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1、汽车防抱死制动系统的维修汽车防抱制动系统第一章 概述第二章 ABS组成、分类及控制方式第三章 主要部件的结构与工作原理第四章 ABS的检查及故障维修第一章 概述v第一节 ABS的应用和发展v第二节 ABS的基础知识v第三节 ABS的优点第一节 ABS应用和发展 汽车防抱死制动（Anti-Lock Brake System）简称为ABS,是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能。 随着电子技术的进步，数字电子技术、大规模集成电路的发展和微机的应用，电子控制式ABS日趋成熟，成本不断下降，并且体
2、积小、质量轻、控制精度高，其安全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，奔驰、本田、日产、大众、现代、克莱斯勒、福特等汽车都已经装上了ABS，目前，国产车少部分装有ABS，但不久的将来ABS在国产车上会很快得到普及。第二节 ABS的基础知识 汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚边滑的过程，汽车未制动时，车轮处于纯滚动状态；当车轮制动抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。为定量描述汽车制动时车轮的运动状态，引入车轮滑移率来反应车轮滑动的成分。 车论滑移率的大小对车论与地面的附着系数有很大影响，下面以典型的干燥硬实路面上的附着系数与滑移率的关系进行介绍，如图所示根据附着力F与附着系数
3、的关系（F=Fz），当Fz一定时，滑移率S大约20%左右时具有最大附着力，因而只有此时车论与路面间才能获得最大地面制动力，具有最价制动效果。如果滑移率超过理想滑移率，附着力和地面制动力反而逐渐减少，水制动效能变差，制动距离增长，因此一般称从理想滑移率到车论抱死完全滑动段为非稳定区。上一页第三节 ABS的优点 汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在20%左右时车轮与路面间的中纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度的缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，是汽车制动时能较好的保持方向稳定性和转向控制能力。ABS能是汽车获得最佳制动性能，制动时防止车轮抱死，并将车轮滑
4、移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内。 总之ABS的优点可概括为： 1、制动时保持方向稳定性，不会产生侧滑； 2、制动时保持转向控制能力； 3、缩短制动距离； 4、减少轮胎磨损； 5、减少湿地制动过程中出现的浮滑现象。上一页第二章 ABS组成分类及控制方式v第一节 ABS的组成v第二节 ABS的分类v第三节 ABS的控制方式第一节 ABS的组成 ABS主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成，其功能如表所示组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率制动方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别
5、是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化ABS警告灯ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制命令，控制各种执行器工作第二节 AB
6、S的分类一、按生产厂家分类： 1、波许（Bosch)ABS,由德国波许公司生产。 2、戴维斯（Teves)ABS,由德国戴维斯公司生产。 3、德尔科（Delco)ABS,由美国德尔科公司生产。在美国通用，韩国大宇等轿车上采用最多。 4、本迪克斯（Bendix)ABS,由美国本迪克斯公司生产，在美国克莱斯勒公司上产的汽车上采用的最多。二、按控制通道和传感器数目分类： 1、四通道式 2、三通道式 3、二通道式 4、一通道式三、对于ABS，除上述分类方法外，还有一些分类方法，如： 按照制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式； 按照制动压力调节器调压方式分为流通式和变容式； 按制动压力调节器与制动
