奥迪A7技术培训ppt课件

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1、 Audi A7 Sportback 技技术培培训 广东君奥技术部 2011年11月12 车载电路和网路和网络CAN-分离插头左侧A-柱下方分线器旁的CAN-分离插头 (连接有3个总线系统)舒适CAN总线 (1-8)驱动CAN总线 (9-13)扩展CAN总线 (14-18) 行李箱内右侧的CAN分离插头 (连接有4个总线系统)舒适CAN总线 (1-8)驱动CAN总线 (9-13)扩展CAN总线 (14-18)显示和操纵CAN总线 (19-23)3 车载电路和网路和网络FlexRay总线 描述特点特点Audi A7 Sportback上的FlexRay总线有如下特点： 双线式总线系统数据传送采用

2、定时方式（时间控制） 数据传输率: 最高 10 Mbit/s以三种信号状态来传递数据：“Idle”（无通讯） “Data 0”（逻辑低） “Data 1”（逻辑高） 拓扑结构采用有源星形结构的的点对点和菊花链实时性可实现分散调节（分布调节），能在与安全相关的系统上应用 4 车载电路和网路和网络FlexRay总线 控制单元控制控制单元元: 数据总线诊断接口J533 (控制器) 图像处理控制单元J851 ABS控制单元J104 转向助力控制单元 J500 水平调节控制单元J197 全轮驱动控制单元J492 传感器电子控制单元J849 车距调节控制单元2-J850 车距调节控制单元J4285 车载电

3、路和网路和网络FlexRay总线 电阻J533J851 J104J492J197J850J428支路支路 1支路支路 2支路支路 3支路支路 4J500J8491,3 k1,3 k1,3 k1,3 k1,3 k1,3 k1,3 k1,3 k47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 6 车载电路和网路和网络FlexRay总线 故障判断正J428J850J533负2x 1,3 k2x 47 RM2x 47 正常状态RM 47 测量点为“正”和“负”控制单元正常连接在系统中电缆和终端电阻正常7 车载电路和网路和网络FlexRay总线 故障判断网关

4、和中间控制单元断路 测量电阻为 RM 94 在“正”和“负”之间测量电阻所有控制单元正常连接在系统中拔掉网关后，测量电阻为RM = ，这意味着网关与支路间存在断路拔下终端电阻之后，测量电阻为RD 2,6 k 连接线的电阻应 130km/hV80km/hV20km/h不激活轻按伸出、长按收回激活不激活自动打开自动关闭不激活指示灯自动熄灭扰流板伸出则亮收回则熄灭扰流板伸出则亮 收回则熄灭20km/hV130km/h激活轻按伸出、收回不激活扰流板伸出则亮收回则熄灭19 电动电动可可调调后后扰扰流板流板 控制单元控制单元安装位置J22320 电动后后扰流板流板驱动装置结构直流电机行星齿轮组联节传动轴转

5、向装置固定后扰流板驱动装置22 电动电动可可调调后后扰扰流板流板信号一览扰扰流板流板控制控制单单元元J223驱动装置V52接地点电源 车速信号接线端 15接线端 XLIN1开关开关中的指示灯E127舒适电子系统J393行李箱关闭最终位置警示灯驱动装置控制识别最终位置霍尔传感器23 电动电动可可调调后后扰扰流板流板 诊断测量值LIN 信号状态扰流板开关状态最终位置识别状态指示灯与警示灯状态电机、扰流板控制单元、开关中的 LED的功能故障执行元件测试$0C3E 将扰流板移动至最终位置调整89 设置“收回位置”（调整后扰流板位置）霍尔传感器计算的从最终弹出位置到最终收回位置的步骤步骤数可在调整时设置

6、24 电动电动可可调调后后扰扰流板流板 防玩模式防玩功能内置技术器手动操作一次计数器加1,如果10秒之内不操作计数器减1若连续识别出 15 次激活操作，则手动模式会关闭，以保护扰流板驱动装置（电机过热）仅限制收回，不限制伸出当运输模式激活时，不影响自动模式，但是手动模式失效25 电动电动可可调调后后扰扰流板流板 应急运行模式应急运行模式当出现紧急运行的条件是，扰流板朝“伸出”方向移动应急运行的原因LIN 数据总线出现故障缺少 ESP 的速度信息霍尔传感器发出的“最终弹出位置”信号失真电源降至 10.5 伏以下（不包括电机起动时）在未启动后扰流板时，后扰流板改变位置组合仪表中的警告若扰流板处于应

