection):在单位时间内向血管注射一定量的对比剂,其量略大于同期血管内的血流量,从而取代该节段血管内的血液DSA的基本原理及高级运用高压注射器使用注意事项确认管路中无空气检查各注射参数联动设置(高压注

11、射器控制血管机、血管机控制高压注射器)DSA的基本原理及高级运用DSA的显示特性使2mm的血管4mm的血管得到同样的 显示 1.碘浓度加1倍 2.曝光剂量增加4倍DSA的基本原理及高级运用DSA新技术类CT仿真内窥镜三维成像(双容积重建、三维路图、IC3D)模拟支架释放、导管头模拟塑形下肢步进、追踪成像,图像融合穿刺导航等DSA的基本原理及高级运用以旋转造影为基础的新技术图像类型:图像类型:常规后处理方式:常规后处理方式:应用优势及劣势:应用优势及劣势:是否需要造影剂是否需要造影剂注入:注入:三维立体图像工作站工作站Inspace任务任务卡,可根据需要变卡,可根据需要变换不同模板换不同模板可全

12、方位多角度观可全方位多角度观察血管三维立体走察血管三维立体走行结构,但无法显行结构,但无法显示软组织。示软组织。是,一般注入是,一般注入100%浓度造影剂。浓度造影剂。类CTA样图像工作站工作站3D任务卡中的任务卡中的MIP模式,模式,常规层厚常规层厚20-60mm可同时显示血管、可同时显示血管、骨骼及软组织结构,骨骼及软组织结构,但三维空间结构显但三维空间结构显示略差。示略差。是,一般注入是,一般注入20-50%浓度造影剂。浓度造影剂。CT平扫样图像工作站工作站3D任务卡中的任务卡中的MPR模式模式常规层厚常规层厚5-10mm可清晰显示软组织可清晰显示软组织结构,但无法显示结构,但无法显示血

13、管。血管。否否DSA的基本原理及高级运用DSA三维重建(3D-DSA)原理3D-DSA3D-DSA是在旋转是在旋转DSADSA技术上发展而来的,是旋转技术上发展而来的,是旋转DSADSA造影技术,及计算机三维图像处理技术相结合的产造影技术,及计算机三维图像处理技术相结合的产物。其工作原理为通过二次旋转物。其工作原理为通过二次旋转DSADSA采集的原始图像采集的原始图像传至三维工作站进行容积再现重建(传至三维工作站进行容积再现重建(VRVR)、多曲面)、多曲面重建(重建(MPRMPR)和最大密度投影()和最大密度投影(MIPMIP),少数病人还),少数病人还进行仿真内窥镜(进行仿真内窥镜(VAV

14、A)显示)显示。DSA的基本原理及高级运用旋转DSA及3D-DSA在血管性疾病介入中的应用应用范围:应用范围: 脑血管病变脑血管病变 腹部血管腹部血管 脊髓血管畸形脊髓血管畸形 四肢血管畸形四肢血管畸形 肺动脉栓塞肺动脉栓塞DSA的基本原理及高级运用脑动静脉畸形DSA的基本原理及高级运用微小动脉瘤DSA的基本原理及高级运用三维立体图像术前、后三维图像融合通明化后VRT显示动脉瘤内情况DSA的基本原理及高级运用动脉瘤介入术前后对比DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用3D-DSA对脑动脉瘤的显示与诊断价值可发现常规造影中被大血管遮盖的微小动脉瘤,并排出由于血管扭曲所导致的假阳性结果

15、,从而提高脑动脉瘤的检出率 3D-DSA对于脑动脉瘤的三维形态及空间关系的显示亦具有绝对优势。可清楚显示动脉瘤的部位、大小、形态、数量,特别是对动脉瘤瘤颈与载瘤动脉、动脉瘤与正常血管的空间关系,瘤腔内有无重要分支的贯穿的辨别较常规DSA造影有明显优越性。 3D-DSA是判断治疗方案最佳的检查方法,其判断准确率明显高于常规造影检查。可以选择最佳工作角度来进行血管内治疗,起可以提供微导管头塑性的参考角度以便能将微导管顺利到位,从而提高栓塞治疗的成功性,并减少并发症的出现。DSA的基本原理及高级运用三维路径图DSA的基本原理及高级运用动脉瘤栓塞中造影DSA的基本原理及高级运用脑血管支架术后类CT样图

