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1、1-1唧筒机构 (答案)1-1缝纫机针杆机构 (答案)1-1简易冲床机构 (答案)1-1偏心回转油泵机构 (答案)1-2a (答案)1-2b (答案)1-3 (答案)1-4a (答案)1-4b (答案) 1-4c (答案)2-1abcde 2-2fg(答案a)(答案b)(答案c)(答案d)(答案e)(答案f)(答案g)2-2 (答案)2-3 (答案a)(答案b) (答案c)(答案d) (答案e)(答案f)2-4 (答案a)(答案b) 2-5 (答案)2-6答案2-7答案3-1 (答案)3-2(答案a)(答案b) 3-3 (答案)3-4 (答案)4-1 (答案)4-2 (答案)4-3 (答案)4
2、-4 (答案)4-5 (答案)4-6 (答案)4-7 (答案)4-8 (答案)5-1 (答案)5-2 (答案)5-3 (答案)5-4 (答案)5-5 (答案)5-6 (答案)5-7 (答案)10-1 (答案)10-2 (答案)10-3 (答案)11-1 (答案)11-2 (答案)1-1 试画出下列各机构的运动简图,并分别计算其自由度。 1-2 计算图示平面机构的自由度,并拆杆组,确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。1-2a1-2b1-3 图示椭圆画器机构,已知AB=BC=BD,试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束,去掉构件4之后计算此机构的自由度。1-31-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替,确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。 2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。 2-2 图示铰链四杆机构中,已知: = 50 mm, = 35 mm, = 30 mm,AD为机架。1. 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求 的最大值;2. 若此机构为双曲柄机构,求 的最小值;3.若此机构为双摇杆机构,求 的数值范围。(3.答: 15 mm 45 mm,55 mm 115 mm )2-3 试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角,箭头标注的构件为主动件。2-4 试用作图法画出下列机构的极位夹角 及从动件的摆角 。