7、总泵结构关系分为整体式和分离式。上一页第三节 ABS的控制方式上一页第三章主要部件的结构与工作原理v防抱死制动系统的工作原理v第一节 传感器v第二节 电子控制单元v第三节 制动压力调节器第一节 传感器传感器用与检测车速，并提供信号给ECU，分为1 轮速传感器:轮速传感器用于检测车轮的速度，并将转速信号输入ECU。轮速传感器一般都安装在车轮处，但有些驱动车轮的轮速传感器安装在主减速器或变速器中。目前ABS系统的轮速传感器主要有电磁感应式轮速传感器和霍尔效应式轮速传感器两种型式.2 减速传感器：减速传感器，也称G传感器，用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路，冰路等易滑路面，减速传感器利用差动
8、变压器原理获得加速度信号，结构原理如图。近年来，四轮驱动汽车也开始装用ABS，起减速传感器主要用于检测车身的减速度，一般采用的是水银开关型减速传感器，如图。轮速传感器电磁感应示抡速传感器 电磁感应示轮速传感器主要由传感头和齿圈组成，它一般按扎在车轮处和传动系统中，齿圈安装在随车轮一起转动的部件上，而传感头则安装在车轮附近不随车轮转动的部件上，传感器与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5-1.0mm.传感头主要由永磁体，磁极和线圈组成，传感器齿圈是由磁阻较小的铁磁性材料制成，齿圈外周是细轮齿。它的工作原理如图所示霍尔效应式轮速传感器 霍尔效应式轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体，霍尔元件
9、和电子电路等组成。如图所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿圈转动过程中，使得通过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一准正弦波电压。次信号由电子电路转换成标准的脉冲电压。上一页第二节 电子控制单元 主要用于接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，进行放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节器进行压力调节。左前电磁阀后轮电磁阀右前电磁阀电磁阀控制电路电磁阀控制电路ABS警告灯电磁阀继电器泵电动机继电器继电器电源外部信号泵电动机监视制动开关电磁
10、阀继电器监视电源轮速传感器第三节 制动压力调节器 制动压力调节器用于接收ECU的指令，通过电磁阀的动作自动调节制动器制动压力。制动压力调节器有1、 液压式（循环式制动液压力调节器和可变容积式制动压力调节器）2、 真空式 真空式制动压力调节器利用从发动机进气歧管获得的负压控制车轮制动压力，主要用于后两个车轮控制ABS中的制动压力调节器。真空式制动压力调节器如图，由真空控制机构，液压控制机构和电磁阀组成。3、 气压式 用于气压制动系统的压力调节器主要有直接控制式和引导控制式两种形式。4、 空气液压加力式上一页循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器由电磁阀，电动泵， 蓄能器组成。循环调压方式进行
11、防抱死制动压力调节器时，通过使制动轮缸中的制动液流回制动主缸或蓄能器，实现制动压力减小；通过制动主缸或蓄能器中的制动液流流入制动轮缸，实现制动压力的增大。 检查：制动液压、动力转向液液压、制动与转向液压关系、电磁阀工作过程讲解可变容积式制动压力调节器 它是在汽车原有的制动管路上增加1套液压装置，通过改变电磁阀柱塞的位置来控制调压活塞的移动，改变论缸侧管路容积，利用这种变化间接地控制制动压力的变化1、常规制动过程 ：调压活塞被一较大的弹簧力推至左端，活塞顶端有一推杆顶开单向阀，使制动主缸与制动轮缸之间的管路接通。此时系统处于常规制动状态，主缸直接控制制动器制动压力的增减。2、减压过程：ECU给电
