FANUC主轴驱动系统的通用故障研究分析

《FANUC主轴驱动系统的通用故障研究分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC主轴驱动系统的通用故障研究分析（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、-FANUCFANUC 主轴驱动系统的通用故障分析主轴驱动系统的通用故障分析FANUC 主轴驱动系统的简单分类FANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析1 1直流可控硅主轴伺服单元直流可控硅主轴伺服单元2交流模拟主轴驱动单元3交流数字主轴驱动单元4系列电源模块 PSM5系列电源模块 PSMR6系列主轴模块 SPM 报警7系列主轴模块 SPM 错误FANUCFANUC 主轴驱动系统的简单分类主轴驱动系统的简单分类: :序号序号名称名称维修品的特点简介维修品的特点简介型号特征为 A06B-6041-HXXX 主回路有 12 个可控硅组成正反两组可逆整直 流 可 控 硅1主轴伺服单元流回路，200V

2、 三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电路板板号为：A20B-0008-03710377的作用是承受系统的速度指令0-10V 模拟电压和正反转指令，和电机的速度反应信号，给主回路提供 12 路触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。型号特征为 A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相 185V 交流电变成300V 直流， 再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以到达调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三2交流模拟主轴伺服 单元个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。控制电路板

3、作用原理与上述根本一样板号为：A20B-0009-05310535 或A20B-1000-0070 0071 。报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1 编码，共组成 15 个报警号。型号特征为 A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元一样，其 较早期系统， 如：3交流数字主轴 他构造相似， 控制板的作用原理与上述根本相似 板号为 A20B-1001-0120 ，3 ， 6 ， 0A ，伺服 单元但是所有信号都转换为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警 10/11/12，15E，号，可进展参数的显示和设定。415A， 0E， 0B 等。较早期系统， 如：3，6，

4、7，0A 等。配早期系统， 如：3， 6， 5， 7， 330C，200C， 2000C 等。所配系统型号所配系统型号交流 S 系列数 型号特征为 A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板构造，其他元件有螺钉 0 系列， 16/18A，字 主 轴 伺 服 固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。以 16/18E，15E，-. word.zl-单元后的主轴伺服单元都是此构造。原理与交流模拟主轴伺服单元相似，有一 10/11/12 等。个驱动模块和一个放电模块H001003 没有放电模块，只有放电电阻 ，控制板与交流数字根本相似板号为 A20B-1003-0010 或

5、120B-1003-0100 ，数码管显示电机速度及报警号，可进展参数的设定，还可以设定检测波形方式等在后面有详细介绍 。交流 S 系列串5行 主 轴 伺 服单元型号特征为 A06B-6059-HXXX，原理同 S 系列数字主轴伺服单元，主回路与 S 系列数字主轴伺服单元一样，控制板的接口为光缆串行接口板号为A20B-1100-XXXX ，数码管显示电机速度及报警号，可进展参数的设定，还可以设定检测波形方式和单独运行方式。0 系列， 16/18A，16/18E，15E，10/11/12 等。6交流串行主轴 型号特征为 A06B-6064-HXXX， 与交流 S 系列串行主轴伺服单元根本一样。0

6、C， 16/18B， 15B伺服单元体积有所减小。将伺服系统分成三个模块： PSM 电源模块 ， SPM 主轴模块 和 SVM 伺服模块 。必须与 PSM 一起使用。型号特征为：系列为 A06B-6078-HXXX 或 A06B-6088-HXXX 或等市场不常见。7交流系列主轴伺服单元A06B-6102-HXXX，C 系列为 A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需翻开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM 或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块构造根本一样。C

7、系列主轴单元无电机速度反应信号。电源模块将200V 交流电整流为 300V 直流电和 24V 直流给后面的 SPM 和 SVU 使用，以及完成回馈制动任务。0C， 0D， 16/18C，15B，I 系列。1 1直流可控硅主轴伺服单元直流可控硅主轴伺服单元序号序号故障征兆故障征兆原因分析原因分析解决方法解决方法1 仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。2 检查电机的励磁电压是否正常，停顿时是 13.8V，电流为 2.8A，启动时电压为 32V，电流为 6.8A。过速或失速 检测到直流主轴电机3 检查控制板上+15V 是否正常。1报警LED1 的速度太高或检测不红灯点亮 。 到电机速度。

8、4 检查接线是否有错误，包括动力线 A、H，励磁线 J、K。5 控制板设定错误，检查是否有维修人员改正短路棒或电位器的设定。6 控制板故障，更换控制板，或送 FANUC 修理。过电流或失 电流检测器检测到电2磁亮报警 机的电流太高或控制磁电流。 LED2 点 板检测到电机没有励1检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。2检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用枯燥的压缩空气吹干净。-. word.zl-3检查动力线 A，H 是否连接结实。4检查励磁线 J，K 是否连接结实。5检查主回路上的12 个可控硅是否有短路的，如果有，更换注意，一般坏的不止一个，正负之间阻值

9、正常为无穷大。6检查控制板上 CH21励磁电压指令是否有电压停顿时是 2.8V，启动时电压为 6.8V如果无，那么更换元件 IC16。7检查控制板上 CH22同步脉冲是否有波形，如果无，更换元件HY21 A-OS02/4。8更换控制板上元件 HY7，8，9，A-0S04管脚 11 如果无脉冲，那么该 A-OS04 坏。9检查控制板上+15V 是否正常。10 检查控制板上元件 HY10，11，12 的 12，13，14，15 管脚是否有脉冲，如果无，那么更换该元件 A-OS03。11 检查控制板上元件 HY15，16，17，18 的管脚 9、10，12、13，15、16 间是否有脉冲，如果没有脉

