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1、机器人项目EMAIL:单光感巡线活动策划：韩继彤（朝阳区青少年活动中心）机器人项目实践活动机器人项目实践活动 光电传感器的应用光电传感器的应用韩继彤：韩继彤：光电传感器的应用光电传感器的应用韩继彤：韩继彤：光电传感器的应用光电传感器的应用韩继彤：韩继彤：知识准备知识准备光电传感器功能：通过测试反向光强度来辨别颜色 韩继彤：韩继彤：光电传感器的使用光电传感器的使用发光管接受反射想一想：光电传感器可以有哪些应用呢？韩继彤：韩继彤：光电传感器的测量光电传感器的测量RCX控制器输入端口： 1、2、3用于各种接传感器输出端口： A、B、C用于连接马达、电灯等韩继彤：韩继彤：光电传感器的测量光电传感器的测
2、量RCX控制器读取传感器数值开机运行程序切换程序 1-5韩继彤：韩继彤：光电传感器的测量光电传感器的测量参考值的确定： 参考值=（白色区域数值+黑色区域数值）/2如:参考值=（48+37）/2=42.543韩继彤：韩继彤：想一想：如何利用这个参考值呢？参考值的用途参考值的用途测出一个光感值参考值参考值看见白色区域看见黑线韩继彤：韩继彤：视频实例视频实例韩继彤：韩继彤：观察并思考观察并思考111111111111“扭”着走观察第一步:观察第二步:光感看见黑线往左扭光感看见白色区域往右扭韩继彤：韩继彤：策略分析策略分析传感器名称发生情况解决策略对应程序1号光感看见白色区域右转看见黑线左转韩继彤：韩继彤：程序程序韩继彤：韩继彤：
