.信号与通信设备

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1、第六章第六章 信号与通信设备信号与通信设备 第六章第六章 信号与通信设备信号与通信设备学习目标：学习目标：v了解并掌握信号通信设备的基本概念和知识了解并掌握信号通信设备的基本概念和知识 v掌握几种主要信号机的作用、设置和显示掌握几种主要信号机的作用、设置和显示 v重点掌握联锁的概念，联锁设备的组成和原理重点掌握联锁的概念，联锁设备的组成和原理 v掌握闭塞的概念及自动闭塞和半自动闭塞原理掌握闭塞的概念及自动闭塞和半自动闭塞原理 v了解行车调度及列车运行控制系统的概念了解行车调度及列车运行控制系统的概念 v了解并掌握铁路主要通信设备的组成及原理了解并掌握铁路主要通信设备的组成及原理 铁路信号是向有

2、关行车和调车人员发出的指示和命令。铁路信号是向有关行车和调车人员发出的指示和命令。 第一节第一节 概概 述述一、铁路信号设备一、铁路信号设备铁路信号设备是铁路信号、联锁设备、闭塞设备的总称。1、铁路信号：向有关行车人员和调车人员发出指示和命令；2、车站联锁设备：用于保证站内行车与调车工作的安全，并提高车站的通过能力；3、区间闭塞设备：用于保证列车在区间内行车的安全，并提高区间的通过能力。二、铁路通信设备二、铁路通信设备 通信设备是指挥列车运行、组织运输生产及进行公务联络等的重要工具。应能做到迅速、准确、安全、可靠，使全国铁路的通信系统能成为一个完善与先进的铁路通信网。 通信技术要由模拟向数字化

3、，实现程控数字交换，发展宽频带信息传输和智能网络管理。 第一节第一节 概概 述述一、铁路信号的作用与分类一、铁路信号的作用与分类1 1、作用：、作用： 铁路信号是向有关行车人员和调车人员发出指示和命令 ；有关人员和调车人员必须执行信号显示要求以保证安全和提高效率。2 2、分类：、分类：包括听觉信号、视觉信号两大类包括听觉信号、视觉信号两大类 。(1)听觉信号：号角、口笛、响墩、机车鸣笛等 。 (2)视觉信号：信号机、机车信号、信号旗、信号牌、信 号灯、火炬等 ； 第二节第二节 铁路信号铁路信号(3)手信号：手拿信号灯、信号旗或手势显示的信号； (4)移动信号：临时设置的信号牌、信号灯。 (5)

4、固定信号：在固定地点设置的信号牌、信号灯； 第二节第二节 铁路信号铁路信号三种基本颜色（红、黄、绿）代表意义如下：三种基本颜色（红、黄、绿）代表意义如下：二、固定信号分类二、固定信号分类1、按设置部位分：地面信号和机车信号2、按用途分：信号机和信号表示器3、按停车信号的显示意义分：绝对信号和容许信号4、按地位分：主体信号机和从属信号机5、按信号机的构造分：色灯信号机和臂板信号机6、按安装方式分：高柱信号机、矮型信号机、信号桥等。 第二节第二节 铁路信号铁路信号三、固定信号机及其显示三、固定信号机及其显示 固定信号机按结构和显示方式不同可分为臂板信号机、色灯信号机和机车信号机三种。（一）臂板信号

5、机（一）臂板信号机 固定信号机的一种。它白天用臂板的不同位置，夜间用不同颜色的灯光显示信号，适用于无可靠电源的车站。 按操纵方式分：机械臂板信号机和电动臂板信号机两种。机械臂板信号机用人力操纵、导线传动；电动臂板信号机则由电动机使其动作。 按每一信号机上装设臂板的数目分：有单臂板信号机、双臂板信号机和三臂板信号机。 第二节第二节 铁路信号铁路信号臂板的形状和颜色有两种：一种是作为主体信号用的红色臂板，其端部为方形；另一种是端部为鱼尾形的黄色臂板，也就是预告臂板。它的作用是将主体信号机（如进站、出站、通过信号机）的显示状态提前告诉司机。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（二）色灯信号机（二）色灯信

