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第二章 习题第二章 习题第二章 习题第二章 习题第二章 习题2-6(2)+Xo(s s)G1Xi(s s)G2G3G4H1H2ABCD+Xo(s s)G1Xi(s s)G2G3H1H2G4/G2第二章 习题2-6(2)+Xo(s s)G1Xi(s s)G2G3G4H1H2ABCD+Xo(s s)G1Xi(s s)G2G3H1H2G4/G2H2/G1第二章 习题第二章 习题2-6(3)H1H2G1G2G3G4(- -)(- -)RY RH H2 2+ +G G3 3H H1 1G1G2G3H2G4(- -)Y(a)G4G3H2Y R(b)G4Y R(c)第二章 习题第二章 习题+Xo(s s)G1Xi1(s s)G2G3H3H1H2ABCDXi2(s s)2-7H2/G2第二章 习题+Xo(s s)G1Xi1(s s)G2G3H3H1H2ABCDXi2(s s)2-7H2/G3第二章 习题+Xo(s s)G1Xi1(s s)G2G3H3H1H2ABCDXi2(s s)2-7第二章 习题第二章 习题2-12：试求图示机械系统的传函。J2T1kJ1T2第二章 习题第二章 习题T1(s s)T2(s s)1(s s)o(s s)kT2(s s)o(s s)2-12：试求图示机械系统的传函。F(s)/X(s) = kF(s)/X(s) =Ds-R1CR2u1u2CkxiDDkxo
