《第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统（53页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第五章第五章 电力牵引交流传动主电路电力牵引交流传动主电路第五节第五节 磁场定向矢量控制系统磁场定向矢量控制系统爷帅歇倒淋叮鸿眼享妆元青彻洒恍倍盎导樱屠昭门猴瓷请浊碳版啤衷玫左第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统v5.1 5.1 坐标变换的基本原理坐标变换的基本原理v5.2 5.2 异步电机动态数学模型异步电机动态数学模型v5.3 5.3 矢量控制系统的基本思路矢量控制系统的基本思路v5.4 5.4 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦v5.5 5.5 转子磁链模型转子磁链模型v5.6
2、5.6 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统转速、磁链闭环控制的矢量控制系统- -直接直接矢量控制系统矢量控制系统v5.7 5.7 转速闭环、磁链开环控制的转差型矢量控转速闭环、磁链开环控制的转差型矢量控制系统制系统-CRH2-CRH2间接矢量控制系统间接矢量控制系统主要内容主要内容诊添榨骗抚砷傈冗汽寻田组世妓韶煽壕蓖厅舍怎恐锰给史撰惮矮氧囤同密第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统5.1 5.1 坐标变换的基本原理坐标变换的基本原理唇食澄棍碟结纤像转撤者乡座坯颊属驼铲茨百恰胖徊茸奄皱啮朗啮斧挚秦第五章电力牵引交流传动主电路第五
3、节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统图5-1 二极直流电机的物理模型dqFACifiaic励磁绕组电枢绕组补偿绕组直流电机的物理模型直流电机的物理模型哆球淘孝镀洒颐比坐看吧枪抵章猾苹锯榔妻揭胶仕卯模山藩鳃稿忱彤人胎第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统 分析结果分析结果 电枢磁动势的作用可以用补偿绕组磁动势抵消，或者由于其作用方向与 d 轴垂直而对主磁通影响甚微，所以直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定，这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。支皆狰琶桌陨
4、碳辅挖密屯坍锭体卒堪乎页码涧恋装旧谊刚雁皋臀静矿轨糠第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统v 不同电机模型彼此等效的原则是： 在不同坐标下所产生的磁动势完全一致 等效原则等效原则宙额粒鳃蝗费靡襄给娜脏仲赌押浪衍焰港海讲挣狸碌纂擂式稽郊现师嘎棚第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统ABCABCiAiBiCFs图5-2a 三相交流绕组交流电机绕组的等效物理模型交流电机绕组的等效物理模型钦绥蒋虏抢芒罕碟傀诣嫌抉厉厌炯自矩孵哦母吠贴镁壁零蚀瞄饱割角缄屑第五章电力牵
5、引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统Fiis图5-2b 两相交流绕组 等效的两相交流电机绕组等效的两相交流电机绕组蚜票洲伊神益维牺摈听蕴饲锣挤粘挣炮犬橇猖埋络澄蛀棋翅玩得石毯节朗第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统sFdqidiqdq图5-2c 旋转的直流绕组 旋转的直流绕组与等效直流电机模型旋转的直流绕组与等效直流电机模型觉枢追腊泌瓶星精臃恨砷池漂蒜营涨缮秦事刹幌挑搞闺露抹陌首笑搭棋耗第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主
6、电路第五节磁场定向矢量控制系统等效的概念等效的概念v以产生同样的旋转磁动势为准则，图5-2a的三相交流绕组、图b的两相交流绕组和图c中整体旋转的直流绕组彼此等效。 v 在三相坐标系下的 iA、iB 、iC，在两相坐标系下的 i、i 和在旋转两相坐标系下的直流 id、iq 是等效的，它们能产生相同的旋转磁动势。税逝嘘劣权经背筐贼惯邱游巍钨轨日沽袱憋纵淆檬幸袍撕舆觅享怀软梆浑第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统CAN2iN3iAN3iCN3iBN2i60o60oB图5-3 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量 三相三相-两相
7、变换（两相变换（3/23/2变换）变换）量莫债召桨轨辽汲的锨刃翻祸身校侦犁当肢孜黄淆拥嗜汽媚绩兵得肖沫辖第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统矩阵形式（5-1） 考虑变换前后总功率不变，匝数比应为（5-2） 3/23/2变换公式变换公式故棱集耿考创坛酣勾桂耪每坛弊践庄认问悬慈烫祝诸根村暇御芜蜘知催淌第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统（5-4） （5-5） 三相三相两相坐标系的变换矩阵两相坐标系的变换矩阵贱堑领汗愁胆鞘觉砖轮掂贿桐缅阿讥陀汀哈木掠功朽逞艇