10、冲或脉冲幅值不够，那么更换相应元件 A-TC02，及 HY13，14 的 A-DV05。1 用手抚摩直流主轴电机的外表，是否很热，如果很热，停机，冷1直流主轴电机热继过热或过载 电器动作。3报警LED4点亮2伺服单元部热继电器动作。却后开机再看有无报警。2 负载太大，查机械负载或切削量是否太大。3 观察是否一开机就有报警，如果是，那么查控制板 2 是否没有插好，检查电机的热保护开关是否断开，以及单元的热保护开关 TH 是否断开。1160 为电机的调速方式 转 换 点 ， 速 度 在电机速度到4达 1160 以上就不能再上升了0-1160 时， 励磁电流为6.8A 恒定，电机主线圈电压由 0V-

11、220V 变化 ， 电 机 速 度 大 于1160， 那么电机主线圈电压为 220V 恒定，励磁电流从 6.8A 减小。5保险丝熔断主回路有短路或绝缘1 检查直流伺服电机的绝缘或主回路的绝缘， 如果绝缘电阻小于 1M不良引起， 或控制板故 或更小，那么更换相应部件。1 检查电机励磁电压是否正常按上述方法 。2 根本上是控制板的励磁回路故障，可更换 IC15，IC16，IC17 试一下。3 更换控制板。-. word.zl-障引起主回路电流过大， 在减速时由于板上2 用万用表检查所有主回路 12 个可控硅是否有短路，更换相应坏的的厚膜电路故障引起可控硅。相间短路。3 如果在烧保险的同时有过电流报

12、警，可按上述过电流报警处理方法：8，9，10，11 步骤检查。4 用万用表检查输入电压是否太高，不能超过 250V。5 更换主控制板。1 观察，给指令后伺服单元出现什么报警，如果是伺服有OVC，那么有可能机械卡死。2 如果伺服无任何报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、电机励磁线、1 插头，R，S，T 三相输入线、2 插头系统发出指令后， 主轴以及控制板与单元的连接。如果都正常，那么更换控制板检查。伺服单元或直流主轴6电机不转电机不执行， 或由于控 3 检查直流主轴电机的碳刷是否正常，是否接触不好，如果不好或制板检测到电流偏差磨损严重，更换碳刷。值过大， 所以等待此偏差值变

13、小。4 检查电机励磁回路或主回路是否有电阻值，如果没有阻值或阻值很大，更换电机。5 检查控制板上的 CH6 是否有电压，正常在点机制止时是没有电压的，如果有一接近 15V 的电压，那么电流反应回路故障，更换主回路的电流检测器和控制板上的 IC12。1 如果是用编码器方式定向，检查编码器信号在定向板上有 PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC ，正常为方波，如果异常，检查反应线或编码器是否有损坏，假设有那么更换。主轴定向不停顿， 出现超7时报警 机床厂设置的报警 。主轴单元没有接收到2 如果信号都为没有变化，但上下电位正常如果 PA 高，*PA 为编码器信号或磁性传低，那么检查连接主轴编码器的

14、皮带是否脱落或断开。感器信号， 或系统没有接收到定向完成信号。3 如果是用磁性编码器方式定向，在主轴旋转时，定向板上的绿色指示灯是否交替点亮，如果没有变化，更换磁性传感器。4 如果主轴已经停在准停位，但仍然有报警，那么定向板未发出定向完成信号，可能是定向板上的继电器坏了，更换。2 2交流模拟主轴驱动单元交流模拟主轴驱动单元序号序号故障征兆故障征兆过 热 报 警1 LED1 点亮原因分析原因分析交流主轴电机的过热开关断开。解决方法解决方法1检查 1 插头是否连接不牢。2是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还-. word.zl-有报警。3拔下控制板 2 插头，用万用表测量插脚

15、 2，3 之间的阻值，正常应为短路，如果开路，那么是电机或反应线断线，检查电机的热保护开关或反应线。4如果 1 的 2，3 之间正常，那么更换控制板上的 HY2，RV05 厚膜电路FANUC 有售。1 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人用示波器检测主轴控制板上 TSA 波形，看是否与实际变化一致，一般情况有 100-300mV，如果根本不变，那么是电机速度传感器或速度反应回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB 端子的波形，正常为直流 2.5V，有 0.5V 的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖， 即可

16、看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头 ， 如果传感头上有磨损，那么坏了，更换FANUC 有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，那么传感器的型号为A860-0854-V320 ，注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可。2 如果 PA， PB 波形正常， 而 LED 显示速度不正常， 再测 PSA， PSB，应为方波，如果不是，调整电位器RV18 或 RV19，直到 PSA，PAB 变速度误差过2大亮报警 LED2 点主轴电机的实际速度为方波。与指令速度的误差值超过允许值， 一般

17、是启动时电机没有转动或速度上不去。3 如果速度显示正常，那么查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。4 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。5 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，那么测量接触器的线圈有无 200V 交流电压，如果无，那么控制板有故障，如果有电压，那么更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+， 两端是否有直流 300V，如果没有，那么可能是接触器或整流桥有故障。6 检查板上设定是否正确，S1一般短路，S2一般短路，S4如果开路，那么 ME3 或 ME5 至少有一个有 DA 转换