12、磁阀通入较大电流，电磁阀内的柱塞移到右边，蓄能器中储存的高压液体通过管路作用在调压活塞左侧，产生一与弹簧力方向相反的作用力，使调压活塞右移，单向阀关阀，主缸和轮缸之间的通路被切断3、保压过程：ECU给电磁阀通入较小的电流，电磁阀柱塞移到右边，作用在活塞左侧的液体压力得以保持，调节活塞两端承受的作用力相等。因此调呀活塞静止不动，管路容积也不发生变化，制动压力保持不变。4、增压过程：ECU对电磁阀的电磁线圈断电，柱塞回到最左端位置，作用在调压活塞 左侧的高压液被解除，调压活塞左移，调压活塞左侧制动液泻入畜液器，同时制动主缸和制动轮缸的管路相通。轮缸侧容积增加量在此期间 减小，制动压力增加至初始值。
13、 第四章 ABS的检查及维修v第一节 ABS维修注意事项v第二节 检查ABS的方法v第三节 ABS的初步检查步骤v第四节 检修前的常规性检查v第五节 分离式ABS维修过程简图v第六节 BOSCH 2SE ABS维修简图v第七节 故障现象及检查内容（奔驰为例）使用与维修中注意事项1、ABS以常规制动系统位基础，常规制动系统一旦出现问题，ABS就不能正常工作。当制动系统出现故障时，一般应先判断是常规制动系统故障，还是ABS故障。2、ABS ECU对过电压，静电压非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头。若必须拆装系统中电器元件或线束插头时，应先关闭点火开关；用充电
14、动机对车上蓄电池充电时，要拆下蓄电池电缆线后再进行充电，切记不可用充电动机启动发动机；在车上进行电焊时，要戴好静电器，在拔下ECU连接器后再进行焊接。使用与维修中注意事项3、高温环境容易损坏ECU。一般ECU只能在短时间内承受90C温度，或在一定时间内（约2h)承受85C温度。有的要求ECU受热不能超过82C。在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU从车上拆下。4、在维修ABS高压蓄能器之前，应先泻压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先关闭点火开关，然后反复踩，放制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动系统没有完全按扎之前，不
15、能接通点火开关，以免电动汽油泵通电运转泵油。使用与维修中注意事项5、要求制动液每年更换一次。对制动液要做到及时检查，补充，一般制动液液面过低时ABS会自动关闭。6、拆装轮速传感器时注意不要碰撞和敲击传感头；使用或维修后，若感觉到制动踏板变软，应对制动系统排气。7、大多数ABS中的轮速传感器，ECU和压力调节器都是不可修复的，如发生损坏，一般应整体更换；选用厂家推荐的轮胎。8、大多数ABS中的轮速传感器，ECU和压力调节器都不可修复，如发生损坏，一般整体更换；当ABS紧急制动时，不要重复地踩放制动踏板，而只是踩下制动踏板。 第二节 检查ABS的方法1 直观检查2 故障自诊断3 快速检查4 利用故
16、障警告灯诊断直观检查直观检查是在ABS出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初步目视检查方法。1、检查驻车制动是否完全释放。2、检查制动液是否渗漏，制动液面是否在规定的范围内。3、检查ABS的熔丝，继电器是否完好，插接是否牢固。4、检查ABS ECU连接器连接是否良好。5、检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好。6、检查蓄电池电压是否在规定范围内。正，负极柱的导线是否连接可靠。 故障自诊断 ABS一般都具有故障自诊断功能，ECU工作时能对自身和系统中的有关电器元件进行测试。若ECU发现系统中存在故障，则点亮ABS警告灯，使ABS停止工作，恢复常规制动功能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，
17、供检查时调出，以便查找故障。ABS故障以代码的读取方法可归纳三种： 1、连接自诊断起动电路读取故障代码 2、借助专用诊断测试仪度曲故障代码 3、利用汽车仪表板上的信息系统读取故障代码快速检查 快速检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专用仪器或万用表等，对系统电路和元件进行连续测试，以查找故障。对ABS的电路和元器件，特别是怀疑可能有故障部位的电参数进行深入测试，根据测试仪和仪表显示的信息，确诊故障的部位，性质和原因。 1、利用ABS诊断测试仪进行测试 2、利用“接线端子盒”进行测试 3、直接用万用表进行测试 利用故障警告灯诊断 通过观察仪表板上的ABS警告灯和红色制动警告灯的闪亮规律，进行