16、像DSA的基本原理及高级运用颈动脉支架术后类CTA流速1ml/s总量10ml浓度25%注射时间10s延时时间X线延时2s导管所在位置颈总动脉DSA的基本原理及高级运用VALUE OF DYNA-CT IN INTRACRANIAL STENTINGPOST-STENT EVALUATIONDSA的基本原理及高级运用18May21,2014ISdepartmentXperCT 支架确认支架位置,展开情况及与弹簧圈的关系。支架网格及形态清晰可见,支架展开良好,使用了去除金属伪影功能,消除了弹簧圈高密度条状伪影,可明确弹簧圈与支架关系DSA的基本原理及高级运用16May21,2014ISdepart

17、mentXperCT MARSum模式:弹簧圈无任何伪影,相邻软组织显示清晰MIP模式,清晰显示弹簧圈和支架DSA的基本原理及高级运用15May21,2014ISdepartmentXperCT 去除金属伪影MAR更好的显示有金属的区域更加清晰显示金属物体,无条状伪影XperCT无MARXperCTMAR功能DSA的基本原理及高级运用动脉瘤介入术中CT平扫样图像DSA的基本原理及高级运用13May21,2014ISdepartmentXperCT出血诊断左图蛛网膜下腔出血中图左额叶血肿,蛛网膜下腔出血右图动脉瘤栓塞后,见金属弹簧圈显示DSA的基本原理及高级运用14May21,2014ISdep

18、artmentXperCT出血诊断DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用类CT图像类型图1.三维立体图像 图2.类CTA样图像图3.CT样平扫图像 DSA的基本原理及高级运用+= 双容积Dualvolume图像融合模式所做的图像,立体显示动脉瘤的三维结构,动脉瘤及颅骨的三维关系。DSA的基本原理及高级运用Dualvolume图像切割进行“模拟手术”,优势在于使手术医生在手术前更清楚了解动脉瘤的所在位位置,方便手术中寻找动脉瘤将血管和骨骼或支架图像进行融合.从而能立体观察血管与周围骨骼及血管与支架的三维空间关系.DSA的基本原理及高级运用肾动脉狭窄类CT样图像DSA的基本原理及高级

19、运用腹主动脉类CT样图像流速5ml/s总量60ml浓度50%注射时间12s延时时间X线延时4s导管所在位置腹主动脉MIP显示,层厚30-80mmDSA的基本原理及高级运用胆道三维立体图像DSA的基本原理及高级运用腹主动脉三维立体图DSA的基本原理及高级运用肾脏肿瘤的3D-DSADSA的基本原理及高级运用门静脉流速2ml/s总量24ml浓度50%注射时间12s延时时间X线延时4s导管所在位置门静脉MIP显示,层厚30-80mmDSA的基本原理及高级运用肝癌介入术后CT平扫样图像DSA的基本原理及高级运用3May21,2014ISdepartmentXperCT 图像质量(SUM)XperCT平扫

20、Xper增强扫描肝脏上部层面,增强扫描造影剂参数为:肝总动脉:3ml/s24ml250psidelaytime5s肝固有动脉:2ml/s16ml250psidelaytime5s左右肝动脉:1ml/s8ml200psidelaytime5sDSA的基本原理及高级运用4May21,2014ISdepartmentXperCT平扫Xper增强扫描肝脏中部层面XperCT 图像质量(SUM)DSA的基本原理及高级运用5May21,2014ISdepartmentXperCT平扫Xper增强扫描胆囊层面(红色箭头)XperCT 图像质量(SUM)DSA的基本原理及高级运用6May21,2014ISde

21、partmentXperCT平扫Xper增强扫描胰腺层面(红色箭头)XperCT 图像质量(SUM)DSA的基本原理及高级运用7May21,2014ISdepartmentXperCT平扫Xper增强扫描肾脏层面(红色箭头)XperCT 图像质量(SUM)DSA的基本原理及高级运用8May21,2014ISdepartmentXperCT 图像质量(MIP)XperCTMIP重建DSAMIP模式:正常大血管显示与DSA同样清晰(紫色箭头),末梢血管略逊于DSA(蓝色箭头),但对小的肿瘤及供血血管显示则明显优于DSA(红色圆圈及箭头)。DSA图像:未能发现肝右叶上部的肿瘤病灶,肿瘤血管亦不如MI