18、器，可更换试一下，如果没有，那么 S4 短路。7 检查控制板上的15V 是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。-. word.zl-8 用示波器或万用表测量控制板上的 IR，IS 和 IW 的值，在静态时应为 0，如果有值或有波形，那么需要更换板上的隔离放大器 ISA1，ISA2A76L-0300-0035/T或 MH21A，MH21B1458 运放。9 如果有条件即车间里有一样的交流)。10 主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块不要有短路，否那么会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元还是控制板还是电机故障。三相 200V 交流电经整1 用万用表检查主轴伺

19、服单元的直流保险是否断开，如果是断路，直流侧保险3烧 断 报 警 LED2 ，LED1 点亮流 桥 整 流 到 直 流更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后300V，经过一个保险才能通电。后给晶体管模块， 控制板检测此保险两端的2 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。电压， 如果太大， 那么产生此报警。3 检查控制板上的 D50，R214，更换主控制板上的光偶 PJ14。1用万用表检查三相交流 200V 是否正常。2用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，更换，但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形在

20、后面的过电流报警有主轴 3 相交流 200V 如介绍。4缺相LED 4 果有一路没有， 控制板点亮就可检测到并发出 04 3如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接号报警。触好。4测量控制板上的的双二极管 DB1-DB6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶 PH8-PC14。5更换主控制板或送修。控制电源保5险烧断 LED4 ，LED1 点亮过速度报警6点 亮 ， 或 拟量的过速度或来自LED1-4亮7+24V 高电压 控制板检测到直流电 LED8 点 源+24V 电压过高，一点 数字量的过速度。2 如果是给速度指令后，有飞车现象后才发生的报警，那么先解决飞车故障

21、后面有介绍。更换控制板或将控制板送修， 此现象不常见， 但肯定是控制板的问题。1检查控制板上的 AF1，AF2，AF3 是否烧断，更换，如果还烧坏，控制板检测到直流电那么查电源回路的二极管、三极管、电容、T1、T2 有无短路，如果有源异常，包括 +24V， 更换。+5V，+15V，-15V。2如果不能排除，将控制板送修。1 该报警都是有控制板检测到的报警，如果一上电就有此报警，更LED4，2 控制板检测到来自模换主控制板或送修。-. word.zl-亮般为控制板故障。1 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，那么是电机负载太大，应检查机械负载或电机以及观察是否

22、切削量太大。单 元 过 载 控制板检测到晶体管8LED8，1 散热器的温度过高， 或 2 用万用表测量控制板的插座 5 的 6、 7 脚应该是短路的， 如果开路，点亮检测回路故障。检查单元上的热控开关是否坏了。如果是短路的，那么更换控制板上的 HY3RV05。3 控制板上可能有断线，可检查与 5 的 6、7 脚连线到 HY3 的 14 脚。1 控制板故障，用万用表检查电源回路的 Q21： 7815是否异常，+15V 低电压9报警 LED8，2 点亮控制板检测到直流电如果是那么更换。源+15V 电压太低或没有电压， 一般为控制板 2 检查电容 C45 等是否有短路，如果是那么更换。故障。3 控制

23、板检测回路故障，更换控制板或送修。直流侧高电 控制板检测到直流电10压报警 源+300V 电压太高或控制板故障。LED8，2， 检测回路故障， 一般为1 点亮1用万用表检查主回路直流电压 300V 是否正常。2更换控制板或送修。1 用万用表检查每个晶体管的导通压降CE，BE，BC 间，每个之间比拟，应一致 ，如果有异常的如有短路 ，更换。2 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将 5 的 5 脚插针拔下，正常上电，系统给指令 M03，S5如果主轴单元 LED2 点亮那么减小 S 值，用示波器检查 7 的 2-3，5-6，8-9，11-12，6 的 3-4，6-7，9-10，12-13 波

24、形，正常为前 6 路是上下跳动，后 2 路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v 左右，如果有一路异常，那么查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能直流侧异常11电流 LED8，4 点亮按上 5 的 5 脚插针。此故障出现最多， 一般为主回路晶体管烧坏3 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起穿插故障，因为如果晶体管烧坏了，那么会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。4 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，那么看是否一给指令就报警，如果是，那么更换隔离放大器 ISA1，ISA2，A76L-0300-0035/T。5 检查主轴电

25、机或动力线是否有问题，包括速度反应传感器方法同 LED2 电亮，将电机动力线拆下，如果还有同样报警，那么是单元故障，如果报警消失，那么可能是电机或动力线的问题。12CPU报 警 控制板检测到 CPU 故 1 检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。-. word.zl-LED8，4， 障。1 点亮2 更换控制板或送修。1检查控制板上的ROMMD25，2732是否安装或没有插好。拔下ROM报 警13LED8，4，2 点亮重新插好。控制板检测到ROM安装有问题。2更换 ROM或先与其他板上的互换。3更换控制板或送修。1 用万用表测量控制板的端子 19A-CT，19B-CT 的交流电压，

26、正常应为 19V 左右，如果没有，检查单元的小变压器或 F4 保险，如果查14控制板无显 控制板无工作电压或到有坏的那么更换。示没有工作。2 如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有电压，检查 AF1，AF2，AF3，如果烧坏，那么更换。1 检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，那么查急停输入，或 MRDY机械准备好信号或短路棒 S1 设定错误。2 如果吸合，那么在系统给指令后，查正反转信号是否发出，1的 45 或 46 与 14 之间有一个应为 0V，如果都是24V 或都是 0V，那么外部有问题，如果正常，那么更换控制板上的 HY1RV05。主轴不转， 无15任何报警显示主轴单元没有