7、急运行状态，且速度低于 130公里/时，则亮起黄色警示灯若速度高于 130 公里/时，则亮起红色警示灯若识别出某项功能故障，则持续亮起红色警示灯，数据存储器中会留下一条记录Audi A7 Sportback 电动电动后行李箱盖后行李箱盖2627 电动后行李箱盖后行李箱盖功能奥迪 A7 Sportback 全系标配有一个电动操作的行李箱盖电动打开和关闭后行李箱盖带有关闭报警组合配有电动关闭辅助功能28 电动后行李箱盖后行李箱盖系统结构系统结构29 电动后行李箱盖后行李箱盖系统元件J605不再是J393的Lin从控制器V444内集成2个霍尔传感器，通过霍尔传感器可获取两个信息：单位时间内电机的转数

8、和行李箱盖的移动方向J605V444/V445H3230 电动后行李箱盖后行李箱盖蜂鸣器报警报警蜂鸣器是一个新的组件在自动关闭后行李箱盖时对可能存在的危险予以提示行李箱盖报警蜂鸣器H32和用于泊车辅助的报警蜂鸣器具有相同的结构H32在以下情况时发出声音信号：当行李箱在关闭过程中，按下驾驶员车门上的行李箱盖遥控解锁键E233 后当行李箱在关闭过程中，按下遥控钥匙上的行李箱盖键后H32不发出声音信号的情况：如果按下行李箱盖内的关闭键或把手（Softtouch）后行李箱盖关闭，则不发出声响信号31 电动后行李箱盖后行李箱盖存储期望高度存储期望高度的操作：须首先将行李箱盖调节至所期望的的位置按住位于行

9、李箱盖内的关闭键约 4 秒通过短时间的闪烁和报警蜂鸣器 H32 发出的声音信号来反馈存储已成功32 装装备种种类基本装备 MMI Radio（MMI收音机）收音机） (仅用于欧洲用于欧洲)MMI Radio plus（增（增强版版MMI收音收音机）机）MMI Navigation （MMI导航系航系统）MMI Navigation plus（增（增强版版MMI导航航系系统）基本装基本装备6,5“-显示屏6,5“-显示屏6,5“-显示屏8,0“-显示屏操作面板上有6个收音机预存台按键操作面板上有6个收音机预存台按键操作面板上有6个收音机预存台按键MMI touch驾驶员信息系统采用单色显示屏驾驶

10、员信息系统采用单色显示屏驾驶员信息系统采用7“-彩色显示屏2D-导航，SD-卡3D-硬盘-导航CD-播放器 (MP3, WMA)CD-播放器 (MP3, WMA, AAC, WAV) CD-播放器 (MP3, WMA, AAC, WAV) DVD-播放器2 个SD-卡读卡器2 个SD-卡读卡器2 个SD-卡读卡器Jukebox，20 GBAUX-In (有 AMI则省去)AUX-In (有 AMI则省去)AUX-In (有 AMI则省去)基本音响 (4 x 20 Watt)标准音响 (180 Watt)标准音响 (180 Watt)标准音响 (180 Watt)蓝牙接口蓝牙接口蓝牙接口语音对话

11、系统语音对话系统尊贵型语音对话系统33 装装备种种类选装装备MMI Radio（MMI收音机）收音机） (仅用于欧洲用于欧洲)MMI Radio plus（增（增强版版MMI收音收音机）机）MMI Navigation （MMI导航系航系统）MMI Navigation plus（增（增强版版MMI导航航系系统）选装装装装备通用手机准备系统通用手机准备系统通用手机准备系统蓝牙车载电话（ BTA） (根据市场情况可能包括在线服务和 WLAN-Hotspot功能)蓝牙车载电话 手持话机Audi music interfaceAudi music interfaceAudi music interf

12、ace数字收音机 (DAB)数字收音机 (DAB)数字收音机 (DAB)CD-换碟机CD-换碟机CD-换碟机DVD-Wechsler (nicht fr Nordamerika)Bose 环绕音响系统Bose 环绕音响系统Bose 环绕音响系统 (在日本是标配)B& O 高级音响系统7“-驾驶员信息系统7“-驾驶员信息系统TV 调谐器34 MMI-操操纵单元元种类操操纵单元元带有有 MMI touchMMI Navigation plus操操纵单元上元上带有机械式收音机有机械式收音机电台台预存存储按按键 MMI Radio MMI Radio plus MMI Navigation35 MMI

13、-操操纵单元元种类操操纵单元元带有有 MMI touchMMI Navigation plus操作单元针对奥迪 A7 Sportback 重新进行了设计，减少了按键数量。与2010 款奥迪A8 中的操作单元相比，取消了下列按键：INFOTONE36 MMI-操操纵单元元种类操操纵单元元带有有 MMI touchMMI Navigation plus系统重置要重启（重置）MMI 系统，必须同时快速按下下列按键：旋 / 压式控制钮右上软键菜单37 MMI-操操纵单元元种类操操纵单元元带有有 MMI touchMMI Navigation plus工程菜单工程菜单用于例如软件升级。要进入这个菜单，必

