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1、 0内部资料 矿矿矿矿井井井井提提提提升升升升机机机机 P P P PL L L LC C C C 新新新新型型型型交交交交流流流流电电电电控控控控 教教教教学学学学光光光光盘盘盘盘教教教教学学学学口口口口录录录录 洛阳源创电气有限公司培训专用 主讲：孙无者 笔录：赵 玲 编校：孙无者 2003 年第 1 稿 矿井提升机 PLC 新型交流电控教学光盘教学口录 洛阳源创电气有限公司内部资料 http:/ 主讲：孙无者 笔录：赵玲 1 目 录 一、 交流提升机的调速原理02 二、 提升系统的构成06 三、 PLC 简介08 四、 PLC 的硬件09 五、 FX2 PLC 的编程20 六、 电气图的
2、阅读40 七、 电子模块及调整42 八、 PLC 的应用43 九、 上位监控45 十、 编程软件的使用46 光 盘 目 录 第 1 盘.交流提升机的调速原理、提升系统的构成02-07 第 2 盘.提升系统的构成（续） 、PLC 简介、PLC 的硬件07-12 第 3 盘. PLC 的硬件（续 1）12-17 第 4 盘. PLC 的硬件（续 2） 、FX2 PLC 的编程17-21 第 5 盘.FX2 PLC 的编程（续 1）21-26 第 6 盘. FX2 PLC 的编程 （续 2） 26-31 第 7 盘. FX2 PLC 的编程 （续 3） 31-36 第 8 盘. FX2 PLC 的编
3、程 （续 4） 36-39 第 9 盘. FX2 PLC 的编程 （续 5） 、 电气图的阅读、 电子模块及调整39-43 第 10 盘. PLC 的应用、 上位监控、 编程软件的使用43-49 重要声明： ? 本教学光盘及口述稿件为洛阳源创电气有限公司制作，版权所有，仅供洛阳源创电气有限公司培训内部使用。本公司保留对一切侵权行为的依法追究权利。 ? 本教学光盘及稿件内容仅供学习参考，不作为科学文献考量其严谨性。 2003 年第 1 版 约 100,600 字 矿井提升机 PLC 新型交流电控教学光盘教学口录 洛阳源创电气有限公司内部资料 http:/ 主讲：孙无者 笔录：赵玲 2 一、交流提
4、升机的调速原理 第一个想介绍一下提升机的调速原理，咱们的提升机叫做交流提升机，那么交流提升机所调的主要是调电机，调速是按照我们的速度图。速度图大家知道一般是分成几段，这是时间，这是速度，有个加速过程，有个等速的全速运行过程，还有一个减速过程，爬行，最终达到位置，这是常见提升机的速度图。我们希望提升机按照这个速度图，平稳地加速，减速运行，到减点后进行减速最终以比较低的速度爬行至停车点。那么怎样来控制提升机的加速减速，首先就要了解调速原理。 我们知道调速对象就是提升机交流提升机，即交流电机了，交流绕线电机了。绕线式电机要想了解它的调速原理，首先要对它的特性进行了解，下面简单介绍一下交流绕线电机的特
5、性。 首先交流绕线电机是个什么东西？它为什么能转起来？交流绕线式电机分成定子部分和转子部分。那么定子部分它是由三相交流电源送进去的，三相交流电源到定子之后形成一个旋转磁场，那么这个旋转磁场的方向决定了提升的方向，旋转磁场的速度就决定了电机所能达到的最高速度。那么我们知道如果用了50HZ 的电，那么作为单相式电机的话，里面会产生一个 50HZ 的旋转磁场，就是每秒 50 周，每分钟 3000周，这就是它的单相式电机的同步转速，也就它的磁场旋转速度。当定子绕组上产生一个以一定方向旋转的磁场之后呢，它就力图使转子随着它一起转。那么它希望转子能和它转的一样快，作为一个理想电机，就是说没有系统阻力，又没