6、号机 色灯信号机不管白天还是夜间都是用不同颜色的灯光来显示信号的。按照它们制作结构的不同,色灯信号机可以分为透镜式和探照式两大类。透镜式信号机是一组透镜给出一个颜色的灯光。如果要显示多种颜色信号灯光时就要有多组透镜，所以又称它为多灯式信号机。 透镜式色灯信号机结构简单,便于生产,比较安全可靠。主要缺点是显示距离有限，特别安装在曲线上时，不能保证连续显示。 探照式色灯信号机是一组透镜能显示出三个颜色灯光，所以又称它为单灯式。 探照式色灯信号机具有节省电能，显示距离远等优点。但存在结构复杂，制造工艺要求严格，维修困难等缺点。 第二节第二节 铁路信号铁路信号 第二节第二节 铁路信号铁路信号（三）几种

7、主要固定信号机的设置位置及显示（三）几种主要固定信号机的设置位置及显示1、进站信号机、进站信号机（1）作用）作用：用来防护车站安全，指示列车能否由区间进入车站及进入车站的相关条件。显示距离不得少于1000米。（2）设置）设置：设在进站线路最外方道岔尖轨尖端（逆向道岔）不少于五十米的地点。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（3 3）显示意义）显示意义 1) 一个红色灯光不准列车越过该信号机。 第二节第二节 铁路信号铁路信号2) 一个黄色灯光准许列车经道岔直向位置，进入正线准备停车。 第二节第二节 铁路信号铁路信号3)两个黄色灯光准许列车经道岔侧向位置，进入站内准备停车。 第二节第二节 铁路信号铁路

8、信号4)一个绿色灯光准许列车按规定速度经正线通过车站。 第二节第二节 铁路信号铁路信号5)一个红色灯光及一个月白色灯光准许列车在该信号机前方不停车，以不超过2020公里/小时的速度进站，并须准备随时停车。 第二节第二节 铁路信号铁路信号2 2、出站信号机、出站信号机（1 1）作用：）作用：用来防护区间的安全，指示列车能否由车站进入区间。显示距离不少于800米。（2 2）设置：）设置：设在每一发车线路警冲标内方的适当地点。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（3 3）显示意义）显示意义 1)一个红色灯光不准列车越过该信号机。 第二节第二节 铁路信号铁路信号2)一个绿色灯光准许列车按规定速度经正线通过

9、车站。 第二节第二节 铁路信号铁路信号3 3、预告信号机、预告信号机（1 1）作用：）作用：将主体信号机的显示状态提前告诉司机。（2 2）设置：）设置：应设在距主体信号机不少于800米的地方。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（3 3）显示意义）显示意义1)一个绿色灯光表示主体信号机在开放状态。 第二节第二节 铁路信号铁路信号2)一个黄色灯光表示主体信号机在关闭状态。 第二节第二节 铁路信号铁路信号4 4、通过信号机、通过信号机（1 1）作用：）作用：指示列车能否进入它所防护的闭塞分区或所间区间。（2 2）设置：）设置：设在自动闭塞区段的闭塞分区分界处或非自动闭塞区段的所间区间分界处。显示距离不

10、少于1000米。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（3 3）显示意义）显示意义自动闭塞区间：自动闭塞区间： 1 1）一个绿色灯光）一个绿色灯光准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有两个闭塞分区空闲。 第二节第二节 铁路信号铁路信号2 2）一个黄色灯光）一个黄色灯光要求列车注意运行，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。 第二节第二节 铁路信号铁路信号3 3）一个红色灯光）一个红色灯光列车应该在信号机前停车。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（3 3）显示意义）显示意义非自动闭塞区间：非自动闭塞区间： 1 1）一个绿色灯光）一个绿色灯光准许列车按规定速度运行。 第二节第二节 铁路信号铁路信号2 2）一