18、故障判断。 通常点火开关接同时，黄褐色ABS警报灯应闪亮，此时如果制动液不足，红色制动灯也会点亮；蓄能器压力低于规定值，驻车制动未释放时，红色制动灯也会点亮；当蓄能器压力，制动液液面符合规定且驻车制动完全释放时，红色警告灯应该熄灭。在发动机起动的瞬间，ABS警告灯和红色制动警告灯都应亮；发动机起动后，两个警告灯应先后熄灭。汽车行使过程中，两个警告灯都不应闪亮。情况如上所述，说明ABS正常。否则，说明ABS有故障或液压系统不正常。第三节 ABS的初步检查步骤(1)起动发动机之前，将点火开关转至“RUN”位置，ABS警示灯应亮3s。在起动发动机的过程中，ABS警示灯仍应发亮，起动后约3s，ABS警
19、示灯应熄灭。(2)在初始阶段(从点火开关接通至行驶车速达5kmh)，可能会听到轻微的机械噪声表明系统正常。点火系统接通时完成初步检查的第一步，当汽车行驶速度达5kM/H，完成第二步。如果脚踏在制动踏板上，则从踏板上会感到有轻微的“顶脚”。(3)对具有ABS系统的制动系统，在仪表板上装有两个警告指示灯，其中一个红色的制动“BRAKE”警示灯和一个淡黄色的“ABS”指示灯。两个灯的工作情况不一样。第四节 检修前的常规性检查 (1)检查总泵储液室的液面高度。 (2)检查ABS液力(制动压力)调节器是否有制动液泄漏或导线损坏。 (3)检查各车轮制动器。制动分泵不能泄调油液，制动器不能有拖曳或卡滞现象动
20、模式时的施力或释放匝正常。 (4)检查车轮轴承是否有可能出现引起车轮偏摆的磨耗或损坏。 (5)检查车轮速度传感器及其线束，拧紧传感器附件，校正气隙，检查齿圈，检查与汽车接地点处的线束绝缘是否剥蚀等。 (6)检查等速万向节的同心度和工作情况。 (7)检查轮胎胎面花纹深度是否符合规定。第五节 ABS的维修过程简图顾 客 对 故 障 的 描 述ABS指示灯没有亮的刹车问题ABS指示灯亮（长时间或间断地）（当顾客到修理厂时，指示灯可能仍亮也有可能已熄灭）用仪器读出故障代码并记下故障代码1校正检查仪器 2检查程序是否正确3检查导线口的导电性4检查电子控制盒的供电1、清除记忆 2、大约路试10min包括速
21、度从5至30km/h的刹车以及一些ABS状态ABS指示灯亮ABS指示灯不亮读出故障码并译出故障原因。注意：如果指示灯亮但读不出故障代码，则检查电子控制盒的供电或参考对应的故障排除方法与已经记下的故障代码是否一致，译出故障原因，然后修理接通点火时指示灯不良或不正常的闪动。无故障码有故障码第六节 BOSCH 2SE ABS维修简图向顾客了解故障的特征，或者哪些功能失效接上工具有关的保护措施读出故障代码TEP92显示：没有任何信息或故障进行087Z（注：检查程序代码，下同）和099Z的检查TEP92显示：没有故障1进行代码为095Z和096Z的检查2在调节状态下进行路试读出故障代码TEP92显示：没
22、有故障进行ABS指示灯不亮的故障的有关检查进行故障代码相对应的有关检查，完成后进行099Z的检查否是是否是否谢谢收看奔驰公司 1885年和1886年卡尔-本茨和高特利布-戴姆勒相继制造出了各自的第一辆汽车，从1887年开始，两个人都开始把自己的产品推向市场。经过数十年的竞争，两家公司都获得了长足发展。 一战结束后，为了对抗廉价的福特汽车，在1926年，两家公司联合起来成立了梅塞德斯-奔驰汽车公司，最初还被分为所谓的曼海姆版和斯图加特版，到了1936年产品被统一命名为梅塞德斯-奔驰汽车。 1945年，奔驰公司开始生产卡车，1946年又重新恢复了世界主要高档轿车生产商的地位，1989年为了便于管理
23、，公司改组为戴姆勒-奔驰工业集团，其汽车部改为梅塞德斯-奔驰公司。丰田汽车公司 本田汽车公司的全称是本田技研工业株式会社，成立于1948年，是生产摩托车，汽车通用发动机等产品的企业，自创建以来，经历50年由一个小公司发展成为跨国公司，由不知名的摩托车企业发展成为一流的摩托车公司。 60年代处本田公司开始走上汽车发展之路，不久就挤身于世界汽车厂商之列，在美国连续获得市场销售的成功，成为名副其实的后起之秀。 本田公司在本土上有全套生产厂，技术研究部门和产品开发部门，其中铃鹿制作做和狭山工厂主要生产轿车；和光工厂主要生产汽车发动机；滨松制作所和熊本制作所主要生产摩托车；本田工程株式会社主要负责生产技