27、吸合， 或系 统 指 令 *ESP ， 3 用万用表测量板上的端子 DA2，如果没有电压，那么外部有问题，MRDY，正反转信号 查系统到 1 插座的 31 脚。异常。4 如果控制板上的 ME3 或 ME5 有 DA 转换器芯片，而DA1 端子上无电压，那么更换 DA 转换器。如果 DA1 有电压，而 DA2 无电压，那么 S4 设定错误，修改 S2 设定。5 测量运放 ME8A 的 7 脚，如果没有电压而 ME8B 的 1 脚有电压，那么是外部倍率电位器坏或短路棒 S2 设定错误，修改或更换。3 3交流数字主轴驱动单元交流数字主轴驱动单元序号序号故障征兆故障征兆原因分析原因分析解决方法解决方法

28、1检查 1 插头是否连接不牢。2 是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否过 热 报 警1LED 显示AL-01还有报警。交流主轴电机的过热开关断开。3 拔下控制板 2 插头，用万用表测量插脚2，3 之间的阻值，正常应为短路，如果开路，那么是电机或反应线断线，检查电机的热保护开关或反应线。4 如果 1 的 2，3 之间正常，那么更换控制板上的 HY4，RV05 厚膜-. word.zl-电路FANUC 有售。1 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少， 让另外一人观察主轴控制板上 LED 显示值， 看是否根本一致，一般情况有 100-200 转/

29、分，如果只有 1-2 转或 10 转以下，那么是电机速度传感器或速度反应回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB 端子的波形，正常为直流 2.5V，有 0.5V 的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖， 即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头 ， 如果传感头上有磨损，那么坏了，应更换FANUC 有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，那么传感器的型号为 A860-0854-V320 ，注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15mm 之间，可用10 元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可。2如果

30、PA， PB 波形正常， 而 LED 显示速度不正常， 再测 PAP， PBP，应为方波，如果不是，那么更换控制板，或修理。3 如果速度显示正常，那么查电机或动力线是否正常，动力线可用主轴电机的实际速度万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不速度误差过 与指令速度的误差值会出此报警。2大报警 LED 超过允许值， 一般是启显示 AL-02 动时电机没有转动或4 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下速度上不去。后出此报警。5 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，那么测量接触器的线圈有无 200V 交流电压，如果无，那么控制板有故障，如果有电压，那么更换接

31、触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+， 两端是否有直流 300V，如果没有，那么可能是接触器或整流桥有故障。6 检查控制板上的15V 是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。7 用示波器或万用表测量控制板上的 IR，IS 和 IW 的值，在静态时应为 0，如果有值或有波形，那么需要更换板上的隔离放大器 IS2A76L-0300-0077。8 如果有条件即车间里有一样的交流主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否那么会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。直流侧保险 三相 200V 交流电经整3烧 断 报 警 流 桥 整 流 到 直

32、流LED 显示 300V，经过一个保险AL-03后给晶体管模块， 控制1 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。-. word.zl-板检测此保险两端的电压， 如果太大， 那么2 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。产生此报警。3 更换主控制板上的光偶 PH14。1 用万用表检查三相交流 200V 是否正常。2 用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形在后面的 AL-12 报主轴 3 相交流

33、 200V 如警有介绍。4缺相LED 果有一路没有， 控制板显示 AL-04 就可检测到并发出 04 3 如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否号报警。接触好。4 测量控制板上的的双二极管 DBG1-DBG6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶 PC6-PC11。5 更换主控制板或送修。过速度报警 控制单元检测到速度5 AL-06 或 太高。 一般为控制板故AL-07+24V 高电压AL-08障。控制板检测到直流电源+24V 电压过高 ， 更换控制板或将控制板送修， 此现象不常见， 但肯定是控制板的问题。一般为控制板故障。1 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后

34、出现，而停机一段时间后再开无报警，那么是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。7过 载 报 警AL-09控制板检测到晶体管散热器的温度过高， 或 2 用万用表测量控制板的插座 5 的 6、 7 脚应该是短路的， 如果开路，检测回路故障。检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，那么更换控制板上的 HY4RV05。3 控制板上可能有断线，可检查与 5 的 6、7 脚连线。控制板检测到直流电1 控制板故障，用万用表检查电源回路的 Q7： 7815是否异常，8+15V 低电压 源+15V 电压太低或没 如果是那么更换。如果+15V-0V 电阻为零，更换电容 CP31-37，45。报警 A

35、L-10有电压 ，一般为控制板故障。控制板检测到直流电源+300V 电压太高或压或检测回路故障， 一般为控制板故障。2 控制板检测回路故障，更换控制板或送修。1 用万用表检查主回路直流电压 300V 是否正常。2 用万用表检查控制板上的 VDC，正常为 3V 直流，如果过高，那么更换 IS1隔离放大器 A76L-0300-0035/T或 MG161458。如果VDC 正常，更换 MG17。更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的问题。6直流侧高电9压报警AL-11-. word.zl-3 用万用表检查每个晶体管的导通压降CE，BE，BC 间，每个之间

36、比拟，应一致 ，如果有异常的如有短路 ，更换。4 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将 5 的 5 脚插针拔下，正常上电，系统给指令 M03，S5如果主轴单元有 AL-02 那么减小 S 值，用示波器检查 7 的 2-3，5-6，8-9，11-12，6 的 3-4，6-7，9-10，12-13 波形，正常为前 6 路是上下跳动，后 2 路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v 左右，如果有一路异常，那么查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能直流侧过电10流报警AL-12按上 5 的 5 脚插针。此故障出现最多， 一般为主回路晶体管烧坏5 注意