22、P重建清晰。DSA的基本原理及高级运用9May21,2014ISdepartmentXperCT 图像质量(SUM)XperCT平扫XperCT增强扫描平扫:肝脏未见异常,增强扫描:肝右叶后段病灶增强非常明显(蓝色箭头)。DSA的基本原理及高级运用10May21,2014ISdepartmentXperCT正位XperCT斜位XperCT 图像质量(MIP)正位肝血管显示清晰,未见肿瘤病灶显示斜位肿瘤病灶(红箭头)和其供血动脉(黄色箭头)显示清晰DSA的基本原理及高级运用12May21,2014ISdepartmentXperCTMIP重建XperCTMIP重建XperCT 图像质量(MIP)

23、可直接测量肿瘤大小清晰显示肿瘤病灶和肿瘤供血动脉DSA的基本原理及高级运用XperCT斜位当肿瘤病灶和供血动脉显示最佳时,医生可根据图像左上角显示C臂角度和右下角显示病人位置指示,确定治疗时C臂位置DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用右下腹纤维瘤病8SDR扫描DSA的基本原理及高级运用气管支架术后类平扫MPR显示,层厚5-10mmDSA的基本原理及高级运用肺癌及支气管的类CT扫描n类CT:MIP重建能清楚支气管动脉的走行,及肿瘤染色.DSA的基本原理及高级运用开口于主动脉弓部的支气管动脉DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用DualVolume传统3DDSA虽然能

24、够清楚显示动脉瘤的三维形态,但其不能显示动脉瘤与颅骨尤其是与颅底的关系,因此对手术开颅夹闭动脉瘤带来一定的局限性。而血管骨骼融合重建(DualVolume)这一新技术的开发解决了这一局限。进行血管骨骼融合重建(DualVolume)后在显示动脉瘤的三维形态同时还能清楚显示颅骨及颅底的三维形态,因此动脉瘤与颅骨的关系能清晰地显示出来。其应用价值在于有利于在开颅夹闭手术中寻找动脉瘤的位置,提高开颅手术的成功率。 此外还可将这一技术用在动脉瘤术后将动脉瘤夹或弹簧圈与血管进行融合从而准确合理地评估术后效果。DSA的基本原理及高级运用脊髓血管畸形DSA的基本原理及高级运用3D-DSA优势避免血管结构重叠

25、,使血管影像显示更清晰准确。避免血管结构重叠,使血管影像显示更清晰准确。提供最佳的观察角度:可任意空间角度观察病变血管提供最佳的观察角度:可任意空间角度观察病变血管的三维立体关系以及血管腔的内部情况。的三维立体关系以及血管腔的内部情况。准确测量病变血管直径、截面面积与体积。准确测量病变血管直径、截面面积与体积。为手术和介入治疗提供更有价值的影像学资料。为手术和介入治疗提供更有价值的影像学资料。减少造影剂用量、减少手术(诊断和治疗)时间、减减少造影剂用量、减少手术(诊断和治疗)时间、减少曝光剂量。少曝光剂量。DSA的基本原理及高级运用下肢步进DSA的基本原理及高级运用下肢步进DSA的基本原理及高

26、级运用CTMIP图像DSA的基本原理及高级运用步进采集、图像融合步进 DSA技术(Perivision)即下肢血管造影的跟踪摄影;其工作原理为通过检查床面或C臂的自动移动,跟踪对比剂分段采集血管造影像,并实时显示 DSA图像。该项功能常用于双下肢血管病变的诊断与治疗,其特点为一次对比剂注入,追踪显示双下肢血管并可行双侧对比,利于病变血管的显示及正常变异的识别,尤其适用于不宜多用对比剂的患者。 DSA的基本原理及高级运用仿真内窥镜 (Virtual endoscopy, VE) DSA的基本原理及高级运用IC 3D、IC Stent、INSpaceEPDSA的基本原理及高级运用IC3DIC3D软

27、件作用主要用于冠脉造影中。IC3D软件能呈现三维重建狭窄的血管,以及血管横 断面的图像及信息。IC3D对狭窄的血管进行非常精确的测量狭窄面积,狭窄面积的百分比。IC3D能够清楚显示狭窄段,尤其是对于分叉病变进行3D显示DSA的基本原理及高级运用应用范围该方法主要应用于该方法主要应用于PVP PVP 或或PKPPKP治疗术前判定治疗术前判定病变范围并测量穿刺进针角度,确定手术方病变范围并测量穿刺进针角度,确定手术方案。在术中利用案。在术中利用3D-DA3D-DA来指导穿刺方位。术来指导穿刺方位。术后可应用这后可应用这 方法来评价疗效。方法来评价疗效。DSA的基本原理及高级运用原理与优点原理及方法