24、术，本田技术研究所负责产品开发。日产汽车公司 日本汽车公司的全称是日本自动车株式会社，于1933年12月26日成立。 最初公司的名称JIDOSHA SEIZO公司，由NIHON SANGYO公司和TOBHTA IMONO公司两家公司合资组建，主要生产和销售DATSUN小轿车和零部件，1934年6月1日NIHON SANGYO将公司更名为日产汽车有限公司，生产和销售自己的小汽车。大众汽车公司 大众汽车公司是德国国内最大，也是最年轻的汽车制造厂，创始人是费迪南德.波尔舍，总部设在沃尔夫斯堡，它是以生产大众型小轿车和轻型货运车而著称于世。 “大众”成立于1937年9月16日，1939年8月15日生产
25、出第一批“甲壳虫”牌汽车，但由于二战的爆发，这种风靡全球的车型一度停产，公司转而生产军用产品，战后，公司被英国接管，专门从事修理盟国军用车及生产吉普车的工作，1946年恢复了民用车的生产。 1949年，“甲壳虫”重新风靡全球，并创下了单一车种产量的世界记录1974年，又出现了替代车型“高尔夫”，继续在大众型汽车的生产领域独树一帜，直到今天，“大众”公司靠发达的海外市场，担当着普及型轿车的主力军。韩国现代汽车公司 韩国现代汽车公司创建于1967年，如今已成为韩国的最大的汽车公司，年生产能力为145万辆，可以生产从轿车、客车、货车至特种车的各类型车。 现代汽车公司在国内拥有三家工厂、五个研究中心和
26、韩国唯一世界水准的综合设施，在美国和日本拥有海外研究中心，在世界160多个国家设立了数千家销售机构，同时，在世界不少的地方建立了汽车生产线。 现代汽车公司是新兴的汽车生产企业，到1995年产量已经达到1122万辆，居世界第13位，占世界市场金额的4%。克莱斯勒汽车公司 克莱斯勒汽车公司是美国的第三大汽车公司，建于1925年，创始人是沃尔特.克莱斯勒，总部设在汽车城底特律。 克莱斯勒汽车公司的源头是1913年成立的马克斯维尔汽车公司，当1921年马克斯维尔公司濒临倒闭的时候，前别克汽车公司总裁沃尔特.克莱斯勒被请来拯救公司，在沃尔特.克莱斯勒的整顿下，公司重现生机，并于1924年生产出第一辆克莱
27、斯勒轿车。 到50年代，一度超过福特汽车成为美国的第二大汽车公司的克莱斯勒汽车开始走下坡路，这时，前福特汽车公司总经理艾可卡接手公司领导工作，经他之手，克莱斯勒汽车公司重新崛起，直到现在，还是美国最有收益的汽车企业。 克莱斯勒汽车公司目前有三个部分：克莱斯勒-顺风部分，1928年收购道奇兄弟创建的道奇汽车公司道奇部分和1987年收购美国第四大汽车-美国汽车公司而成立的吉普-鹰部分福特汽车公司 1902年，亨利.福特与煤商马尔科姆合建福特-马尔科姆公司，翌年，更名为福特汽车公司。 1913年，亨利.福特建立起世界第一辆汽车生产线，极大地提高了生产效率，到了19124年福特公司已经能够在93分钟内
28、从到有组装出一辆完整的汽车，福特T型车的普及，使美国成为一个轮子上的国家，福特也成为了汽车的代名词。 由于福特汽车公司落后的家族式管理，以至连天才企业家艾可尔也被排挤出公司，公司业绩也一度一落千丈，直到1980年，福特二世辞去总裁职位，把公司的管理权交给了福特家族之外的管理专家，公司才走上发展的道路。滑移率滑移率S定义为： S=（V-V1）/V*100%=（V-rW）/V*100%式中：V-车速（m/s）；V1-车轮速度(m/s)； r-车轮半径（m）；W-车轮转动角速度（rad/s）。 车轮在路面上纯滚动时，V=V1，S=0；车轮抱死时即在地面上纯滚动时，W=0，车轮滑移率S=100%；车轮
29、在路面上边滚边滑时，VV1，车轮滑移率0S100%.车轮滑移率越大，说明车轮在运转中滑移成分所占的比例越大。x-纵向附着系数y-横向附着系数p-峰值附着系数s-车轮抱死时纵向滑动附着系数 Sp-峰值系数滑移率ASB控制范围控制范围非稳定区非稳定区滑移率滑移率S（%）附附着着系系数数 附着系数与滑移率 当滑移率S由0%-10%增大时，附着系数迅速增大。当滑移率处于10%-30%的范围时，附着系数有最大值。当滑移率继续增大时，附着系数逐渐减小。车轮抱死即完全滑动时的附着系数，称为滑动附着系数。分类1-压力调节分装置 2-轮速传感器 a)双制动管路前后布置b)双制动管路对角布置分类三通道四传感器AB
