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第四章 双曲型方程的差分方法4.14.1一阶拟线性方程的特征线法一阶拟线性方程的特征线法一、一阶线性方程、特征线及一、一阶线性方程、特征线及Cauchy问题的解法问题的解法例例4.1解:解:二、一阶拟线性方程二、一阶拟线性方程Cauchy问题的特征线法问题的特征线法例例4.2解:解:4.2 一阶拟线性双曲型方程组的特征线法一、方程组、特征、正规形式一、方程组、特征、正规形式定义定义4.11二、举例二、举例例例3解:解:例例4.4解:解:例例4.5解:解:三、两个未知函数情形的特征线法三、两个未知函数情形的特征线法例例4.6解:解:4.3 一阶双曲型方程的差分格式一、一、Lax- Friedrichs格式格式二、二、Courant-Isaacson-Rees格式格式三、三、Leap-Frog格式格式(蛙跳格式蛙跳格式)四、四、Lax- Wendroff格式格式 (较重要的格式较重要的格式) 精度:精度:2阶阶五、五、Crank- Nicolson格式格式4.4 一阶双曲型方程组的差分格式一、一、Lax- Friedrichs格式格式4.5 二阶双曲型方程的差分方法一、显式差分格式一、显式差分格式(1)初值问题(2)混合问题1.以向前差商代偏导数以向前差商代偏导数2.以中心差商代偏导数以中心差商代偏导数二、隐式格式二、隐式格式