37、，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起穿插故障，因为如果晶体管烧坏了，那么会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。6 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，那么看是否一给指令就报警，如果是，那么更换隔离放大器 IS2，A76L-0300-0077。7 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反应传感器方法同 AL-02，将电机动力线拆下，如果还有同样报警，那么是单元故障，如果报警消失，那么可能是电机或动力线的问题。11CPU报 警 控制板检测到 CPU 故 1 检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。2更障。换控制板或送修。1 检查控制板上的 ROMMD25，2

38、732是否安装或没有插好。拔下重新插好。12ROM报 警 控制板检测到ROM安AL-14装有问题。2 更换 ROM或先与其他板上的互换。3 更换控制板或送修。13选择板报警 控制板检测到附加选1 如果有选择板，拔掉选择板，如果还有报警，更换主控制板，否AL-15择板异常。那么更换选择板。1将控制板上的S1 放到 TEST 位置，S2 放到 SET 位置有些板没有RAM报 警AL-16控 制 板 检 测 到NVRAM保存参数的RAM，断电保护型 。该端子，就不用设定 ，开机，LED 显示 11111 到 FFFFF 依次轮换变化，按“MODE和“UP，LED 变化到“FC-22，按“SET4秒钟

39、以上，直到显示“ GOOD放开，关机， S1，S2 复原，重新开机。2更换 MC35NRAM：MBM2212。3更换主控板或送修。1 将控制板上的 S1 放到 TEST 位置，S2 放到 SET 位置有些板没15RAM 检查报 RAM 异常或控制板故 有该端子，就不用设定 ，开机，LED 显示 11111 到 FFFFF 依次轮换警AL-17 障。变化，按“MODE和“UP，LED 变化到“FC-22，按“SET4秒钟以上，直到显示“ GOOD放开，关机， S1，S2 复原，重新开机。AL-1314-. word.zl-2 如果仍然有此报警，更换 MC35NVRAM ：MBM2212或主控板。

40、1检查控制板上的 ROM 是否没有插好，重新查好，如果还有报警，16ROM 数检查 控制板检测到ROM数 更换两个 ROM。报警 AL-18目不对。2更换主控制板或送修。1 用万用表测量控制板的 5 的 1， 2 插脚的阻值 不要拆下控制板板 ，正常应为小于 1 欧姆，如果阻止很大，那么 U 相电流检测电阻坏了，更换。U 相电流偏U 相电流反应值异常，17置异常报警 一般为控制板故障或2如果阻值正常，上电测量端子 IU 的电压，正常应该为 0 或几毫伏，AL-19电流检测电阻断开。如果超过 1V， 那么更换 IS2 A76L-0300-0077 或 MH23B 运放 1458 。3用万用表测量

41、板上15V 电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。1用万用表测量控制板的 5 的 3， 4 插脚的阻值 不要拆下控制板板 ，正常应为小于 1 欧姆，如果阻止很大，那么 V 相电流检测电阻坏了，更换。V 相电流偏U 相电流反应值异常，18置异常报警 一般为控制板故障或2 如果阻值正常， 上电测量端子 IV 的电压， 正常应该为 0 或几毫伏，AL-20电流检测电阻断开。如果超过 1V， 那么更换 IS2 A76L-0300-0077 或 MH23B 运放 1458 。3 用万用表测量板上15V 电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。指令电压偏 速度指令电压偏置异19置异常报警 常， 根本

42、可判断为控制AL-21板故障。速度反应电压偏置异常， 根本可判断为控制板或电机速度传感器故障。1上电，用万用表测量端子 VCMD速度指令电压值，如果有值或数值很大， 更换 MB11， MB10 运放 1458 或 MB8 开关电路 HI201 。2将控制板送修。1按序号 2 的 1 项检查速度传感器是否正常，异常那么更换。2更换控制板或送修。1 按序号 2 的 1 项检查速度传感器是否正常，异常那么更换。速度与指令21电压偏置异常报警AL-23一般发生在一上电， 根本可判断为控制板或电机速度传感器故障。2 用万用表检查端子 ER 电压， 如果很大， 而 VCMD 和 TSA 都很小，更换 MD

43、9运放 1458。3 更换控制板或送修。控制板无显 控制板无工作电压或示没有工作。1 用万用表测量控制板的端子 19A-CT，19B-CT 的交流电压，正常应为 19V 左右，如果没有，检查单元的小变压器或 F4 保险，如果查到有坏的更换。速度反应偏20置异常报警AL-2222-. word.zl-2 如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有，检查 AF1，如果烧坏，更换。23控制板显示 主 控 制 板 故 障 ， 或 1 检查是否安装 ROM 两片 ， 或 ROM 安装不好， 或 ROM 坏。 2 控AROM 故障。制板坏，更换主控板。1检查主回路的大电容阻值，如果有短路，那么更换。2检查

44、整流桥是否有短路。3检查接触器的触点是否正常。1 检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，那么查急停输入，或 MRDY机械准备好信号或参数 F01 设定错误。2 如果吸合，那么在系统给指令后，查正反转信号是否发出。1 的45 或 46 与 14 之间有一个应为 0V，如果都是 24V 或都是 0V，那么外部有问题，如果正常，那么更换控制板上的 HY6RV05。主轴不转， 无25任何报警显示主轴单元没有吸合， 或系 统 指 令 *ESP ， 3 用万用表测量板上的端子 DA2 如果没有电压，那么外部有问题，MRDY，正反转信号 查系统到 1 插座的 31 脚是否断开。异常。4 如果控制板上的