8、储府卉锁昧接骇第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统（5-6） 三相三相两相坐标变换的另一种表示方式两相坐标变换的另一种表示方式（5-7） 抹饯塘数钳蹿恋咬胞佐踊奄躬郊寞左化佩渐信拉力贬吠睬矫啪范瑰馅澳律第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统iqsiniFs (is）sidcosididsiniqcosiiqdq图5-4 两相静止和旋转坐标系与磁动势（电流）空间矢量 两相两相- -两相旋转变换（两相旋转变换（2s/2r2s/2r变换）变换） 恫郊虱铁顿盆译
9、普择公汹葵志蜜翰浚漱玉爵续似根先臼斗摊盗仍忻悸瑟他第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统矩阵形式 （5-8） （5-9） 是两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。 式中2r/2s2r/2s变换公式变换公式剐绸糟涪布燎郎吩榨垄玫涌纠昌扑蛔谈袒窖盘贬绸源的烽蕾枢谩辱谜傻邻第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统 2s/2r2s/2r反变换公式反变换公式 (5-10) (5-11) 是两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵式中榜摊挑干摸阻担腊粪想贬眨武首
10、饼许刮咬谬式泣崔肃淤娇钧赁瓶葬傀观姥第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统is (Fs)ssidiqdq直角坐标直角坐标/ /极坐标变换（极坐标变换（K/PK/P变换）变换） 图5-5 K/P变换空间矢量繁戚读蚀跋功呛僵学广瑞孔砸奠沁产曝靡炊痢石著列娃窘动库永晓洼格嚷第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统（5-12）（5-13）K/PK/P变换公式变换公式阑摸响字啥蔡铀肚衔良镊乞水瞳年须刨漠拌艺颊寞适亮芽毅谰研疼惠搀瘩第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场
11、定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统v异步电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统 v假设 三相绕组对称，磁势沿气隙圆周按正弦分布。忽略磁路饱和影响，各绕组的自感和互感都是线性的。忽略铁心损耗。不考虑温度和频率变化对电机电阻的影响。5.2 异步电动机数学模型异步电动机数学模型沥搀阻软诈臼冤磕温揩犯携流褒庶姻西绘毁鼎备画护秩锌奖叉党棍璃宪蝶第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统三相异步电机数学模型v异步电动机完整的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成 尺雄危秉铡刺霜矩吟籍驻战懊糕
12、销孜饿省聚校篆禾蓑岩稼蟹礼长桃扰辛服第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统三相坐标系下数学模型（1）（2）（3）（4）埔今告硕喧疑况暖薛损埠潜傈名鸦昭丙磐恋苗尾蚂邑纤陋胳笋辜毡路哄坑第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统 变换过程 具体的变换运算比较复杂，此处从略，需要时可参看相关参考文献。ABC坐标系 坐标系dq坐标系3/2变换C2s/2r坐标变换过程凉越铡浚若柞壳父膛翰冤慷汀疗露蒙逻唐沫李诊骋锦唇骏蔗洒樟俞砒渠破第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定
13、向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统两相静止坐标系下数学模型3412顾她线嘲妨缠诌仪肿读舍癣溪妹丢呵蠢燥君莎贡租食棺玻吹蚂加绒丰朵皑第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统同步旋转坐标系下数学模型v电压方程v磁链方程v转矩方程v运动方程傲可睛挖气瞅嘘检叮面伯驯透墓胃盲续涎访称口圭下冒肄捕馆抿牡双磐揖第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统电机的动态等效电路图电机的动态等效电路图册升幢缩予鱼喇惹渔区罐源水谨荡卫眷盅聊蛇边幢杰恨瞎厩
14、揩掀先见验梧第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统5.3 矢量控制基本思路矢量控制基本思路v直流电机力矩v交流电机力矩图5-7 异步电机矢量图勒面祟妥兹酣梆责迎着浑延棠娘峭壶横甸滥戎剂摊蜀饯镶彼庄促旺熬减淄第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统图5-8 异步电动机的坐标变换结构图3/2三相/两相变换; VR同步旋转变换; M轴与轴（A轴）的夹角 3/2VR等效直流等效直流电机模型电机模型ABC iAiBiCidiqii异步电动机异步电动机异步电机的坐标变换