6、有能量损耗的情况下，最终会达到同步转速，就是说作为单相电机能达到每分钟 3000 转，作为多极，比如 4 级的能达到 1500 转，往下降了一倍，如果是 8 极的继续往下降，750 转，这就是同步转速的概念。那么如查我改变了三相电源的相序，它的定子产生的磁场将会反转，变成一个反向的。 这时候它就会试图使转子也按照它的方向， 它的速度往上加速， 最终理想状况下也能达到反向全速。那么这是作为交流电机，它怎么样来改变方向，这是比较简单的，就是说定子电源改变任意一相的相序就可以了。作为提升机也是这么做的。我们常见的方法就是用来切换相序，改变方向。 那么作为它的调速呢，如果是改变它的极对数的话那么它的同
7、步转速就会根据极对数成倍地往下降，就是 2 极的产生 3000 转，4 极的 1500 转，8 极的 750 转，这是它的同步转速，这是一种调速方法叫做改变极对数的调速方法。另外还有改变频率的方法、还有调转子电阻的方法，等等。有很多种方法，那么我们交流提升机上主要采用的是改变转子电阻值的方法。 那么交流电机的特性是什么样的呢？它有一个叫自然特性这个地方叫同步转速，也就是转差率为 0，如果对于我们 4 极电机的话，它的同步转速是 1500 转。这个地方转差率为 1。我们横坐标如果用转距来表示，也就是电机所出的力来表示的话，那么它的自然特性，也就是说当电机转子的全部短接之后它的特性就是这样一条曲线
8、。这条曲线是什么意思呢，当外部的负载为 0，也就是说没有负载的时候，这个时候呢，它的最高转速能达到同步转速，当然这是一个理想状况，没有系统的热能耗、系统摩擦力，这些都不存在的时候它会达到同步转速。另外这有一个最大的力矩，也就是这一点，我们一般叫做 Mm，也就是电机所能出的最大的力，最大的力量我们一般用过载倍数来表示，M，它等于我们电机所能出的最大力除以电机的额定值。 那什么叫额定力量呢， 就是在我们电机上有一个平时规定的额定值， 可以长期运行的额定值，这个额定值，就是我们正常运行时所允许出的力，Me，额定力矩。最大力矩除以额定力矩的倍数就是过载倍数，一般电机为 1.8 到 2 点几的过载倍数。
9、也就是负载为 0 的时候，这个时候它会达到同步转速；那么在有额定力（这也是个相当大的力） ，即额定转矩的时候对应的速度我们就叫额定转速，可以用 Se 也可以用 Ve 表示。那么在电机出正力的情况下，什么叫正力？就是说电机要克服阻力来拖动这时候叫正力。还有一种叫负力，负力就是指外面的力量拉着电机动，电机哪怕不出力也会转起来，就象重物下放的情况，电机不给它送电，重物也会拖着电机跑起来，它所出的力变成负的状态。那么这个位置呢，是外面力为 0的状态，往这个方向就是负力，在电机工作的第二相限的状态。第二相限是个什么情况，叫作一个基本和第一相限对称的一条曲线， 但是这条曲线是翻上去的。 在第二相限上运行的
10、时候， 最低速度就是同步转速，随着负力的增加速度逐渐的越来越高。当然它（最大转矩）也有个上限。那么这条曲线完整的解释一下呢，它代表一个电机启动过程，也就是说，当速度为 0 的时候，电机出一个力量，叫启动转矩 MQ，那么刚开始我们发现 Me 是小于最大转矩的。当电机速度为 0，给电机送上电之后，电机所能出的力只有这么大，这是启动转矩，随着启动转矩大于我的负载，电机速度就会逐渐向上升，随着升速的过程，它所出的转矩 矿井提升机 PLC 新型交流电控教学光盘教学口录 洛阳源创电气有限公司内部资料 http:/ 主讲：孙无者 笔录：赵玲 6 子的电阻逐渐的一级一级的切掉，得到一个相对于比较恒定的启动转矩
