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1、.驱动器故障代码处理器处理器 ( (系统系统) )错误错误处理器模块错误P0201故障代码内容01234 至 15保存看门狗错误错误中断NMI-中断/总线错误控制器反响ISISIS故障处理重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400保存空闲=0操作操作( (系统系统) )错误错误操作系统模块错误P0202故障代码1617181920212223 到 31内容系统登陆故障软件故障amongothers switch)操作系统时间片配置过程中的故障时间片-时间超时无存储空间软件故障：无效故障代码软件故障：无效报警代码空闲=0控制器反响IS1S1S1S1
2、S1S1S故障处理重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400;改变操作系统时间片配置重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400Proprog(Proprog(系统错误系统错误) ) (proprog-通讯驱动器模块故障)P0203故障代码内容3233343536373839404142Proprog-报文超时报文故障错误的模块类型在列表和电报中的数据过多在列表和电报中的数据太少无效的操作数LC 仅支持 VARSTST_MEMORY无效的运算体地址数值小于最小值数值大于最
3、大值参数被写保护控制器反响无反响无反响无反响无反响无反响无反响无反响无反响无反响无反响无反响故障处理重启动 b maXX 4400重启动 b maXX 4400与鲍米勒联系与鲍米勒联系与鲍米勒联系与鲍米勒联系测试 RAM输入有效地值检查数据纪录并调整检查数据纪录并调整检查数据纪录并调整.v.434445 到 47在运行状态下参数无法被修改参数值是无效的空闲=0无反响无反响故障处理参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118 页=3.level模块故障模块故障(扩展模块故障)P0204故障代码内容48控制器反响功能模块 A 故障级别 3 故障49功能模块
4、 B 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118 页=3.level50功能模块 C 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118 页=3.level51功能模块 D 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118 页=3.level52功能模块 E 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118 页=3.level53功能模块 G 故障级别 3 故障参阅“F
5、unction module A to EP0245 to P0250”118 页=3.level54功能模块 H 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118 页=3.level55功能模块 J 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118 页=3.level56功能模块 K 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118 页=3.level57功能模块 L 故障级别 3 故障参阅“Function module A
6、 to EP0245 to P0250”118 页=3.level58功能模块 M 故障级别 3 故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118 页=3.level5960 到 63系统加速度超时可调Idle=0重启PSU_PSU_故障故障(电源模块故障)P0205故障代码内容64控制器反响故障处理主电源故障电网故障可通过 P297 调整重新连接供电电源.v.65 到 79故障代码80内容保存Idle=0控制器反响IS故障处理AmpErrorAmpError(功率模块故障)P0206根据 Hiperface 说明的通讯故障参阅 84 页“功率单元Hi
7、perfaceP0233”=3.Level81828384超过了散热片温度门限中间回路过电压过电流接地电流故障ISISISIS将控制器降温或者减轻负载减小直流回路电压减轻负载检查控制器的安装自b maXX443X 系列并检查电机的接地确认控制器有足够的冷却保持控制器在制止状态， 直到电流实际值减至 100%以下检查平安继电器，更换新的。检查平安继电器和它的连接， 如果未发现问题，更换功率单元。完成功率单元就绪的相关操作85868788超过内部空气温度门限Ixt限定值平安继电器 off或故障平安继电器 off(平安继电器 O.K)或功率单元故障无内部电压功率单元未就绪保存 Idle=0内容ISI
8、SISIS8990 到 95故障代码96979899IS电机故障电机故障(电机模块故障)P0207控制器反响故障处理排除温度传感器的短路点排除温度传感器电路的开路点将电机冷却后再使用/或减轻负载保持驱动器在制止状态，直到2I t 的实际值减至 100%以下短路温度传感器无反响Tm+300 degrees_C温度过高I t-过载2ISIS100 到 111Idle=0Enc1Enc1 故障故障(编码器模块 1 故障)P0208故障代码112113114115116117描述通讯错误Hiperface-说明无效模块代码保存编码器 1 线路断裂编码器 1 过速超过允许限值反响ISISISISISIS