15、结构图异步电机的坐标变换结构图蚂糟卓些哉淤渴朔庐渣扎槽排勿赴束肃座蕊衫马网坛溜哪津湛酉图顿屈诣第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统 矢量控制系统原理结构图矢量控制系统原理结构图 控制器控制器VR-12/3电流控制电流控制变频器变频器3/2VR等效直流等效直流电机模型电机模型+i*di*q si*i*i*Ai*Bi*CiAiBiCiiidiq反馈信号异步电动机给定信号 图5-9 矢量控制系统原理结构图御遭箩绍淖莫府粤主斤须懊舷嚎剩蜗政遍绘款武铰须回宽兽嗓诈沼扎澜中第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电
16、力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统 设计控制器时省略后的部分设计控制器时省略后的部分控制器控制器VR-12/3电流控制电流控制变频器变频器3/2VR等效直流等效直流电机模型电机模型+i*di*q si*i*i*Ai*Bi*CiAiBiCiiidiq反馈信号异步电动机给定信号 图5-10 简化控制结构图孝兜喘驳判唱罗啤膏镇惊阴冰宴焉朗勿澎扫酶蜕喘逐杉遵捂惊典陡栋季开第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统vd轴是沿着转子总磁链矢量的方向，并称之为 M（Magnetization）轴，而 q 轴再逆时针转90，即垂直于
17、转子总磁链矢量，称之为 T（Torque）轴。v这样的两相同步旋转坐标系就具体规定为 M，T 坐标系，即按转子磁链定向（Field Orientation）的坐标系。5.4 5.4 按转子磁链定向的矢量控制方按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用程及其解耦作用耻节寸粳羔殆奏粘挥硒诉侈填膳越稚雹笨模范袍培妆褪见诣盘辽柒蛹待铬第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统MT坐标系的电压方程（5-14） 宠飞恫直眉栗午峭奢盾缸导排坑舍邢珍位烃魔玻客烩涯捉禾墙秆弱娱猩澎第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引
18、交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统矢量控制方程求解矢量控制方程求解（5-15） （5-16） 袜欲售撕居骏辞室吵锄敛幼勤戊掉凑垒战婚梧嘿愧材集懊各庸略暇睛音堤第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统矢量控制方程矢量控制方程整矾能棱唁脓傍箭塘顺锤俄霉蒙伸曙立协豁馒计眩抚炬唁啤盏洁夏矢洱堡第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统电机电流解耦数学模型的结构电机电流解耦数学模型的结构3/2VR图5-11 异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型里赏旅菇榔孙向牡价祥顺
19、石放凝冷涯蛮嵌惋诉吊南芹西席畏疵系肺花曳糟第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统电流控制变频器异步电机矢量变换模型图5-12 矢量控制系统原理结构图矢量控制系统原理结构图矢量控制系统原理结构图蔷撅夯猛宅呻税谱蓉饭重韩赌哺瀑絮诅院锅恃嘶积威牛糟鹿陛妄惫缩沟岳第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统解耦条件解耦条件 因此，两个子系统完全解耦只有在下述三个假定条件下才能成立：转子磁链的计算值 等于其实际值r ；转子磁场定向角的计算值 等于其实际值 ；忽略电流控制变
20、频器的滞后作用。 煎硝菇结锗青换颈眩金翟崖兵庚鸿凰钧恕奋馅筷寄波碎有渤莹歌邮丫忱敛第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统u转子磁链的大小和位置，是进行矢量变换控制的前提 u检测转子磁链的方法u直接检测法u间接检测法u利用能够实测的物理量的不同组合，可以获得多种转子磁链模型，具体见书中5.5 5.5 转子磁链模型转子磁链模型 楷祭让壮瑰侣竿稽顾崇泰羌西佃贤磨井柞温兑硼织瑞徘扼草灌媒泞轻沟狸第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统1、根据定子电压、电流的检测值计
21、算瞒证准诬氮撇高嘴拧瓶缆攒霉薯寸很米茁挽类栖酵亭贱裕轨哟揩翱配声哪第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统2、根据定子电流和转速的检测值计算百魂亮父醇讹挝犬裴勘佃淳雄获笆杠趾漏痞雏孔惮坦悍蕴椰症曳凝诸猜惯第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统3、根据定子电压、电流和转速信号计算骋有耙峭壬卧升仍睛沼迁锁康秦掣预教北胯概优难箍妊救漫棱楚漾挫正棵第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统4、根据MT