11、，使我们的提升机能够以一定的加速度加速，并且保持全速动行；进入减速之后，如果是正力的话，负荷本身就会使它速度逐渐降低，这个时候主要是采取重新串入电阻，大量的电阻，使它拖动力变小，这时候呢通过人为的控制和闸的配合最终使它减下速度， 并且拖动到爬行位置， 而在负力这种特殊的情况下呢， 我们就需要借助于其它的外部装置，比如说在电气制动的时候我们可以采用动力制动或者是低频制动。那么采取低频制动的时候，要配合转子电阻，按照速度的原则，逐级的切除，最后也是得到一个相对恒定的制动力矩，使提升机的速度逐渐降下来。降下来之后呢，低频制动装置同时又可以提供一定的拖动转矩，拖动力，使我们的提升机能够继续运行，以较低
12、的速度继续运行，运行到停车点停车；而作为动力制动减速的时候，它在减速的时候仍然要以速度的原则来切除转子回路里的电阻得到一个制动力矩来减速，那么减到一定程度呢，就要投入脉动爬行再次投入高压进行脉动爬行，爬行到停车点停车，这就是我们提升机的运行过程和调速过程。 二、提升系统的构成 下面主要介绍一下提升系统的构成。作为提升系统，实际上广义的来说比较大，它包括几个子系统，一个叫做主提升系统、一个叫作信号系统、一个叫做操车系统、主井上还有装卸载系统、皮带系统等等很多，那么现在我们所说的提升系统呢就是指我们的主提升系统。 主提升系统当然是要从电机开始说起，主提升系统首先是有一个电机（主电机） ，然后呢它后
13、面要有减速机，再后面主轴上呢就是卷筒部分，那么由我们的主电机带动减速机，减速机把速度降到一定的程度来带动卷筒， 由卷筒上面的绳子带下面的罐笼或者是箕斗。 其它部分的一个叫做监控器， 或者是叫做牌坊，主要是用作机械式的深度指示或者是一些位置开关的产生。另外呢还有闸系统，一般我们现在采用盘型制动器的的闸系统，它是由液压站等组成。另外一个呢减速机还要与润滑站相连，对减速齿轮进行润滑，这就是我们主提升系统的机械部分，它的概况。那么对这些部分主要分为两部分，一个叫做主回路，一个叫做控制回路。主回路包括高压进线以及后面的换向部分。高压侧三相一般是 6 千伏的电源，电源进来之后通过这儿，这就叫高压开关柜。一
14、般我们叫 TGG 或高压开关柜。那么然后由换向部分（换相部分我们可以用空气式的换相器） ，换向接触器也可以采用真空的（现在一般叫做真空换相柜）连接起来构成换向部分，它接在电机的定子侧，主要一个是给电机提供电源，一个来改变电机的运行方向。这个部分是主回路的定子侧。那么主回路还有一个转子侧。转子侧呢就是通过转子柜（包括有空气式的接触器构成的，有真空式接触器构成的以及用可控硅，或者是其它元件构成的） ，切换转子电阻的这部分叫转子侧，这就是主回路。作为我们公司现在主导产品在转子主回路上主要叫做全真空化，也就是说从高压开关柜到高压的换向柜这样的定子回路这两个柜子全部采用真空元件，那么在转子侧，转子柜一般
15、是用真空的接触器，当然还有可控硅方式，这就是主回路。那么主回路这些部分它的动作情况以及其它的润滑站、液压站、监控器等等这些的控制都要由控制部分实现。控制部分主要是由几个柜子组成。也就是说主回路它主要由高压开关柜负责电源，高压换向柜负责切换电机的运行方向，以及转子柜来负责对转子电子的切换，这部分主要是采用叫做真空化。控制部分主要包括操作台、辅助柜（也叫辅助电源柜） 、主令柜（也叫主控柜） ，这都是一些习惯性的叫法，由这些来构成，当然还包括前面的监控部分。 操作台一般有两种形式， 一种叫桌式， 另外一种叫七体式或五体式。 在操作台上除了有操作所必须的，比如说闸给定的控制手把、主令控制手把，还有一些
16、按钮这些控制部分之外，还有很多包括如主回路的电压电流表、还有动力制动的电压电流表或者是低频的电压电流表这样的指示元件，以及一些信号指示灯，另外一些深度指示的东西 （咱们以前的深度指示部分主要采取机械式深度指示， 比如说牌坊式深度指示器，那个与操作台无关，另外一个叫圆盘式深度指示器和监控器，它们由进行机械传动，最后在操作台上有一个粗针指示） 。现在我们广泛采用数字式深度指示器，也就是说它的指示主要由数码管、发光二极管组成，由米或厘米为单位进行位置的指示。 辅助柜也叫辅助电源柜，主要为了整个控制系统本身提供各种各样的电源，比如说我们有交流 220V电源，直流 220V 给测速机用，另外还有一个 1