11、个红色灯光）一个红色灯光不准列车越过该信号机。 第二节第二节 铁路信号铁路信号5 5、调车信号机、调车信号机（1 1）作用：）作用：指示调车机车进行作业。（2 2）设置：）设置：经常进行调车作业的线路上或非联锁区到联锁区的入口处。显示距离不少于200米。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（3 3）显示意义：）显示意义： 1)一个月白色灯光准许越过该信号机调车。2)一个蓝色灯光不准越过该信号机调车。 第二节第二节 铁路信号铁路信号6 6、驼峰信号机、驼峰信号机（1 1）作用：）作用：指示驼峰调车机车进行车列解体等作业。（2 2）设置：）设置：驼峰峰顶 。显示距离不少于200米。 第二节第二节 铁路

12、信号铁路信号（3 3）显示意义：）显示意义： 一个绿色灯光，表示准许机车车辆按规定速度向驼 峰推进。 一个绿色闪光灯光，表示机车车辆要加速向驼峰推进。 一个黄色闪光灯光，表示机车车辆要减速向驼峰推进。 一个红色灯光，表示不准机车车辆越过该信号机或指 示机车车辆停止作业。 一个月白色灯光，指示机车到峰下。 一个月白色闪光灯光，指示机车车辆去禁溜线。 第二节第二节 铁路信号铁路信号7、遮断信号机、遮断信号机（1）作用：）作用： 防护道口、桥梁、隧道以及塌方落石等危险地点。（2）设置：）设置： 其设置位置，距其防护地点不少于50米。（3）显示意义：）显示意义：一个红色灯光不准列车越过该信号机；不着灯

13、时，不起信号作用。 第二节第二节 铁路信号铁路信号四、移动信号及手信号四、移动信号及手信号 在铁路众多的信号中，有一种在施工或维修区段设置的信号牌、信号灯，这就是移动信号。 1 1、移动信号、移动信号 移动信号分停车信号、减速信号和减速防护地段终端信号。它们的显示方式如下：（1）停车信号： 白天柱上一个红色方牌； 夜间柱上一个红色灯光。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（2）减速信号： 白天柱上一个黄色圆牌；夜间柱上一个黄色灯光。 （3）减速防护地段终端信号： 白天柱上一个绿色圆牌；夜间柱上一个绿色灯光。 第二节第二节 铁路信号铁路信号2 2、响墩及火炬信号、响墩及火炬信号3 3、手信号、手信号

14、 手信号是有关行车人员用手持信号旗或信号灯作出各种规定工作来表示停车、减速、发车、通过、引导等信号。（1）停车信号 ： 白天展开红色信号旗； 夜间红色灯光。 如果白天没有信号旗，可将两臂高举头上向两侧急剧摇动； 如果夜间没有红色灯光，也可用白色灯光上下急剧摇动。 表示要求列车停车。 第二节第二节 铁路信号铁路信号（2）发车指示信号： 白天高举展开的绿色信号旗在靠列车的一面上下缓动； 夜间高举绿色灯光上下缓动。 表示要求运转车长显示发车信号。（3）发车信号： 白天展开绿色信号旗上弧线 向列车方作圆形转动； 夜间用绿色灯光上弧线向列 车方面作圆形转动。 表示要求司机发车。 第二节第二节 铁路信号铁

15、路信号 车站联锁设备是保证站内列车和调车作业的车站联锁设备是保证站内列车和调车作业的安全，以及提高车站通过能力的一种信号设备。安全，以及提高车站通过能力的一种信号设备。 在车站上，为列车进站、出站所准备的通路，称为列车进路。凡是为各种调车作业准备的通路，则称为调车进路。 一般每一个列车、调车进路的始端都应设立一架信号机进行防护，以保证作业时的安全。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备一、联锁的基本概念一、联锁的基本概念1、联锁的意义 列车的进、出站和站内的调车工作通常是根据防护每一进路信号机的显示状态进行的，而被防护的进路又是靠操纵道岔来排列，因此，在有关的信号机和道岔之间，以及信号在有关

16、的信号机和道岔之间，以及信号机和信号机之间应建立起一种互相制约的关系，才能保证车机和信号机之间应建立起一种互相制约的关系，才能保证车站的安全，我们把这种制约关系叫做联锁。站的安全，我们把这种制约关系叫做联锁。为完成这种联锁关系而安装的技术设备叫联锁设备。2、联锁设备的分类 （1）集中联锁：继电联锁、计算机联锁； （2）非集中联锁：臂板电锁器联锁、色灯电锁器联锁； 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备3、联锁设备应满足的几项要求： （1）当开放某一进路时，必须先将进路上的所有道岔扳到正确位置后，防护这一进路的信号机才能开放。 （2）当防护某一进路的信号机开放以后，这一进路上的道岔应被锁闭，不能