28、:利用原理及方法:利用3D-DA3D-DA功能对病变进行旋功能对病变进行旋转摄片,并将获得的原始图象进行三维重转摄片,并将获得的原始图象进行三维重建。重建方法以建。重建方法以MPRMPR为主。为主。优点:可通过重建获得包括横断面、冠状优点:可通过重建获得包括横断面、冠状面、矢面多方位图象。因此可以获得类似面、矢面多方位图象。因此可以获得类似CTCT引导下穿刺的图象。引导下穿刺的图象。DSA的基本原理及高级运用椎体血管瘤病人PVP术前MRIDSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用PVP手术术前术后比较DSA的基本原理及高级运用穿刺导

29、航DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用21May21,2014ISdepartmentXperGuideDSA的基本原理及高级运用22May21,2014ISdepartment三个层面定义穿刺点 a. 横轴位 b.矢状位 c.冠状位 (基于原始CT图像)1.Spelle,L.,etal.,FirstclinicalexperienceinapplyingXperGuideinembolizationofjugularparagangliomasbydirectintratumoralpuncture.IntJComputAssistRadiolSurg,2009.4(6):p

30、.527-33.DSA的基本原理及高级运用23May21,2014ISdepartmentA3D骨骼重建影像定义穿刺点,由此可以避免骨骼组织B多角度旋转查看穿刺路径CT图像跟XperCT进行融合DSA的基本原理及高级运用24May21,2014ISdepartment实时透视穿刺引导a.穿刺点EntryPoint视图b.Progress视图DSA的基本原理及高级运用25May21,2014ISdepartment穿刺栓塞前后造影显示。a.栓塞前b.栓塞后DSA的基本原理及高级运用26May21,2014ISdepartmentDSA的基本原理及高级运用27May21,2014ISdepartm

31、ent注射协议:4ml/s50mldelaytime20s(碘必醇300,Guerbet,法国)Axialthree-dimensionalsofttissuecone-beamCTafterintravenouscontrastagentadministrationwiththeplannedneedletrajectory(arrow)fromthenidusoftheendoleak(asterisk)totheskin.DSA的基本原理及高级运用28May21,2014ISdepartmentXperguide实时引导透视下造影箭头:设计路径星号:实际穿刺针箭头:内漏供养血管栓塞剂为:

32、纤维蛋白胶DSA的基本原理及高级运用29May21,2014ISdepartment栓塞前后CT扫描比较DSA的基本原理及高级运用30May21,2014ISdepartmentBraak,S.J.,etal.,PulmonaryMasses:InitialResultsofCone-beamCTGuidancewithNeedlePlanningSoftwareforPercutaneousLungBiopsy.CardioVascularandInterventionalRadiology,2012.35(6):p.1414-1421.DSA的基本原理及高级运用31May21,2014IS

33、departmentAftertheacquisitionofasofttissueCBCTdataset,asafeneedletrajectory(withcentimetermarkings)isdeterminedfromthelesion(12*16mm)totheskin,avoidingessentialanatomicstructuresAfusionimageiscreatedbetweenthefluoroscopyimage(gray)andtheCBCTslice(blue)showingtheneedletrajectory,makingaccurateneedlep

34、lacementpossible(Colorfigureonline)DSA的基本原理及高级运用32May21,2014ISdepartmentA呼气阶段,透视图像(灰色,箭头)中横膈膜与XperCT图像(蓝色,三角形)并不匹配,所以此时不适合进针穿刺五星表示肺结节位置B吸气时,透视图像跟XperCT图像相匹配,可以进针DSA的基本原理及高级运用33May21,2014ISdepartmentXperCT扫描确认穿刺针位置A(collimated)controlCBCTisperformedtochecktheaccuracyofthe(guiding)needleandtocheckforp

35、ossiblecomplications.Inthiscasetheguidingneedleisintherightdirectionandasmallhematoma(whitestar)canbeseenaroundandmedialtothesmalltumor(whitearrow)DSA的基本原理及高级运用DSA设备的发展方向更好的影像质量更低的患者照射剂量更方便的操作更丰富的功能DSA的基本原理及高级运用机器人DSA的基本原理及高级运用DSA的基本原理及高级运用 谢谢!谢谢!DSA的基本原理及高级运用此课件下载可自行编辑修改,供参考!此课件下载可自行编辑修改,供参考!感谢你的支持,我们会努力做得更好!感谢你的支持,我们会努力做得更好!

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