14、须依次按住下列按键：CARBACK38 MMI利用多媒体操利用多媒体操纵单元元E380来截取画面来截取画面利用利用E380 按按键截取截取显示屏上的画面示屏上的画面同同时按下下面的按按下下面的按键组合，就可以截合，就可以截屏，截屏画面会保存到屏，截屏画面会保存到SD卡里卡里。如果截屏完成，旋/压按钮周围的四个方向键同时闪烁4次+39 平平视显示系示系统平视显示的显示内容数字式数字式车速速显示示红色警告符号色警告符号导航航显示示 / 限速限速显示示ACC / 奥迪主奥迪主动车道道辅助助显示示夜夜视辅助系助系统警告警告 这个内容一致都在显示着 是无法关闭的是临时显示的 无法关闭一直都在显示着 可以

15、关闭是临时显示的 可以关闭GRA （车速速调节装置）装置） 是临时显示的 可以关闭40 平平视显示示光学系统的结构TFT-显示器照明单元玻璃罩可调镜面前前挡风玻璃投影控制玻璃投影控制单元元J898不可调镜面41 平平视显示示 用户可以进行的设置显示内容示内容CarHead-up DisplayAnzeigeinhalteNavigationsinformationenSet individualCar SystemeBordbuchACC / Audi active lane assistNachtsichtassistent WarnungVerkehrzeichenerkennungCar

16、Head-up DisplayDisplayhelligkeitBordbuchdunklerhellerSet individualCar Systeme显示器亮度示器亮度平平视显示位置示位置调节器器(挡风玻璃投影按玻璃投影按键E736)显示器和示器和仪表照明表照明调节器器42 平平视显示示校准工具 VAS 6656工具在车上的位置平视显示系统的校准工具:43 平平视显示示校准 第1部分: 高度校准视野框野框司机可完整看到平视显示的可视范围平平视显示位置示位置调节器器通过高度校准确定出的视野框调节范围视野框的调节范围可以调至与挡风玻璃垂直44 平平视显示示校准 第2部分: 图像校准梯形梯形座

17、座垫形形笑笑脸形形a) 水平b) 垂直a) 水平b) 垂直a) 水平b) 垂直校正示例:采取措施前的采取措施前的图像像:采取措施后的采取措施后的图像像:45 奥迪主奥迪主动式式车道道辅助系助系统（Audi active lane assist） 与奥迪与奥迪车道保持道保持辅助系助系统（ Audi lane assist）的区别 系统的转向干涉方式 系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道 方向盘振动由电动机械式转向器的电机来产生 可以在MMI上关闭方向盘振动这种系统警告 该功能的主控制单元是图象处理控制单元J851 与奥迪与奥迪车道保持

18、道保持辅助系助系统（ Audi lane assist）的区）的区别:46 奥迪主奥迪主动式式车道道辅助系助系统（Audi active lane assist） 系统结构摄像头控制单元 - J852M转向助力电机 - V187FlexRay图像处理控制单元J851转向助力控制单元J500数据总线诊断接口J533FlexRay功能软件:Audi active lane assist47 奥迪主奥迪主动式式车道道辅助系助系统（Audi active lane assist） 系统模式 帮助驾驶员，使之不致因疏忽而将车驶离车道 也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能

19、） 车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI中预先设定好了在转向干预“晚”这个系统设置时状态在转向干预“早”这个系统设置时状态 该模式通过持续不断的转向转向介入（转向干涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。 也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能） 驾驶员可在MMI上设置该模式48 奥迪主奥迪主动式式车道道辅助系助系统（Audi active lane assist） 设置FahrerassistenzAudi active lane assistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrhsptBordbuchSet individ

20、ualCar SystemeFahrerassistenzAudi active lane assistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrheinBordbuchSet individualCar SystemeausCarCar设置: Lenkzeitpunkt（转向干预时刻点）设置: Vibrationswarnung（振动警告）系统的打开和关闭49 奥迪主奥迪主动式式车道道辅助系助系统（Audi active lane assist） 校准工具50 奥迪主奥迪主动式式车道道辅助系助系统（Audi active lane assist） 辅助功能 信息电子系统

21、控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851 MMI操作时的系统响应 手脱离方向盘（脱把行驶）时的系统响应 在操纵MMI期间，转向干预会提早进行的，且转向干预力矩也较大 在操纵MMI期间 ，振动警报会提前 转向助力控制单元 J500 通过转向力矩传感器G269来识别司机的手是否离开了方向盘，并把这个信息告知控制单元J851 如果识别出司机的手确实离开了方向盘，图像处理控制单元J851会暂时关闭该功能 51 奥迪主奥迪主动式式车道道辅助系助系统（Audi active lane assist） 辅助功能 驻车辅助、车距调节和变道辅助这些控制单元会送来一些测量值，从这些测量值中就可