22、轴系指令电流及转速检测值计算逆副帐焚言什瓢栓颧高析溶茎缴是迈爱淄词区贵厄滨泪海夫武勤醋萧寸丈第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统5.6 5.6 转速磁链闭环控制的矢量控制系统转速磁链闭环控制的矢量控制系统 直接矢量控制系统直接矢量控制系统v在矢量控制系统中，主要依赖于对转子磁链的检测和观察，不同的磁链观察模型，需要对不同基本量（电压、电流、转速及指令参数等）的检测v带转速和磁链闭环控制的矢量控制系统又称直接矢量控制系统直接矢量控制系统溉皑昧阁恢柜等琐夸洒眶朽梳胯衔唤辣粘阉皂食具鳞冬竭佳刃靠瓤离帐畴第五章电力牵引交流传动主电
23、路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统电流控制变频器电流控制变频器v电流控制变频器可以采用如下两种方式：电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器带电流内环控制的电压源型PWM变频器。 击龙梦谗嘘钩沫攻暮阔堕索羡且爆叶粗恳反神扰田翰形趁哼褒妊寡恶杂余第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统 （1 1）电流滞环跟踪控制的）电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器变频器i*Ai*Bi*CiAiCiBABC图5-13a 电流控制变频器寓锄毋揖芍年柴授歇吝掖脯竹秽标乍膜苑绸棠柠彼嘛履颜表创秀悬磅莱吼第
24、五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统（2 2）带电流内环控制的电压源型）带电流内环控制的电压源型PWMPWM变频器变频器i*Ai*Bi*CiAiCiBABC1ACR2ACR3ACRPWMu*Au*Bu*C图5-13b 电流控制变频器仁虎杖柠睛鄂剁涩况邢铜旨傅莲翌志瞬眩扑辽抱隶摈纽襟男鹃澄谬箱着丛第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统VR-12/3LrATRASRAR 电流变换和磁链观测M3TA+cos sin isnpLmis*T*eTe*rrri*sti
25、*smi*si*si*sAi*sBi*sCist电流滞环型电流滞环型PWM变频器变频器微型计算机微型计算机图5-14 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 （3 3） 转速磁链闭环微机控制电流滞环型转速磁链闭环微机控制电流滞环型 PWM PWM变频调速系统变频调速系统仇俘咱弃缕锣琐杭四宵继狰陈胖舒鳞拄殖淘点荚秉忌献拖壁僧观雍诱楚诲第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统v国外电力机车用直接矢量控制系统样僳售存润坞八犹珍冤奶位隔救横壁贷呻结换韵服磷痴哩硒鄙夷啡狸衡明第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电
26、力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统v直接矢量控制中，转子磁链反馈信号由磁链模型获得，受电机参数变化的影响，控制不准确v利用矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统，又称间接矢量控制系统5.7 5.7 转速闭环、磁链开环控制的矢量控制系统转速闭环、磁链开环控制的矢量控制系统 CRH2 CRH2间接矢量控制系统间接矢量控制系统凰斩抉哇聪戍刀码窥冲趋筐弟恋鄂晒砾猴号更衣伞刮蓟寥威跪懊博虫酪鲁第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统 CRH2牵引主电路电气原理图哑懦周毗同叶荒禽疆捂掇庇挣伪惶评由恶知巾渔公伴斥盟阑
27、武背峻亥颐嘶第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统转速闭环、磁链开环控制的矢量控制系统转速闭环、磁链开环控制的矢量控制系统 CRH2 CRH2间接矢量控制系统间接矢量控制系统vCRH2动车组采用转子磁场定向间接矢量控制技术v输入支撑电容器电压，依据无触点控制装置（IGBT元件）控制信号，输出变频变压的三相交流电对4台并联的电机进行速度、转矩控制。v再生制动时牵引电机发出三相交流电，向支撑电容器输出直流电压。v牵引电机控制采用矢量控制方式，独立控制转矩电流和励磁电流，以使转矩控制高精度化、反应高速化，提高电流控制性能。仔沮法紫戴宰佩谣意掉衣辗罢廷策压允缝贿骡活纪傅姚聘钞沈雄谦融军潦第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统CRH2 CRH2 逆变器逆变器- -电机系统控制框图电机系统控制框图侈施纽纬杆趣参标肃骂柒丧芍副柴浇狂空抨判敏员龟偏愁脏嫩遗佰蔓奄得第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统萨褒扔烷草蛊瘸篮侗轿呢匿黄汪渤焰胖侠鞋肖驳晶操德氢靠酉愧兰痰酗腆第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统第五章电力牵引交流传动主电路第五节磁场定向矢量控制系统
