《零度智控无人机应用系统(雨燕系列).ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《零度智控无人机应用系统(雨燕系列).ppt（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、LOGO零度智控无人机应用系统零度智控无人机应用系统零度智控无人机应用系统零度智控无人机应用系统 -雨燕系列雨燕系列雨燕系列雨燕系列零度智控（北京）智能科技有限公司零度智控（北京）智能科技有限公司 2010年年1月月 雨燕雨燕 系统概述系统概述 雨燕雨燕小型无人机是一种成本低廉，操作简便，可重小型无人机是一种成本低廉，操作简便，可重复使用的中短距飞行平台，它采用小型电动机作为动力、复使用的中短距飞行平台，它采用小型电动机作为动力、GPS卫星导航、飞控计算机控制飞行姿态；卫星导航、飞控计算机控制飞行姿态； 地面站（便携式计算机）地面站（便携式计算机）电台电台控制指令飞行状态飞行状态遥控器遥控器遥
2、控信号电台电台飞行器飞控系统飞行器飞控系统遥控信号控制指令通讯链路通讯链路航姿仪航姿仪压力传感器压力传感器GPS横滚角横滚角, 俯仰角俯仰角空速空速 ,气压高度气压高度经纬度经纬度,高度高度,速度速度,时间时间相机相机云云台台舵机遥控信号飞控运算控制新任务新任务云台锁定云台锁定自动拍照自动拍照定制任务定制任务飞行状态飞行状态飞行器端飞行器端地面站地面站显示器视频信号视频信号CCD图传设备图传设备接收机通讯链路通讯链路视频信号视频信号系统介绍系统介绍机体性能机体性能1任务载荷任务载荷2控制系统控制系统3维护保养维护保养4数据处理数据处理5地震灾情获取方案地震灾情获取方案6机体性能机体性能 主要技
3、术指标主要技术指标 最大测控距离最大测控距离 515km 定位精度定位精度 30米米 实时侦察图像质量实时侦察图像质量 优于优于3级（级（15km范围内）范围内） 最大平飞速度最大平飞速度 7090km/h（海平面标准大气）（海平面标准大气） 巡航速度巡航速度 5070km/h 最大载荷最大载荷 500g 起起飞方式方式 全自全自动弹射起射起飞 回收方式回收方式 伞降降 控制方式控制方式 全自主控制全自主控制任务载荷任务载荷 相机相机图像像实例例1- 低空低空侦察察图像像实例例2 工工业园一角园一角图像像实例例3 电力高力高压线巡巡线任务载荷任务载荷 可见光可见光CCD控制系统控制系统Q 一体
4、化地面站的导航计算机配备地面系统软件，一体化地面站的导航计算机配备地面系统软件，包含航迹规划、电子地图、飞机状态监控等包含航迹规划、电子地图、飞机状态监控等; Q 地面站实时显示飞行器飞行数据和定位信息地面站实时显示飞行器飞行数据和定位信息;Q YS09自驾仪解算飞行器导航参数、位置、姿自驾仪解算飞行器导航参数、位置、姿态、地速、空速、航偏、时间、高度等实时数据，态、地速、空速、航偏、时间、高度等实时数据，实现飞行器定高自动驾驶，可预先输入航迹，实现实现飞行器定高自动驾驶，可预先输入航迹，实现自动按航线飞行执行任务，也可随时更改航迹任务自动按航线飞行执行任务，也可随时更改航迹任务;Q YS09
5、自驾仪控制任务载荷执行任务。自驾仪控制任务载荷执行任务。YS09自驾仪自驾仪一体化地面站一体化地面站维护保养维护保养Q 整机主要部件正常使用年限整机主要部件正常使用年限 3年年Q 发动机寿命发动机寿命 不小于不小于300小时小时Q 平均无故障间隔时间（平均无故障间隔时间（MTBF） 不小于不小于100小时小时Q 设备平均修复时间设备平均修复时间MTTR 30分钟分钟 电磁兼容要求电磁兼容要求 全系统能兼容工作，并能在城市一般电磁环境下工作。全系统能兼容工作，并能在城市一般电磁环境下工作。 数据处理数据处理 - 拼图拼图拍拍摄照片拼照片拼图处理理数据处理数据处理 - 影像处理影像处理Q 图像增稳图像增稳Q 飞行数据视频叠加飞行数据视频叠加LOGO