9、错误恢复参见85页 “编码器1 Hiperface P0234使用另一个编码器排除编码器 1 的线路断裂查看编码器的允许速度使用另一个编码器.v.118119120121122123124125 至 127不知编码器类型数据字段对电机数据无效电机数据无效果存储电机数据错误电机数据写保护， 不允许写 对BM 电机无效场角度错误编码器未带温度测量未使用ISISISISISIS无反响检查是否连接了适宜的编码器或使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器检查编码器电缆的屏蔽使用一个带温度测量的传感器Enc2Enc2 故障故障( (编码器模块编码器模块 2 2 故障
10、故障)P0209)P0209错误代码128129130131132133134135136137138139140141 至 143描述通讯错误Hiperface-说明无效模块代码保存编码器 1 线路断裂编码器 1 过速超过允许限值不知编码器类型数据字段对电机数据无效电机数据无效果存储电机数据错误电机数据写保护， 不允许写对 BM 电机无效场角度错误编码器未带温度测量未使用反响ISISISISISISISISISISISIS无反响EncManagErrorEncManagError(编码器管理错误)P0210错误代码144145146147描述不知进展电机控制的编码器1 的绝对位置无效模块代码
11、所需的编码器模块 1 缺失所需的编码器模块 2 缺失反响ISIS错误恢复使用一个不同的编码器使用一个不同的编码器错误恢复参见XX页 “编码器1 Hiperface P0234使用另一个编码器排除编码器 1 的线路断裂查看编码器的允许速度使用另一个编码器检查是否连接了适宜的编码器或使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器检查编码器电缆的屏蔽使用一个带温度测量的传感器IS检查在插槽 A 是否安装有正确的编码器IS检查在插槽 A 是否安装有正确的编码器.v.148149150151152153154155156157储的测量值被释放，但不存在编码器模块存储的测
12、量值被释放，而使用的编码器是分解器不知编码器类型必需数字 I/O 模块缺失必需的增量编码器仿真模块缺失必需的编码器模块 1 缺失必需的编码器模块 2 缺失ISISISISISISIS安装编码器模块使用正余弦或增量编码器检查是否连接了适宜的编码器或使用另一个编码器安装数字 I/O 模块插入一个增量编码器仿真模块在插槽 B 中插入一个编码器模块在插槽 B 中插入一个编码器模块重启系统重启系统使用一个带温度测量的传感器初始化与控制器-IKGN-模块通讯超时ISIKGN-模块HW信号错误选项“第一个零脉冲后启动Param_EncEmuMode)选择了非增量编码器缺少必须的 SSI-编码器仿真模块未使用
13、ISIS158159IS安装 SSI-编码器仿真模块DriveManagErrorDriveManagError(驱动管理模块错误)P0211错误代码160161162163164165165 至 175描述Proprog 超时通讯BACI 超时通讯循环通讯超时所需数据超时现场总线错误控制器与外部信号不同步保存，Idle=0反响无反响无反响无反响无反响无反响错误恢复移除 Proprog 通讯超时移除 BACI 通讯选件模块超时移除循环通讯超时移除所需数据通讯的超时检查现场总线连接可通过 P0299调整Sync-Offset和/或Sync-Tolerance调整DataRecError(Data
14、RecError(数据记录管理模块错误数据记录管理模块错误) )错误代码176描述EEPROM 拷贝错误反响无反响错误恢复再拷贝一次数据177178写 EEPROM 超时EEPROM Checksum 错误无反响ISEEPROM 数据无效，请保全所数据记录EEPROM 故障或描述故障.v.179180181182 至 191没有导入数据组软件不兼容数据记录不存在保存，Idle=0ISIS无反响EEPROM 数据无效，请保全所数据记录EEPROM 数据无效，请保全所数据记录EEPROM 数据无效，请保全所数据记录PosCtrlErrorPosCtrlError(位置控制模块错误)P0213错误代
15、码192193194195196197198199200201-207描述动态偏离静态偏离位置控制所用的编码器 2 没有激活位置控制所用的编码器 2 没有激活软件位置开关监控 1 激活软件位置开关监控 2 激活硬件位置开关监控 1 激活硬件位置开关监控 2 激活还未执行必须的 Homing保存，Idle=0反响可调可调无反响无反响无反响无反响无反响无反响无反响错误恢复移除动态位置偏离错误移除静态位置偏离错误激活编码器 1激活编码器 2执行 HomingSpeedCtrlErrorSpeedCtrlError(速度控制模块错误)P0214错误代码208描述驱动堵转编码器1的参数设定为电机控制编码
16、器，但没有激活仿真。如果在一个无效数据组有一个错误位置， 也会出现这一错误编码器2的参数设定为电机控制编码器，但没有激活仿真。如果在一个无效数据组有一个错误位置， 也会出现这一错误开环超速保存，Idle=0反响IS错误恢复移除驱动堵转209IS激活处于编码器 1 模式的编码器P0150或将编码器 2 调整为位置控制编码器 参数P1030激活处于编码器 2 模式的编码器P0160或将编码器 1 调整为位置控制编码器 参数P1030检查参数，降低转速210IS211212-223IS无反响CANsyncErrorCANsyncError(CAN 同步模块错误)P0216错误代码描述反响错误恢复.v.240-245Idle=0无反响据调整情况检查 ZK-参数的参数设定，参见参数手册246错误的调整或 DIP 开关设置改变模块上 DIP 开关的错误调整而定Idle=0.v247-255