17、10V 的电源给自整角机用，还有 24V 的电源给阀或者是给板子用等等，它是产生各种各样规格电源的柜子。 主令柜呢就是我们的主控部分，主要是进行系统工艺的控制。包括，它的核心采用 PLC，这些控制元件把系统的各种信号传到 PLC 里面， 经过里面的内部程序构成相应的符合工艺的逻辑关系， 最后来控制外 矿井提升机 PLC 新型交流电控教学光盘教学口录 洛阳源创电气有限公司内部资料 http:/ 主讲：孙无者 笔录：赵玲 9 另外一个呢就是它的通讯功能非常强，它组成的通讯网络，而做为我们交流提升机这块呢，一般比较小，而且它的控制也比较简单， 通讯的要求也不是很强， 所以说呢我们一般采用三菱公司的
18、FX 系列， 这种 PLC呢学习来非常简单，使用起来非常容易上手，功能其实也非常强大。那么这是我们 PLC 的主要厂家。 它的结构形式有哪些呢？结构形式主要分成两种：一种叫作紧凑型，一种叫作机架型。紧凑型的 PLC呢一般都属于控制的点数不是很多，规模不是很大的一种。比如说我们的三菱 FX 系列，象施耐德它们也都有，象欧姆龙的 C20系列，基本上都属于紧凑型的，它把很多点都集中在一个模块上，这个模块功能很强，如果是作为一个小型应用的话，比如说用在车床上，用在哪儿，一个模块就够，它的电源啦、通讯啦、I/O 啦，它都有，你可以只买一个东西就完成这个小型的控制，这就是叫做结构简单，易于使用，这是紧凑型
19、的特点。 一般它都用在不是太大的控制上。 另外一个叫做机架型， 机架型呢它一般都有一个安装框架，或者是安装底板，它把 PLC 的功能分成了各种各样的模块，比如说电源部分，我给 PLC 提供电源的部分是个模块，然后呢，专门 CPU 部分有个模块，然后呢输入弄了一个模块，输出又弄了一个模块，模拟量的输入弄了一个模块，模拟量的输出呢又弄了一个模块等等，通讯啊。它做了大量各种各样的模块，这些模块呢，基本上是可以任意组合的。比如说我想输入点多一些，我就多买两块输入模块，我想输出点多一些就多买两块输出模块，我想具备通讯功能就买块通讯模块，这样呢它配置起来非常灵活，而且往往这样的系统都可以做的比较大，它的
20、IO 点数有比较大的余量，另外呢通讯 四、PLC 的硬件 咱们的 PLC 呢使用的就是日本三菱公司的 FX2 系列， 日本三菱公司的 PLC 系列有很多， 它有 F 系列，FXN 系列还有 A 系列，它主要实际上呢是 FXN 系列和 A 系列两大类，FX 系列都属于刚才说的紧凑型，适合于中小企业的控制，而 A 系列主要是机架型的 PLC，它功能很强大，也可以适合于中、大型的系统。 那么 FX2 型 PLC 呢，咱们一牵涉到 PLC 呢，常说到几个基本的，重要的参数，一个参数叫做它的最大的 IO 点数，它的最大的 IO 点数是 512 点，什么意思呢？也就是说它可以有 256 个输入和 256
21、个输出，它这里面的点呢指的都是开关量的点，模拟量的点另算，实际上在模拟量上它没有进行严格的规定最后可以接多少个，那么作为一个 PLC 来说呢最大的 IO 点数就决定了它们能控制多大规模的东西，对于我们提升机来说已经是够多了，没有问题，另外一个呢叫做程序的长度，PLC 离不了程序，那么它程序的容量受里面存储器的限制，作为 FX2 PLC 呢，它本身就已经带存储器，但是它本机带的存储器容量不是很大，它有多大容量，这儿用是可以写多少条语言来定义的，叫做 2000 语句，但是对于提升机来说呢，我们基本上都没有用到 2000 条，都是用的大概一千七八百条，如果说我们的程序要变得更大些，它有一个叫做扩展存