45、 MA11 或 MA13 有 DA 转换器芯片，而DA1 端子上无电压，那么更换DA 转换器。如果DA1 有电压，而DA2 无电压，那么参数 F04 设定错误或 MB9 芯片坏，修改参数或更换芯片。5 测量运放 MB10 的 7 脚，如果没有电压而 1 脚有电压，那么是外部倍率电位器坏或参数 F02 设定错误，修改或更换。一上电就烧 接触器还未吸合就烧24保险或检测 元件， 应该与控制板及电阻 R1 或 电机无关， 应查单元主R2回路。4 4系列电源模块系列电源模块 PSMPSM序号序号故障征兆故障征兆原因分析原因分析系统开机自检后，如果没有急 停 和 报 警 ， 那 么 发 出*MCON 信

46、号给所有 SVM，SVM 接收到该信号后， 接通PSM 显示- 主接触器，电源单元吸合，两横 ，系 LED 由两横杠 - 变为 00，1统显示 401， 将准备好信号送给伺服单各 轴 显 示 元， 伺服单元再接通继电器，DRDY OFF 继电器吸合后，将 *DRDY报警。信号送回系统，如果系统在规 定 时 间 没 有 接 收 到*DRDY 信号， 那么发出此报警， 同时断开各轴的*MCON信号。1检查 SVM 是否有故障按前面的所述方法 。2检查 PSM 的*ESP 是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP 电气回路。3 用万用表检查 MCC 进线的三相 200V 也有 380V

47、的高压类型的是否有缺相。4检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。5观察 MCC 是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听 PSM 的小继电器是否有一下响声，如果有，那么证明PSM 本身是好的。更换继电器，或检查 MCC 输出线以及 MCC 的交流解决方法解决方法-. word.zl-电源。6检查 PSM，SPM，SVM 之间的连接线是否连接错误或连接不结实。7 更换电源单元控制板。 如果手头没有， 那么将 PSM 送 FANUC修理或更换。PSM-5.52PSM-11报警或1用万用表检查主回路的 IPM 模块的 U、V、W 对+，-的导通的 电源模块检测到IPM模块故 压降，如果有异常，

48、更换 IPM 模块。2 如果更换 IPM 模块后还有报警， 将 SPM 单元送 FANUC 修理。1用万用表检查主回路的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换IGBT 模块。同时更换驱动板 A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2 欧和 10k 欧，如果有阻值不对的，更换。2如果三个 IGBT 模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器 MCC 的触点或线圈是否正常，如果不正常那么须更换。3检查 SPM 的控制板有一继电器在 MCC 插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。1 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下

49、观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。LED 显示 01 障。PSM-15PSM-263PAM-30报警，的 检测到主回路电流异常。LED 显示 014PSM 显示 02 控制板检测到部冷却风扇报警。24V异常。2 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。3 检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线 0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。1关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，那么可能机械负载太大， 检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。5PSM 显示 03报警。PSM 过载。2拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接 OH 的两螺钉之间的电阻应为短

50、路。如果开路，更换热控开关。3检查控制板与底板之间的连接是否有松动。4更换控制板。1 检查主轴模块PSM或伺服模块SVM是否有短路故障。6PSM 显示 04 控制板检测到直流侧低电压报警。报警。2 检查三个 IGBT 导通压降是否正常，如果有异常的那么应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。-. word.zl-3 检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。PSM 显示 05 主回路的直流侧放电回路异报警。常1 主回路的放电模块故障，须更换。2放电控制回路故障，更换 SPMR。1 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。输入电源回路缺相报警。2 将电源模块送修。1电源模块的功能是为后面的 S

51、PM，SVM 提供电源和回馈制动作用，当 PSM 检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有控制板检测到直流侧高电压执行，就会出现此报警。9PSM 显示 07 报警。一般发生在主轴电机报警。减速时，此时 SPM 上显示 2只可能是PSM 故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入11 ALM 灯点亮 。电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触结实。3将电源模块送修。PSM 显示 08报警。1更换控制回路。控制回路硬件故障。2如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。1 检查输入交流 200V 是否正常，如果没有，检查输入回路。控制侧板的电源回路故障。2 如果 200V 正常，那么更换电

52、源控制侧板。78PSM 显示 06报警。1011PSM 的 LED无显示。5 5系列电源模块系列电源模块 PSMRPSMR序号序号故障征兆故障征兆原因分析原因分析解决方法解决方法1 检查 SVM 是否有故障按前面的所述方法 。2 检查 PSM 的*ESP 是否断开， 正常情况是短路的。 如果开路，查外部*ESP 电气回路。3 用万用表检查 MCC 进线的三相 200V也有 380V 的高压类型的是否有缺相。4 检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。5 观察 MCC 是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听 PSM 的小继电器是否有一下响声，如果有，那么证明 PSM本身是好的，更换继电器，

53、或检查 MCC 输出线以及 MCC 的交流电源。6 检查 PSM，SPM，SVM 之间的连接线是否连接错误或连接不结实。7更换电源单元控制板。 如果手头没有， 那么将 PSM 送 FANUC-. word.zl-系统开机自检后，如果没有急 停 和 报 警 ， 那 么 发 出*MCON 信号给所有 SVM，SVM 接收到该信号后， 接通PSMR 显示- 主接触器，电源单元吸合，两横 ，系 LED 由两横杠 - 变为 00，1统显示 401， 将准备好信号送给伺服单各 轴 显 示 元， 伺服单元再接通继电器，DRDY OFF 继电器吸合后，将 *DRDY报警。信号送回系统，如果系统在规 定 时 间