30、S（前后布置）三通道三传感器ABS三通道四传感器ABS（对角布置）分类a）二通道三传感器ABS b）二通道四传感器ABS c）二通道二传感器ABS d）二通道二传感器ABS分类第 三 章防抱死工作原理减速传感器u2振荡电路基础电路解调电路输出信号u2铁心 基本结构1-铁心 2-线圈3-印刷电路板4-弹簧 5-变压器油差动变压器减速传感器汽车前进方向轮速传感器 车轮转速传感器位于每个车轮上，对有些四轮控制系统，其后轮传感器有时共用一个，安装在驱动桥或变速器上,车轮转速传感器将车轮加速度和减速度信息传结电控装置，以便电控装置作好准备并且启动防抱别动系统。 车轮转速传感器由绕在永久磁铁上的感应线圈相
31、交磁阻转子组成，齿因安装在车轮、驱动桥半袖或变速器袖上。在此计算的基础上，电控装置根据预先编制的指令启动防抱死制动系统。电子控制装置将交流转速传感器信号(模拟信号)转换成可被电控装置识别数字信号轮速传感器安装驱动车轮非驱动车轮1-电磁感应式轮速传感器 2-半轴 3-悬架支承 4-齿圈 5-轮毂 6-转向节 7-齿圈 8-电磁感应式轮速传感器轮速传感器原理A齿隙与磁极端部相对B齿顶与磁极端部相对C传感器输入电压信号1-齿圈 2-磁极端部 3-感应线圈引线 4-感应线圈 5-永久性磁铁 6-磁力线 7-电磁感应式轮速传感器 8-磁极 9-齿圈齿顶霍尔效应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器霍尔元件运算
32、放大器施密特触发器输出级U1U2U4U3液压式 液压式制动压力调节器主要由电磁阀，液压泵和储液器组成，通过电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。每个车轮或每个系统内部都有电磁阀，压力调节通过电磁阀直接控制制动压力的，称为循环式制动压力调节器；间接控制制动压力的压力调节器，称为可变容积式制动压力调节器。真空式1-主弹簧 2-A室 3-真空活塞 4-液压柱塞 5-液压室C 6-单向阀 7-液压弹簧 8-阀门e 9-阀门d 10-减压柱塞 11-滤清部分 12-减压电磁阀 13-增压电磁阀 14-增压柱塞 15-通路b 16-真空源 17-通路a 18-增压阀门 19-由主缸进入 20-通后轮缸 2
33、1-橡胶件密封 22-B室气压式1-排气阀 2-驱动排气阀 的电磁阀 3-线圈 4-驱动进气阀用的电磁阀 5-进气口 6-继动阀 7-制动总阀 8-储气筒 9-导气室 10-模片 11-进气阀 12-导气孔 13-出气口 14-制动室 15-出口1-进气电磁阀 2-排气电磁阀 3-继动活塞 4-进气阀 5-单向阀直直接接控控制制式式引引导导控控制制式式空气液压加力式该形式压力调节器以空气作为控制媒介，利用2个电磁阀控制空气压力，从而控制了空气液压助力器输出液压。此型制动压力调节器也称ABS转换器，其结构如图所示。ABS转换器由带液压缸和气缸的壳体及控制气缸压力的电磁阀组成。改变气缸压力使液压缸
34、容积发生变化，从而改变轮缸制动压力，即采用可变容积控制。气缸的进气、排气是由2个电磁阀来控制的。ABS转换器1、液压缸2、排气口3、电磁阀电磁阀循环式制动压力调节器多采用二位三通电磁阀和三位三通电磁阀。波许公司ABS三位三通电磁阀有3个液压孔，具有三种工作状态，从而实现压力升高、压力保持和压力降低。电动泵电动泵 由直流电动机和回转球阀式活塞泵组合为一体，电动机由设置在活塞泵出液口的压力控制开关控制。当蓄能器内制动液压力低于设定的控制压力时，压力控制开关闭合，向电动机供电，使液压泵工作，将制动液泵入蓄能器中，当液压泵出液口的压力超过设定的控制压力时，压力控制开关断开，停止向电动机供电，电动机和柱
35、赛泵停止工作，将液压泵出液口出的压力保持在一定的控制范围内。如果液压泵出液口处的压力过低，说明液压泵或蓄能器存在故障，压力警示开关就回闭合，发出警示信号。蓄能器 蓄能器可根据其压力范围分为高压蓄能器和低压蓄能器。高压蓄能器用于向制动助力器，制动轮缸或调压缸共给高压制动液或其它的调压介质，作为制动能源；低压蓄能器用于接纳回流的制动液或调压介质，并衰减回流制动液或调压介质的压力波动。为了区分这两种蓄能器，一般将高压蓄能器，称为蓄能器，而将低压蓄能器称之为储液器。检查制动液压 检查时应对左前和右前车轮分泵以及后轮分泵的制动液液压进行检查检查时应对左前和右前车轮分泵以及后轮分泵的制动液液压进行检查从制