22、储器，就是说你再买个存储器模块，小模块往上一插，那么它就可以变成 4000，6000，8000 等等。 PLC 的配置，什么叫 PLC 的配置呢？就是说你想组成一个系统，我应该买哪些模块儿，由哪些模块儿组成，那么我们首先要知道它都有哪些模块，它本身都有哪些模块儿可供选择，那么有了这些模埠之后呢我们把它组合在一起，就构成了 PLC 控制系统，在讲特殊模块之前呢，可以简单了解一下各种模块型号的定义，它有一个相应比较统一的定义方法，作为它的模块它有个型号，那么这个型号呢一般来说都包括这几个部分，一个叫 FX，代表是 FX 系列的东西，同系列的东西才能配在一起，然后后面都会有几位数字或字母，那首先后面
23、跟的是数字，例如说 64，这个数字代表什么呢？代表点或者是通道的数量，那么这儿64 就代表 64 个点，还有 2AD，4DA 啊就代表两个通道，一个通道，四个通道那么点是什么意思呢？点就是对应开关量的开关量以点计算，比如说这儿 512 个点，就是说是开关量，如果是模拟量模块呢或者计数模块呢，它就叫能道，因为它不在是个点了，它都是用模拟量，定用电压信号，电流信号，我们叫做通道指示， 这些统一的叫法。 那么在后面呢是代表它的性质， 这是个什么模块， 模块的类型 （或者叫类型） ，比如说呢我们这儿叫做 E，E 型是什么意思呢？英文叫 EX，也就是扩展的意思，那还有叫 m“M”呢是代表主， “E”代表
24、扩展， “64E”就代表 64 个点扩展， “64M”就代表 64 点的主模块，最后一个呢叫做接口的形式，什么接口的形式？是输入口还是输出口，比如说 X，X 是什么呢？叫做输入，是数字量的输入，我们一般数字用“D”表示，输入用“I”表示，叫 DI，还有一个“Y” ，也就是数字量的输出口，它用 AD，这就代表 AD 转换模块，模拟量的输入口，DA 呢，就是模拟量的输出口，我们知道， “A”是模拟量， “D”是数字量，AD 就是把模拟量变成数据，DA 是把数据变成模拟量，所以说呢模拟量变数据，这儿实际上是一个模拟量的输入，数据变模拟量这实际上是一个模拟量的输出模块，然后最后呢还有一部分是可选的，
25、矿井提升机 PLC 新型交流电控教学光盘教学口录 洛阳源创电气有限公司内部资料 http:/ 主讲：孙无者 笔录：赵玲 20 者这个 24V 给光电编码器提供电源。要注意的是，无论如何分配，这两个电源的地端必须相连，即共地，这两个电源可以给不同的模块来用，如这个电源可以给 4AD 和 2DA 来用，16EX 和 16EYT 不需要电源，如果编码器需要电源（编码器耗电约 150mA 左右）可以从这儿提供，让它给编码器供电，这就是电源的分配和电源的连接方法。电源接好并不意味它们可以协同工作，协同工作意味着它们需要互相交换数据，就要把它们的数据总线连接上，我们讲到过模块的右端都有个输出口，左端都有个
26、输出电缆，这就是数据总线， 通过它们把大家互相串联在一起， 数据总线互相相连接这个系统就构成了。 数据总线连接非常简单，如果还有通讯模块的话，通讯模块必须连在主单元的左端，如 232AW。这就是 PLC 硬件系统的连接方法。用这种方法就可以把各个模块配置在一起，使它们协同工作，构成控制系统 PLC 的有机的整体。 五、FX2 PLC 的编程 编程工具：没有编程工具无法编制 PLC 程序，无法进行调试。编程工具就是用来编程序或是对程序进行监视、调试、修改的一个设备。作为三菱的 PLC，它有几种编程的手段：一个叫做简易的手持式编程器。手持式编程器比较小巧也比较便宜，这种编程器已经能够实现所有的编程