54、 没 有 接 收 到*DRDY 信号， 那么发出此报警， 同时断开各轴的*MCON信号。-修理或更换。1 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。2PSMR 显 示 控制板检测到部冷却风扇02 报警。24V异常。2 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。3 检查风扇的插座电源 24V 是否正常红线+24V，黑线 0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。1 检查主轴模块PSM或伺服模块SVM是否有短路故障。PSMR 显 示 控制板检测到直流侧低电压 2 检查三个 IGBT 导通压降是否正常，如果有异常的更换，并04 报警。报警。更换

55、驱动板和坏的驱动电阻。3检查低电压检回路的检测电阻和光偶， 如果异常那么应更换。PSMR 显 示 主回路的直流侧放电回路异05 报警。常1 主回路的放电模块故障，更换。2放电控制回路故障，更换 SPMR。1检查控制侧板上的保险是否烧坏，假设有，更换。PSMR 显 示 控制回路的+24V，+15V 低 2将 PSMR 上的插头除 200V 电源外全部拔掉，如果报警消失，06 报警。电压。那么查 SPM 或 SVM。3更换控制侧板。1 电源模块的功能是为后面的 SPM，SVM 提供电源和回馈制动作用，当 PSM 检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没控制板检测到直流侧高电压有执行，就会出现此报警

56、。6PSMR 显 示 报警。一般发生在主轴电机07 报警。减速时，此时 SPM 上显示 2 只可能是 PSM 故障，或三相输入线接触不好，检查三相输11 ALM 红灯点亮 。入电压是否平衡， 各接线端子或接触器、 空气开关是否接触结实。3 将电源模块送修。1 观察如果是在加工过程中出现，关机停一段时间后再开，如果报警消失， 那么是频繁启动停顿造成放电量太多， 可修改加工7PSMR 显 示08 报警。程序，或减少切削量。放电异常报警2 主回路的放电模块故障，更换。3 放电控制回路故障，更换 SPMR。3456 6系列主轴模块系列主轴模块 SPMSPM 报警报警序号序号1故障征兆故障征兆原因分析原

57、因分析解决方法解决方法SPM 显示 A，控制板检测到ROM或 1检查控制板将SPM 外壳拆下，即可拆下控制板上的ROM 芯片-. word.zl-A0 或 A1 报 RAM 或 CPU 故障， 不 是否没有插好，或没有 ROM，重新插好或购置更换。警能进展正常工作。2 检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀， 因为 PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购置新的控制板更换。1 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，那么可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。SPM 显示 012ALM 红灯 电机过热报警点亮 。3 用万用

58、表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。1 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否根本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只有 1-2转或 10 转以下，那么是电机速度传感器或速度反应回路故障，拆下主轴电机的速度传感器在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头，如果传感头上有磨损，那么坏了，应更换FANUC 有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，那么传感器的型号为A860-0854-V320 ，注意

59、调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为SPM 显示 023ALM 红灯点亮主轴电机的速度与指令速度相差较大。0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。2 如果速度显示正常，那么查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。3 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，V 对调。4 如果有条件即车间里有一样的交流主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否那么会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。1观察 SPM 上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，那么是直流

60、短接片没有接好， 如四个螺钉一定不能只上两个， 并且要拧紧。或电源单元故障。SPM 的 LED4上 显 示03ALM 红灯点亮直流大保险烧断。2拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路，如果有，那么更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。3可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。2 检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。-. word.zl-SPM 的 LED5上 显 示04ALM 红灯点亮 。电源输入回路缺相。1 用万用表检查

61、电源输入三相交流是否有缺相。2 将主轴模块送修。1 如果一开机就有报警，那么控制板的检测回路有故障，更换控制SPM 的 LED6上 显 示07ALM 红灯点亮 。板。主轴电机超速报警。2 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。3 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。1 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时SPM 的 LED7上 显 示09 主轴模块晶体管回路ALM 红灯 过载报警。点亮 。间后再开无报警，那么是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。2 用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的，如果开路

62、，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，那么控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。SPM 的 LED8上 显 示11 直流侧电源电压太高。ALM 红灯 PSM 上会有 01 AL点亮 。1观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。SPM 的 LED9上 显 示12ALM 红灯点亮 。2拆下IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个 PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。3更换 IGBT 后，要同时更换

63、驱动模块A20B-2902-0390，并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和 10k，如果烧断，更换。SPM 的 LED10上 显 示13 CPU 部数据存储出ALM 红灯 错，此报警很少出现。点亮 。SPM 的 LED11上显示 19 或20 ALM 红灯点亮 。12U 相或 V 相电流检测器偏置过大， 一般发生在一开机。1 如果有一样的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。2 将 SPM 送修。更换 SPM 的控制侧板。检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报警。SPM 的 LED 与系统的串

64、行传输数1 如果是系统已关机，那么是正常报警，再开机，报警会消失。-. word.zl-上 显 示24 据异常。ALM 红灯点亮 。2 如果重新开机后不能消失，那么可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。1检查编码器和是否异常， 用示波器测量编码器的输出波形 PA， *PA，SPM 的 LED13上 显 示27ALM 红灯点亮 。3 更换 SPM 控制侧板。SPM 的 LED14上 显 示30ALM 红灯点亮 。IPM 过电流SPM5.5、1对于 SPM5.5、SPM11IPM 构造，无驱动板 ，更换 IPM 模块。SPM11 ，PSM 过电流报警01ALM 。2对