17、再扳动。 （3）当某一进路的信号机开放以后，与之敌对的进路（两条或两条以上的进路，有一部分相互重叠或交叉，有可能发生列车或机车车辆冲突的进路）的信号机应全部被锁闭，不能开放。 （4）主体信号机开放前，预告信号机不能开放；在正线出站信号机开放前，进站信号机不能显示正线通过信号。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备二、非集中联锁二、非集中联锁1、电锁器联锁原理： 分别在道岔和信号机握柄上装设电锁器，通过道岔或信号电锁器的接点的闭合和断开，控制相关信号或道岔电锁器电磁锁的电路，以实现信号机和道岔间以及信号机与信号机之间的联锁。 电锁器联锁设备分为室外设备和室内设备两部分。室外设备主要包括信号机选

18、别器、道岔握柄、锁闭器及轨道电路；室内设备主要包括控制台、继电器架及电源等。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备电锁器构造示意图：电锁器构造示意图： 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备2、臂板电锁器联锁： 使用直流电源，其进出站信号机为机械臂板信号机，信号握柄按上、下行分别集中在扳道房附近的信号握柄台上，由扳道员操纵。进、出站信号机开放与关闭的控制机由车站值班员用控制台上的手柄进行控制。3、色灯电锁器联锁： 用于半自动闭塞区段，有可靠交流电源，但尚未具备电气集中条件的车站上。其进、出站信号机采用色灯信号机，道岔转换采用带电锁器的道岔握柄及转换锁闭器。信号机由车站值班员以控制台上的信号按

19、钮或手柄集中控制，道岔由扳道员现场就地转换。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备三、集中联锁三、集中联锁1、继电联锁： 用电气方法通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机，使信号机、进路和道岔实现联锁并能监督列车运行和线路占用情况，这就是继电联锁。在继电联锁中实现联锁的主要元件是继电器。 继电联锁设备由室内设备和室外设备两部分组成。室内设备主要有控制台、继电器组合及组合架、分线盘和电源屏等；室外设备主要有色灯信号机、电动转撤机、轨道电路及电缆线等。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备2、继电联锁的作用原理： 信号操纵人员的控制台将控制信号机和电动转辙机开放或关闭的指令，通

20、过连结继电器室内的电缆传送到继电器室内的继电器组合上，继电器组合上的继电器接收到指令后，使继电器的衔铁被吸动或复原，继电器动作的信号再由电缆传送到相应的信号机和控制相应道岔动作的电动转辙机，使信号机处于开放或关闭状态，使道岔处于定位或反位状态，从而使进路上的信号机、道岔与相应的进路实现联锁。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备继电联锁基本原理继电联锁基本原理 3、计算机联锁： 利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。 计算机联锁是目前最先进的

21、车站联锁设备，具有运作速度快、信息量大、操作方便、安全性高、设备体积小、重量轻、便于调试和维修的特点。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备4、计算机联锁组成： 计算机联锁系统由硬件设备和软件设备构成。（1 1）硬件设备：）硬件设备： 联锁计算机（完成联锁功能和显示功能） 安全检验计算机（用以检验联锁计算机的运行情况， 发现故障可导向安全） 彩色监视器 微型集中操纵台 安全继电输入输出接口柜 计算机联锁专用电源屏以及现场信号机 转辙机、轨道电路等室外设备。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备计算机联锁控制台计算机联锁控制台 （2 2）软件设备：）软

22、件设备： 软件设备是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据库；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。 车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。 应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等 。 第三节第三节 车站联锁设备车站联锁设备 闭塞设备是用来保证列车在区间内运行安全，并提高区间通过能力的区间信号设备。一、闭塞的基本概念一、闭塞的基本概念1、闭塞的意

