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1、用VJC编程编程http:/中小学课件网VJC1.5编程软件简介编程软件简介 图形化交互式图形化交互式C语言（简称语言（简称VJC）是用于是用于AS-UII的专用开发系统。的专用开发系统。VJC1.5由由流程图编辑界面和流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成代码编辑界面组成。 双击桌面上的双击桌面上的VJC1.5图标，进入流程图编辑界面（如图图标，进入流程图编辑界面（如图1-4），可），可以看到这样几个部分以看到这样几个部分：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、传感器模块库、控制模块库
2、和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区。通过点击工具栏中的代码显示区。通过点击工具栏中的“编辑编辑JC代码程序代码程序”快捷按钮快捷按钮（界面切换按钮）可以切换到（界面切换按钮）可以切换到JC代码编辑界面（如图代码编辑界面（如图1-5）。）。http:/中小学课件网有部分课件由于控制文件大小，内容不完整，请联系购买完整版http:/中小学课件网VJC1.5编程软件简介编程软件简介http:/中小学课件网VJC1.5编程软件简介编程软件简介http:/中小学课件网VJC1.5编程软件简介编程软件简介n我们先看看流程图编辑界面： 新建程序：新建程序：要编写流程图程序，可以在流程图生成
3、区直接编写要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写。如果。如果编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件文件新新建建”命令，也可以利用工具栏里的命令，也可以利用工具栏里的“新建新建”快捷按钮，直接新建一个新快捷按钮，直接新建一个新程序程序http:/中小学课件网VJC1.5编程软件简介编程软件简介n打开程序：可以选择菜单栏上可以选择菜单栏上“文件文件打开打开”命令命令（或点击工具栏中的（或点击工具栏中的“打开打开”快捷按钮），来查看或快捷按钮），来查看或编辑以前保存的程序。编辑以前保存的程序。nn下载程序：写好的应用程序必
4、须下载到写好的应用程序必须下载到AS-UII上运上运行。可以选择行。可以选择菜单栏中菜单栏中“工具（工具（T）下载当前程序下载当前程序”来下载程序（或点击工具栏中的来下载程序（或点击工具栏中的“下载下载”快捷按钮）快捷按钮）。如图。如图1-7。http:/中小学课件网VJC1.5编程软件简介编程软件简介下面再看看JC代码编辑界面：n新建程序：可以在可以在JC代码代码编辑界面中直接编写编辑界面中直接编写JC代代码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中菜单栏中“文件文件新建新建”命令，然后在新建的窗口里命令，然后在新建的窗口里编写程序。你
5、也可以利用工具栏里的编写程序。你也可以利用工具栏里的“新建新建”快捷按快捷按钮，直接新建一个钮，直接新建一个JC代码程序，见图代码程序，见图1-5。n打开程序：可以选择菜单栏上的可以选择菜单栏上的“文件文件打开打开”命令，命令，来查看或编辑以前保存的程序。来查看或编辑以前保存的程序。n下载程序：写好的应用程序必须下载到机器人上运行。写好的应用程序必须下载到机器人上运行。可以选择可以选择菜单栏中菜单栏中“工具（工具（T）下载当前程序下载当前程序”来来下载程序。下载程序。http:/中小学课件网第一个第一个VJC程序，程序，Hello robot！ 用VJC1.5的流程图为机器人编写第一个程序，在
6、能力风暴的液晶显示屏LCD上显示“Hello，robot!”a)点击工具栏中的“新建”按钮，新建一个程序；b)用鼠标将“执行器模块库”中的“显示”模块拖入到流程图生成区，放在主程序模块正下方，看看“主程序”模块与“显示”模块之间是不是有箭头连接，有则说明连接上了，否则再调整一下“显示”模块的位置；c)右键点击“显示”模块，就会出现如图1-11所示的对话框，请将显示信息由HI改写为Hello，robot!设定完毕，按“确定”； http:/中小学课件网第一个第一个VJC程序，程序，Hello robot！d)在在“程序模块库程序模块库”中选择中选择“结束结束”模块，将它连模块，将它连在在“显示显
7、示”模块之后，这样整个程序就编写完成了；模块之后，这样整个程序就编写完成了；e)将机器人与计算机连接起来；将机器人与计算机连接起来；f)将机器人的将机器人的“开关开关”按钮打开，使机器人处于开按钮打开，使机器人处于开机的状态；机的状态；g)按按VJC界面中的界面中的“下载下载”按钮，待看到按钮，待看到“下载成功！下载成功！”字样时，取下串口通信线，按机器人字样时，取下串口通信线，按机器人控制面板上的控制面板上的“运行运行”按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示出按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示出Hello，robot!http:/中小学课件网第一个第一个VJC程序，程序，Hello robot！
8、void main( printf(Hello robot!n); http:/中小学课件网例: 要求：先让机器人以速度100前进3秒，再让机器人以速度-60后退5秒，再在原地以功率80旋转1秒。 1编写流程图a) 用鼠标将“执行器模块库”中的“ 直行”模块移到流程图生成区，并与“主程序”模块连接上；b)右击“直行”模块，在弹出的对话框中输入速度为100、时间为3秒；c)再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块的下面； http:/中小学课件网d) 设置第二个“ 直行” 模块， 在对话框中输入移动速度为-60、时间为5秒；e)再将“执行器模块库”中的
9、“转向”模块连接到程序中，在模块上点击右键，在弹出的对话框中设置速度和时间分别为：80和1f)再将“程序模块库”中的“任务结束”模块移入到流程图生成区，并连接在程序的末尾。http:/中小学课件网2保存源代码程序 点击工具栏中的“保存”按钮，输入文件名，按“确定”，即可将编好的程序保存起来。3程序下载 在菜单栏里“工具（T）”选项卡中选择“下载当前程序”，就会出现“智能下载程序”对话框，并显示下载进程，待出现“下载成功！”字样，程序就已经下载到能力风暴里了。4运行程序 将串口通信线取下，将机器人带到宽敞平坦的地方，按机器人身上的“运行”键，能力风暴智能机器人就会运行程序，快速前进3秒，再后退7秒，然后再旋转1秒。http:/中小学课件网http:/中小学课件网