65、于 PSM15-30，检查电源模块故障。1如果一开机就有报警，那么更换控制侧板。2不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否根本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只有1-2 转或 10 转以下，那么是电机速度传感器或速度反应回路故障，更换速度传感器。SPM 的 LED15上 显 示31ALM 红灯点亮 。3如果速度显示正常，那么查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。4电机动力线相序是否接错。如果不对， 在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，V 对调。5 检查动力线是否连接可靠， 如果是高速或加速或加负

66、载时才出报警，那么可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。6如果有条件即车间里有两一样的交流主轴模块，可互换控制板或整套单元。SPM 的 LED16上 显 示32 控制侧板的大片子部ALM 红灯 的 RAM 异常。点亮 。SPM 的 LED17上 显 示33ALM 红灯点亮 。SPM 的 LED18ALM 红灯1 检查电机代码参数是否正确0 系统 6633，16/18 系统 4133 ，如为 1，关机再开 ，正确设定并执行初始化。直流侧放电回路异常。1检查电源模块是否有异常。2控制侧板故障，更换。更换控制侧板。编码器信号断线报警。PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如果有一路没有，更换

67、编码器。2 用万用表测量反应线是否有断线，如果有，更换编码器反应线。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。上 显 示34 参数设定错误报警。果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化6519#7/4019#7 改-. word.zl-点亮 。2 更换控制侧板。SPM 的 LED19上 显 示51ALM 红灯点亮 。直流侧低电压报警。1 检查电源模块上是否有 04 ALM ，如果有，检查 PSM 故障。2 如果 PSM 上没有报警， 那么检查报警回路 控制底板或控制侧板是否异常。1 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察SPM 的 LED20上 显 示56ALM 红

68、灯点亮 。部风扇异常。是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。2 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。3 检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线 0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。SPM 的 LED21上 显 示62 电机速度指令溢出报ALM 红灯 警。点亮 。SPM 的 LED22上 显 示66 各放大器间通讯异常ALM 红灯 报警。点亮 。1 检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程序。2 更换控制侧板。1检查 SPM，PSM，SVM 之间的连接线是否有错误。2更换控制侧板。1 检查系统有关主轴速度反应检测器的参数是否有错误，重新正确SPM 的 LED

69、23上 显 示73 速度检测信号幅值不ALM 红灯 够。点亮 。设定。2 检查速度传感器是否异常，更换。3 更换控制侧板。SPM 的 LED24上显示 74， 控 制 侧 板 检 测 到75， 78ALM CPU，CRC 等异常。红灯点亮 。1观察 SPM 上的 LED 显示，如果是 00，那么表示已经有正/反转和给指令后， 主 SPM 没有接收到速度25轴不转， 无报 指令信号或旋转条件警信息。不满足。急停信号，检查 PMC 的主轴局部。2如果 SPM 的 LED 显示“-，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果没有，检查 P

70、MC 相应的地址。车床 G01 不 系统没有接收到编码1观察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每转进给，改为每分钟进26动， 无任何报 器信号或进给条件不给G98 。如果还不转，检查系统诊断画面0 系统是 700 号诊断 ，警。满足。可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为 0。更换控制侧板。-. word.zl-2如果每分钟进给G98正常，而每转进给没有， 那么是编码器坏，或编码器、编码器反应线或接口电路坏，更换相应局部。主轴定向不停顿， 出现超27时报警 机床厂设置的报警 。主轴单元没有接收到1 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观编码器信号或系统没察主轴速

71、度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反应有接收到定向完成信线。2 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3 如果显示正常，号。更换主轴模块控制侧板。1观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，那么可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。2如果速度和负载都稳定，那么可能是电机的轴承坏了，更换电机轴28主轴旋转时 主轴机械摩擦或主轴承或送修电机。机械噪音大。电机故障。3如果速度和负载都有变化低速时，可能是主轴模块的驱动局部坏了，将 SPM 送修。4主轴参数未进展初始化，或初始化时电机代码不对。1观察LED 左侧的 IPL 绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有， 如

72、果有， 更换控制侧板， 如果没有， 检查电源模块的+24V回路。29LED 无显示控制板无电源或没有工作。2如果 IPL 绿等点亮而 LED 无显示，更换控制侧板。3如果系统能正常工作而无报警，那么是 LED 显示器接触不好或坏，更换。7 7系列主轴模块系列主轴模块 SPMSPM 错误错误LED 左侧有三个指示灯：绿PIL ，红ALM ，黄ERR ，当 LED 上出现数字，左侧黄色ERR灯点亮时表示有错误序号序号故障征兆故障征兆SPM 的 LED1上 显 示 01ERR原因分析原因分析解决方法解决方法急停或机械准备好1 检查主轴诊断画面状态信号，*ESP，MRDY，是否都有，如果没MRDY没有输入， 有，查 PMC 信号。却输入了正/反/定向信号。2 参数6501#0/4001#0设定错误，改为零再试。1 检查是编码器方式或其他方式定向，如果是编码器方式，检查参SPM 的 LED用主轴编码器方式定数 6503#0/4003#0 应该设定为 0。2上 显 示 18向时，却没有设定编ERR码器连接。2 检查参数 6501#2/4001#2主轴使用位置编码器信号应该设定为 1。-. word.zl-