36、动分泵上拆下放气螺塞接上压力表进行放液关掉发动机，依图检查制动踏板总行程是否变化，若变化检查管路渗漏。起动发动机，如果踏板总行程变化，电磁控制阀分解进行检查检查动力转向液液压拆开动力转向泵的液压软管，将专用的动力转向液压表接在位于电磁阀的一侧，进行放液并检查液量是否正确；检查液温是否达80。起动发动机，在怠速状态下，关掉压力阀，读取动力转向液液压，其最小值为7.5 MPa。检查时动作要快，不允许将压力阀关闭10s以上。如压力过低，应修理动力转向泵。拆下制动液放气螺塞接上油压表,检查液压检查制动与转向液压关系 检查时车轮应处于直行位置，使动力转向压力阀全开；检查动力转向液的温度是否处于80.拆下
37、制动液放气螺塞，接上压力表，进行排液，然后拆开动力转向软管与动力转向泵的连接，将动力转向液液压表接在位于电磁阀的一侧；对整个系统放液。起动发动机，此时制动液液压应3MPa(低)，10MPa(高)；动力转向液液压应在1.6MP82.6MPa(低)，3236kPa一4609kPa(高)。如不符合规定，应拆下并检查电磁控制阀。a)连接简图b)制动液压力表c)动力转向液压力表检查电磁开关拆开电磁控制阀的电气连接，将专用的检查工具接在控制阀接头上。将前左分泵的放气螺塞卸下，并接上专用压力表，进行放液。起动发动机，跺下制动踏板，检查压力值，扭汗电磁开关，观察制动踏板是否下沉1.5mm。关掉开关后检查制动踏
38、板是否又回到原来位置。 检查时，为防止损坏总泵活塞，在踩制动踏板前，不要扭开电磁开关，且扭开开关的时间不得大于10秒，以避免电磁控制阀内的电磁线圈被烧掉。扭开开关时注意倾听电磁阀是否有吸合响声。发现故障，更换电磁控制阀 和动力转向装置。压力调节器工作过程 常规制动过程电磁阀不通电，制动主缸和制动轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时液压泵不工作。 减压过程 当ECU给电磁阀提供较大电流时，柱塞移至上端，制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。与此同时，电动机带动液压泵工作，把流回蓄能器的制动液加压后送回制动主缸。 保压过程 当E
39、CU给电磁阀通较小电流时，所有的通路都被截断，制动器制动压力保持不变。 增压过程 当ECU对电磁阀断电后，制动主缸和制动轮缸再次相通，主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，增加制动压力。增压和减压的速度可 直接通过电磁阀的进出油口来控制。第 四 章故障自诊断 部分ABS中设有自诊断插座，维修人员可按规定的方法跨接插座中的相应端子或其它方法，然后根据ABS警告灯、跨接线中的发光二极管或ABS ECU上的发光二极管的闪烁规律，读取故障码，维修人员在参照故障代码表，确定故障的基本情况。故障自诊断 借助专用诊断测试仪与ABS故障诊断通讯接口相连，按照一定的操作规程，通过与ABS ECU双向通讯，从检测仪的
40、显示器或指示灯上显示故障代码。这些测试仪中，有的不仅能读取和清除故障代码，而且还可以向ABS ECU传输控制指令，对ABS的工作进行模拟，对电控系统进行诊断测试，确定故障部位以及故障性质。故障自诊断 部分汽车仪表板上具有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，检修人员可以按照一定的自检操作程序，从信息显示屏上显示ABS的故障代码或故障信息。利用诊断仪进行测试 波许ABS常规电路参数测试仪，可对ABS的传感器，执行器等有关参数进行测试。测试仪上有程序选择开关，指示灯，数字显示屏等，采用该测试仪时须有万用表配合使用。 测试时，将测试仪连接到车上的ABS ECU上，然后按说明书规定的操作程序和步骤进行测试
41、。根据测试仪显示的简明故障信息，按照故障诊断表，即可判断故障原因，并决定处理方法。利用“接线端子盒”进行测试 由于ABS ECU线束插头的形式，端子数目及功能不尽相同，因此所选用的接线端子盒也不同。如果要测试戴维斯35端子ABS性能，先从ABS ECU插座上拔下线束插头，使线束插头与接线端子盒的插头相连接。此时，接线端子盒上的35个端子（测试点）标号与ABS线束插头的端子编号一一对应。测试接线端子盒上的端子，就相当于测试ABS线束插头的相应端子。此时用万用表对各测试点进行测试非常方便，也可快速查出故障。直接用万用表进行测试 这种方法速度比较慢，而且要求测试人员对ABS ECU各端子的位置，名称