27、功能。但是由于它做的很小，它屏幕显示的信息内就比较少。三菱的手持式编程器主要有两种：一种是显示两行的，它是液晶显示屏，上面只能显示两行文字，一种是能够显示四行的文字。这种编程器就是三菱的手持式编程器，它的型号叫做FX-20P，包括编程器本身和一根通讯电缆。这根通讯电缆呢 25 针的这端就插在三菱主单元上的编程口，它本身没有电源接口，要由主单元给它提供电源，即插上之后就有电了，在编程器上包括两部分：一个是显示部分，一个是操作部分（也就是按键部分） 。FX-20P 具有四行的液晶显示，它只能显示语句表，也只能按照一条一条语句进行显示。它所有的功能都需要用下面的按键来输入。按键分成几个区：上面叫功能
28、选择区，右面是编辑（操作区） ，中间这块儿是语句输入区。上面有一个红键一个绿键。红键叫“CLEAR” ，原意是清除，实际上也相当于计算机上的 ESC 键，就是取消的意思。绿键是“GO” “GO”就是走、执行的意思，相当于计算机上的 Enter 键。它还有上箭头下箭头，即向上翻页，向上滚动，这些滚动键。还有HELP 键，是进行一些简单的帮助信息。 “， ”键是编辑时使用的一些参数的分隔。另外上面功能区有四个灰色的按键，这四个灰色的按键主要叫功能选择，每个按键上都有两个词即每个按键代表两个意思。它是以按第一下按第二个来切换的。如第一个按键写了 RD 和 WR，RD 是 READ（读） ，WR 是
29、WRITE，即写的意思，意味着这个键即有读程序的功能又有写程序的功能。怎么切换呢？按第一下的时候是读的功能，再按第二个的时候就变成了写的功能，即改写、修改。同样其它几个键都什么意思呢？第二个键 Insert 和DEL，是插入和删除的意思，插入一个语句、删除一条语句；第三个是用 MNT、TEST，MNT 监视的意思，TEST 测试的意思，实际上 MNT 是对程序的状态进行监视，上面节点的通断情况、语句执行情况、参数的大小变化，都要用 MNT 这个功能来选择。TEST 是强制制位它可以强制使某个输出口变成通或断，也可以强制对里面的数据植入一个数。OTHER 是其它，也就是说它又推出了一个菜单，这个
30、菜单里有各种各样的功能，如程序的检查，参数的设置还有从在线状态转到离线状态，还有里面程序的互传，这些功能都在其它功能里面。下面的编辑区，即语句输入区，一共有 24 个按键，每个按键都有两个意思。它的下面是个意思，上面是个意思。每个按键上面这个词都是它的语句，下面的字符呢，包括 0 到 F 的 16 进制数和一些软元件（的名称） ，X、Y、M、S、D、T 等。怎么操作呢？它什么时候是语句，什么时候是参数呢？什么时是符号呢？是由编程器智能地识别。按这个键的时候，该出现什么它就会自动地出现什么，不用担心。操作起来，只管去找到你想找的那个键，按下去它就知道该出什么了。 下面讲讲编程器的在线和离线，在线
31、状态叫 ONLINE，离线状态叫 OFFLINE，什么叫在线状态，什么叫离线状态，牵扯到编辑什么地方的程序这个概念。下面探讨一下程序是存在哪的，PLC 有个（主模块）主单元， 如 80MR。 主单元里都有个 CPU， 程序是要在 CPU 里执行的， 而程序存在 CPU 的 RAM （FX-RAM） ，它是和 CPU 板一起的， 是专门来存储 PLC 里面程序的。 能存 2000 句， 2000 条语句， 这就是 RAM 的大小。当然了这是它的，它还可以存到扩展 RAM，扩展 RAM 仅仅是扩充了内部 RAM 的容量。但是只有存在这样的 RAM 的程序才能被 PLC 拟行，PLC 只会从这调程序
32、，并且进行处理。它还可以存在 E2PROM，即电子存储器。这旨作为备份和拷贝用的。PLC 并不直接调里面的程序来执行，它的 CPU 只会去读 RAM 里的程序，但是可以通过一定的操作把 RAM 里面的程序拷贝到 E2PROM，然后把 E2PROM 发走就行了。即便是放在上面，它也不会去调，它就是存储的。程序还可以存在编程器里，编程器里面也有存储器，它的存 矿井提升机 PLC 新型交流电控教学光盘教学口录 洛阳源创电气有限公司内部资料 http:/ 主讲：孙无者 笔录：赵玲 49 都可以被置位，因为 Y20 口如果一方面被置位操作来控制，一方面又被程序来控制，如果 PLC 的程序里面有关于它的逻