23、义 在单线铁路上，为防止一个区间内同时进入相对运行的列车而发生冲突，以及避免两列同向运行的列车（包括复线区间）发生追尾事故，铁路上规定区间两端车站值班员在向区间发车前必须办理的行车联络手续，叫做行车闭塞（简称闭塞）手续。用于办理行车闭塞手续的设备叫闭塞设备用于办理行车闭塞手续的设备叫闭塞设备。闭塞设备必须保证一个区间内，在同一时间里只能允许一个列车占用这一基本原则的实现。 第四节第四节 区间闭塞设备区间闭塞设备2、闭塞设备的分类、闭塞设备的分类(1)半自动闭塞：此种闭塞需人工办理闭塞手续，列车凭出站信号机的进行显示发车，但列车出发后，出站信号机能自动关闭，所以叫半自动闭塞。(2)自动闭塞：通过

24、列车运行及闭塞分区的情况，通过信号机可以自动变换显示，列车凭信号机的显示行车，这种闭塞方法完全是自动进行的，故叫自动闭塞。 第四节第四节 区间闭塞设备区间闭塞设备二、半自动闭塞二、半自动闭塞 区间两端车站各装设一台具有相互电气锁闭关系的半自动闭塞机，并以出站信号机开放显示为行车凭证的闭塞方法。是我国铁路广泛采用的一种闭塞方式。 其特点是：出站信号机不能任意开放，它受闭塞机控制，只有区间空闲时，双方办理闭塞手续后（双线半自动闭塞为前次列车的到达复原信号）才能开放。列车出发离开车站时，出站信号机自动关闭，并使双方闭塞机处于区间闭塞状态，直到列车到达接车站办理到达复原时止。 第四节第四节 区间闭塞设

25、备区间闭塞设备（一）半自动闭塞设备（一）半自动闭塞设备 1、闭塞机 采用半自动闭塞的区间两端车站上各设一台闭塞机，一小段专用轨道电路，它和闭塞机、出站信号机间也具有电气锁闭关系，用来控制出站信号机并实现相邻车站之间办理闭塞。 闭塞机包括电源、继电器、操纵按钮、表示灯和电铃等。2、出站信号机3、轨道电路 设在进站信号机内方的适当地点，用以监督列车的出发和到达，并使双方闭塞机的接发车表示灯有相应的表示。 第四节第四节 区间闭塞设备区间闭塞设备（二）工作原理（二）工作原理（三）半自动闭塞的主要优缺点（三）半自动闭塞的主要优缺点 半自动闭塞法办理手续简便，效率高，可比路签闭塞法提高区段通过能力，改善了

26、值班员的劳动条件。但区间轨道是否完整，到达列车是否完整，仍须通过人工检查才能确认。半自动闭塞现在是中国单线铁路区间闭塞的主要类型。 多媒体视频短片 第四节第四节 区间闭塞设备区间闭塞设备三、自动闭塞三、自动闭塞 利用通过信号机把区间划分为若干个装设轨道电路的闭塞分区，通过轨道电路将列车和通过信号机的显示联系起来，使信号机的显示随着列车运行位置而自动变换的一种闭塞方式。 第四节第四节 区间闭塞设备区间闭塞设备（一）自动闭塞基本原理（一）自动闭塞基本原理多媒体视频短片 第四节第四节 区间闭塞设备区间闭塞设备（二）自动闭塞的优点（二）自动闭塞的优点 由于划分成闭塞分区，可用最小运行间隔时间开行追踪列

27、车，从而大大提高区间通过能力；整个区间装设了连续的轨道电路，可以自动检查轨道的完整性，提高了行车安全的程度。 自动闭塞是目前比较先进的一种行车闭塞法。 第四节第四节 区间闭塞设备区间闭塞设备第五节第五节 行车调度及列车运行控制系统行车调度及列车运行控制系统简介：简介： 行车调度控制系统行车调度控制系统是行车调度员对其管辖范围内区段和车站联锁道岔和信号状态进行控制监督，并指挥列车运行的设备。 行车调度系统有两套设备：调度集中、调度监督设备。 列车运行控制系统列车运行控制系统是一种利用地面发送设备向运行中的列车传送各种信息，用以保证行车安全，并可提高行车效率的设备。第五节第五节 行车调度及列车运行