22、推断出本车旁边是否有障碍物。 在在识别出有障碍物出有障碍物时系系统的响的响应有意有意变换车道而又未打道而又未打转向灯向灯时系系统的响的响应 如果必须要躲开车旁的障碍物 ，那么转向干预会提前发生的，且这个干预力矩也比较大。 振动警告也比通常要早些。 在变换车道时如果满足某些条件的话，那么即使未打转向灯，系统也不会发出警告 这些前提条件如: - 识别出本车的前方有车辆在行驶 - 本车与前防行驶车辆保持着一定车距 - 本车与前面行驶车辆的车速差大于 10 km/h 52 第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统各代驻车转向辅助系统的区别仅用于帮助司机将车倒入纵向停车空位内可帮助司机实现多向驻车（

23、泊入纵向停车空位）将车从纵向停车位中驶出将车泊入横向停车空位将车从横向停车位中驶出超声波传感器数量驻车转向辅助系统1.0代Audi A3 （从08年22周起）驻车转向辅助系统1.5代Audi A3 （从09年45周起）驻车转向辅助系统2.0代Audi A7 （从10年44周起） 车长 + 1.4 m车长 + 1.4 m车长 + 1.4 m车长 + 1.1 m车长 + 0.8 m8 个驻车辅助传感器2 个驻车转向辅助传感器8 个驻车辅助传感器2 个驻车转向辅助传感器8 个驻车辅助传感器4 个驻车转向辅助传感器XXXXXXXX53 第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统纵向驻车时的驻车辅助将

24、停车空位的长度减少到 车长 + 0.8 米。在停车空位较小的情形下 (x + 0.8 m to x + 1.1 m)，警高持续音起始距离从30cm减少至20cm。车辆驶过纵向停车空位时的车速低于40km/h，才会去识别这个车位是否合适。使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度。弯道处纵向驻车时，系统提供驻车辅助功能前的最小转弯半径从40m降至20m。搜索停车位时的允许驶过距离是 0.5 m 到 2.0 m。可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方。按下按钮 E581一次就可以激活驻车转向辅助系统 。基于实际的停车情形，可能将车停在马路牙子上。Clip 15

25、4 第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统将车移出纵向停车位停车空位的长度至少是 车长+0.5m下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出Clip 255 第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统横向驻车时的驻车辅助停车位的宽度必须是 车宽 x +0.7 m.车辆驶过横向停车空位时的车速低于20km/h，才会去识别这个车位是否合适。使用前面两个驻车转

26、向辅助传感器测量停车空位的长度和深度。可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方。按下按钮 E581一次就可以激活横向驻车转向辅助系统 。车位宽度足够宽时，车辆会平行且临近另外一台车停车，并保持两车间距0.75m在两车之间停车时，车辆会与相邻车辆对齐后部的两个驻车转向辅助传感器负责与相邻车辆对齐Clip 356 第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统在斜停车辆旁横向驻车停车空间宽度大于车宽 x + 2.3 m车辆仅与棕色的A7对齐车辆与A7车平行且间距为0.75m停车空间宽度大于车宽 x + 2.3 m车辆与两台车对齐，两侧留给乘员下车的空间相同后部两个驻车转向辅助

27、传感器负责与其它车对齐Clip 457 第二代第二代驻车转向向辅助系助系统系统结构58 第二代第二代驻车转向向辅助系助系统系统结构59 ESP维修保养范修保养范围控制单元在线编码通过转向柱电子控制单元J527进行转向角传感器G85的校准基本设定通过传感器电子控制单元J849进行G251（纵向加速度传感器）和G200（横向加速度传感器）的校准基本设定首次通过 FlexRay-数据总线进行诊断对G294（起动-停止用的制动助力压力传感器）的电气故障诊断由ESP-控制单元来进行，其数据可靠性验证由发动机控制单元来进行。ESP控制单元通过单独导线来读入数据，发动机控制单元通过CAN总线来读入数据。至于控制单元与液压单元是否可以分开，这在编制本教案时尚未确定下来。60 DSR (driver steering recommendation，驾驶员转向建向建议)该功能在制动过程中为司机提供帮助，它可使左、右侧车轮与路面之间形成有不同的摩擦系数，从而也就使得左、右车轮上施加的制动力也不同了。控制单元J104将“转向请求”发送给转向控制单元J500。电机激活后， 齿条会在相应方向对方向盘施加一个最大为2-3Nm的力。这个转向角动量向司机表明，现在应该向哪个方向转动方向盘。