33、辑线路，并且 PLC 的程序又在运行中，那谁说了算呢？最终是由 PLC 的程序说了算，我们的强制操作仅仅是一瞬间，不会对输出口的状态产生真正的影响。除了可以对这样的开关量的输出口进行强制之外，还可能以对一些数值进行强制置数，如对 C251 这样的数可以进行强制置数，怎么置呢?我们也把光标移到 C251 的位置，然后按下 Tab 键，这时它的数值就被显示出来了，在这里可以改成所需要的值，如 12345 打回车，那么它的值也被标记上。这时同样按下 F7 键并且选择把所有标记过的数传送过去，打回车并且回答确认，这个数就被传送过去了。怎么样看是否传送过去了呢？可以按下 F8 键重新对它进行监视，发现
34、C251 里的值确实发生了变化，这就是对程序和参数进行监视的方法。当我们用 F9 确定了这些需要监视的参数之后，退出之后呢，再重新对程序进行监视的时候还可以同时对那些参数进行监视。怎么监视呢?现在并没有发现屏幕上出现那些参数的值，但是按下向下的键，会发现所要监视的值又出现了并且显示出页号，这里显示 page1，也就是我们监视的第一页。当继续按下向下键，它就会把剩余的那些在第二页上显示， 这样可以显示大量的需要监视的内容。 作为主要的监视、 编辑和强制置位功能它都有了。但是我们还有不满意的地方，例如这样的程序只有一些符号，我们并不知道 X0，X1，Y0 等这样的符号代表什么意思。我们希望给它一个
35、很好记的名字，怎么样给呢?可以通过选择菜单里的 NAME 项给它赋上名字。按下 F2 键进入菜单选择并且选择 NAME 这个子项，打入回车，这时候它问你准备给哪个 I/O 赋名字，例如要给 X0 赋，就打下 X0 回车，这时候从 X0 开始，I/O 口就显示出来了，并且这些 I/O 有的前面有*号标志， *号的标志是说我们这些 I/O 口在程序里面出现过。 注意这个地方在程序里面没有出现的但是隐含的已经被占用的口不会被标上*。现在通过按下 Tab 键，按下回车键就可以在后面给上它名字，如按上启动(QiDong)或者 tingzhi(停止)，还可以加入名字点动(diandong)这样这些 I/O
36、 口的意思就很明确了，另外还可以对 Y 口赋值，赋名字，比如对 Y0 赋值叫做接触器(jiechuqi)，这时退出，名字已经给上了，但是并没有在梯形图上显示出来，因为还没有刷新梯形图的显示。怎么刷新呢?按下 F2 键，重新进入编辑区，这时按F4 键，这些名字会消失和重现。通过这样的操作，程序既容易理解又比较好看。现在程序编辑完成了就可以退出程序了。 退出程序回到上一级菜单，这时候看看还有哪些功能对我们有用。 这个打印功能也是我经常用到的。打印功能下面会提示你选择打印哪些东西，它会提示你选择打印文本啊，只有语句表啊还是只有梯形图呢，这些可以通过选择在这里进行。标为绿色的将是最终会被打印出来的内容
37、。在 I/O 选择里面可以选择对哪些 I/O 口的名字或者是占用情况进行打印，最后选择 GO 这些程序就会被打印出来了。最后可以对程序进行再次保存，在文件这个菜单里面选择 Save 就可以把程序保存起来了并且在这里还可以进行其它的操作，如拷贝、删除和重命名等这些操作，最后完成之后按下 Quit这个菜单就可以退出了。这是我们使用的基于 DOS 的编程软件的使用方法。 下面了解一下 FXGPWIN 这样的软件。我们会看到这样的界面，在这里操作和普通的 WINDOWS 操作是一样的，通过选择菜单可以打开需要的程序，那么在这个程序里即可以用语句表的方式来显示也可以以梯形图的方式来显示，并且可以通过选择开始监控对里面的内容进行监视，这里就不再作详细介绍了。