42、比较熟悉，测试时应使用高阻抗万用表。若ABS ECU线束插头与ABS ECU保持连接，一般只测试ABS ECU插头各端子的搭铁电压和ECU各接线端子间的电阻。若数值不在规定范围内，应对出现故障的部件进一步检查，维修或更换。ABS的初步检查步骤1、发动机起动前，点火开关接通时，淡黄色的ABS警示灯亮3s左右，度此期间“BR入KE”誓示灯将快速地闪烁。2、发动机在起动过程中，红色的“BRAKX”警告灯与淡黄色的A贴警示灯都亮，3、发动机起动后3s4s，以上两个灯都应该熄灭。4、行驶中，如果淡黄色的“ABS”警示灯闪烁或常亮，则说明系统有故陈。而“闪烁”或“常亮”又分别表明其故障程度不同；若系统出现
43、故障，但并末立即妨碍ABS的功能，则“ABS”警示灯闪烁；若ABS咨示灯“常亮”又可分为两种情况：一种是ABS功能丧失，另一种是还具有ABS功能，但警示灯电路有故障。无论是“闪烁”，还是“常亮”，都应进一步查明原因并及时维修。5、若红色的“BRAKE”灯亮，表明总泵制动液面低，或驻车制动开关闭合(末释放驻车制动杆)，或AB5系统的某个故障码被设置，或基本制动系统有问题。指示灯没亮的刹车问题故障原因及解决办法电机不停的转这一故障发生时，ABS指示灯不一定会亮，解决办法参考代码注意：下面所列这些故障不会导致更换传感器、电板或电子控制盒刹车液面指示灯亮1、检查储液罐盖的浮子是否滑动自由 2、检查刹车
44、片的磨损状况 3、给刹车回路加压，检查是否泄漏 4、加满刹车油，不必更换零件刹车踏板下垂（间断性）如果只是在不同路面才发生这种情况，则故障是由于分泵活塞回到刹车卡钳里所致。否则应更换刹车总泵。踏板下垂或行程过长（长时间）1给刹车回路加压（用踏板压缩），并检查是否泄漏2系统排气，如果仍有故障则检查刹车总泵，刹车助力器和刹车钳，必要时更换刹车压力调节器漏夜检查油管和排气螺钉的上紧力矩2更换刹车压力调节器指示灯没亮的刹车问题某些车轮总刹车1调整手刹 2检查刹车卡钳（如卡死），必要时更换3检查各轮的刹车压力。在踏板松开的状态下应该没有压力。如果有残余压力，则检查：刹车控制（刹车总泵和刹车助力器）和踏板
45、支架（刹车灯开关）偏刹在汽车状态正常（前悬挂几何参数正确，轮胎和刹车片状态良好）的情况下，用压力计测量两个前轮刹车器的刹车压力。注：连接好检查仪器后，踩下刹车踏板形成10MPa的压力，维持该状态约20min，两个轮的压力差应小于0.6MPa，否则给刹车回路排气（这一问题不必拆下刹车压力调节器）刹车噪音1检查刹车管是否接触到车身（直接连接）或相互之间碰到一起？2检查刹车压力调节器的柔性安装座的状况注：在刹车踏板不动作的情况下，喷油泵偶尔运转并非不正常。另外，ABS系统在一些情况下可明显的感觉到，并在刹车踏板上可感到震动奔驰故障现象可能原因检查内容ABS 警报灯和充电指示灯同时点亮电脑收不到发动机
46、运转信号发动机运转时发电机接线柱 D + 电压（ 应为14v）发电机接线柱 D +与电脑连线行驶中 ABS警报灯间歇点亮电源电压过低过压保护继电器输出电压（应为 12 耀 14V）搭铁不良搭铁线路电路负荷过大发动机运转时发电机输出电压（应为 14V）行驶中 ABS警报灯一直点亮发电机故障发电机输出电压轮速传感器故障轮速传感器电阻及输出电压警报灯线路短路警报灯线路ABS电脑主电源线接触不良ABS电脑主电源线ABS电脑主搭铁线接触不良ABS电脑主搭铁线奔驰行驶中 ABS警报灯一直点亮过压保护继电器故障过压保护继电器ABS电脑熔丝断路ABS电脑熔丝行驶车速约56km /h时ABS警报灯亮轮速传感器信号不良轮速传感器干扰过大轮速传感器安装情况轮速传感器到电脑连接线路ABS 警报灯一直不亮警报灯损坏或线路断路警报灯泡及连接线路调节器中二极管断路调节器中二极管警报灯到电脑连接线路断路警报灯到电脑连接线路 关闭点火开关后液压泵仍工作液压泵继电器触点短路液压泵继电器触点液压泵电源线路短路液压泵电源线路制动时踏板有振动感轮速传感器信号电压过低轮速传感器电阻及输出信号电压轮速传感器信号不连续轮速传感器到电脑连接线路