28、控制系统行车调度及列车运行控制系统一、调度监督及调度集中系统一、调度监督及调度集中系统（一）（一） 调度监督系统调度监督系统 是运动系统中属于分散目标的遥信系统，是铁路行车调度工作中的一种辅助设备，在自动闭塞区段安装使用。 （二）（二） 调度集中系统调度集中系统 是将调度区段内各中间站的电气集中及区间的自动闭塞结合起来，建立一个由列车调度员直接操纵的信号遥信与遥控的综合系统。第五节第五节 行车调度及列车运行控制系统行车调度及列车运行控制系统（二）调度集中系统组成（二）调度集中系统组成 1、调度集中总机 2、进路控制终端 3、表示盘 4、彩色站场显示器 5、车次输入终端 6、行车信息打印机 7、

29、列车运行图描绘仪 8、调度集中分机 9、车站电气集中设备多媒体视频短片第五节第五节 行车调度及列车运行控制系统行车调度及列车运行控制系统（二）调度集中系统功能（二）调度集中系统功能 1、控制功能：、控制功能：调度人员可以控制系统管辖范围内个车站的信号机、道岔以及排列进路，取消进路等。 2、表示功能：、表示功能：利用发光二极管组成的表示盘或彩色站场显示器，直观地显示出车站信号机开放、关闭、进路排列，股道、道岔区段、闭塞分区的占用以及列车运行方向的情况等。 3、车次追踪：、车次追踪：通过操纵车次终端键盘输入列车车次，并可以将预排的车次输入系统内存储，列车车次便可以根据列车运行的实际位置，跟踪显示在

30、表示盘和彩色站场显示器屏幕的相应位置上。二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统（一）（一） 机车信号及自动停车装置机车信号及自动停车装置 1 1、机车信号、机车信号 是一种固定信号，安装在司机室中，按照从地面向机车传递信息方式的不同，机车信号分为：接近连续式和连续式两种。（1 1）接近连续式：接近连续式：多用于非自动闭塞区段。在进站信号机外方制动距离附近的固定地点设置发送设备，并从固定地点到进站信号机之间加装一段轨道电路。从列车最前面的车轮轧在轨道电路上时起，发送装置就连续不断地向机车上传送地面信号的信息，使机车信号机连续复示进站信号机的显示。 第五节第五节 行车调度及列车运行控制系统行车调

31、度及列车运行控制系统第五节第五节 行车调度及列车运行控制系统行车调度及列车运行控制系统（2 2）连续式：连续式：连续式机车信号没有距离限制，只要列车在轨道上行驶，被机车第一轮对短路的轨道信号电流就会在钢轨周围产生磁场。装在机车上的感应器接收到信号，经过解码使机车信号机不断地显示与前方地面信号机相同的信号。 2 2、自动停车装置、自动停车装置 （1）组成：信息接收设备、电空阀、动力切除装置、音响报警设备、警惕手柄和控制电路等。 （2）原理：当机车信号机显示由一个绿色、一个黄色、一个双半黄色灯光变为一个半黄半红色灯光，或由一个半黄半红色灯光变为一个红色灯光，以及机车进入无码区段时，应及时发出音响警

32、报。第五节第五节 行车调度及列车运行控制系统行车调度及列车运行控制系统司机听到音响警报后，如果在7秒内不按压警惕手柄，此时，自动停车装置上的电空阀就会自行开启，使列车制动制动主管迅速排风减压而施行强迫停车。（二）（二） 列车速度控制系统列车速度控制系统 1 1、列车速度控制系统：、列车速度控制系统： （1）列车超速防护系统 （2）列车自动减速系统 （3）列车自动运行系统多媒体视频短片第五节第五节 行车调度及列车运行控制系统行车调度及列车运行控制系统2 2、列车运行监控记录装置（、列车运行监控记录装置（列车黑匣子列车黑匣子）：）： （1）监控装置的设备和工作 （2）监控装置的功能和作用v 列车运行速度监控功能v 运行提示功能v 运行记录功能