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1、准备工作步骤:软件：步骤:硬件及线缆：1.DVP10MC11T一台.2. ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一.台.3.终端电阻2个（TAP-TR01).4.CANopen通讯电缆一条(TAP-CB03或TAP-CB04)5.人机界面一台.6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（Ethernet)一条.步骤:伺服参数(cnsh)设定：P1-01=0B：将A2伺服设置为CANopen模式P3-00=1：设置A2伺服的站号为“1”P3-01=403：A2伺服在CANopen网络中的波特率为1MbpsP2-15=1XX：将该参数(cnsh)设置为常开P2-16=1XX：将该参数(c
2、nsh)设置为常开P2-17=1XX：将该参数(cnsh)设置为常开第1页/共20页第一页，共21页。2目录 1. 准备工作准备工作 2. 软件通讯端口介绍软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态运动控制网络组态 3.运动控制功能规划运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载网络配置及控制程序下载 5.诊断诊断(zhndun)及调试及调试第2页/共20页第二页，共21页。软件通讯端口（串口）步骤:打开软件(run jin)，设定串口通讯格式。步骤:通讯口设定：InterFace :请选择(xunz)”Via Local Port” DVP10MC 默认站号：1 DVP10MC 默认波特率：96
3、00 DVP10MC 默认通讯格式:7 E 1 ASCII通讯(tngxn)接线示意图USB To RS485IFD6500第3页/共20页第三页，共21页。4软件通讯端口（以太网）通过网络交换机连接通过网线直连Internet步骤:打开软件，设定(sh dn)串口通讯格式。步骤:点击(din j)“Braodcast Search”扫描网络中的DVP10MC,并显示名称和具体IP地址。交换机第4页/共20页第四页，共21页。5软件通讯端口（以太网）步骤:窗口(chungku)中选中DVP10MC,点击Setup步骤:如果已经(y jing)设定密码，会跳出输入密码窗口.(出厂预设密码为“00
4、00”步骤: Name : DVP10MC在网络中显示的名称(mngchng)。IP: 可设定为固定IP和动态分配IP支持IP过滤功能。支持密码更改。第5页/共20页第五页，共21页。6目录 1. 准备工作准备工作 2. 软件软件(run jin)通讯端口介绍通讯端口介绍 2.运动控制网络组态运动控制网络组态 3.运动控制功能规划运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试诊断及调试第6页/共20页第六页，共21页。运动控制网络组态步骤(bzhu)：向运动控制网络中添加轴。点击“Online”扫描(somio)网络中已存在的轴。双击”Device list
5、 “列表(li bio)中的ASD-A2图标，手动添加网络中不存在的轴。第7页/共20页第七页，共21页。运动控制网络组态轴类型(lixng)：线性轴旋转轴控制器误差(wch)半闭环补偿功能：步骤(bzhu)：设置轴参数。加减速方式：梯形加减速曲线加减速（即将支持）轴关键参数识别线性轴软极限保护伺服齿轮比设定：10000脉冲每转回零模式设定及回零速度设定。轴最大速度及加速度限定。（即将支持）NC程序G0使用此参数动作。第8页/共20页第八页，共21页。运动控制网络组态步骤：设定插补间隔时间。点击“Network”-Master Parameter打开主站参数(cnsh)设定画面。插补间隔(ji
6、n g)时间设定默认为4ms步骤：将设置过的轴加入节点(ji din)列表 点击“Network - Node list打开节点(ji din)列表设置界面。 第9页/共20页第九页，共21页。10目录 1. 准备工作准备工作 2. 软件通讯端口介绍软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态运动控制网络组态 3.运动控制功能运动控制功能(gngnng)规划规划 4.网络配置及控制程序下载网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试诊断及调试第10页/共20页第十页，共21页。运动控制功能规划步骤：双击“Motion List”开始(kish)规划运动控制功能。步骤(bzhu)：添加功能块MC_Power
7、、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative到Motion List第11页/共20页第十一页，共21页。运动控制功能规划步骤(bzhu)：添加功能块MC_MoveSuperImposed、MC_MoveVelocity、MC_Stop到Motion List第12页/共20页第十二页，共21页。13目录 1. 准备工作准备工作 2. 软件通讯端口介绍软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态运动控制网络组态 3.运动控制功能规划运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载网络配置及控制程序下载(xi zi) 5.诊断及调试诊断及调试第13页/共20页第十三页，共21页。网络配
8、置及控制程序下载步骤(bzhu)：CANopen Builder软与DVP10MC通讯连接。点击”Network -Online。步骤(bzhu)：开始下载。点击”Network -Download。步骤(bzhu)：等待下载完成。第14页/共20页第十四页，共21页。15目录 1. 准备工作准备工作 2. 软件软件(run jin)通讯端口介绍通讯端口介绍 2.运动控制网络组态运动控制网络组态 3.运动控制功能规划运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试诊断及调试第15页/共20页第十五页，共21页。诊断及调试LED灯状态显示说明绿灯灭没有下载配置绿
9、灯亮绿灯亮处于运行状态，指令执行。处于运行状态，指令执行。绿灯闪烁处于预运行状态，指令停止执行。红灯灭无错误红灯亮硬件错误红灯闪烁参数及配置错误LED 灯状态显示说明绿灯单闪CANopen网络处于停止状态绿灯闪烁CANopen网络处于预运行状态绿灯常亮绿灯常亮CANopen网络处于运行状态网络处于运行状态红灯灭CANopen网络正常红灯单闪总线错误超出警戒水平红灯常亮总线脱离（Bus-off）MTL 灯显示(xinsh)说明CAN 灯显示(xinsh)说明指示灯状态(zhungti)诊断第16页/共20页第十六页，共21页。诊断及调试第17页/共20页第十七页，共21页。第18页/共20页第十八页，共21页。第19页/共20页第十九页，共21页。感谢您的欣赏(xnshng)！第20页/共20页第二十页，共21页。内容(nirng)总结准备工作。3.终端电阻2个（TAP-TR01).。4.CANopen通讯电缆一条(TAP-CB03或TAP-CB04)。6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（Ethernet)一条.。P3-00=1：设置A2伺服的站号为“1”。第1页/共20页。Name : DVP10MC在网络中显示的名称。IP: 可设定(sh dn)为固定IP和动态分配IP。双击”Device list “列表中的ASD-A2图标，。感谢您的欣赏第二十一页，共21页。
